JPH0247413A - 除雪トラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、除雪トラックの改良、詳しくは、ブレードの
接地圧力および左右の接地圧力バランスを調整する一対
のホイスト用流体圧シリンダ、並びにブレードの切削角
度を調節する反転用流体圧シリンダの流体圧を自動的に
制御してブレードを路面に追従動作せしめるよう改良し
た除雪トラックに関するものである。

〔従来の技術、および解決すべき技術的課題〕周知のと
おり、除雪トラックにあっては、シャシの中央部下面に
ブレードを引上げ反転可能に装備し、道路除雪時に当該
ブレードを路面に接地し、その後、雪質に応じた除雪ス
ピードで道路を走行する。

ところで、従来の除雪トラックは、箱形の運転室内に複
数の操作レバーが設けられており、これら各操作レバー
を操作することによって、除雪作業中におけるブレード
の接地圧力および左右の接地圧力バランス、並びに切削
角度が適宜調整できるようになっている。

この除雪作業中におけるブレードの接地圧力または切削
角度の調整は、路面の雪質に応じて適宜選択的に設定さ
れ、例えば、雪質がアイスバーンであった場合には、接
地圧力および切削角度を大きくすることにより当該アイ
スバーンを路面から削ぎ取り易いようにし、雪が新雪で
あった場合には、接地圧力および切削角度を小さくする
ことにより路面の傷みを最小限に抑え、かつ雪から受け
る抵抗力を小さ（して雪が排出方向へ流れ易いようにす
る。

他方、ブレードにおける左右の接地圧力の調整は、一般
道路の路肩除雪や高速道路の路際除雪の場合に、何れか
一方のブレード端部の接地圧力を大きくしたり小さくし
たりして適宜選択的に設定され、これにより、対象とす
る路際部分のみの除雪が可能となる。

しかして、上記除雪トラックにおいて、ブレードの接地
圧力および左右の接地圧力バランス、並びに切削角度を
設定する場合には、除雪作業中におけるブレードの除雪
状態を運転室内から直接視認することは構造的に不可能
であり、実際にはブレードと路面との摩擦音やバックミ
ラー・サイドミラーに写る後方の除雪跡を判断して操縦
しているのが実情で熟練した運転手が経験と勘により操
作レバーを操作している。しかし、か−る運転方法に依
存することは作業運転に集中できないので頗る危険であ
るうえ、アイスバーンや新雪が混在した雪質状態の除雪
区間ではブレードの除雪動作調整が遅くなってしまい均
等な除雪が行えないという難点があった。

本発明は、従来の除雪トラックによる上記難点に鑑みて
なされたもので、ブレードの接地圧力および左右の接地
圧力バランスを調整する一対のホイスト用流体圧シリン
ダ、並びにブレードの切削角を調節する反転用流体圧シ
リンダの流体圧を自動的に制御することによって、ブレ
ードを路面に即座に追従動作させ、除雪区間が如何なる
雪質状態であっても均等な除雪が行えるようにした除雪
トラックを提供することを技術的課題とする。

