JPH0218869B2

JPH0218869B2 -

Info

Publication number: JPH0218869B2
Application number: JP58228272A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yonezawa
Original assignee: YONEZAWA KK
Current assignee: YONEZAWA KK
Priority date: 1983-12-02
Filing date: 1983-12-02
Publication date: 1990-04-26
Also published as: JPS60119978A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、適宜走行玩具の形態から適宜ロボツ
トの形態へ若しくは適宜ロボツトの形態から適宜
走行玩具の形態へと形態変化可能な走行玩具に関
する。

（従来の技術）従来、この種の走行玩具としては、例えば、車
体下部に倒立片を揺動自在に装着すると共に、適
宜駆動力を利用してこの倒立片が下方に揺動する
よう形成し、倒立片の下方への揺動動作によつ
て、倒立片先端部分が床面を圧迫すると同時に、
車体前方が上方に浮くよう構成されたものがあ
る。

（発明が解決しようとする課題）ところが、前述の如き走行玩具にあつては、倒
立片によつて車体を押し上げるようにして、いわ
ゆるウイリー走行を行うことができるようには構
成されているが、車体全体を起立状態とし、この
時、適宜走行玩具の形態から適宜ロボツトの形態
へ形態変化可能となるようには構成されておら
ず、興趣に乏しい難点があつた。そのため、幼児
等が興味を持つて楽しく遊べるような一層強趣に
富んだ走行玩具が必要となつている。

（課題を解決するための手段）そこで、本発明は、前述の如き課題を達成すべ
く創出されたもので、具体的には、適宜形態の走
行玩具から適宜形態のロボツト玩具へ形態変化可
能な走行玩具に於いて、モータ４に連繋される後
輪駆動車軸３を車台１に軸架すると共に、後輪駆
動車軸３の両端部に後輪１６を固着する。そし
て、この後輪駆動車軸３を中心として揺動自在と
なるように起立腕２４を備えた車台起立体１４を
車台１底部に装着し、この車台起立体１４には、
トルクリミツタ３２を介して後輪駆動車軸３に連
繋される小歯車３０が歯合可能な揺動歯部２９を
設ける。しかも、この揺動歯部２９は、小歯車３
０の正逆回転によつて車台起立体１４の起立腕２
４が車台１底面に対して平行状態から直立状態ま
での範囲内で自在に揺動するよう形成される。ま
た、モータ４が正回転して後輪１６が前進回転
し、起立腕２４が車台１底面に対して平行状態に
あるときには、玩具本体Ａが倒伏状態のまま前進
走行するよう形成すると共に、モータ４が逆回転
して後輪１６が後進回転し、起立腕２４が車台１
底面に対して直立状態にあるときには、玩具本体
Ａが起立状態となるよう形成する。それから、車
台１の後部には、玩具本体Ａが起立状態にあると
き回転するよう後輪駆動車軸３に連繋されると共
に、車台１の後端の一側部を中心として玩具本体
Ａが起立状態のまま旋回するように回転する起立
時旋回車輪３８を配設する。更に、車台１の前部
には、前方に向つて出没自在となるバンパー中央
部４１を設け、このバンパー中央部４１を車台起
立体１４の揺動動作に連繋せしめ、玩具本体Ａが
起立状態にあるときバンパー中央部４１が外方に
突出して、ロボツト玩具の頭部が出現するよう形
成する手段を採用した。

（作用）しかして、車台起立体１４は、後輪駆動車軸３
を中心として揺動自在となり、この車台起立体１
４の揺動歯部２９には、トルクリミツタ３２を介
して後輪駆動車軸３に連繋される小歯車３０が歯
合され、この小歯車３０の正逆回転によつて車台
起立体１４の起立腕２４が車台１底面に対して平
行状態から直立状態までの範囲内で揺動する。す
なわち、モータ４が正回転した場合は、後輪駆動
車軸３両端に固定した後輪１６が前進回転し、起
立腕２４が車台１底面に対して平行状態となり、
玩具本体Ａが倒伏状態のまま前進走行する。ま
た、モータ４が逆回転した場合は、後輪１６が後
進回転し、起立腕２４が車台１底面に対して直立
状態となり、玩具本体Ａが起立状態となる。そし
て、車台１の後部に設けた起立時旋回車輪３８
は、玩具本体Ａが起立状態にあるときに回転する
と共に、玩具本体Ａが起立状態のまま旋回するよ
うに回転する。更に、車台１前部のバンパー中央
部４１は、前方に向つて出没自在となり、玩具本
体Ａが起立状態にあるときに外方に突出して、ロ
ボツト玩具の頭部が出現したかのようになる。

