JPH0247703B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0247703B2 JPH0247703B2 JP56108238A JP10823881A JPH0247703B2 JP H0247703 B2 JPH0247703 B2 JP H0247703B2 JP 56108238 A JP56108238 A JP 56108238A JP 10823881 A JP10823881 A JP 10823881A JP H0247703 B2 JPH0247703 B2 JP H0247703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- grains
- grain
- processing circuit
- ripeness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/10—Starch-containing substances, e.g. dough
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、穀粒の色によつてその種類を判別
し、同時に熟度係数を算出することができる穀類
の種類および熟度識別装置に関する。
し、同時に熟度係数を算出することができる穀類
の種類および熟度識別装置に関する。
籾、小麦、大麦などの穀類の水分測定にあたつ
ては、測定に用いる試料に異種類の穀粒や熟度の
低い穀粒が混入していたり、あるいは異物が混入
していると、正確な測定結果が得られないので、
測定に用いる試料はそれらのものの混入がなく、
しかも一定以上の熟度のものでなければならな
い。
ては、測定に用いる試料に異種類の穀粒や熟度の
低い穀粒が混入していたり、あるいは異物が混入
していると、正確な測定結果が得られないので、
測定に用いる試料はそれらのものの混入がなく、
しかも一定以上の熟度のものでなければならな
い。
ところで、従来上記の如き測定に用いる試料
は、抽出した穀類を目で観察し、異種類の穀粒や
熟度の低い穀粒を選別除去することによつて得て
いるが、この作業を適切に行うにはかなりの熟練
を要する許りか、また手数がかかるので、抽出し
た穀類から測定に用いる試料を自動的に得るよう
にすることが強く望まれるところである。
は、抽出した穀類を目で観察し、異種類の穀粒や
熟度の低い穀粒を選別除去することによつて得て
いるが、この作業を適切に行うにはかなりの熟練
を要する許りか、また手数がかかるので、抽出し
た穀類から測定に用いる試料を自動的に得るよう
にすることが強く望まれるところである。
本発明は前記に鑑み、穀粒の色を感知し、それ
を分析することにより、穀類の種類を判別すると
共に、その熟度係数を算出することができ、その
結果に応じて良試料と不良試料とを分ける選別機
構を作動させることにより、水分等の測定に用い
る試料を自動的に得ることができる穀類の種類お
よび熟度識別装置を提供しようとしたものであつ
て、以下に本発明の構成を添附図面に示された好
適な一実施例について説明する。
を分析することにより、穀類の種類を判別すると
共に、その熟度係数を算出することができ、その
結果に応じて良試料と不良試料とを分ける選別機
構を作動させることにより、水分等の測定に用い
る試料を自動的に得ることができる穀類の種類お
よび熟度識別装置を提供しようとしたものであつ
て、以下に本発明の構成を添附図面に示された好
適な一実施例について説明する。
第１図において、１は試料とする穀粒の供給ホ
ツパ、２は良試料収納槽、３は不良試料収納槽で
あつて、供給ホツパ１から１粒ずつ落下する穀粒
は、ダンパ４によつて良試料収納槽２または不良
試料収納槽３のいずれかに収納されるようになつ
ている。５は落下する穀粒に光線を照射する光
源、６はカラーセンサであつて、該カラーセンサ
６は穀粒から反射する光を受けてその表面の色を
感知するものである。７は光源５とカラーセンサ
６間の遮光板である。
ツパ、２は良試料収納槽、３は不良試料収納槽で
あつて、供給ホツパ１から１粒ずつ落下する穀粒
は、ダンパ４によつて良試料収納槽２または不良
試料収納槽３のいずれかに収納されるようになつ
ている。５は落下する穀粒に光線を照射する光
源、６はカラーセンサであつて、該カラーセンサ
６は穀粒から反射する光を受けてその表面の色を
感知するものである。７は光源５とカラーセンサ
６間の遮光板である。
８は信号処理回路であつて、該信号処理回路８
は、前記カラーセンサ６によつて感知された色の
波長を電圧信号に変換する作用をさせるものであ
る。信号処理回路８の電圧出力はアナログ・デジ
タル変換回路９を経てデジタル信号に変換された
うえ、インターフエース回路１０を経て計算回路
等の識別処理回路１１に送込まれる。この識別処
理回路１１は、前記信号処理回路８の電圧信号出
力から穀粒の種類を判別し、かつその熟度係数を
算出する作用をするものである。そして、上記識
別処理回路１１の識別信号出力はインターフエー
ス回路１０を経てダンパ駆動回路１２へ送られ
る。ダンパ駆動回路１２はダンパ４を傾動させる
ソレノイド１３の動作を制御するものであつて、