〔課題解決のために採用した手段〕

本発明が上記課題を解決するために採用した手段を、添
附図面を参照して説明すれば、次のとおりである。

即ち、本発明は、シャシｌの中央部下面に配設したブレ
ードＢの接地圧力および左右の接地圧力バランスを一対
のホイスト用流体圧シリンダ２・２により調整すると共
に、ブレードＢの切削角度を反転用流体圧シリンダ３・
３により調節する除雪トラックを技術的前提として、 前記ブレードＢの接地圧力および左右の接地圧力バラン
ス、並びに切削角度を制御する制御信号の大きさを所望
の値に設定入力する設定器４と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２・２の各々と対応して
設けられ、当該各シリンダ２・２の流体圧を感知するこ
とによりブレードＢの接地圧信号を出力するホイスト用
圧力センサ５・５と； 前記ブレードＢの現在角度と重力作用方向との相対位置
関係により当該ブレードＢの切削角度信号を出力する角
度センサ６と； 前記各圧力センサ５・５および角度センサ６の出力する
各信号値とこれらに対応する設定器４の各制御信号の値
とを比較し、各々の変差量に比例したホイスト圧力修正
指令信号およびブレード角度修正指令信号を出力する比
較器７と； 前記各ホイスト用流体圧シリンダ２・２と対応して設け
られ、前記比較器７の出力したホイスト圧力修正指令信
号値に即時反応してブレードＢの接地圧力を修正し、ブ
レードＢの接地圧力をバランスせしめるブレード接地圧
力ＵｉＪ節手段９・９と寥 前記反転用流体圧シリンダ３と対応して設けられ、前記
比較器７の出力したブレード角度修正指令信号値に応じ
て当該流体圧シリンダ３の流体圧を調節し、所要のブレ
ード角度に変更するブレード角１１節手段１０とを含む
ブレード自動制御装置を装備した除雪トラックを採用す
るか、 または、前記ブレードＢの接地圧力および左右の接地バ
ランスを制御する制御信号の大きさを所望の値に設定入
力する設定器４１と：前記ホイスト用流体圧シリンダ２
・２の各々と対応して設けられ、当該各流体圧シリンダ
２・２の流体圧を前記設定器４１の出力したブレードＢ
の接地圧制御信号値および左右の接地圧制御信号値に対
応するホイスト修正設定圧と等しくなるようブレードＢ
の接地圧力を修正し、ブレードＢの接地圧力をバランス
せしめるブレード接地圧力調節手段１５．１５とを含む
ブレード自動制御装置を装備した除雪トラックを採用す
るか、 更には、前記ホイスト用流体圧シリンダ２・２の各々と
対応して設けられ、当該各流体圧シリンダ２・２に加圧
状態で流体圧を供給する容器１６・１６と； 前記ブレードＢの接地圧力を制？ｔｌする制御信号の大
きさを所望の値に設定入力する設定器４２と； 前記各ホイスト用流体圧シリンダ２．２の流体圧を設定
器４２の出力したブレードＢの接地圧制御信号値に対応
するホイスト修正設定圧と等しくなるよう前記各容器１
６．１６を介してブレードＢの接地圧力を修正せしめる
ブレード接地圧力調節手段１７を含むブレード自動制御
装置を装備した除雪トラックを採用することによって、
上記技術的課題を解決したのである。

〔実　施　例〕

以下、本発明を添附図面に示す実施例に基いて、更に詳
細に説明する。

第１図ないし第７図において、符号Ｂで指示するものは
、除雪トラックのシャシ１の中央部下面に片流れ状に配
設したブレードであって、シャシｌの両側に取付けた一
対のホイスト用流体圧シリンダ２・２により接地圧力（
路面に対する押し付は圧力）および左右の接地圧力バラ
ンスが調整され、また当該ブレードＢの左右両側に取付
けた一対の反転用流体圧シリンダ３・３により切削角度
が調節される。

ブレードＢの作業中における接地圧力および左右の接地
圧力バランス、並びに切削角度は、運転台に設けたダイ
ヤル式の設定器４により設定される。この設定器４は、
接地圧力ダイヤル４ａ、切削角度ダイヤル４ｂおよびバ
ランスダイヤル４ｃを備え、接地圧力ダイヤル４ａによ
りブレードＢの接地圧力を０〜１４０　ｋｇ／ｃｄの範
囲で設定でき、また、切削角度ダイヤル４ｂによりブレ
ードＢの切削角度を７０″〜９０゜の範囲で設定できる
。更に、バランスダイヤル４ｃは、例えば、Ｌ（左）２
″の目盛にセットすると、Ｌ：Ｒ−３ニアの割合でブレ
ードＢの左右の接地圧力バランスを設定できる。

そして、各ダイヤル４ａ・４ｂ・４ｃにより設定した制
御信号の値は、後述の比較器７に電圧信号として出力さ
れる。

符号５で指示するものは、各ホイスト用流体圧シリンダ
２・２と対応して設けたホイスト用圧力センサである。

これら各圧力センサ５・５は、シリンダの流体圧を感知
して除雪作業中におけるブレードＢの接地圧力値を検出
し、各々の接地圧力値を電圧信号として比較器７に出力
する。

符号６で指示するものは、ブレードＢの背面に設けた角
度センサである。この角度センサ６は、除雪作業中にお
けるブレードＢの現在角度と重力作用方向との相対位置
関係により当該ブレードＢの切削角度値を検出し、その
切削角度値を電圧信号として比較器７に出力する。

比較器７は、各圧力センサ５・５および角度センサ６の
信号値とこれらに対応する設定器４の各制御信号の値と
を比較処理し、各々の変差量に比例したホイスト圧力指
令信号を励磁信号として各ホイスト用流体圧シリンダ２
・２用のソレノイドコントロールパルプ８・８およびブ
レード接地圧力調整手段である高速応答電磁弁９・９に
出力すると共に、反転用流体圧シリンダ３・３用のブレ
ード角度１節手段であるソレノイドコントロールパルプ
ＩＯにはブレード角度修正指令信号を励磁信号として出
力する。

符号８で指示するものは、後述する高速応答電磁弁９・
９の各々と対応して設けたソレノイドコントロールパル
プである。このバルブ８・８は、中立状態（無励磁状Ｌ
！ｉ）において、比較器７からの励磁信号により順方向
切換用のソレノイド８ａ・８ａが励磁されると、ピスト
ンロッド２ａ・２ａを伸長させる方向へ流体を供給する
。しかし、除雪トラックの回送時に逆方向切換用のソレ
ノイド８ｂ・８ｂが励磁されると、ピストンロッド２ａ
・２ａを収縮させる方向へ流体を供給する。

符号９で指示するものは、各ホイスト用流体圧シリンダ
２・２と対応して設けたブレード接地圧力調整手段であ
って、本実施例においては高速応答を磁弁が使用しであ
る。これら各高速応答電磁弁９・９は、シリンダ２への
流体供給を許容・阻止する第１′Ｆ４磁操作弁９１と当
該操作弁９１が供給したシリンダ２内の供給流体の外部
放出を阻止・許容する第２電磁操作弁９２とからなって
おり、無励磁状態にあっては第１操作弁９１がシリンダ
２への流体供給を阻止する一方、第２操作弁９２がシリ
ンダ２内の供給流体の外部放出を許容して当該シリンダ
２内の流体をタンクＴに戻すようになっている。しかし
、比較器７からの励磁信号により励磁されると、第１操
作弁９１がシリンダ２への流体供給を許容する一方、第
２操作弁９２がシリンダ２内の供給流体の外部放出を阻
止して当該流体を各シリンダ２・２に供給する。

符号ｌＯで指示するものは、反転用流体圧シリンダ３・
３と対応して設けたブレード角度調節手段であって、本
実施例においてはホイスト用流体圧シリンダ２・２用の
ソレノイドコントロールバルブと同様な構成となってい
る。このバルブ１０は、中立状ｊ１！（無励磁状態）に
おいて、比較ａ７からの励磁信号により順方向切換用の
ソレノイド１０ａが励磁されると、ピストンロッド３ａ
・３ａを伸長させる方向へ流体を供給する。しかし、比
較器７からの励磁信号により逆方向切換用ソレノイドｔ
ａｂが励磁されると、ピストンロッド３ａ・３ａを収縮
させる方向へ流体を供給する。

