JPH0241186B2 - Makisenhoho - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ワイヤの巻付けを自動で行なうた
めの巻線方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、第２図Ａに示すビデオヘツド１の製
造工程においては、このビデオヘツド１の突出部
２の先端に取着された被巻線体であるヘツドチツ
プ３の磁気回路を構成する部位にワイヤ４を巻着
する作業がある。つまり、上記ヘツドチツプ３に
は一辺が数100μｍという非常に小さな角孔５が
穿設されていて、この角孔５に直径が数10μｍの
極めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４を通してヘ
ツドチツプ３の磁気回路を構成する部位に上記ワ
イヤ４を数10回巻着する。

従来、このようなワイヤ４の巻回作業は人手に
よつて行なわれていたため、作業能率が極めて悪
かつた。また、小さな角孔５に細いワイヤ４を通
すという非常に微細な作業であるため、作業者は
多大な集中力と注意力を要求され、疲労度が高い
ばかりか、作業ミスを招きやすいということもあ
つた。

そこで、本出願人は、特願昭59−91226号、「巻
線機」において開示される上述の巻線作業を自動
的に行うことのできる装置を開発した。この装置
は、ワイヤ４を角孔５に挿通し、ヘツドチツプ３
がワイヤ４に対して相対的に回転することにより
巻線を行つている。それゆえ、ワイヤ４は、角孔
５の両側の磁気回路を構成する柱状部分５ａ，５
ｂに巻付けられる。

しかしながら、上記巻線方法によれば、第２図
Ｂに示すように、一方の柱状部分５ａにワイヤ４
を巻付けた後、他方の柱状部分５ｂに巻付ける際
に、しばしばワイヤ４ａのように角孔５を横切つ
てしまい、それ以降のワイヤ挿通の障害となる不
具合を生じる。さらに、巻線中にワイヤ４ｂのよ
うに巻線領域からはみ出して巻付けられる欠点を
もつている。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事性に着目してなされたもの
で、被巻線体へのワイヤの巻着を巻付不良を生じ
ることなく自動で行なえるようにした巻線方法を
提供することにある。

〔発明の概要〕 被巻線体の透孔にワイヤを挿通させ、このワイ
ヤを被巻線体に相対的に回転することによりワイ
ヤを巻回して巻線を行う巻線方法において、少な
くともワイヤの挿通工程と巻回工程との間にワイ
ヤ巻回面に交差する方向に圧縮空気を吹き付ける
ようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。

第１図は、この実施例の巻線方法に用いられる
巻線機６を示している。この巻線機６は、略矩形
状のベース１０を備え、ベース１０の上面中央部
には被巻線体としてのビデオヘツド１（第１図）
を保持する保持手段１１と、ビデオヘツド１に巻
装するワイヤを供給する供給装置１２とがベース
１０の幅方向に沿つて互いに離間かつ対向して配
設されている。また、ベース１０の上面で保持手
段１１とワイヤ供給装置１２との間にはガイド機
構７が設けられ、ベース１０の長手方向に沿つて
延びている。そして、このガイド機構７により、
一対のワイヤ送り装置１１２，１１３および一対
のワイヤ吸引装置１２５，１２６がそれぞれ保持
手段１１に対して接離可能にガイドされている。
保持手段１１は、第３図ないし第５図に示すよう
に構成されている。つまり、保持手段１１は、ベ
ース１０の上面には、孔１４が穿設され、この取
付孔１４には支持部材１５が挿通されている。こ
の支持部材１５は円柱部１７と円柱部１７の一端
に形成されたフランジ部１６とを有し、上記フラ
ンジ部１６をベース１０の上面に接合固定して設
けられている。また円柱部１７には軸方向全長に
わたつて延びる支持孔１８が穿設され、この支持
孔１８には回転軸１９が軸受２０によつて回転自
在に支持されている。円柱部１７の下端には、第
１のモータ２２が固定されており、このモータの
回転軸２３はカツプリング２１を介して回転軸１
９の下端に連結されている。したがつて、回転軸
１９は第１のモータ２２によつて回転駆動される
ようになつている。また、回転軸１９の上端には
ほぼ円筒形状のハウジング２４の下端面が固着さ
れて回転軸と同軸的に位置している。このハウジ
ング２４内にはＬ字形状のガイド体２５がそのガ
イド面２６を垂直にして立設されている。ハウジ
ング２４内には、ガイド体２５のガイド面２６に
沿つてスライド自在なスライダ２７が設けられて
いる。このスライダ２７の上端部は上記ハウジン
グ２４の上部壁に穿設された通孔２８から外部に
突出し、またスライダの下端には第１のエアシリ
ンダ２９の作動軸３０が固定されている。そし
て、このエアシリンダ２９が作動して作動軸３０
が上下動すると、これに上記スライダ２７が連動
する。また、スライダ２７の上端部には第５図に
示すように、このスライダ２７の上端面、前面お
よび一方の端面の３方向に開放した凹部３１が刻
設されている。この凹部３１を形成する各面には
図示せぬ真空ポンプに連通した吸引孔３２が開口
され、これら吸引孔３２に発生する吸引力で第２
図に示すビデオヘツド１が上記凹部３１に吸着保
持される。また、スライダ２７にはその前面と上
端面に開放した取付溝３３が軸方向に沿つて形成
されこの取付溝３３にはＬ字状のグリツパ３４が
その中途部を支軸３５によつて枢着された状態で
設けられている。このグリツパ３４の一端には上
記スライダ２７に取付けられた第２のエアシリン
ダ３６の作動軸３７ａが対向している。この第２
のエアシリンダ３６が作動して作動軸３７が突出
方向に付勢されると、上記グリツパ３４は第３図
における時計方向に回動し、その他端が上記凹部
３１に吸着されたビデオヘツド１に圧接する。つ
まり、ビデオヘツド１は凹部３１に真空吸着され
るだけでなく、上記グリツパ３４と凹部３１の一
側面とによつても挾持される。さらに、上記スラ
イダ２７には、スライダ２７を貫通して水平に延
びる回転軸３７が回転自在に設けられている。こ
の回転軸３７の両端には線材をＬ字状に折曲して
なる第１の押え部材３８の一端が各々固着されて
いる。これら第１の押え部材３８の他端にはゴム
などの弾性材３９が取着されている。また、上記
回転軸３７の一端部にはピニオン４０が同軸的に
嵌着されている。このピニオン４０にはラツク４
１が歯合している。このラツク４１は上記スライ
ダ２７の幅方向一側面に保持された第３のエアシ
リンダ４２の作動軸４３に取着されている。した
がつて、この作動軸４３が作動して上記ラツク４
１が降下方向に駆動されると、ピニオン４０が第
３図における反時計方向に回動するから、これに
上記回転軸３７が連動する。それにより、上記第
１の押え部材３８が反時計方向に回動し、この他
端に取着された弾性材３９が第５図に示すように
上記ビデオヘツド１のヘツドチツプ３の両側部に
圧接する。これによつて後述するごとく上記ヘツ
ドチツプ３に巻回されたワイヤ４が弾性材３９に
よつて保持され、その巻回作業の途中でワイヤ４
がゆるむのが阻止される。また、上記スライダ２
７の幅方向他側面には第４図に示すように第４の
エアシリンダ４４が作動軸４５を垂直にして設け
られている。この作動軸４５には棒状の第２の押
え部材４６の一端が固着され、第２の押え部材４
６は水平に延びている。この第２の押え部材４６
は通常第３図に鎖線で示すように上記ビデオヘツ
ド１を挾持したグリツパ３４の上端部上方に位置
しており、第４のエアシリンダ４４が作動する
と、下降してグリツパ３４の上端部水平面に圧接
する。それによつて、ワイヤ供給装置１２から後
述するごとく供給され所定の長さに切断されたワ
イヤー４の後端部は、第５図に示すように第２の
押え部材４６とグリツパ３４とによつて挾持さ
れ、ビデオヘツド１の一方のサイドに固定され
る。上述した第１および第２の押え部材３８，４
６は、この発明における固定機構８の一部を構成
している。上記ワイヤ供給装置１２は第６図乃至
第１１図に示すように構成されている。つまり、
ワイヤ供給装置１２は上記ベース１０に立設され
た支柱５０を備えている。この支柱５０の一側面
には偏平な箱状のケース５１が接合され、上面に
はワイヤ４が巻装された供給リール５２が設けら
れている。この供給リール５２は第２のモータ５
３によつて回転駆動されるようになつている。こ
の供給リール５２から繰り出されたワイヤ４は、
ケース５１の上面に穿設された導入口５４から内
部へ導入され、同じく上面に穿設された導出孔５
５からケース５１の外方へ導出されている。この
ケース５１内には、アルミニウムなどの軽い材料
でリング状に形成されたおもり５６が移動自在に
収容されている。また、ワイヤ４のケース５１内
に位置した部分はループ状を成し、おもり５６の
外周に巻付いている。それによりワイヤ４には、
おもり５６によつて、たるまない程度の張力が与
えられており、からみ合つたり、ねじれたりする
のが阻止されている。また、ケース５１内には、
垂直方向に沿つて互いに離間した第１および第２
の光センサ５７，５８が設けられている。これら
の光センサ５７，５８は、第２のモータ５３と電
気的に接続されている。そして、ワイヤ４がケー
ス５１内から送り出されておもり５６が上昇する
と、第１の光センサ５７がおもりを検知して第２
のモータ５３を作動させる。それにより、供給リ
ール５２が回転して、供給リール５２に巻装され
ているワイヤー４がケース５１内へ送り込まれ
る。それに応じておもり５６が下降すると、第２
の光センサ５８がおもり５６を検知し、それに応
じて第２のモータ５３が停止される。このよう
に、ケース５１内のワイヤ４の量は第１および第
２の光センサ５７，５８によつて所定の範囲内に
維持される。支柱５０の上端には支持プレート５
９が固定され、保持手段１１に向つて水平に延び
ている。支持プレート５９の延出端には、Ｕ字形
状の取付体６０が固定されている。取付体６０の
両側壁間には、スプライン軸６１が回転自在に支
持されている。このスプライン軸６１には角柱状
の供給アーム６２の一端部が支持されている。ア
ーム６２はその一端部に形成された図示しないス
プライン孔を有し、この孔にスプライン軸６１が
挿入された状態で支持されている。それにより、
アーム６２はスプライン軸６１と一体的に回動自
在であるとともに、このスプライン軸６１の軸方
向に沿つてスライド自在となつている。上記スプ
ライン軸６１の一端にはレバー６３の一端部が嵌
着されている。このレバー６３の他端部にはＵ−
リンク６４が支軸６５によつて枢着されている。
このＵ−リンク６４には揺動シリンダ６５の作動
軸６６が連結されている。この揺動シリンダ６５
は上記支持プレート５９に立設された支持ポスト
６７に保持されている。したがつて上記揺動シリ
ンダ６５が作動すると、アーム６２は第８図に矢
印で示すようにスプライン軸６１を中心にしてそ
の先端が上下動する方向に揺動する。また上記レ
バー６３の中途部にはスプライン軸６１の軸方向
に沿つて延びた水平シリンダ６８が取着されてい
る。この水平シリンダ６８の作動軸６９はレバー
６３を貫通して上記アーム６２の後端部上面に設
けられた連結具７０に連結されている。したがつ
て、この水平シリンダ６８が作動すれば、アーム
６２は第８図に矢印で示すようにスプライン軸６
１に沿つて水平方向に移動する。上記アーム６２
の先端部には収容部８１が形成されており、この
収容部８１内には送り機構１８８を構成する上部
ローラ７１と下部ローラ７２とが軸線をアーム６
２の長手方向に沿わせて内蔵されている。上部ロ
ーラ７１はアーム６２に固定されており、アーム
内に設けられた第３のモータ７３に連結され、こ
れによつて回転駆動される。下部ローラ７２はＵ
字状の支持体７４に回転自在に支持されている。
この支持体７４は第１１図に示すように板ばね７
５を介してアーム６２に弾性的にかつ上部ローラ
７１と対向して支持されている。上記支持体７４
にはＬ字状のレバー７６の一端が固着されてい
る。このレバー７６は、その中途部が上記アーム
６２の一側面に形成された凹部７７に支軸７８に
よつて枢着され、他端には上記凹部７７に設けら
れた開閉シリンダ７９の作動軸８０が連結されて
いる。したがつて、この開閉シリンダ７９が作動
して上記レバー７６が第９図に矢印で示すように
回動すると、上記支持体７４が板ばね７５に抗し
て上方へ移動する。この支持体７４が上方へ移動
すると、これに下部ローラ７２が連動するから、
この下部ローラ７２は上部ローラ７１に対して接
離する方向に変位する。さらに、上記アーム６２
の先端部には、第１０図に示すように上記上下部
ローラ７１，７２が収容された収容部８１と連通
する漏斗状の第１のガイド孔８２と第２のガイド
孔８３とが上記上下部ローラ７１，７２の軸線に
対して直交する方向にかつ互いに同軸的に穿設さ
れている。第１のガイド孔８２は、上記収容部８
１に向つて小径となり、第２のガイド孔８３は収
容部８１からアーム６２の外面に向つて小径とな
つている。上記ケース５１から導出されたワイヤ
４は途中第６図に示すように支持プレート５９上
に設けられたガイドリング８４にガイドされて上
記第１のガイド孔８２の個所まで導かれ、ここで
ガイドローラ８５に係合させられてから上記第１
のガイド孔８２に通されている。第１の通孔８２
に通されたワイヤ４は上下部ローラ７１，７２の
間を通されたのち、第２のガイド孔８３に挿通さ
れる。したがつて、下部ローラ７２が上部ローラ
７１と接触した状態で上部ローラ７１が回転駆動
されれば、上記ワイヤ４は第２のガイド孔８３か
ら送り出される。また上記アーム６２の第２のガ
イド孔８３が開口した側面には切断機構１８９を
構成するＬ字状カツタ８６がその中途部を支軸８
７に枢支されて設けられている。このカツタ８６
の一辺は上記第２のガイド孔８３に対向し、他辺
には切断シリンダ８８の作動軸８９が連結されて
いる。この切断シリンダ８８が作動すれば、カツ
タ８６が回動して上記第２のガイド孔８３から導
出されたワイヤ４を切断する。しかして、ベース
１０上に設けられたガイド機構７は、ベース１０
の上面に敷設された一対のガイドレール９０を備
えている。それらのガイドレール９０は、保持手
段１１とワイヤ供給装置１２との間でベース１０
の長手方向ほぼ全長にわたつて互いに平行に延び
ている。このガイドレール９０には第１図および
第１２図ないし第１４図に示すように、第１およ
び第２のテーブル９１，９２がこれらの下面に形
成されたガイド溝をガイドレールと係合させた状
態で、摺動自在かつ回動不能にガイドされてい
る。ベース１０上でガイドレール９０の長手方向
両端部近傍にはそれぞれ第１の支持体９４ａが立
設されている。また、ベース１０上でガイドレー
ル９０の長手方向中央部には、一対の第２の支持
体９４ｂが立設され、それぞれ第１の支持体９４
ａと対向している。各第１の支持体９４ａには駆
動モータ９５が固定されている。また、第１の支
持体９４ａと第２の支持体９４ｂとの間には、第
１および第２のねじ付き軸９６ａ，９６ｂがそれ
ぞれ架設されており、これらの軸９６ａ，９６ｂ
は、第１および第２のテーブル９１，９２に形成
されたねじ孔９７とそれぞれ螺合しているととも
に、駆動モータ９５，９５によつて駆動されて回
転すると、第１および第２のテーブル９１，９２
がガイドレール９０に沿つてそれぞれ摺動され
る。各テーブル９１，９２上には、ベース１０の
幅方向、つまり、ガイドレール９０と直交する方
向（この方向を第１２図に示すようにＹ方向とす
る）に沿つて取付板９８が設けられている。この
取付板９８上には同じくＹ方向に沿つて角柱状の
スライドガイド９９が設けられている。更にスラ
イドガイド９９上には、軸受１００を介してスラ
イド板１０１がＹ方向に沿つて摺動自在に支持さ
れている。このスライド板１０１上には、Ｙ方向
と直交する方向（この方向をＸ方向とする）に沿
つて延びる一対の支持板１０２がＹ方向に離間し
て立設されている。これら一対の支持板１０２に
は軸線をＹ方向に沿わせた取付軸１０３が軸受１
０４を介して回転自在に設けられている。この取
付軸１０３の一端は支持板１０２から突出した小
径部１０５に形成され、この小径部１０５はカツ
プリング１０６を介して回転モータ１０７の回転
軸１０８に連結されている。なお、上記回転モー
タ１０７は上記スライド板１０１に支持板１０２
と対向して立設された取付板１０９に保持されて
いる。また、上記小径部１０５には当接片１１０
が設けられ、この当接片１１０は上記取付板１０
９に垂直方向に離間して設けられた一対のストツ
パ１１１に当つて上記回転軸１０８の回転角度を
規制する。つまり、回転軸１０８は上記当接片１
１０とストツパ１１１との当接によつて180度の
範囲で回転する。また、回転軸１０８の他端には
後述するワイヤ送り装置が固定されている。第１
のテーブル９１に設けられた方を第１のワイヤ送
り装置１１２とし、第２のテーブル９２に設けら
れた方を第２のワイヤ送り装置１１３とする。ま
た、上記スライド板１０１の一側には連結片１１
４が突設されている。この連結片１１４にはテー
ブル９１，９２上に取付けられたＹ方向シリンダ
１１５の作動軸１１６が連結されている。したが
つて、このＹ方向シリンダ１１５が作動すれば、
上記スライド板１０１つまりワイヤ送り装置１１
２，１１３をＹ方向に沿つてスライドさせること
ができる。なお、スライド板１０１の側方には第
１２図に示すように当接片１１７が突設され、こ
の当接片１１７はスライド板１０１がスライドす
ることによつて上記テーブル９１，９２にＹ方向
に沿つて離間して設けられた一対のストツパ１１
８に当り、このスライド板１０１のＹ方向に沿う
移動量を規制する。さらに、各テーブル９１，９
２には上記取付板９８の側方に水平板１１９の一
端部が固定されこの水平板１１９はテーブル９
１，９２からＸ方向に沿つて延出されている。こ
の水平板１１９の両端部には一対の支持板１２０
が立設され互いに対向している。これら支持板１
２０間には一対のガイドロツド１２１が架設され
Ｘ方向に沿つて互いに平行に延びている。これら
のガイドロツド１２１にはスライダ１２２が軸受
１２３を介してスライド自在に設けられている。
このスライダ１２２には取付片１２４が一端を固
着してＹ方向に沿つて延出され、この取付片１２
４には後述する第１、第２のワイヤ吸引装置１２
５，１２６が設けられている。上記スライダ１２
２には連結片１２７が突設され、この連結片１２
７には軸線をＸ方向に沿わせたＸ方向シリンダ１
２８の作動軸１２９が連結されている。このＸ方
向シリンダ１２８は一方の支持板１２０に保持さ
れている。したがつて、このＸ方向シリンダ１２
８が作動すれば、上記スライダ１２７はガイドロ
ツド１２１に沿つてＸ方向に駆動される。さら
に、他方の支持板１２０には位置決めシリンダ１
３０が保持されている。この位置決めシリンダ１
３０の作動軸１３１はＸ方向に延びているととも
に、上記スライダ１２２に突設された連結片１２
７に当接する位置に設けられている。したがつ
て、この位置決めシリンダ１３０の作動軸１３１
を突出させるか没入させるかによつて上記スライ
ダ１２２、つまりワイヤ吸引装置１２５，１２６
のＸ方向の停止位置を制御することができる。な
お、上記一方の支持板１２０は他方の支持板１２
０に比べてワイヤ送り装置１１２，１１３の方向
に大きく突出している。上記ワイヤ送り装置１１
２，１１３は第１５図乃至第１９図に示すように
構成されている。つまり、上記装置１１２，１１
３はブロツク状の本体１４０をそれぞれ有する。
この本体１４０の先端部１４１には送り機構１９
０を構成する上部ローラ１４２がその軸線を本体
１４０の長手方向に沿わせて回転自在に設けられ
ている。この上部ローラ１４２はカツプリング１
４３を介して本体１４０内に設けられた回転モー
タ１４４の回転軸１４５に連結され、回転駆動さ
れるようにきつている。また、上記先端部１４１
の両側には第１８図に示すように下端部に傾斜面
１４６が形成され、下端が平面１４７に面取りさ
れたガイド部材１４８が取着されている。また、
本体１４０の一側面には凹部１４９が形成され、
この凹部１４９には上記側面の高さ方向に沿つて
延びる突起１５０が突設されている。この突起１
５０にはスラスト軸受１５１を介して駆動体１５
２がスライド自在に設けられている。この駆動体
１５２の一端部には本体１４０内に高さ方向に沿
つて配設された開閉シリンダ１５３の作動軸１５
４が連結されている。上記駆動体１５２の他端に
は上記先端部１４１と対向する状態で挾持体１５
５が連結して設けられている。この挾持体１５５
はほぼ断面Ｕ字状をなしていてここには下部ロー
ラ１５６が図示せぬ支持部材によつて回転自在に
支持されている。また、上記支持部材は図示せぬ
板ばねによつて弾性的に保持されている。上記挾
持体１５５の両側辺には上記ガイド部材１４８の
下端部と対応する形状の斜面１５７およびガイド
部材の平面１４７と対向した溝１５８が形成され
ている。そして、上記開閉シリンダ１５３が作動
すると、上記挾持体１５５は上記先端部１４１に
接離する方向、つまり開閉駆動される。挾持体１
５５が開の状態でＹ方向シリンダ１１５により本
体１４０が上記テーブル９１，９２から突出する
方向（この方向を＋Ｙ方向とする）に駆動される
と、後述するごとく保持手段１１のビデオヘツド
１とワイヤ吸引装置１２５，１２６の間に張設さ
れたワイヤ４が第１８図に示すように先端部１４
１と挾持体１５５との間に入り込む。この状態で
上記挾持体１５５が第１９図に矢印で示す閉方向
に駆動されると、先端部１４１の傾斜面１４６と
挾持体１５５の斜面１５７とが接合し、上記ワイ
ヤ４が溝１５８内にスライド自在に収容位置決め
されるとともに、上部ローラ１４２と下部ローラ
１５６とが当接してワイヤ４を挾持する。したが
つて、上部ローラ１４２が第１７図に矢印で示す
方向に回転駆動されると、上記ワイヤ４がこの方
向に送られる。また、上記先端部１４１の下端面
と挾持体１５５の上端面との幅方向両端部には、
挾持体１５５が閉じたときに漏斗状の通孔を形成
する凹部１５９がそれぞれ形成されている。この
先端部１４１および挾持体１５５は、挾持機構１
９２を形成している。これら凹部１５９によつて
形成される通孔は上記ワイヤ４の送り方向に向つ
て小径となつている。さらに、上記本体１４０の
凹部１４９が形成されている側面と反対側の側面
の上部には切断機構１９１の一部を構成する切断
シリンダ１６０が水平に保持されている。この切
断シリンダ１６０の作動軸１６１の先端には係合
ピン１６２が設けられ、この係合ピン１６２は上
記側面に中途部が支軸１６３によつて枢支された
Ｌ字状のカツタ１６４の一辺に形成された係止溝
１６５に係合している。このカツタ１６４の刃が
形成された他辺は上記先端部１４１の側面に位置
している。したがつて、上記切断シリンダ１６０
が作動してカツタ１６４が第１６図に矢印で示す
方向に回動すると、先端部１４１と挾持体１５５
とで挾持位置決めされて本体１４０の側面から導
出したワイヤ４が切断される。そして、第１およ
び第２のテーブル９１，９２上に配設されたワイ
ヤ送り装置１１２，１１３は、保持手段１１間に
挾んで互いに対向して位置しており、駆動モータ
９５によつてテーブル９１，９２を摺動させるこ
とにより各ワイヤ送り装置１１２，１１３は、保
持手段１１に保持されたヘツドチツプ３に隣接対
向する前進位置とヘツドチツプ３から離間する後
退位置との間を直線的に移動可能となつている。
上記第１および第２のワイヤ吸引装置１２５，１
２６は第２０図および第２１図に示すように構成
されている。つまり、各ワイヤ吸引装置１２５，
１２６は、スライダー１２２から延出した取付片
１２４に固定されＸ方向、つまりガイドレール９
０の長手方向に延びたパイプ１７０を有してい
る。このパイプ１７０は、第１図に示すうにベー
ス１０上もしくは第１および第２のテーブル９
１，９２上に配設された真空ポンプ１８２に接続
されている。パイプ１７０の保持手段１１側に位
置する先端部には、先細テーパ状のスリーブ１７
１が嵌着されている。スリーブ１７１と取付片１
２４との間でパイプ１７０にはパイプ１７０の軸
方向に沿つて摺動自在に角柱形状の移動体１７２
が取付けられている。この移動体１７２の水平方
向に位置した両側面には、それぞれ板ばね１７３
の一端部が固定され、これらの板ばね１７３は、
移動体１７２から保持手段１１に向つてパイプ１
７０と平行に延びている。これらの板ばね１７３
の他端面にはゴムなどの弾性体１７４が互いに接
合する状態で取着されている。この弾性体１７４
の上記スリーブ１７１と対向する後端面はテーパ
面１７５に形成されている。また、上記取付片１
２４と移動体１７２との間でパイプ１７０の回り
には圧縮ばね１７６が設けられ移動体をスリーブ
１７１に向つて押圧している。さらに上記移動体
１７２には−Ｙ方向に突出した係止片１７７が設
けられている。そして、上記取付片１２４がワイ
ヤ送り装置１１２，１１３に接近する方向にＸ方
向シリンダ１２８（第１２図）によつて駆動され
ると、第２０図に鎖線で示すように上記係止片１
７７が上記テーブル９１，９２に設けられた一方
の支持板１２０に当接する。これによつて移動体
１７２の移動が阻止されパイプ１７０だけが前進
するから、スリーブ１７１が一対の板ばね１７３
を押し広げてこれらの間から突出する。このと
き、上記スリーブ１７１の先端は保持手段１１に
保持されたヘツドチツプ３の角孔５に対向するよ
うになつている。このように、ワイヤ吸引装置１
２５，１２６は、保持手段１１を間に挾んで互い
に対向して位置しているとともに、それぞれ保持
手段１１に保持されたヘツドチツプ３と隣接対向
する前進位置とヘツドチツプ３から離間する後退
位置との間をガイドレール９０の長手方向に沿つ
て移動可能に配設されている。また、第１図に示
すように、ベース１０上には巻線作業中にワイヤ
４に空気を吹き付けてワイヤのからみを防止する
ブロー手段１８２を構成するブロー管１８０が配
設されている。このブロー管１８０は、ガイドレ
ール９０と保持手段１１との間でベース１０の長
手方向ほぼ全長にわたつて設けられている。ま
た、ブロー管１８０は、保持手段１１に保持され
たヘツドチツプ３よりもわずかに低い位置に水平
に設けられている。ブロー管１８０の周壁には、
ワイヤ４に向つて圧縮空気を噴出する多数のノズ
ル１８１が形成されている。また、ベース１０か
らは第２のブロー管１８３がワイヤ供給装置１２
に沿つて保持手段１１の上方まで延びている。第
２のブロー管１８３の先端には、保持手段１１に
保持されたヘツドチツプ３に向つて上方から圧縮
空気を噴出するノズル１８４が形成されている。
さらに、巻線機６は、保持手段１１、ワイヤ供給
装置１２、ワイヤ送り装置１１２，１１３等の各
構成要素を所定の動作にて駆動する駆動手段１８
６を備えている。この駆動手段１８６は、第２２
図に示すように、第１のモータ２２、第２のモー
タ５３、駆動モータ９５等の各種モータ、エアシ
リンダ２９、切断シリンダ８８、Ｘ方向シリンダ
１２８等の各シリンダ、および真空ポンプ１８２
を有する駆動部１９５と、駆動部の動作を制御す
る制御部１９６とを備えている。制御部１９６
は、例えばマイコンを用いたシーケンサー１９６
Ａと、キーボード１９６Ｂと、光センサー５７，
５８を含むセンサー１９６Ｃと、モータのドライ
バー１９６Ｄとを含んでいる。

つぎに、以上のように構成された巻線機６に基
づいて、この実施例の巻線方法を第２３Ａ図ない
し第２３Ｋ図を参照して説明する。

まず、第２３図Ａに示すように、ビデオヘツド
１を保持手段１１にセツトし、クランパ３４およ
び吸引力によつて固定保持する。ここで、保持手
段１１はその第１の位置に位置しており、この位
置において、ビデオヘツド１はヘツドチツプ３に
形成された角孔５の中心軸がガイドレール９０と
平行になる状態に位置している。この状態で、巻
線機６をスタートさせると、ワイヤ供給装置１２
のアーム６２が揺動シリンダ６５および水平シリ
ンダ６８により駆動されて下方へ揺動するととも
に保持手段１１に接近する方向に移動する。それ
によりアーム６２に形成された第１および第２の
ガイド孔８２，８３がヘツドチツプ３の角孔５と
同軸的に位置する。また、ワイヤ供給装置１２の
動作と同時に、第２３図Ｂに示すように、駆動モ
ータ９５によつて第１のテーブル９１が駆動され
て第１のワイヤ吸引装置１２５とともに第１のワ
イヤ送り装置１１２がその前進位置へ移動され
る。また、第１のワイヤ吸引装置１２５がＸ方向
シリンダ１２８に駆動されてその前進位置へ移動
し、そのスリーブ１７１が突出してヘツドチツプ
３の角孔５に対向する。ここで、スリーブ１７１
は角孔５と同軸的に位置しているとともに、第１
のワイヤ送り装置１１２はその第１の位置に位置
してスリーブ１７１から離間している。次いで、
真空ポンプ１８２が駆動されて、第１の吸引装置
１２５に吸引力が発生するとともに、アーム６２
内の上部ローラ７１が回転駆動され上部ローラ７
１と下部ローラ７２との間に挾持されたワイヤ４
が一定の長さ送り出される。それにより、送り出
されたワイヤ４はヘツドチツプ３の角孔５を通つ
てスリーブ１７１からパイプ１７０内へ吸引され
る。続いて、第２３図Ｃに示すようにワイヤ吸引
装置１２５のスリーブ１７１がその後退位置へ移
動され、それにより弾性体１７４でワイヤ４を挾
持する。その後、ワイヤ吸引装置１２５とともに
第１のワイヤ送り装置１１２をその後退位置へ移
動させ、ヘツドチツプ３に巻回されるに必要な長
さになるまでパイプ１７０からワイヤ４を引き出
し、かつそのワイヤ４をアーム６２とスリーブ１
７１との間に張架する。次に、アーム６２のロー
ラ７２，７２が離間されるとともにアーム６２が
保持手段１１から離れる方向へ移動される。これ
と同時に、保持手段１１に設けられた第２の押え
部材４６が下降してワイヤ４の後端部をグリツパ
３４の上端水平面との間で挾持固定する。続い
て、アーム６２の側面に設けられたカツタ８６が
ワイヤ４を切断し終るとアーム４は上方へ回動さ
れる。次に、第２３図Ｄに示すように保持手段１
１のハウジング２４がその第２の位置まで反時計
方向に180°回転されそれによりヘツドチツプ３の
角孔５の一側にワイヤ４が１回巻かれる。なお、
この第２の位置において、ヘツドチツプ３は角孔
５の中心軸がガイドレール９０と平行に位置した
状態となつている。そして、保持手段１１の第１
の押え部材３８がヘツドチツプ３方向へ回動さ
れ、その弾性体３９がヘツドチツプ３の角孔５の
両側に圧接してここに巻かれたワイヤ４のゆるみ
を阻止する。続いて、第２３図Ｅに示すように、
挾持体１５５が開いた状態で、第１のワイヤ送り
装置１１２がその第１の位置から第２の位置へ移
動した後、挾持体１５５が閉状態となつて、上部
ローラ１４２と下部ローラ１５６とでワイヤ４の
吸引装置１１２側端部が挾持される。次にワイヤ
送り装置１１２のカツタ１６４が作動してワイヤ
４を切断する。ワイヤ４が切断されると、第２３
図Ｆに示すように、再び駆動モータ９５が作動し
て第１のワイヤ送り装置１２５がその前進位置へ
移動されるとともに、この間ワイヤ送り装置１２
５が第２３図Ｅにおいて反時計方向に回動され
る。また、このとき、ブロー管１８０のノズル１
８１から圧縮空気が噴出され、ヘツドチツプ３と
第１のワイヤ送り装置１１２との間でたるんでい
るワイヤ４が水平方向に吹き流される。したがつ
て第１のワイヤ送り装置１１２が保持手段１１の
方向に接近することによつてワイヤ４がたるんで
も、このワイヤ４がからんだり、ねじれたりする
ことが防止される。そして、第１のワイヤ送り装
置１１２が移動することにより、第１のワイヤ送
り装置１１２のカツタ１６４によつて切断された
ワイヤ４の前端が、第２３図Ｇに示すように、ヘ
ツドチツプ３の角孔と対向される。また、第１の
ワイヤ送り装置１１２の移動と同時に、第２のテ
ーブル９２が駆動モータ９５によつて駆動されて
保持手段１１に接近する方向へ移動されるととも
に、Ｘ方向シリンダ１２８によつて第２の吸引装
置１２６が駆動されて、そのスリーブ１７１の先
端がヘツドチツプ３の角孔５に対向する。この状
態で、第１の送り装置１１２の上部ローラ１４２
が回転駆動されてワイヤ４がヘツドチツプ３方向
へ送り出される。これと同時に、真空ポンプ１８
２が作動し、第２の吸引装置１２６のスリーブ１
７１に吸引力を発生させる。それにより、ワイヤ
４は、第１の送り装置１１２からヘツドチツプ３
の角孔５を通つて第２の吸引装置１２６に吸引さ
れる。ワイヤ４がある程度吸引されると、第１の
ワイヤ送り装置１１２の下部ローラ１５６が上部
ローラ１４２から離間する方向へ駆動されその
後、第１のワイヤ送り装置１１２が第２の位置か
ら第１の位置へ動かされ、一対のローラ１４２，
１５６からワイヤ４が外れる。すると、上記ワイ
ヤ４のヘツドチツプ３の右側にあつた部分は上記
第２のワイヤ吸引装置１２６に全て吸引される。
このように、ワイヤ４の一端側が第２の吸引装置
１２６に吸引されると、スリーブ１７１が後退位
置へ移動されてワイヤ４が弾性体１７４によつて
把持される。次に、第２３図Ｈに示すように、第
２のテーブル９２が保持手段１１から離間する方
向へ駆動され、それに伴つて第２の送り装置１１
３および第２の吸引装置１２６が後退位置まで動
かされる。それにより、ワイヤ４はヘツドチツプ
３と第２の吸引装置１２６との間に張架される。
またこれと同時に、第１のテーブル９１が保持手
段１１から離間する方向へ駆動され、第１の送り
装置１１２および吸引装置１２５が所定の位置ま
で後退される。第１の送り装置１１２は、この
間、先程とは逆方向に180度回動されてその初期
位置へ復帰される。続いて、保持手段１１の第１
の押え部材３８を回動させてヘツドチツプ３の角
孔５の両側から離間させた後、保持手段１１をヘ
ツドチツプ３とともに図示の第２の位置から第１
の位置まで反時計方向へ180度回動させる。その
後、再び第１の押え部材３８を作動して弾性材３
９をヘツドヘツプ３の角孔５の両側に圧接させ、
ここに巻かれたワイヤ４のゆるみを阻止する。次
に第２３図Ｉに示すように、第２のワイヤ送り装
置１１３がその第１の位置から第２の位置へ移動
され、上下ローラ１４２，１５６の間にワイヤ４
の前端部が挾持される。そして、第２の送り装置
１１３のカツタ１６４が作動してワイヤ４が送り
装置１１３と第２の吸引装置１２６との間で切断
される。

続いて、第２のワイヤ送り装置１２６がその前
進位置へ移動されるとともに、移動の間180度回
動される。それにより、第２３図Ｊに示すよう
に、切断されたワイヤ４の前端がヘツドチツプ３
の角孔５に対向する。また、第１のワイヤ送り装
置１１２および第１のワイヤ吸引装置１２５がそ
の前進位置へ移動され、吸引装置のスリーブ１７
１が突出してその先端が角孔５に対向する。この
状態で、第２のワイヤ送り装置１１３の上部ロー
ラ１４２が回転駆動されてワイヤ４が送り出さ
れ、このワイヤ４はヘツドチツプ３の角孔５を通
つて第１のワイヤ吸引装置１２５に吸引される。
ワイヤ４がある程度吸引されると、第２のワイヤ
送り装置１１３の下部ローラ１５６が上部ローラ
１４２から離間する方向へ動かされた後、送り装
置１１３が第１の位置へ動かされる。それによ
り、ワイヤ４がローラ１４２，１５６間から外れ
て第１のワイヤ吸引装置１２５に吸引される。こ
れによつて、ヘツドチツプ３の角孔５の一側に、
ワイヤ４が２回巻かれたことになる。上述のサイ
クルを繰返すことによりヘツドチツプ３にワイヤ
４が所定回数巻付けられる。上述した上下ローラ
１４２，１５６が離間し、ワイヤ４がスリーブ１
７内に吸引される間に、第２３図Ｋに示すよう
に、第２のブロー管１８３のノズル１８４から、
ヘツドチツプ３に向つて圧縮空気が噴出され、ヘ
ツドチツプ３に巻付けられるワイヤ４に吹付けら
れる。したがつて、ヘツドチツプ３に巻付けられ
るワイヤ４は、ヘツドチツプ３の上部へはみ出す
ことなく所定の位置へ巻付けられる。また、角孔
５の一側にワイヤ４を巻装した後、角孔５の他側
にワイヤ４を巻付ける際に角孔５を横切る“わた
り”線１８７は、圧縮空気によつて角孔５の下部
に吹き流される。したがつて、この“わたり”線
１８７によつてワイヤ４の巻線作業が妨げられる
ことを防止できる。

以上のように、この実施例の巻線方法によれば
ヘツドチツプ３へのワイヤ６の巻線作業を巻線不
良を惹起することなく自動で行うことができる。
したがつて、作業能率および歩留を大幅に向上さ
せることができるとともに、作業員の負担が著し
く減少する。

なお、上記実施例においては、ビデオヘツド１
を保持している回転軸線は垂直方向に設定されて
いるが、この回転軸線が水平方向となるような巻
線機にも本発明を適用できる。この場合、第２の
ブロー管１８３のノズル１８４の吹き流す方向は
垂直でなく水平方向となる。さらに、上記実施例
は、被巻線体であるビデオヘツド１の回転により
ワイヤ４を巻付けるようにしているが、ビデオヘ
ツド１を固定し、ワイヤ４側を回転させることに
より、ワイヤ４をビデオヘツド１に巻付ける巻線
方法にも適用できる。また、被巻線体としてはビ
デオヘツド１のