JPH0247875B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0247875B2 JPH0247875B2 JP58061462A JP6146283A JPH0247875B2 JP H0247875 B2 JPH0247875 B2 JP H0247875B2 JP 58061462 A JP58061462 A JP 58061462A JP 6146283 A JP6146283 A JP 6146283A JP H0247875 B2 JPH0247875 B2 JP H0247875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- stopper
- guide block
- terminal
- terminals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Special Conveying (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品供給位置決め装置に関するも
ので、高い精度の要求される電子部品挿入作業に
おいて不揃いな部品も適格な位置規制と同時に挟
持するために用いられる。
ので、高い精度の要求される電子部品挿入作業に
おいて不揃いな部品も適格な位置規制と同時に挟
持するために用いられる。
従来例の構成と問題点
電子部品挿入において、例えばDIP型ICでは第
５図に示すようにモールド成形しているため、部
品本体１７の端面にバリ１８が出ているもの、あ
るいは第６図に示すように第５図の部品とは部品
本体の端面から部品端子２２までの寸法ａ，a′が
異なるものがある。
５図に示すようにモールド成形しているため、部
品本体１７の端面にバリ１８が出ているもの、あ
るいは第６図に示すように第５図の部品とは部品
本体の端面から部品端子２２までの寸法ａ，a′が
異なるものがある。
従来の部品位置決め装置は第７図に示すように
ストツパー１９とプレート２０とにより部品本体
の端面で規制し位置決めを行なつていた。しか
し、上述のような部品本体の端面にバリ１８が出
ている部品（第５図）、或いは部品本体の端面か
ら部品端子までの寸法ａ，a′にばらつきのある部
品（第５図と第６図の部品）を部品本体の端面で
位置規制し部品を挟持しようとすると、部品本体
の端面から部品端子までの寸法が一定していない
ため、第８図イ〜ハに示すようにチヤツク爪の溝
部２１と部品の端子２２との位置がδ1或いはδ2だ
け異なり、部品端子を正確に挟持できないという
難点があつた。
ストツパー１９とプレート２０とにより部品本体
の端面で規制し位置決めを行なつていた。しか
し、上述のような部品本体の端面にバリ１８が出
ている部品（第５図）、或いは部品本体の端面か
ら部品端子までの寸法ａ，a′にばらつきのある部
品（第５図と第６図の部品）を部品本体の端面で
位置規制し部品を挟持しようとすると、部品本体
の端面から部品端子までの寸法が一定していない
ため、第８図イ〜ハに示すようにチヤツク爪の溝
部２１と部品の端子２２との位置がδ1或いはδ2だ
け異なり、部品端子を正確に挟持できないという
難点があつた。
発明の目的
本発明は上記のような従来の難点を解消したも
ので、簡単な機構により部品端子で正確に位置決
めし、かつ部品最端部の端子をもチヤツクできる
ようにしたものである。
ので、簡単な機構により部品端子で正確に位置決
めし、かつ部品最端部の端子をもチヤツクできる
ようにしたものである。
発明の構成
本発明は部品本体を支持し、かつ相対する部品
端子間の規制をするガイドブロツクと、このガイ
ドブロツクを介して設けられたピン及び圧縮バネ
により上下方向に摺動自在に配設され、かつ、部
品端子と接触して位置規制を行なうストツパー
と、このストツパーと部品の相対する方向より移
動し、端子の他端もしくは部品本体を規制するプ
レートと、ストツパー上方に設けられた昇降自在
なチヤツク爪とから成り、チヤツク爪は下降によ
りストツパーを押し下げ、部品端子の末端をもチ
ヤツクできるように配設されている。このような
構成をとつたことにより、位置決めを部品端子に
よつて行なうことができ、端子数の異なる部品に
もガイドブロツクの交換で対処することができ
る。
端子間の規制をするガイドブロツクと、このガイ
ドブロツクを介して設けられたピン及び圧縮バネ
により上下方向に摺動自在に配設され、かつ、部
品端子と接触して位置規制を行なうストツパー
と、このストツパーと部品の相対する方向より移
動し、端子の他端もしくは部品本体を規制するプ
レートと、ストツパー上方に設けられた昇降自在
なチヤツク爪とから成り、チヤツク爪は下降によ