符号１１で指示するものは、本実施例トラックにおける
ブレード自動制御装置の回路中において安全弁として作
用するソレノイドコントロールリリーフバルブである。

このりリーフバルブ１１は、ホイストまたは反転用の流
体圧シリンダ２・３の各ソレノイドコントロールバルブ
８・８・１０が中立状態のとき、または各ホイスト用流
体圧シリンダ２・２のソレノイドコントロールバルブ８
・８の順方向切換用のソレノイド８ａ・８ａが励磁状態
で、かつ高速応答電磁弁９・９が無励磁状態のどきに動
作してポンプＰからの流体をタンクＴに逃がすよう構成
しである。

本第１実施例トラックによれば、除雪作業中におけるブ
レードＢの接地圧力および左右の接地圧力バランスの調
整は、次のようにしてなされる（第５図ないし第７図参
照）。

すなわち、接地圧力の場合、第５図に示すように、各ソ
レノイドコントロールバルブ８・８の順方向切換用ソレ
ノイド８ａ・８ａおよび各高速応答電磁弁９・９が励磁
されて各ホイスト用流体圧シリンダ２・２への流体供給
を許容している状態において、各圧力センサ５・５より
出力された除雪区間の雪質状態に対応した接地圧信号値
が比較器７にフィードバックして入力すると、比較器７
が設定器４にて設定した制御信号の値と当該接地圧信号
値とを比較する。そして、接地圧信号値が制御信号の値
を超えた場合には、比較器７が各高速応答電磁弁９・９
への励磁信号の出力を同時に停止する。これにより、各
電磁弁９・９は、無励磁の状態に復帰してシリンダ２・
２への流体供給を阻止すると同時に、シリンダ２・２内
の流体をタンクＴに放出しく第６図参照）、もって、各
シリンダ２・２内の流体圧が接地圧信号値よりも低くな
るよう修正される。逆に、接地圧信号値が制御信号の値
よりも低くなった場合には、比較器７が各高速応答１を
磁弁９・９に励磁信号を出力する。これにより、各電磁
弁９・９は、励磁状態に作動して各シリンダ２・２への
流体供給を許容し、もって、シリンダ２・２内の流体圧
が接地圧信号値を超えるよう修正される（第５図参照）
。

上記接地圧力の場合には、各シリンダ２・２と対応する
高速応答電磁弁９・９に同時に励磁信号を出力したが、
左右の接地圧力バランスの場合、各電磁弁９・９に別々
に励磁信号を出力して各々のシリンダ２・２への流体供
給を独立状態で許容・阻止することによりブレードＢの
左右の接地圧力バランスが調整される。

他方、除雪作業中におけるブレードＢの切削角度の調節
は、次のようにしてなされる。

すなわち、第４図において、ソレノイドコントロールバ
ルブ１０の順方向切換用ソレノイド１０ａが励磁された
状態において、角度センサ６より出力された除雪区間の
雪質状態に対応した切削角度信号が比較器７にフィード
バックして入力すると、比較器７が設定器４にて設定し
た制御信号の値と切削角度信号値とを比較する。そこで
、例えば、切削角度信号値が制御信号の値を超えた場合
には、比較器７がシリンダ１０の逆方向切換用ソレノイ
ド１０ｂに励磁信号を出力する。これにより、各シリン
ダ３・３は、ピストンロッド３ａ・３ａが収縮する方向
へ流体を供給し、もって、切削角度信号値が制御信号の
値と等しくなるよう調整される。逆に、切削角度信号値
が制御信号の値よりも低い場合には、比較器７が各バル
ブ３・３の順方向切換用ソレノイド１０ａに励磁信号を
出力する。これにより、各バルブ３・３は、順方向切換
用ソレノイド１０ａが励磁されて各シリンダ３・３にピ
ストンロッド３ａ・３ａを伸長させる方向へ流体を供給
し、もって、切削角度信号値が制御信号の値と等しくな
るよう調整される。そして、切削角度信号値が制御信号
の値と等しくなると、当該比較器７が各ソレノイド１０
ａ−ｆｏｂへの励磁信号の出力を停止してバルブ１０が
中立状態に復帰する。