識別処理回路１１から送られる信号が異種類の穀
粒を判別した場合、およびその穀粒の熟度係数が
所定値以下である場合は、ダンパ４を不良試料収
納槽３側へ傾斜させ、それ以外の場合にはダンパ
４を良試料収納槽２側へ傾斜するように動作させ
るものである。なお、前記ダンパ４、ダンパ駆動
回路１２およびソレノイド１３によつて選別機構
が構成されている。
は、前記カラーセンサ６によつて感知された色の
波長を電圧信号に変換する作用をさせるものであ
る。信号処理回路８の電圧出力はアナログ・デジ
タル変換回路９を経てデジタル信号に変換された
うえ、インターフエース回路１０を経て計算回路
等の識別処理回路１１に送込まれる。この識別処
理回路１１は、前記信号処理回路８の電圧信号出
力から穀粒の種類を判別し、かつその熟度係数を
算出する作用をするものである。そして、上記識
別処理回路１１の識別信号出力はインターフエー
ス回路１０を経てダンパ駆動回路１２へ送られ
る。ダンパ駆動回路１２はダンパ４を傾動させる
ソレノイド１３の動作を制御するものであつて、
識別処理回路１１から送られる信号が異種類の穀
粒を判別した場合、およびその穀粒の熟度係数が
所定値以下である場合は、ダンパ４を不良試料収
納槽３側へ傾斜させ、それ以外の場合にはダンパ
４を良試料収納槽２側へ傾斜するように動作させ
るものである。なお、前記ダンパ４、ダンパ駆動
回路１２およびソレノイド１３によつて選別機構
が構成されている。
第２図は信号処理回路８における色の波長と出
力電圧の関係を示したものである。この図で明ら
かなように、カラーセンサ６で感知された色の波
長信号が信号処理回路８に入力すると、信号処理
回路８にはそれに対応する電圧出力が生ずるよう
になつている。
力電圧の関係を示したものである。この図で明ら
かなように、カラーセンサ６で感知された色の波
長信号が信号処理回路８に入力すると、信号処理
回路８にはそれに対応する電圧出力が生ずるよう
になつている。
次に本発明の作用について説明する。
今、水分測定等のための試料を得るにあたり、
抽出した適当量の穀粒を穀粒の供給ホツパ１に投
入すれば、該供給ホツパ１から穀粒は１粒ずつ一
定の速度で落下する。そして、落下中の穀粒には
光源５から光源が照射され、その反射光線はカラ
ーセンサ６に入射し、カラーセンサ６は穀粒の色
を感知する。カラーセンサ６で感知された色の波
長信号は信号処理回路８に送られて電圧信号に変
換され、所要の信号処理がなされたうえ計算回路
等の識別処理回路１１に送込まれる。
抽出した適当量の穀粒を穀粒の供給ホツパ１に投
入すれば、該供給ホツパ１から穀粒は１粒ずつ一
定の速度で落下する。そして、落下中の穀粒には
光源５から光源が照射され、その反射光線はカラ
ーセンサ６に入射し、カラーセンサ６は穀粒の色
を感知する。カラーセンサ６で感知された色の波
長信号は信号処理回路８に送られて電圧信号に変
換され、所要の信号処理がなされたうえ計算回路
等の識別処理回路１１に送込まれる。
識別処理回路１１においては、色の波長の範囲
と穀粒の落下速度から穀粒の種類が判別され、か
つ同時に色の波長からその種類の穀粒の熟度係数
が算出される。
と穀粒の落下速度から穀粒の種類が判別され、か
つ同時に色の波長からその種類の穀粒の熟度係数
が算出される。
識別処理回路１１において穀粒の種類が判別さ
れ、熟度係数が算出されると、その信号が選別機
構の駆動回路１２に送られるので、色を感知され
た穀粒が異種類のものであつたり、また熟度係数
が所定値以下であるダンパ４が不良試料収納槽３
側へ傾斜し、その穀粒は不良試料収納槽３へ収納
される。なお、穀粒が上記以外の場合には、ダン
パ４が良試料収納槽２側へ傾斜しているので、落
下する穀粒は良試料収納槽２へ収納される。良試
料収納槽２に収納された穀粒は、異種類の穀粒お
よび熟度係数の低い穀粒の混入がなく、水分測定
等のための良試料を得ることができる。
れ、熟度係数が算出されると、その信号が選別機
構の駆動回路１２に送られるので、色を感知され
た穀粒が異種類のものであつたり、また熟度係数
が所定値以下であるダンパ４が不良試料収納槽３
側へ傾斜し、その穀粒は不良試料収納槽３へ収納
される。なお、穀粒が上記以外の場合には、ダン
パ４が良試料収納槽２側へ傾斜しているので、落
下する穀粒は良試料収納槽２へ収納される。良試
料収納槽２に収納された穀粒は、異種類の穀粒お
よび熟度係数の低い穀粒の混入がなく、水分測定
等のための良試料を得ることができる。
要するに本発明は、流動する穀粒の色を感知す
るカラーセンサー６と、該カラーセンサー６によ
つて感知した色の波長を電圧信号に変換する信号
処理回路８と、該信号処理回路８の電圧信号を入
力して色の波長の範囲と穀粒の落下速度から穀粒
の種類を判別し、かつ同時に色の波長からその種
類の穀粒の熟度計数を算出する識別処理回路１１
と、上記識別処理回路１１の判断に応じて、落下
する穀粒を良試料または不良試料とに分けるダン
パ４を備えた選別機構を設けたから、穀粒の色に
よつてその種類を判別し、同時に熟度計数を算出
することができ、籾、小麦、大麦などの穀類を良
試料または不良試料に自動的に、しかも確実に分
けて水分測定に用いる良試料を得ることができる