りストツパーを押し下げ、部品端子の末端をもチ
ヤツクできるように配設されている。このような
構成をとつたことにより、位置決めを部品端子に
よつて行なうことができ、端子数の異なる部品に
もガイドブロツクの交換で対処することができ
る。
実施例の説明
本発明装置の一実施例として示した図面に従つ
て説明する。１はキヤリアホルダー、２は部品を
貯蔵したキヤリア、３はシユート部、４は部品の
シヤツター、５は部品本体を支持するガイドブロ
ツクで、先端部に圧縮バネ６を巻設したピン７が
植設されている。８はピン７に貫通した位置決め
ストツパーで、平面コ字型に形成され、ガイドブ
ロツク５を挟んで回転方向の規制をしている（第
３図）。９は部品供給部にネジ止めされたプレー
トで、ガイドブロツク５上の部品本体側面と接触
する。１０はチヤツク爪である。ガイドブロツク
５、ピン７、位置決めストツパー８、ローラ１１
等から成る部品供給部はシリンダ１２により移動
自在である。１３はシリンダ１２により供給部を
引き寄せたとき、ローラ１１が移動するカムフロ
アー面である。１４はシヤツター４開閉用のレバ
ー１５の支点ピンである。尚、１６は部品供給部
にガイドブロツク５を固定しているボルトであ
る。
て説明する。１はキヤリアホルダー、２は部品を
貯蔵したキヤリア、３はシユート部、４は部品の
シヤツター、５は部品本体を支持するガイドブロ
ツクで、先端部に圧縮バネ６を巻設したピン７が
植設されている。８はピン７に貫通した位置決め
ストツパーで、平面コ字型に形成され、ガイドブ
ロツク５を挟んで回転方向の規制をしている（第
３図）。９は部品供給部にネジ止めされたプレー
トで、ガイドブロツク５上の部品本体側面と接触
する。１０はチヤツク爪である。ガイドブロツク
５、ピン７、位置決めストツパー８、ローラ１１
等から成る部品供給部はシリンダ１２により移動
自在である。１３はシリンダ１２により供給部を
引き寄せたとき、ローラ１１が移動するカムフロ
アー面である。１４はシヤツター４開閉用のレバ
ー１５の支点ピンである。尚、１６は部品供給部
にガイドブロツク５を固定しているボルトであ
る。
次に動作について説明する。
キヤリア２に貯蔵されている部品はシユート部
３で自然落下してシヤツター４に至る。次にシリ
ンダ１２で部品供給部を引き寄せるとローラ１１
がカムフロアー面１３に沿つて移動し、ガイドブ
ロツク５は二点鎖線の状態になる。この状態では
ローラ１１によつてレバー１５がピン１４を支点
として押し上げられることによりシヤツター４が
押し上げられ、部品がガイドブロツク５に乗り移
り、再びシリンダ１２を作動させることにより部
品本体側面と接触したプレート９と、部品端子と
接触したストツパー８とによつて位置決めされ、
元の位置に戻る。本体及び部品端子で位置規制さ
れた部品に対し、チヤツク爪が下降し、ストツパ
ー８を圧縮バネ６に抗して下方へ動かすと、第４
図に示すように部品の末端の端子をも挟持するこ
とができる。部品挟持後、チヤツク爪が上昇する
とストツパー８もバネ力によつて第２図のように
復帰する。
３で自然落下してシヤツター４に至る。次にシリ
ンダ１２で部品供給部を引き寄せるとローラ１１
がカムフロアー面１３に沿つて移動し、ガイドブ
ロツク５は二点鎖線の状態になる。この状態では
ローラ１１によつてレバー１５がピン１４を支点
として押し上げられることによりシヤツター４が
押し上げられ、部品がガイドブロツク５に乗り移
り、再びシリンダ１２を作動させることにより部
品本体側面と接触したプレート９と、部品端子と
接触したストツパー８とによつて位置決めされ、
元の位置に戻る。本体及び部品端子で位置規制さ
れた部品に対し、チヤツク爪が下降し、ストツパ
ー８を圧縮バネ６に抗して下方へ動かすと、第４
図に示すように部品の末端の端子をも挟持するこ
とができる。部品挟持後、チヤツク爪が上昇する
とストツパー８もバネ力によつて第２図のように
復帰する。
上記構成の装置において、部品端子によつて位
置決めするストツパーを設けたことにより、部品
本体の端面にバリがある場合や部品本体の端面か
ら部品端子までの寸法が異なる場合にも適格な位
置規制を行なうことができ、且つ部品端子を挟持
することができる。また、ガイドブロツク５はボ
ルト１６により着脱自在であるため交換も容易で
ある。
置決めするストツパーを設けたことにより、部品
本体の端面にバリがある場合や部品本体の端面か
ら部品端子までの寸法が異なる場合にも適格な位
置規制を行なうことができ、且つ部品端子を挟持
することができる。また、ガイドブロツク５はボ
ルト１６により着脱自在であるため交換も容易で
ある。
発明の効果
本発明は上記のような構成をとつたので、部品
本体の端面にバリがある場合や、部品本体の端面
から部品端子までの寸法が異なる場合において
も、部品端子によつて適格に位置規制でき、かつ
部品端子の末端をも挟持することができる。また
専用ガイドブロツクは着脱自在なため交換により
端子数の異なる部品にも対応することができる
等、その効果は大きいものである。
本体の端面にバリがある場合や、部品本体の端面
から部品端子までの寸法が異なる場合において
も、部品端子によつて適格に位置規制でき、かつ
部品端子の末端をも挟持することができる。また
専用ガイドブロツクは着脱自在なため交換により
端子数の異なる部品にも対応することができる
等、その効果は大きいものである。
第１図は本発明の一実施例を示した全体側面
図、第２図は同実施例における供給位置決め装置
の側面図、第３図は第２図の平面図、第４図は第
２図の移動状態を示す側面図、第５図はDIP型IC
の端面にバリがある場合の側面図、第６図はDIP
型ICの端面から端子までの寸法が異なる場合の
側面図、第７図は部品本体の端面で位置規制する
装置の側面図、第８図イ、ロ、ハは部品本体の端
面で位置規制する場合、互いに不揃いな各部品の
位置決め状態を示す側面図である。 ５……ガイドブロツク、８……ストツパー、６
……圧縮バネ、７……ピン、９……プレート、１
０……チヤツク爪。
図、第２図は同実施例における供給位置決め装置
の側面図、第３図は第２図の平面図、第４図は第
２図の移動状態を示す側面図、第５図はDIP型IC
の端面にバリがある場合の側面図、第６図はDIP
型ICの端面から端子までの寸法が異なる場合の
側面図、第７図は部品本体の端面で位置規制する
装置の側面図、第８図イ、ロ、ハは部品本体の端
面で位置規制する場合、互いに不揃いな各部品の
位置決め状態を示す側面図である。 ５……ガイドブロツク、８……ストツパー、６
……圧縮バネ、７……ピン、９……プレート、１
０……チヤツク爪。
Claims (1)
- １ 部品本体を支持し、且つ相対する部品端子間
の規制をするガイドブロツクと、このガイドブロ
ツクの一端に設けたピン及び圧縮バネにより昇降
自在で、かつ、部品端子との接触により位置規制
を行なうストツパーと、このストツパーと部品の
相対方向より移動し、端子の他端もしくは部品の
本体を規制するプレートと、ストツパー押下げ時
に部品端子の末端をチヤツク可能に配設した昇降
自在なチヤツク爪とから成る電子部品供給位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061462A JPS59186398A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 電子部品供給位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061462A JPS59186398A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 電子部品供給位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186398A JPS59186398A (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0247875B2 true JPH0247875B2 (ja) | 1990-10-23 |
Family
ID=13171721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58061462A Granted JPS59186398A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 電子部品供給位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186398A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02113728U (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-12 |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP58061462A patent/JPS59186398A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02113728U (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59186398A (ja) | 1984-10-23 |
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