したがって、ホイスト用流体圧各シリンダ２・２の流体
圧は、設定器４の設定値が除雪区間の雪質状態に応じて
検出された各圧力センサ５・５からの接地圧信号値と同
一になるよう電気的な信号により高速応答１ｉ磁弁９・
９を同時または別々に制御することにより調整され、ま
た反転用流体圧シリンダ３・３の流体圧も同様に、設定
器４の設定値が除雪区間の雪質状態に応じて検出された
角度センサ６からの切削角度信号値と同一になるよう電
気的な信号によりソレノイドコントロールバルブ１０を
制御することにより調節されるので、除雪区間の雪質状
態に対応してブレードの除雪動作調整が速やかに、かつ
自動的に行われることからブレードが路面に即座に追従
動作して均等な除雪が行える上、路面に緩やかな起伏変
化があっても路面を傷めないという利点がある。

本第２実施例装置は、第８図ないし第１３図に示すよう
に、第１実施例装置の設定器４に代えて接地圧力ダイヤ
ル４ａおよびバランスダイヤル４ｃを備えた設定器４１
を用いると共に、各高速応答電磁弁９・９に代えて電磁
比例リリーフ付減圧弁１５・１５を用いたものである。

各電磁比例リリーフ付減圧弁１５・１５は、第１１図な
いし第１３図に示すように、設定器４１にて設定したブ
レードＢの接地圧制御信号値および左右の接地圧制御信
号値に対応したホイスト修正設定圧をリリーフ圧として
保持する。

そして、各ホイスト用流体圧シリンダ２・２に供給する
流体圧が当該リリーフ圧を超えるまで各シリンダ２・２
への流体供給を許容するが、前記流体圧がリリーフ圧を
超えると各シリンダ２・２への流体供給を阻止すると同
時に、シリンダ２・２内の流体をタンクＴに放出し、も
って、当８亥各シリンダ２・２の流体圧が制御されてブ
レードＢの接地圧力および左右の接地圧力バランスが調
整されるのである。

第３実施例装置は、第１４図ないし第１８図に示すよう
に、第１実施例装置の設定器４に代えて接地圧力ダイヤ
ル４ａのみを備えた設定器４２を用いると共に、各高速
応答電磁弁９・９に代えて各ホイスト用流体圧シリンダ
２・２ヘの供給流体を加圧状態で蓄えて当該シリンダ２
・２に補給する容器（アキュームレータ）を用い、更に
、ソレノイドコントロールリリーフパルプ１１に代えて
電磁比例リリーフ弁１７を用いたものである。

を磁比例リリーフ弁１７は、設定器４２にて設定したブ
レードＢの接地圧制御信号値に対応したホイスト修正設
定圧をリリーフ圧として保持する。そして、各シリンダ
２・２および各容器１６・１６に供給する流体圧が当該
リリーフ圧を超えたときにのみ各シリンダ２・２および
各容器１６・１６への供給流体をタンクＴに戻し、もっ
て、当該各シリンダ２・２の流体圧が制御されてブレー
ドＢの接地圧力が調整されるのである。

本実施例のブレード自動制御装置は、概ね上記のように
構成されるが、本発明は前述の実施例に限定されるもの
では決してなく、「特許請求の範囲」において構成付加
や設計変更が可能であって、例えば、第１実施例装置に
おいて圧力バランスダイヤル４Ｃを左右の割合で設定す
るように構成したが、当該ダイヤル４ｃを左右各々に圧
力増加設定が可能なものとしてもよく、さらには前述の
第２実施例装置において右の接地圧力と左の接地圧力と
を別々に設定可能な２つのダイヤルを用いて各設定値の
信号を電磁比例リリーフ付減圧弁に保持させるようなこ
とは当然本発明の予定するところである。

［発明の効果］ 以上、実施例をもって説明したとおり、本発明のブレー
ド自動制御装置によれば、各ホイスト用流体圧シリンダ
の流体圧が、圧力センサの出力する信号値と設定器の制
御信号の値との変差量に比例した比較器からのホイスト
圧力修正指令信号によりブレードの接地圧力を修正し、
ブレードの接地圧力をバランスせしめるよう即時反応す
るブレード圧力調整手段により調整され、また反転用流
体圧シリンダの流体圧が、角度センサの出力する信号値
と設定器の制御信号の値との変差量に比例した比較器か
らのブレード角度修正指令信号により当該流体圧シリン
ダの流体圧を調節して所要のブレード角度に変更するよ
う応じるブレード角調節手段により１１節されるので、
除雪区間の雪質状態に対応してブレードの除雪動作調整
が速やかに、かつ自動的に行われることからブレードが
路面に即座に追従動作し、もって、除雪区間がアイスバ
ーンや新雪など如何なる雪質状態であっても常に均等な
除雪が可能となる。

また、ホイスト用流体圧シリンダの現在の流体圧を設定
器の接地圧制御信号値および左右の接地圧制御信号値に
対応するホイスト修正設定圧と等しくなるようブレード
の接地圧力を修正し、ブレードの接地圧力をバランスせ
しめるブレード接地圧力調整手段を採択すれば、ブレー
ドの接地圧力および左右の接地圧力バランスについての
除雪動作調整が速やかに、かつ自動的に行われてブレー
ドが路面に即座に追従動作し、もって、除雪区間の雪質
状態によらず常に均等な除雪が可能になる上、構造が簡
単であるので経済的にも安価に作製できる。

