JPH024791U - - Google Patents

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JPH024791U
JPH024791U JP8108588U JP8108588U JPH024791U JP H024791 U JPH024791 U JP H024791U JP 8108588 U JP8108588 U JP 8108588U JP 8108588 U JP8108588 U JP 8108588U JP H024791 U JPH024791 U JP H024791U
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flange
rotation
predetermined rotational
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係るマニプレータ
着脱機構によりマニプレータを移動機構に装着し
た状態の斜視図、第２図はその結合部の側面を表
わす断面図、第３図は第２図中の―線矢視図
、第４図はハンドルレバーの断面図である。 図面中、１は伸縮管、２は架台、３はマニプレ
ータ着脱機構、４はマニプレータ、４ａは把持部
、５はフランジ、６は位置決めキー、７はキー溝
、８は回転リング、９は溝通路、１０はハンドル
レバー、１１はボール、１２は位置決め穴、１４
は内筒、１５はプランジヤ、１８は外筒、１９は
第二バネ、２０は第一バネ、２１は解除溝である
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 移動機構にフランジを取付け、マニプレータの
    把持部に設けられた位置決めキーが挿入可能なキ
    ー溝を前記フランジに形成し、所定の回転位相で
    のみ前記位置決めキーが通過して前記キー溝に挿
    入可能となる回転リングを前記フランジに回転自
    在に設け、前記所定の回転位相位置及び前記所定
    の回転位相位置以外の任意の回転位相位置でもつ
    て前記回転リングの回転を固定する回転固定手段
    を備える一方、該回転固定手段の作動を解除する
    解除手段が該回転固定手段に設けたことを特徴と
    するマニプレータ着脱機構。
JP8108588U 1988-06-21 1988-06-21 Expired JPH0445830Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8108588U JPH0445830Y2 (ja) 1988-06-21 1988-06-21

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JP8108588U JPH0445830Y2 (ja) 1988-06-21 1988-06-21

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Publication Number Publication Date
JPH024791U true JPH024791U (ja) 1990-01-12
JPH0445830Y2 JPH0445830Y2 (ja) 1992-10-28

Family

ID=31305885

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8108588U Expired JPH0445830Y2 (ja) 1988-06-21 1988-06-21

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JP (1) JPH0445830Y2 (ja)

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Publication number Publication date
JPH0445830Y2 (ja) 1992-10-28

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