JPS63100183U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63100183U JPS63100183U JP19656186U JP19656186U JPS63100183U JP S63100183 U JPS63100183 U JP S63100183U JP 19656186 U JP19656186 U JP 19656186U JP 19656186 U JP19656186 U JP 19656186U JP S63100183 U JPS63100183 U JP S63100183U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- link mechanism
- rotating bodies
- rotating
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図は本考案になる工業用ロボツトの一実施
例の斜視図、第２図はバランス機構の縦断面図、
第３図はバランスユニツトの斜視図である。 ２……旋回テーブル、６……支柱、８……アー
ム、１０……垂直リンク、１１……水平リンク、
１３……リンク機構、１４，１４′……バランス
ユニツト、１５……ブラケツト、１６……バラン
ス機構、１７，１８……回転体、１９，２０……
コイルばね。
例の斜視図、第２図はバランス機構の縦断面図、
第３図はバランスユニツトの斜視図である。 ２……旋回テーブル、６……支柱、８……アー
ム、１０……垂直リンク、１１……水平リンク、
１３……リンク機構、１４，１４′……バランス
ユニツト、１５……ブラケツト、１６……バラン
ス機構、１７，１８……回転体、１９，２０……
コイルばね。
Claims (1)
- 基台上で回動自在に設けられた旋回テーブルと
、該旋回テーブル上で揺動自在に支承された支柱
と、該支柱の上端で上、下方向に回動自在に支承
されたアームと、一端が前記アームの基端部に連
結され他端が前記アームを駆動するモータの回転
軸に結合されたリンク機構とよりなる工業用ロボ
ツトにおいて、前記旋回テーブル上にブラケツト
を設け、前記ブラケツトと前記リンク機構の他端
との間に互いに対向し回動自在に組み合された少
なくとも２つの回転体と該２つの回転体の間に張
設された弾性部材とよりなるバランス機構を設け
、前記弾性部材は前記２つの回転体の相対的な回
動により該リンク機構にばね力を付与する構成と
した工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19656186U JPS63100183U (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19656186U JPS63100183U (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100183U true JPS63100183U (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=31155498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19656186U Pending JPS63100183U (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100183U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2397279A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-21 | EB-invent GmbH | Knickarmroboter mit Armantrieb |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034286A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-21 | 株式会社日立製作所 | ア−ムの自重による負荷トルク軽減方法 |
| JPS6155421A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Dainichi Kiko Kk | 回転モ−メント抵抗リング |
-
1986
- 1986-12-19 JP JP19656186U patent/JPS63100183U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034286A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-21 | 株式会社日立製作所 | ア−ムの自重による負荷トルク軽減方法 |
| JPS6155421A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Dainichi Kiko Kk | 回転モ−メント抵抗リング |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2397279A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-21 | EB-invent GmbH | Knickarmroboter mit Armantrieb |