JPH0248130B2 - Makisenhoho - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はワイヤの巻付けを自動で行なうため
の巻線方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、第２図Ａに示すビデオヘツド１の製
造工程においては、このビデオヘツド１の突出部
２の先端に取着された被巻線体であるヘツドチツ
プ３の磁気回路を構成する部位にワイヤ４を巻着
する作業がある。つまり、上記ヘツドチツプ３に
は一辺が数100μmという非常に小さな角孔５が穿
設されていて、この角孔５に直径が数110μmの極
めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４を通してヘツ
ドチツプ８の磁気回路を構成する部位に上記ワイ
ヤ４を数10回巻着する。

従来、このようなワイヤ４の巻回作業は人手に
よつて行なわれていたため、作業能率が極めて悪
かつた。また、小さな角孔５に細いワイヤ４を通
すという非常に微細な作業であるため、作業者は
多大な集中力と注意力を要求され、疲労度が高い
ばかりか、作業ミスを招きやすいということもあ
つた。

そこで、本出願人は、特願昭59−91226号「巻
線機」において開示される上述の巻線作業を自動
的に行うことのできる装置を開発した。この装置
は、ワイヤ４を角孔５に挿通し、ヘツドチツプ３
がワイヤ４に対して相対的に回転することにより
巻線を行つている。それゆえ、ワイヤ４は、角孔
５の角側の磁気回路を構成する柱状部分５ａ，５
ｂに巻付けられる。

しかしながら、上記巻線方法によれば、第２図
Ｂに示すように、一方の柱状部分５ａにワイヤ４
を巻付けた後、他方の柱状部分５ｂに巻付ける際
に、しばしばワイヤ４ａのように角孔５を横切つ
てしまい、それ以降ワイヤ挿通の障害となる不具
合を生じる。さらに、巻線中にワイヤ４ｂのよう
に巻線領域からはみ出して巻付けられる欠点をも
つている。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に着目してなされたもの
で、被巻線体へのワイヤの巻着を巻付不良を惹起
することなく自動的に行うことのできる巻線方法
を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕 被巻線体の透孔にワイヤを挿通させ、このワイ
ヤを被巻線体に相対的に回転することにより被巻
線体の透孔を挾んだ両側にワイヤを多段に巻回す
る巻線方法において、ワイヤの巻回工程中にワイ
ヤをワイヤ巻回面に交差する方向に押圧するよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。

第１図は、この実施例の巻線方法に用いられる
巻線材６を示している。巻線機６は、略矩形状の
ベース１０を備え、ベース１０の上面中央部には
被巻線体としてのビデオヘツド１（第１図）を保
持する保持手段１１と、ビデオヘツド１に巻装す
るワイヤを供給する供給装置１２とがベース１０
の幅方向に沿つて互いに離間かつ対向して配設さ
れている。またベース１０の上面で保持手段１１
とワイヤ供給装置１２との間にはガイド機構７が
設けられ、ベース１０の長手方向に沿つて延びて
いる。そして、このガイド機構７により、一対の
ワイヤ送り装置１１２，１１３および一対のワイ
ヤ吸引装置１２５，１２６がそれぞれ保持手段１
１に対して接離可能にガイドされている。保持手
段１１は、第３図ないし第５図に示すように構成
されている。つまり、保持手段１１は、ベース１
０の上面に孔１４が穿設され、この取付孔１４に
は支持部材１５が挿通されている。この支持部材
１５は円柱部１７と円柱部１７の一端に形成され
たフランジ部１６とを有し、上記フランジ部１６
をベース１０の上面に接合固定して設けられてい
る。また、円柱部７には軸方向全長にわたつて延
びる支持孔１８が穿設され、この支持孔１８には
回転軸１９が軸受２０によつて回転自在に支持さ
れている。円柱部１７の下端には、第１のモータ
２２が固定されており、このモータの回転軸２３
はカツプリング２１を介して回転軸１９の下端に
連結されている。したがつて、回転軸１９は第１
のモータ２２によつて回転駆動されるようになつ
ている。また、回転軸１９の上端には、ほぼ円筒
形状のハウジング２４の下端面が固着されて回転
軸と同軸的に位置している。このハウジング２４
内にはＬ字形状のガイド体２５がそのガイド面２
６を垂直にして立設されている。ハウジング２４
には、ガイド体２５のガイド面２６に沿つてスラ
イド自在なスライダ２７が設けられている。この
スライダ２７の上端部は上記ハウジング２４の上
部壁に穿設された通孔２８から外部に突出し、ま
たスライダの下端には第１のエアシリンダ２９の
作動軸３０が固定されている。そして、このエア
シリンダ２９が作動して作動軸３０が上下動する
と、これに上記スライダ２７が連動する。また、
スライダ２７の上端部には第５図に示すように、
このスライダ２７の上端面、前面および一方の端