効果を奏する。
るカラーセンサー６と、該カラーセンサー６によ
つて感知した色の波長を電圧信号に変換する信号
処理回路８と、該信号処理回路８の電圧信号を入
力して色の波長の範囲と穀粒の落下速度から穀粒
の種類を判別し、かつ同時に色の波長からその種
類の穀粒の熟度計数を算出する識別処理回路１１
と、上記識別処理回路１１の判断に応じて、落下
する穀粒を良試料または不良試料とに分けるダン
パ４を備えた選別機構を設けたから、穀粒の色に
よつてその種類を判別し、同時に熟度計数を算出
することができ、籾、小麦、大麦などの穀類を良
試料または不良試料に自動的に、しかも確実に分
けて水分測定に用いる良試料を得ることができる
効果を奏する。
図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は装置の構成を示したブロツク図、第２図
は信号処理回路の作用説明図である。 ４……選別機構のダンパ、５……光源、６……
カラーセンサ、８……信号処理回路、１１……識
別処理回路、２２……選別機構のダンパ駆動回
路、１３……同じくソレノイド。
第１図は装置の構成を示したブロツク図、第２図
は信号処理回路の作用説明図である。 ４……選別機構のダンパ、５……光源、６……
カラーセンサ、８……信号処理回路、１１……識
別処理回路、２２……選別機構のダンパ駆動回
路、１３……同じくソレノイド。
Claims (1)
- １ 流動する穀粒の色を感知するカラーセンサー
と、該カラーセンサーによつて感知した色の波長
を電圧信号に変換する信号処理回路と、該信号処
理回路の電圧信号出力を入力して色の波長の範囲
と穀粒の落下速度から穀粒の種類を判別し、かつ
同時に色の波長からその種類の穀粒の熟度計数を
算出する識別処理回路と、上記識別処理回路の判
断に応じて、落下する穀粒を良試料または不良試
料とに分けるダンパを備えた選別機構を設けたこ
とを特徴とする穀類の種類および熟度識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10823881A JPS5810649A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 穀類の種類および熱度識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10823881A JPS5810649A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 穀類の種類および熱度識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810649A JPS5810649A (ja) | 1983-01-21 |
| JPH0247703B2 true JPH0247703B2 (ja) | 1990-10-22 |
Family
ID=14479565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10823881A Granted JPS5810649A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 穀類の種類および熱度識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810649A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105363691A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-02 | 岳睿 | 剔除大米中杂物的光机电一体化装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01262711A (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-19 | Topy Ind Ltd | 種子の選別装置 |
| JPH05223705A (ja) * | 1992-02-10 | 1993-08-31 | Kubota Corp | 穀物仕分け設備 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57365Y2 (ja) * | 1976-07-31 | 1982-01-06 |
-
1981
- 1981-07-13 JP JP10823881A patent/JPS5810649A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105363691A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-02 | 岳睿 | 剔除大米中杂物的光机电一体化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5810649A (ja) | 1983-01-21 |
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