（実施例）以下、本発明を図示例について説明する。

図に於いて１は略矩形箱体状の車台を示し、こ
の車台１には前輪車軸２を固定すると共に後輪駆
動車軸３を軸架してある。そして、車台１内略中
央部にはモータ４を配設する。このモータ４は、
その駆動軸５が前記前輪車軸２や後輪駆動車軸３
に対して直交するような方向に且つ駆動軸５端の
駆動歯車６が後輪駆動車軸３がわ（車台１の後部
がわ）に位置するように車台１に配設されてい
る。

このモータ４の駆動歯車６が突出する車台１の
後部空間は、ギヤボツクス７として使用される。
このギヤボツクス７には、駆動歯車６に噛合する
平歯車となる従動歯車８と後輪駆動車軸３のウオ
ームホイール９に噛合するウオーム１０とを固着
した伝達軸１１を軸架する。

後輪駆動車軸３には前記ウオームホイール９の
他に中間歯車１２を固着すると共に、この中間歯
車１２に並設するよう伝達歯車１３を回動自在に
配設する。また、車台１から突出した後輪駆動車
軸３の両端部分には車台起立体１４の軸支体２５
が回動自在に配設してあり、この軸支体２５の外
がわとなる後輪駆動車軸３端部には駆動輪となる
後輪１６が夫々固着してある。

前記ウオームホイール９の後輪駆動車軸３への
固着は、過負荷保護手段１７を介して行う。すな
わち、この過負荷保護手段１７は、側端面に多数
の断面三角形状の係止突起１８が突設された略円
筒形を呈するウオームホイール係止体１９を後輪
駆動車軸３に固定し、このウオームホイール係止
体１９の係止突起１８に合致する係止突起２０を
側端面に有したウオームホイール本体２１を後輪
駆動車軸３に回動自在に且つ軸方向に移動自在と
なるよう配設し、一方、後輪駆動車軸３に固定さ
れたバネ係止体２２とウオームホイール本体２１
との間に、後輪駆動車軸３を外嵌するようコイル
バネ２３を介装し、このコイルバネ２３の弾発力
をウオームホイール本体２１の係止突起２０がウ
オームホイール係止体１９の係止突起１８へ常時
弾発的に押圧されるように付勢せしめることによ
り構成されたものである。しかして、ウオームホ
イール９は過負荷保護手段１７を内蔵するもので
あり、この過負荷保護手段１７は前記したウオー
ムホイール係止体１９とウオームホイール本体２
１とバネ係止体２２とコイルバネ２３とで構成さ
れるものである。

しかも、モータ４が回転しているにもかかわら
ず、後輪３或いは後述する車台起立体１４が、例
えば、手でその動きを押えられた場合、或いは走
行中に障害物等によりその動きが規制された場合
等に、コイルバネ２３の弾発力に抗してウオーム
ホイール本体２１がウオームホイール係止体１９
の係止突起２０から逃げるよう軸方向で移動する
ことにより、ウオームホイール本体２１が後輪駆
動車軸３上で空転し、過負荷による各歯車等の破
損防止が図れるものである。

車台起立体１４は一対の起立腕２４を軸支体２
５を介して後輪駆動車軸３に揺動自在に装着する
と共に、連杆２６を介して相互の起立腕２４が連
結されたものであり、軸支体２５の周縁には両側
方に突出するフエンダー２７を設けてあり、走行
玩具としての形態をより一層完全なものとしてい
る。

そして、一方の軸支体２５には後輪駆動車軸３
の軸支孔を中心とする円弧状の切欠２８を形成
し、この切欠２８周縁に揺動歯部２９を形成す
る。実施例においては、切欠２８の外がわ周縁に
内歯車の一部としての揺動歯車２９を形成した
が、これに限ることなく、例えば、図示は省略し
たが切欠２８の内がわ周縁に歯車の一部として揺
動歯部を設けたものでも、或いは、軸支体１５に
図示しない揺動歯車を固着したものでも良い。

この揺動歯部２９には小歯車３０を噛合させ、
この小歯車３０は、後部駆動車軸３と平行となる
ようギヤボツクス７に軸架した伝達軸３１に固定
されている。そして、この伝達軸３１には、トル
クリミツタ３２を介して伝達軸３１に固定される
伝達減速歯車３３を設ける。この伝達減速歯車３
３の大径歯車となる原動車３３Ａは、後輪駆動車
軸３の中間歯車１２に噛合される。

前記トルクリミツタ３２は、固定環３４とこの
固定環３４に対し一定間隔離して配置されるバネ
係止体３５とを伝達軸３１に夫々固定し、この固
定環３４とバネ係止体３５との間に、固定環３４
と接触するように伝達減速歯車３３を回動自在に
配設すると共に、この伝達減速歯車３３とバネ係
止体３５との間に於ける伝達軸３１に伸縮自在に
外嵌されるコイルバネ３６を縮装して構成されて
いる。しかして、コイルバネ３６の弾発力により
伝達減速歯車３３が固定環３４に常時押圧されて
互いの側端面が接触し、この側端面に発生する摩
擦力によつて伝達減速歯車３３と伝達軸３１とを
連繋するものである。そして、揺動歯部２９の終
端に小歯車３０が位置して小歯車３０はそれ以上
の回転が不能となるとき、若しくは後述するバン
パー中央部４１の連結杆４２の折曲部４２Ａが車
台１の切欠１Ａに当接して係止したとき、トルク
リミツタ３２が作用して伝達減速歯車３３は伝達
軸３１上で空転することとなる。

また、伝達減速歯車３３の従動車３３Ｂには、
玩具本体Ａの起立時に回転して、車台１の後端の
一側部を中心として玩具本体Ａが間欠的に旋回す
るように伝達歯車１３を介して起立時旋回歯車３
７を連繋せしめ、この起立時旋回歯車３７に起立
時旋回車輪３８を並設してある。起立時旋回車輪
３８は略楕円板状若しくは略長円板状を呈し、回
転時にこの旋回車輪３８の突出部３９が玩具本体
Ａの後端切欠１Ａから間欠的に突出することで、
起立時の玩具本体Ａの後端の一側部を中心として
間欠的に旋回する力が得られるように構成してあ
る。

そして、前記揺動歯部２９を形成した軸支体２
５とは反対がわの軸支体２５の内がわ面には係合
ピン４０を突出し、この係合ピン４０には、車台
１の前部に前後方向に於いて突出没入自在とした
バンパー中央部４１に連繋される連結杆４２の係
合溝４３が係合されるように形成してある。すな
わち、車台起立体１４が揺動すると、この揺動に
よつてバンパー中央部４１が車台１から前方へ突
出するように構成されている。

尚、玩具本体Ａの底面には起立時に玩具本体Ａ
がロボツトの形態を呈するよう各種飾り４６が突
出形成してあり、前記バンパー中央部４１の底面
には、ロボツトの頭部となる飾り４６を突出形成
する。そして、玩具本体Ａの起立と同時にバンパ
ー中央部４１が突出することで、ロボツトの頭部
が出現することとなる。また、図中４７はスポイ
ラーであり、このスポイラー４７は玩具本体Ａ起
立時に玩具本体Ａが後方に転倒するのを防止する
ものであり、しかも、玩具本体Ａの起立状態を安
定的に保持するためのものである。

本発明は前述の如く構成されており、次に、そ
の使用例を説明すると、先ず、モータ４の駆動回
転力は、駆動軸５、駆動歯車６、従動歯車８、伝
達軸１１、ウオーム１０、ウオームホイール９、
後輪駆動車軸３を介して後輪１６に伝達されて玩
具本体Ａが前進走行する。その際、後輪駆動車軸
３に固着された中間歯車１２に噛合する伝達歯車
３３も回転することとなるが、同軸で固定された
小歯車３０が揺動歯部２９の走行時に於いて終端
に位置して係止されるため回転不能となつている
から、この伝達減速歯車３３はトルクリミツタ３
２を介して伝達軸３１上で単に空転することとな
る。

そして、モータ４を逆転すると、後輪駆動車軸
３が逆転され、同時に中間歯車１２を介して伝達
軸３１も逆転し、伝達軸３１の小歯車３０により
揺動歯部２９を介して軸支体２５が揺動されて起
立腕２４が後輪駆動車軸３を中心として揺動す
る。この起立腕２４の揺動により玩具本体Ａは後
端を接地した起立状態となると共に、後輪１６は
この起立状態により床面から離れ、玩具本体Ａが
走行停止状態となる。また、後輪駆動車軸３の中
間歯車１２、伝達減速歯車３３、伝達歯車１３、
起立時旋回歯車３７を介して起立時旋回車輪３８
が回転し、起立状態の玩具本体Ａをその後端の一
側部を中心として間欠的に旋回するようになる。

更に、起立時には連結杆４２を介してバンパー
中央部４１が突出して起立時の玩具本体Ａの形態
を一層ロボツトの雰囲気に近づけることとなる。
尚、前輪４４と車台１との間の前輪車軸２には起
立してロボツトの形態に形態変化した際に、この
ロボツトの腕４５を若干の抵抗をもつて回動自在
となるように取付けてある。しかも、前輪車軸２
は車台１に回動不能に配設してある。そして、前
記腕４５は車台起立体１４と係合して、起立時に
は軸支体２５の切欠２５Ａから離れると共に、切
欠２５Ａの縁部により押動されて上方に揺動する
ように形成され、また、走行玩具の形態に形態変
化する時には、起立腕２４により押動されて、元
の位置である車台１の側方に揺動復帰せしめられ
るように構成されている。

そして、図示は省略したが起立時旋回車輪３８
を玩具本体Ａの後端の一側部のみならず他側部に
も設け、且つこれら旋回車輪３８の突出部３９の
突出位置を相互に例えば90゜宛ずらすようにする
ことで、起立してロボツト玩具に形態変化した際
前進歩行ができるようになる。尚、図示例にあつ
ては、走行玩具を自動車としているが、例えば、
戦車や飛行機や宇宙船等のような形態としても良
いことは勿論である。

尚、本発明の操縦方法は、有線式、無線式を問
わない。また、方向変換にあつては起立時の玩具
本体Ａの後端の一側部を中心として玩具本体Ａを
旋回することで行つているが、これに限定するこ
となく前輪車軸２に従来の方向変換装置を付設し
て前進走行時に方向変換を行うようにしても良
い。

（発明の効果）従つて、本発明は、適宜形態の走行玩具から適
宜形態のロボツト玩具へ形態変化可能な走行玩具
に於いて、モータ４に連繋される後輪駆動車軸３
を車台１に軸架すると共に、後輪駆動車軸３の両
端部に後輪１６を固着し、この後輪駆動車軸３を
中心として揺動自在となるように起立腕２４を備
えた車台起立体１４を車台１底部に装着し、この
車台起立体１４には、トルクリミツタ３２を介し
て後輪駆動車軸３に連繋される小歯車３０が歯合
可能な揺動歯部２９を設け、この揺動歯部２９
は、小歯車３０の正逆回転によつて車台起立体１
４の起立腕２４が車台１底面に対して平行状態か
ら直立状態までの範囲内で自在に揺動するよう形
成され、モータ４が正回転して後輪１６が前進回
転し、起立腕２４が車台１底面に対して平行状態
にあるときには、玩具本体Ａが倒伏状態のまま前
進走行するよう形成されると共に、モータ４が逆
回転して後輪１６が後進回転し、起立腕２４が車
台１底面に対して直立状態にあるときには、玩具
本体Ａが起立状態となるよう形成され、車台１の
後部には、玩具本体Ａが起立状態にあるとき回転
するよう後輪駆動車軸３に連繋されると共に、車
台１の後端の一側部を中心として玩具本体Ａが起
立状態のまま旋回するように回転する起立時旋回
車輪３８を配設し、車台１の前部には、前方に向
つて出没自在となるバンパー中央部４１を設け、
このバンパー中央部４１を車台起立体１４の揺動
動作に連繋せしめ、玩具本体Ａが起立状態にある
ときバンパー中央部４１が外方に突出して、ロボ
ツト玩具の頭部が出現するよう形成したので、モ
ータ４を正回転せしめるだけで、玩具本体Ａを倒
伏状態としたまま走行玩具の形態で前進させるこ
とができ、モータ４を逆回転せしめるだけで、玩
具本体Ａを起立状態としたままロボツトの形態で
適宜旋回させることが簡単に行えるようになる。
すなわち、走行玩具の形態からロボツトの形態
へ、或いは、ロボツトの形態から走行玩具の形態
へと確実且つスムーズに形態変化せしめることが
幼児等でも容易且つ迅速に行えるようになり、極
めて興趣に富んだ走行玩具を提供できるようにな
る。しかも、モータ４を正逆回転せしめるだけで
形態の変化及び走行玩具の前進や方向転換等をコ
ントロールできるようになるため、遠隔操縦し易
い構成となる。

特に、後輪駆動車軸３を中心として揺動自在と
なるように起立腕２４を備えた車台起立体１４を
車台１底部に装着し、この車台起立体１４には、
トルクリミツタ３２を介して後輪駆動車軸３に連
繋される小歯車３０が歯合可能な揺動歯部２９を
設けたので、車台起立体１４の揺動により玩具本
体Ａを確実に起立状態にすることができるように
なる。しかも、後輪１６を床から持ち上げること
もできるようになり、起立したまま後輪１６によ
つて後方走行することがなく起立状態を安定的に
保持できるようになる。

また、揺動歯部２９は、小歯車３０の正逆回転
によつて車台起立体１４の起立腕２４が車台１底
面に対して平行状態から直立状態までの範囲内で
自在に揺動するよう形成されるので、玩具本体Ａ
を起立状態或いは倒伏状態で自動的に停止できる
ようになる。

更に、車台起立体１４には、トルクリミツタ３
２を介して後輪駆動車軸３に連繋される小歯車３
０が歯合可能な揺動歯部２９を設けたので、小歯
車３０が揺動歯部２９の各終端に位置しても、こ
のトルクリミツタ３２を介して空転せしめること
ができ、各構成部品の破損やモータ４の焼損等を
確実に防止できるようになる。しかも、揺動歯部
２９の終端に小歯車３０が位置した際モータ４を
停止する等の煩らわしい制御を行う必要もなく構
成自体を簡素にできるようになる。

そして、車台１の前部には、前方に向つて出没
自在となるバンパー中央部４１を設け、このバン
パー中央部４１を車台起立体１４の揺動動作に連
繋せしめ、玩具本体Ａが起立状態にあるときバン
パー中央部４１が外方に突出して、ロボツト玩具
の頭部が出現するよう形成したので、玩具本体が
起立状態にあるとき、バンパー中央部４１が外方
に突出して、ロボツト玩具の頭部が出現したよう
になり、よりロボツトらしい形態に変化せしめる
ことができ、外観的に一層興趣に富んだものとな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を例示するもので、第１図は走行
玩具形態のときの全体側面図、第２図は起立して
ロボツト形態に変化したときの全体斜視図、第３
図は一部切欠全体平面図、第４図は要部縦断面
図、第５図は一部切欠全体背面図、第６図乃至第
８図は起立作動を示す一部切欠要部側面図、第９
図はバンパー中央部の突出作動を示す一部切欠全
体側面図である。Ａ……玩具本体、１……車台、１Ａ……切欠、
２……前輪車軸、３……後輪駆動車軸、４……モ
ータ、５……駆動軸、６……駆動歯車、７……ギ
ヤボツクス、８……従動歯車、９……ウオームホ
イール、１０……ウオーム、１１……伝達軸、１
２……中間歯車、１３……伝達歯車、１４……車
台起立体、１６……後輪、１７……過負荷保護手
段、１８……係止突起、１９……ウオームホイー
ル係止体、２０……係止突起、２１……ウオーム
ホイール本体、２２……バネ係止体、２３……コ
イルバネ、２４……起立腕、２５……軸支体、２
５Ａ……切欠、２６……連杆、２７……フエンダ
ー、２８……切欠、２９……揺動歯部、３０……
小歯車、３１……伝達軸、３２……トルクリミツ
タ、３３……伝達減速歯車、３３Ａ……原動車、
３３Ｂ……従動車、３４……固定環、３５……バ
ネ係止体、３６……コイルバネ、３７……起立時
旋回歯車、３８……起立時旋回車輪、３９……突
出部、４０……係合ピン、４１……バンパー中央
部、４２……連結杆、４２Ａ……折曲部、４３…
…係合溝、４４……前輪、４５……腕、４６……
飾り、４７……スポイラー。

Claims

【特許請求の範囲】

１適宜形態の走行玩具から適宜形態のロボツト
玩具へ形態変化可能な走行玩具に於いて、モータ
に連繋される後輪駆動車軸を車台に軸架すると共
に、後輪駆動車軸の両端部に後輪を固着し、この
後輪駆動車軸を中心として揺動自在となるように
起立腕を備えた車台起立体を車台底部に装着し、
この車台起立体には、トルクリミツタを介して後
輪駆動車軸に連繋される小歯車が歯合可能な揺動
歯部を設け、この揺動歯部は、小歯車の正逆回転
によつて車台起立体の起立腕が車台底面に対して
平行状態から直立状態までの範囲内で自在に揺動
するよう形成され、モータが正回転して後輪が前
進回転し、起立腕が車台底面に対して平行状態に
あるときには、玩具本体が倒伏状態のまま前進走
行するよう形成されると共に、モータが逆回転し
て後輪が後進回転し、起立腕が車台底面に対して
直立状態にあるときには、玩具本体が起立状態と
なるよう形成され、車台の後部には、玩具本体が
起立状態にあるとき回転するよう後輪駆動車軸に
連繋されると共に、車台の後端の一側部を中心と
して玩具本体が起立状態のまま旋回するように回
転する起立時旋回車輪を配設し、車台の前部に
は、前方に向つて出没自在となるバンパー中央部
を設け、このバンパー中央部を車台起立体の揺動
動作に連繋せしめ、玩具本体が起立状態にあると
きバンパー中央部が外方に突出して、ロボツト玩
具の頭部が出現するよう形成したことを特徴とす
る走行玩具。