面の３方向に開放した凹部３１が刻設されてい
る。この凹部３１を形成する各面には図示せぬ真
空ポンプに連通した吸引孔３２が開口され、これ
ら吸引孔３２に発生する吸引力で第２図に示すビ
デオヘツド１が上記凹部３１に吸着保持される。
また、スライダ２７にはその前面と上端面に開放
した取付溝３３が軸方向に沿つて形成され、この
取付溝３３にはＬ字状のグリツパ３４がその中途
部を支軸３５によつて枢着された状態で設けられ
ている。このグリツパ３４の一端には上記スライ
ダ２７に取付けられた第２のエアシリンダ３６の
作動軸３７ａが対向している。この第２のエアシ
リンダ３６が作動して作動軸３７が突出方向に付
勢されると、上記グリツパ３４は第３図における
時計方向に回動し、その他端が上記凹部３１に吸
着されたビデオヘツド１に圧接する。つまり、ビ
デオヘツド１は凹部３１に真空吸着されるだけで
なく、上記グリツパ３４と凹部３１の一側面とに
よつても挾持される。さらに、上記スライダ２７
には、スライダ２７を貫通して水平に延びる回転
軸３７が回転自在に設けられている。この回転軸
３７の両端には線材をＬ字状に折曲してなる第１
の押え部材３８の一端が各々固着されている。こ
れら第１の押え部材３８の他端にはゴムなどの弾
性材３９が取着されている。また、上記回転軸３
７の一端部にはピニオン４０が同軸的に嵌着され
ている。このピニオン４０にはラツク４１が歯合
している。このラツク４１は上記スライダ２７の
幅方向の一側面に保持された第３のエアシリンダ
４２の作動軸４３に取着されている。したがつ
て、この作動軸４３が作動して上記ラツク４１が
降下方向に駆動されると、ピニオン４０が第３図
における反時計方向に回動するから、これに上記
回転軸３７が連動する。それにより上記第１の押
え部材３８が反時計方向に回動し、この他端に取
着された弾性材３９が第５図に示すように上記ビ
デオヘツド１のヘツドチツプ３の両側部に圧接す
る。これによつて後述するごとく上記ヘツドチツ
プ３に巻回されたワイヤ４が弾性材３９によつて
保持され、その巻回作業の途中でワイヤがゆるむ
のが阻止される。また、上記スライダ２７の幅方
向他側面には第４図に示すように第４のエアシリ
ンダ４４が作動軸４５を垂直にして設けられてい
る。この作動軸４５には棒状の第２の押え部材４
６の一端が固着され、第２の押え部材４６は水平
に延びている。この第２の押え部材４６は通常第
３図に鎖線で示すように上記ビデオヘツド１を挾
持したグリツパ３４の上端部上方に位置してお
り、第４のエアシリンダ４４が作動すると、下降
してグリツパ３４の上端部水平面に圧接する。そ
れによつて、ワイヤ供給装置１２から後述するご
とく供給され所定の長さに切断されたワイヤ４の
後端部は、第５図に示すように第２の押え部材４
６とグリツパ３４とによつて挾持され、ビデオヘ
ツド１の一方のサイドに固定される。上述した第
１および第２の押え部材３８，４６は、この発明
における固定機構８の一部を構成している。

しかして、上記ワイヤ供給装置１２は第６図乃
至第１１図に示すように構成されている。つまり
ワイヤ供給装置１２は上記ベース１０に立設され
た支柱５０を備えている。この支柱５０の一側面
には偏平な箱状の５１が接合され、上面にはワイ
ヤ４が巻装された供給リール５２が設けられてい
る。この供給リール５２は第２のモータ５３によ
つて回転駆動されるようになつている。この供給
リール５２から繰り出されたワイヤ４は、ケース
５１の上面に穿設された導入口５４から内部へ導
入され、同じく上面に穿設された導出孔５５から
ケース５１の外方へ導出されている。ケース５１
内には、アルミニウムなどの軽い材料でリング状
に形成されたおもり５６が移動自在に収容されて
いる。また、ワイヤ４のケース５１内に位置した
部分は、ループ状を成し、おもり５６の外周に巻
付いている。それにより、ワイヤ４には、おもり
５６によつて、たるまない程度の張力が与えられ
ており、からみ合つたり、ねじれたりするのが阻
止されている。また、ケース５１内には、垂直方
向に沿つて互いに離間した第１および第２の光セ
ンサ５７，５８が設けられている。これらの光セ
ンサ５７，５８は第２のモータ５３と電気的に接
続されている。そして、ワイヤ４がケース５１内
から送り出されておもり５６が上昇すると、第１
の光センサ５７がおもりを検知して第２のモタ５
３を作動させる。それにより、供給リール５２が
回転して、供給リール５２に巻装されているワイ
ヤ４がケース５１内へ送り込まれる。それに応じ
ておもり５６が下降すると、第２の光センサ５８
がおもりを検知し、それに応じて第２のモータ５
３が停止される。このように、ケース５１内のワ
イヤ４の量は第１および第２の光センサ５７，５
８によつて所定の範囲内に維持される。支柱５０
の上端には支持プレート５９が固定され、保持手
段１１に向つて水平に延びている。支持プレート
５９の延出端には、Ｕ字形状の取付体６０が固定
されている。取付体６０の両側壁間には、スプラ
イン軸６１が回転自在に支持されている。このス
プライン軸６１には角柱状の供給アーム６２の一
端部が支持されている。アーム６２は、その一端
部に形成された図示しないスプライン孔を有し、
この孔にスプライン軸６１が挿入された状態で支
持されている。それにより、アーム６２はスプラ
イン軸６１と一体的に回動自在であるとともに、
このスプライン軸６１の軸方向に沿つてスライド
自在となつている。上記スプライン軸６１の一端
にはレバー６３の一端部が嵌着されている。この
レバー６３の他端部にはＵ―リング６４が支軸６
５によつて枢着されている。このＵ―リング６４
には揺動シリンダ６５の作動軸６６が連結されて
いる。この揺動シリンダ６５は上記支持プレート
５９に立設された支持ポスト６７に保持されてい
る。したがつて、上記揺動シリンダ６５が作動す
ると、アーム６２は第８図に矢印で示すようにス
プライン軸６１を中心にしてその先端が上下動す
る方向に揺動する。また、上記レバー６３の中途
部にはスプライン軸６１軸方向に沿つて延びた水
平シリンダ６８が取着されている。この水平シリ
ンダ６８の作動軸６９はレバー６３を貫通して上
記アーム６２の後端部上面に設けられた連結具７
０に連結されている。したがつて、この水平シリ
ンダ６８が作動すれば、アーム６２は第８図に矢
印で示すようにスプライン軸６１に沿つて水平方
向に移動する。上記アーム６２の先端部には収容
部８１が形成されており、この収容部８１内には
送り機構１８８を構成する上部ローラ７１と下部
ローラ７２とが軸線をアーム６２の長手方向に沿
わせて内蔵されている。上部ローラ７１はアーム
６２に固定されており、アーム６２内に設けられ
た第３のモータ７３に連結され、これによつて回
転駆動される。下部ローラ７２はＵ字状の支持体
７４に回転自在に支持されている。この支持体７
４は第１１図に示すように板ばね７５を介してア
ーム６２に弾性的に、かつ上部ローラ７１と対向
して支持されている。上記支持体７４にはＬ字状
のレバー７６の一端が固着されている。このレバ
ー７６は、その中途部が上記アーム６２の一側面
に形成された凹部７７に支軸７８によつて枢着さ
れ、他端には上記凹部７７に設けられた開閉シリ
ンダ７９の作動軸８０が連結されている。したが
つて、この開閉シリンダ７９が作動して上記レバ
ー７６が第９図に矢印で示すように回動すると、
上記支持体７４が板ばね７５に抗して上方へ移動
する。この支持体７４が上方へ移動すると、これ
に下部ローラ７２が連動するから、この下部ロー
ラ７２は上部ローラ７１に対して接離する方向に
変位する。さらに上記アーム６２の先端部には、
第１０図に示すように上記上下部ローラ７１，７
２が収容された収容部８１と連通する漏斗状の第
１のガイド孔８２と第２のガイド孔８３とが上記
上下部ローラ７１，７２の軸線に対して直交する
方向に、かつ互いに同軸的に穿設されている。第
１のガイド孔８２は上記収容部８１に向つて小径
となり、第２のガイド孔８３は収容部８１からア
ーム６２の外面に向つて小径となつている。上記
ケース５１から導出されたワイヤ４は途中第６図
に示すように支持プレート５９上に設けられたガ
イドリング８４にガイドされて上記第１のガイド
孔８２の個所まで導かれ、ここでガイドローラ８
５に係合させられてから上記第１のガイド孔８２
に通されている。第１の通孔８２に通されたワイ
ヤ４は上下部ローラ７１，７２の間を通されたの
ち、第２のガイド孔８３に挿通される。したがつ
て、下部ローラ７２が上部ローラ７１と接触した
状態で上部ローラ７１が回転駆動されれば、上記
ワイヤ４は第２のガイド孔８３から送り出され
る。また、上記アーム６２の第２のガイド孔８３
が開口した側面には切断機構１８９を構成するＬ
字状のカツタ８６がその中途部を支軸８７に枢支
されて設けられている。このカツタ８６の一辺は
上記第２のガイド孔８３に対向し、他辺には切断
シリンダ８８の作動軸８９が連結されている。

この切断シリンダ８８が作動すれば、カツタ８
６が回動して上記第２のガイド孔８３から導出さ
れたワイヤ４を上記切断する。しかして、ベース
１０上に設けられたガイド機構７は、ベース１０
の上面に敷設された一対のガイドレール９０を備
えている。これらのガイドレール９０は、保持手
段１１とワイヤ供給装置１２との間でベース１０
の長手方向ほぼ全長にわたつて互いに平行に延び
ている。このガイドレール９０には、第１図およ
び第１２図ないし第１４図に示すように、第１お
よび第２のテーブル９１，９２がこれらの下面に
形成されたガイド溝をガイドレールと係合させた
状態で、摺動自在かつ回動不能にガイドされてい
る。ベース１０上で、ガイドレール９０の長手方
向両端部近傍には、それぞれ第１の支持体９４ａ
が立設されている。また、ベース１０上でガイド
レール９０の長手方向中央部には、一対の第２の
支持体９４ｂが立設され、それぞれ第１の支持体
９４ａと対向している。各第１の支持体９４ａに
は駆動モータ９５が固定されている。また、第１
の支持体９４ａと第２の支持体９４ｂとの間に
は、第１および第２のねじ付き軸９６ａ，９６ｂ
がそれぞれ架設されており、これらの軸９６ａ，
９６ｂは、第１および第２のテーブル９１，９２
に形成されたねじ孔９７とそれぞれ螺合している
とともに、駆動モータ９５に連結されている。そ
して、軸９６ａ，９６ｂが駆動モータ９５，９５
によつて駆動されて回転すると、第１および第２
のテーブル９１，９２がガイドレール９０に沿つ
てそれぞれ摺動される。各テーブル９１，９２上
には、ベース１０の幅方向、つまり、ガイドレー
ル９０と直交する方向（この方向を第１２図に示
すようにＹ方向とする）に沿つて取付板９８が設
けられている。この取付板９８上には同じくＹ方
向に沿つて角柱状のスライドガイド９９が設けら
れている。更に、スライドガイド９９上には、軸
受１００を介してスライド板１０１がＹ方向に沿
つて摺動自在に支持されている。このスライド板
１０１上には、Ｙ方向と直交する方向（この方向
をＸ方向とする）に沿つて延びる一対の支持板１
０２がＹ方向に離間して立設されている。これら
一対の支持板１０２には軸線をＹ方向に沿わせた
取付軸１０３が軸受１０４を介して回転自在に設
けられている。この取付軸１０３の一端は支持板
１０２から突出した小径部１０５に形成され、こ
の小径部１０５はカツプリング１０６を介して回
転モータ１０７の回転軸１０８に連結されてい
る。なお、上記回転モータ１０７は上記スライド
板１０１に支持板１０２と対向して立設された取
付板１０９に保持されている。また、上記小径部
１０５には当接片１１０が設けられ、この当接片
１１０は上記取付板１０９に垂直方向に離間して
設けられた一対ストツパ１１１に当つて上記回転
軸１０８の回転角度を規制する。つまり、回転軸
１０８は上記当接片１１０とストツパ１１１との
当接によつて180度の範囲で回転する。また、回
転軸１０８の他端には後述するワイヤ送り装置が
固定されている。第１のテーブル９１に設けられ
た方を第１のワイヤ送り装置１１２とし、第２の
テーブル９２に設けられた方を第２のワイヤ送り
装置１１３とする。また、上記スライド板１０１
の一側には連結片１１４が突設されている。この
連結片１１４にはテーブル９１，９２上に取付け
られたＹ方向シリンダ１１５の作動軸１１６が連
結されている。したがつて、このＹ方向シリンダ
１１５が作動すれば、上記スライド板１０１つま
りワイヤ送り装置１１２，１１３をＹ方向に沿つ
てスライドさせることができる。なお、スライド
板１０１の側方には第１２図に示すように当接片
１１７が突設され、この当接片１１７はスライド
板１０１がスライドすることによつて上記テーブ
ル９１，９２にＹ方向に沿つて離間して設けられ
た一対のストツパ１１８に当り、このスライド板
１０１のＹ方向に沿う移動量を規制する。さらに
各テーブル９１，９２には上記取付板９８側方
に、水平板１１９の一端部が固定され、この水平
板１１９はテーブル９１，９２からＸ方向に沿つ
て延出されている。この水平板１１９の両端部に
は一対の支持板１２０が立設され互いに対向して
いる。これらの支持板１２０間には一対のガイド
ロツド１２１が架設されＸ方向に沿つて互いに平
行に延びている。これらのガイドロツド１２１に
はスライダ１２２が軸受１２３を介してスライド
自在に設けられている。このスライダ１２２には
取付片１２４が一端を固着してＹ方向に沿つて延
出され、この取付片１２４には後述する第１，第
２のワイヤ吸引装置１２５，１２６が設けられて
いる。上記スライダ１２２は連結片１２７が突設
され、この連結片１２７には軸線をＸ方向に沿わ
せたＸ方向シリンダ１２８の作動軸１２９が連結
されている。このＸ方向シリンダ１２８は一方の
支持板１２０に保持されている。したがつて、こ
のＸ方向シリンダ１２８が作動すれば、上記スラ
イダ１２７はガイドロツド１２１に沿つてＸ方向
に駆動される。さらに、他方の支持板１２０には
位置決めシリンダ１３０が保持されている。この
位置決めシリンダ１３０の作動軸１，１はＸ方向
に延びているとともに上記スライダ１２２に突設
された連結片１２７に当接する位置に設けられて
いる。したがつて、この位置決めシリンダ１３０
の作動軸１３１を突出させるか没入させるかによ
つて上記スライダ１２２、つまりワイヤ吸引装置
１２５，１２６のＸ方向の停止位置を制御するこ
とができる。なお、上記一方の支持板１２０は他
方の支持板１２０に比べてワイヤ送り装置１１
２，１１３の方向に大きく突出している。上記ワ
イヤ送り装置１１２，１１３は第１５図乃至第１
９図に示すように構成されている。つまり、上記
ワイヤ１１２，１１３はブロツク状の本体１４０
をそれぞれ有する。この本体１４０の先端部１４
１には送り機構１９０を構成する上部ローラ１４
２がその軸線を本体１４０の長手方向に沿わせて
回転自在に設けられている。この上部ローラ１４
２はカツプリング１４３を介して本体１４０内に
設けられた回転モータ１４４の回転軸１４５に連
結され、回転駆動されるようになつている。ま
た、上記先端部１４１の両側には第１８図に示す
ように下端部に傾斜面１４６が形成され、下端が
平面１４７に面取りされたガイド部材１４８が取
着されている。また、本体１４０の一側面には凹
部１４９が形成され、この凹部１４９には上記側
面の高さ方向に沿つて延びる突起１５０が突設さ
れている。この突起１５０にはスラスト軸受１５
１を介して駆動体１５２がスライド自在に設けら
れている。この駆動体１５２の一端部には本体１
４０内に高さ方向に沿つて配設された開閉シリン
ダ１５３の作動軸１５４が連結されている。上記
駆動体１５２の他端には上記先端部１４１と対向
する状態で挾持体１５５が連結して設けられてい
る。この挾持体１５５はほぼ断面Ｕ字状をなして
いて、ここには下部ローラ１５６が図示せぬ支持
部材によつて回転自在に支持されている。また、
上記支持部材は図示せぬ板ばねによつて弾性的に
保持されている。上記挾持体１５５の両側辺には
上記ガイド部材１４８の下端部と対応する形状の
斜面１５７およびガイド部材の平面１４７と対向
した溝１５８が形成されている。そして、上記開
閉シリンダ１５３が作動すると、上記挾持体１５
５は上記先端部１４１に接離する方向、つまり開
閉駆動される。挾持体１５５が開の状態で、Ｙ方
向シリンダ１１５により本体１４０が上記テーブ
ル９１，９２から突出する方向（この方向を＋Ｙ
方向とする）に駆動されると、後述するごとく保
持手段１１とビデオヘツド１とワイヤ吸引装置１
２５，１２６の間に張設されたワイヤ４が第１８
図に示すように先端部１４１と挾持体１５５との
間に入り込む。この状態で上記挾持体１５５が第
１９図に矢印で示す閉方向に駆動されると、先端
部１４１の傾斜面１４６と挾持体１５５の斜面１
５７とが接合し、上記ワイヤ４が溝１５８内にス
ライド自在に収容位置決めされるとともに、上部
ローラ１４２と下部ローラ１５６とが当接してワ
イヤ４を挾持する。したがつて、上部ローラ１４
２が第１７図に矢印で示す方向に回転駆動される
と、上記ワイヤ４がこの方向に送られる。また、
上記先端部１４１の下端面と挾持体１５５の上端
面との幅方向両端部には、挾持体１５５が閉じた
ときに漏斗状の通孔を形成する凹部１５９がそれ
ぞれ形成されている。この先端部１４１および挾
持体１５５は、挾持機構１９２を形成している。
これら凹部１５９によつて形成される通孔は上記
ワイヤ４の送り方向に向つて小径となつている。
さらに、上記本体１４０の凹部１４９が形成され
ている側面と反対側の側面の上部には切断機構１
９１の一部を構成する切断シリンダ１６０が水平
に保持されている。この切断シリンダ１６０の作
動軸１６１の先端には係合ピン１６２が設けら
れ、この係合ピン１６２は上記側面に中途部が支
軸１６３によつて枢支されたＬ字状のカツタ１６
４の一辺に形成された係止溝１６５に係合してい
る。このカツタ１６４の刃が形成された他辺は上
記先端部１４１の側面に位置している。したがつ
て、上記切断断シリンダ１６０が作動してカツタ
１６４が第１６図に矢印で示す方向に回動する
と、先端部１４１と挾持体１５５とで挾持位置決
されて本体１４０の側面から導出したワイヤ４が
切断される。そして、第１および第２のテーブル
９１，９２上に配設されたワイヤ送り装置１１
２，１１３は、保持手段１１を間に挾んで互いに
対向して位置しており、駆動モータ９５によつて
テーブル９１，９２を摺動させることにより各ワ
イヤ送り装置１１２，１１３は、保持手段１１に
保持されたヘツドチツプ３に隣接対向する前進位
置とヘツドチツプ３から離間する後退位置との間
を直線的に移動可能となつている。上記第１およ
び第２ワイヤ吸引装置１２５，１２６は第２０図
および第２１図に示すように構成されている。つ
まり各ワイヤ吸引装置１２５，１２６は、スライ
ダー１２２から延出した取付片１２４に固定され
Ｘ方向、つまりガイドレール９０の長手方向に延
びたパイプ１７０を有している。このパイプ１７
０は、第１図に示すようにベース１０上もしくは
第１および第２のテーブル９１，９２上に配設さ
れた真空ポンプ１８２に接続されている。パイプ
１７０の保持手段１１側に位置する先端部には、
先細テーパ状のスリーブ１７１が嵌着されてい
る。スリーブ１７１と取付片１２４との間でパイ
プ１７０には、パイプ１７０の軸方向に沿つて摺
動自在に角柱形状の移動体１７２が取付けられて
いる。この移動体１７２の水平方向に位置した両
側面には、それぞれ板ばね１７３の一端部が固定
され、これらの板ばね１７３は移動体１７２から
保持手段１１に向つてパイプ１７０と平行に延び
ている。これらの板ばね１７３の他端内面にはゴ
ムなどの弾性体１７４が互いに接合する状態で取
着されている。この弾性体１７４の上記スリーブ
１７１と対向する後端面はテーパ面１７５に形成
されている。また、上記取付片１２４と移動体１
７２との間でパイプ１７０の回りには圧縮ばね１
７６が設けられ、移動体をスリーブ１７１に向つ
て押圧している。さらに上記移動体１７２には−
Ｙ方向に突出した係止片１７７が設けられてい
る。そして、上記取付片１２４がワイヤ送り装置
１１２，１１３に接近する方向にＸ方向シリンダ
１２８（第１２図）によつて駆動されると、第２
０図に鎖線で示すように上記係止片１７７が上記
テーブル９１，９２に設けられた一方の支持板１
２０に当接する。これによつて移動体１７２の移
動が阻止されパイプ１７０だけが前進するから、
スリーブ１７１が一対の板ばね１７３を押し広げ
てこれらの間から突出する。このとき、上記スリ
ーブ１７１の先端は保持手段１１に保持されたヘ
ツドチツプ３の角孔５に対向するようになつてい
る。このように、ワイヤ吸引装置１２５，１２６
は、保持手段１１を間に挾んで互いに対向して位
置しているとともに、それぞれ保持手段１１が保
持されたヘツドチツプ３と隣接対向する前進位置
とヘツドチツプ３から離間する後退位置との間を
ガイドレール９０の長手方向に沿つて移動可能に
配設されている。また、第１図に示すように、ベ
ース１０上には、巻線作業中にワイヤ４に空気を
吹き付けてワイヤのからみを防止するブロー手段
１８２を構成するブロー管１８０が配設されてい
る。このブロー管１８０は、ガイドレール９０と
保持手段１１との間でベース１０の長手方向ほぼ
全長にわたつて設けられている。また、ブロー管
１８０は保持手段１１に保持されたヘツドチツプ
３よりもわずかに低い位置に水平に設けられてい
る。ブロー管１８０の周壁には、ワイヤ４に向つ
て圧縮空気を噴出する多数のノズル１８１が形成
されている。さらに、保持手段１１の直上には、
わたり線防止機構１８３が配線されている。この
わたり線防止機構１８３は、第１図及び第２２図
に示すように、取付体６０の下端部に水平方向に
突設された支持具１８４ａと、この支持具１８４
ａの先端上面に取付けられたエアシリンダ１８４
ｂと、下方に垂設されたこのエアシリンダ１８４
ｂの昇降駆動される作動軸１８４ｃ先端に一体的
に取付けられた円柱状の押圧軸１８４ｄとからな
つている。この押圧軸１８４ｄの軸線は、ワイヤ
４と直交するように設けられている。また、押圧
軸１８４ｄの軸線と保持手段１１に保持されたヘ
ツドチツプ３は、例えば30〜40mm離間して設けら
れている。更に、巻線機６は保持手段１１、ワイ
ヤ供給装置１２、ワイヤ送り装置１１２，１１３
等の各構成要素を所定の動作にて駆動する駆動手
段１８６を備えている。この駆動手段１８６は、
第２３図に示すように、第１のモータ２２、第２
のモータ５３、駆動モータ９５等の各種モータ、
エアシリンダ２９、切断シリンダ８８、Ｘ方向シ
リンダ１２８等の各シリンダ、および真空ポンプ
１８２を有する駆動部１９５と、駆動部の動作を
制御する制御部１９６とを備えている。制御部１
９６は、例えばマイコンを用いたシーケンサー１
９４Ａと、キーボード１９６Ｂと、光センサー５
７，５８を含むセンサー１９６Ｃと、モータのド
ライバー１９６Ｄとを含んでいる。

つぎに、以上のように構成された巻線機６に基
づいて、この実施例の巻線方法を第２３図Ａない
し第２３図Ｊを参照して説明する。

まず、第２３図Ａに示すように、ビデオヘツド
１を保持手段１１にセツトし、クランパ３４およ
び吸引力によつて固定保持する。ここで、保持手
段１１はその第１の位置に位置しており、この位
置において、ビデオヘツド１は、ヘツドチツプ３
に形成された角孔５の中心軸がガイドレール９０
と平行になる状態に位置している。この状態で、
巻線機６をスタートさせると、ワイヤ供給装置１
２のアーム６２が揺動シリンダ６５および水平シ
リンダ６８により駆動されて下方へ揺動するとと
もに保持手段１１に接近する方向に移動する。そ
れにより、アーム６２に形成された第１および第
２のガイド孔８２，８３がヘツドチツプ３の角孔
５と同軸的に位置する。また、ワイヤ供給装置１
２の動作と同時に、第２４図Ｂに示すように、駆
動モータ９５によつて第１のテーブル９１が駆動
されて、第１のワイヤ吸引装置１２５とともに第
１のワイヤ送り装置１１２がその前進位置へ移動
される。また、第１のワイヤ吸引装置１２５がＸ
方向シリンダ１２８に駆動されてその前進位置へ
移動し、そのスリーブ１７１が突出してヘツドチ
ツプ３の角孔５に対向する。ここで、スリーブ１
７１は角孔５と同軸的に位置しているとともに、
第１のワイヤ送り装置１１２はその第１の位置に
位置してスリーブ１７１からら離間している。次
いで、真空ポンプ１８２が駆動されて、第１の吸
引装置１２５に吸引力が発生するとともに、アー
ム６２の内の上部ローラ７１が回転駆動され、上
部ローラ７１と下部ローラ７２との間に挾持され
たワイヤ４が一定の長さ送り出される。それによ
り送り出されたワイヤ４は、ヘツドチツプ３の角
孔５を通つてスリーブ１７１からパイプ１７０内
へ吸引される。続いて、第２４図Ｃに示すよう
に、ワイヤ吸引装置１２５のスリーブ１７１がそ
の後退位置へ移動され、それにより弾性体１７４
でワイヤ４を挾持する。その後、ワイヤ吸引装置
１２５とともに第１のワイヤ送り装置１１２をそ
の後退位置へ移動させ、ヘツドチツプ３に巻回さ
れるに必要な長さになるまでパイプ１７０からワ
イヤ４を引き出し、かつそのワイヤ４をアーム６
２とスリーブ１７１との間に張架する。次に、ア
ーム６２のローラ７１，７２が離間されるととも
にアーム６２が保持手段１１から離れる方向へ移
動される。これと同時に、保持手段１１に設けら
れた第２の押え部材４６が下降してワイヤ４の後
端部をグリツパ３４の上端水平面との間で挾持固
定する。続いて、アーム６２の側面に設けられた
カツタ８６が作動してワイヤ４を切断し、また、
カツタ８６がワイヤを切し終るとアームは上方へ
回動される。次に、第２４図Ｄに示すように、保
持手段１１のハウジング２４がその第２の位置ま
で反時計方向に180゜回転され、それによりヘツド
チツプ３の角孔５の一側にワイヤ４が１回巻かれ
る。なお、この第２の位置において、ヘツドチツ
プ３は、角孔５の中心軸がガイドレール９０と平
行に位置した状態となつている。そして、保持手
段１１の第１の押え部材３８がヘツドチツプ３方
向へ回動され、その弾性体３９がヘツドチツプ３
の角孔５の両側に圧接してここに巻かれたワイヤ
４のゆるみを阻止する。続いて、第２４図Ｅに示
すように、挾持体１５５が開いた状態で、第１の
ワイヤ送り装置１１２がその第１位置から第２の
位置へ移動した後、挾持体１５５が閉状態となつ
て、上部ローラ１４２と下部ローラ１５６とでワ
イヤ４の吸引装置１１２側端部が挾持される。次
に、ワイヤ送り装置１１２のカツター１６４が作
動してワイヤ４を切断する。ワイヤ４が切断され
ると、第２４図Ｆに示すように、再び駆動モータ
９５が作動して第１のワイヤ送り装置１２５がそ
の前進位置へ移動されるとともに、この間ワイヤ
送り装置１２５が第２４図Ｅにおいて反時計方向
に回動される。また、このとき、ブロー管１８０
のノズル１８１から圧縮空気が噴出され、ヘツド
チツプ３と第１のワイヤ送り装置１１２との間で
たるんでいるワイヤ４が水平方向に吹き流され
る。したがつて、第１のワイヤ送り装置１１２が
保持手段１１の方向に接近することによつてワイ
ヤ４がたるんでも、このワイヤ４がからんだり、
ねじれたりすることが防止される。そして、第１
のワイヤ送り装置１１２が移動することにより、
第１のワイヤ送り装置１１２のカツター１６４に
よつて切断されたワイヤ４の前端が、第２４図Ｇ
に示すように、ヘツドチツプ３の角孔と対向され
る。また、第１のワイヤ送り装置１１２の移動と
同時に、第２のテーブル９２が駆動モータ９５に
よつて駆動されて保持手段１１に接近する方向へ
移動されるとともに、Ｘ方向シリンダ１２８によ
つて、第２の吸引装置１２６が駆動されて、その
スリーブ１７１の先端がヘツドチツプ３の角孔５
に対向する。この状態で、第１の送り装置１１２
の上部ローラ１４２が回転駆動されてワイヤ４が
ヘツドチツプ３方向へ送り出される。これと同時
に、真空ポンプ１８２が作動し、第２の吸引装置
１２６のスリーブ１７１に吸引力を発生させる。
それにより、ワイヤ４は、第１の送り装置１１２
からヘツドチツプ３の角孔５を通つて第２の吸引
装置１２６に吸引される。ワイヤ４がある程度吸
引されると、第１のワイヤ送り装置１１２の下部
ローラ１５６が上部ローラ１４２から離間する方
向へ駆動され、その後、第１のワイヤ送り装置１
１２が第２の位置から第１の位置へ動かされ、一
対のローラ１４２，１５６からワイヤ４が外れ
る。すると、上記ワイヤ４のヘツドチツプ３の右
側にあつた部分は上記第２のワイヤ吸引装置１２
６に全て吸引される。このように、ワイヤ４の一
端側が第２の吸引装置１２６に吸引されると、ス
リーブ１７１が後退位置へ移動されて、ワイヤ４
が弾性体１７４によつて把持される。次に、第２
４図Ｈに示すように、第２のテーブル９２が保持
手段１１から離間する方向へ駆動され、それに伴
つて、第２の送り装置１１３および第２の吸引装
置１２６が後退位置まで動かされる。それによ
り、ワイヤ４は、ヘツドチツプ３と第２の吸引装
置１２６との間に張架される。また、これと同時
に、第１のテーブル９１が保持手段１１から離間
する本発明へ駆動され、第１の送り装置１１２お
よび吸引装置１２５が所定の位置まで後退され
る。第１の送り装置１１２は、この間、先程とに
逆方向に180度回動されてその初期位置へ復帰さ
れる。続いて、保持手段１１の第１の押え部材３
８を回動させてヘツドチツプ３の角孔５の両側か
ら離間させた後、保持手段１１をヘツドチツプ３
とともに図示の第２の位置から第１の位置まで反
時計方向へ180度回動させる。その後、再び第１
の押え部材３８を作動して弾性材３９をヘツドチ
ツプ３の角孔５の両側に圧接させ、ここに巻かれ
たワイヤ４のゆるみを阻止する。次に、第２４図
に示すように、第２のワイヤ送り装置１１３が
その第１の位置から第２の位置へ移動され、上下
ローラ１４２，１５６の間にワイヤ４の前端部が
挾持される。そして、第２の送り装置１１３のカ
ツタ１６４が作動してワイヤ４が送り装置１１３
と第２の吸引装置１２６との間で切断される。続
いて第２のワイヤ送り装置１２６がその前進位置
へ移動されるとともに、移動の間180度回動され
る。それにより、第２４図Ｊに示すように、切断
されたワイヤ４の前端がヘツドチツプ３の角孔５
に対向する。また、第１のワイヤ送り装置１１２
および第１のワイヤ吸引装置１２５がその前進位
置へ移動され、吸引装置のスリーブ１７１が突出
してその先端が角孔５に対向する。この状態で、
第２のワイヤ送り装置１１３の上部ローラ１４２
が回転駆動されてワイヤ４が送り出され、このワ
イヤ４はヘツドチツプ３の角孔５を通つて第１の
ワイヤ吸引装置１２５に吸引される。ワイヤ４が
ある程度吸引されると、第２のワイヤ送り装置１
１３の下部ローラ１５６が上部ローラ１４２から
離間する方向へ動かされた後、送り装置１１３が
第１の位置へ動かされる。それにより、ワイヤ４
がローラ１４２，１５６間から外れて第１のワイ
ヤ吸引装置１２５に吸引される。これによつて、
ヘツドチツプ３の角孔５の一側にワイヤ４が２回
巻かれたことになる。上述のサイクルを繰返すこ
とによりヘツドチツプ３にワイヤ４が所定固数巻
付けられる。

かくして、角孔５の一側にワイヤ４を巻装した
後、角孔５の他側にワイヤ４を巻付ける際におい
ては、わたり線防止機構１８３を作動させる。す
なわち、エアシリンダ１８４ａを作動させ作動軸
１８４ｃを下降させる。すると、押圧軸１８４ｄ
がワイヤ４に接触して、接触したワイヤ４を押し
下げる。この状態で保持手段１１を回転させるこ
とによりワイヤ４は、上記角孔５の他側下端部に
達する。したがつて、“わたり線”が角孔５を中
途部にて横切ることが防止できる。このとき、第
２２図において想像線で示す押圧軸１８４ｄの最
下位置は、ワイヤ４が角孔５の一側の最上位から
他側の最下位にまで直線的に達するように設定し
ておく。

以上のように、この実施例の巻線方法によれば
ヘツドチツプ３へのワイヤ６の巻付け作業を巻線
不良を惹起することなく自動で行うことができ
る。したがつて、作業能率および歩留を大幅に向
上させることができるとともに、作業員の負担が
著しく減少する。

なお、わたり線防止機構１８３は、第２５図に
示すように、作動軸１８４ｃの先端に二股に分岐
したコ字状の支持具１８４ｅを取付け、この支持
具１８４ｅの先端に押圧軸１８４ｄ，１８４ｄを
互に平行に連結させ、ヘツドチツプ３を挾んだ両
側にてワイヤ６を押圧するようにしても、上記実
施例と同様の効果を得ることができる。また、第
１図のわたり線防止機構１８３をヘツドチツプ３
を挾んだ両側に各別に設置してもよい。さらに、
わたり配線防止機構１８３を、角孔５の一側から
他側のワイヤ４を移行させるときでなく、この移
行直前の角孔５の一側のワイヤ巻回において作動
させるようにしてもよい。こうすることにより、
ワイヤ４がヘツドチツプ３の上部へはみ出すこと
なく巻回することができる。さらに、上記実施例
は、ビデオヘツド１の回転によりワイヤ４を巻付
けるようにしているが、ビデオヘツド１を固定
し、ワイヤ４側を回転させることによりビデオヘ
ツド１にワイヤ４を巻付ける巻線方法にも適用で
きる。この場合、押圧軸１８４ｄに対応するもの
としては、半リング状のものが好ましい。また、
被巻線体としては、ヘツドチツプ３の限定される
ものでないことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明の巻線方法によれば
被巻線体へのワイヤの巻付け作業を巻線不良を惹
起することなく自動で行なうことができる。した
がつて、作業能率の向上、作業者の負担の軽減あ
るいは不良品発生の低減などを計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の巻線方法の説明
に用いられる巻線機の概略的構成の斜視図、第２
図Ａは被巻線体としてのビデオヘツドの正面図、
第２図Ｂは巻付不良の説明図、第３図はホルダの
断面図、第４図はホルダの上端部の正面図、第５
図は同じく斜視図、第６図はワイヤ供給装置の一
部断面した側面図、第７図は第６図Ａ―Ａ線に沿
う背面図、第８図は上記ワイヤ供給装置のアーム
の斜視図、第９図は同じく側面図、第１０図は同
じく一部断面した平面図、第１１図は同じく先端
部の縦断面図、第１２図はワイヤ送り装置とワイ
ヤ吸引装置が設けられたテーブルの平面図、第１
３図は同じく正面図、第１４図は同じく側面図、
第１５図はワイヤ送り装置の平面図、第１６図は
同じく側面図、第１７図は第１６図Ｂ―Ｂ線に沿
う断面図、第１８図はワイヤ送り装置のワイヤ挾
持部が開状態の側面図、第１９図は同じく閉状態
の側面図、第２０図はワイヤ吸引装置の平面図、
第２１図は同じく側面図、第２２図はわたり配線
防止機構を示す正面図、第２３図は駆動手段のブ
ロツク図、第２４図Ａ〜Ｊは被巻線体にワイヤを
巻く工程を順次示した説明図、第２５図は他の実
施例におけるわたり配線防止機構の正面図であ
る。 ３……ヘツドチツプ（被巻線体）、４……ワイ
ヤ、１８３……わたり配線防防止機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 透孔が穿設された被巻線体の上記透孔にワイ
   ヤを挿通させる工程と、上記透孔に挿通されてい
   るワイヤを上記被巻線体に対して相対的に回転さ
   せ上記ワイヤを上記被巻線体に巻回する工程とを
   具備し、上記ワイヤを上記被巻線体の上記透孔を
   挾んだ両側に多段に巻回する巻線方法において、
   上記ワイヤの巻回工程中に上記ワイヤを上記被巻
   線体へのワイヤ巻回面に交差する方向に押圧する
   ことを特徴とする巻線方法。