さらに、ホイスト用流体圧シリンダの現在の流体圧を設
定器の接地圧制御信号値に対応するホイスト用修正設定
圧と等しくなるよう当該シリンダに対応して設けた容器
を介してブレードの接地圧力を修正せしめるブレード接
地圧力調整手段を採択すれば、ブレードの接地圧力につ
いての除雪動作調整が速やかに、かつ自動的に行われて
ブレードが路面に追従動作し、もって、除雪区間の雪質
状態によらず常に均等な除雪が可能になる上、構造が簡
単であるので経済的にも安価に作製できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本第１実施例の除雪トラックを示す外観平面図
、第２図は同除雪トラックの除雪作業状態における側面
図、第３図は本第１実施例トラックのブレード自動制御
ｎ装置に用いる設定器の外観平面図、第４図は本第１実
施例トラックのブレード自動制御装置における流体系統
図、第５図は各ホイスト用流体圧シリンダへの流体供給
を許容した状態を示す高速応答を磁弁の動作説明図、第
６図は各ホイスト用流体圧シリンダへの流体供給を阻止
した状態を示す高速応答電磁弁の動作説明図、第７図は
本第１実施例トラックにおけるブレード自動制御装置の
信号伝達を示すブロック図、第８図は本第２実施例の除
雪トラックを示す外観平面図、第９図は同除雪トラック
の除雪作業状態における側面図、第１０図は本第２実施
例トラックのブレード自動制御装置に用いる設定器の外
観平面図、第１１図は本第２実施例トラックのブレード
自動制御装置の流体系統図、第１２図は各ホイスト用流
体圧シリンダへの流体供給を許容した状態を示す電磁比
例リリーフ付減圧弁の動作説明図、第１３図は各ホイス
ト用流体圧シリンダへの流体供給を阻止した状態を示す
電磁比例リリーフ付減圧弁の動作説明図、第１４図は本
第３実施例の除雪トラックを示す外観平面図、第１５図
は同除雪トラックの除雪作業状態における側面図、第１
６図は本第３実施例装置に用いる設定器の外観平面図、
第１７図は本第３実施例トラックのブレード自動制御装
置の流体系統図、第１８図は同装置の動作説明図である
。 ｌ・−シャシ、 ２−−−ホイスト用流体圧シリンダ、 ３・・・反転用流体圧シリンダ、 ４・４１・４２・−設定器、 ５・−圧力センサ、 ６一−−角度センサ、 ７−−−比較器、 ９・−高速応答電磁弁、 １０−・ソレノイドコントロールバルブ（反転用流体圧
シリンダ用） １５−ｍ−電磁比例リリーフ付減圧弁、１６・−容器、 １７−・−電磁比例リリーフ弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］シャシ１の中央部下面に配設したブレードＢの接
   地圧力および左右の接地圧力バランスを一対のホイスト
   用流体圧シリンダ２・２により調整すると共に、ブレー
   ドＢの切削角度を反転用流体圧シリンダ３により調節す
   る除雪トラックにおいて、 前記ブレードＢの接地圧力および左右の接地圧力バラン
   ス、並びに切削角度を制御する制御信号の大きさを所望
   の値に設定入力する設定器４と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２・２の各々と対応して
   設けられ、当該各シリンダ２・２の流体圧を感知するこ
   とによりブレードＢの接地圧信号を出力するホイスト用
   圧力センサ５・５と； 前記ブレードＢの現在角度と重力作用方向との相対位置
   関係により当該ブレードＢの切削角度信号を出力する角
   度センサ６と； 前記各圧力センサ５・５および角度センサ６の出力する
   各信号値とこれらに対応する設定器４の各制御信号の値
   とを比較し、各々の変差量に比例したホイスト圧力修正
   指令信号およびブレード角度修正指令信号を出力する比
   較器７と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２・２の各々と対応して
   設けられ、前記比較器７の出力したホイスト圧力修正指
   令信号値に即時反応してブレードＢの接地圧力を修正し
   、ブレードＢの接地圧力をバランスせしめるブレード接
   地圧力調節手段９・９と； 前記反転用流体圧シリンダ３と対応して設けられ、前記
   比較器７が出力したブレード角度修正指令信号値に応じ
   て当該流体圧シリンダ３の流体圧を調節し、所要のブレ
   ード角度に変更するブレード角調節手段１０とを含むブ
   レード自動制御装置を装備することを特徴とした除雪ト
   ラック。 ［２］シャシ１の中央部下面に配設したブレードＢの接
   地圧力および左右の接地圧力バランスを一対のホイスト
   用流体圧シリンダ２・２により調整する除雪トラックに
   おいて、 前記ブレードＢの接地圧力および左右の接地バランスを
   制御する制御信号の大きさを所望の値に設定入力する設
   定器４１と； 前記ホイスト用流体圧シリンダ２・２の各々と対応して
   設けられ、当該各流体圧シリンダ２・２の流体圧を前記
   設定器４１の出力したブレードＢの接地圧制御信号値お
   よび左右の接地圧制御信号値に対応するホイスト修正設
   定圧と等しくなるようブレードＢの接地圧力を修正し、
   ブレードＢの接地圧力をバランスせしめるブレード接地
   圧力調節手段１５．１５とを含むブレード自動制御装置
   を装備することを特徴とした除雪トラック。 ［３］シャシ１の中央部下面に配設したブレードＢの接
   地圧力を一対のホイスト用流体圧シリンダ２・２により
   調整する除雪トラックにおいて、 前記ホイスト用流体圧シリンダ２・２の各々と対応して
   設けられ、当該各流体圧シリンダ２・２に加圧状態で流
   体圧を供給する容器１６・１６と； 前記ブレードＢの接地圧力を制御する制御信号の大きさ
   を所望の値に設定入力する設定器４２と； 前記各ホイスト用流体圧シリンダ２．２の流体圧を設定
   器４２の出力したブレードＢの接地圧制御信号値に対応
   するホイスト修正設定圧と等しくなるよう前記各容器１
   ６．１６を介してブレードＢの接地圧力を修正せしめる
   ブレード接地圧力調節手段１７とを含むブレード自動制
   御装置を装備することを特徴とした除雪トラック。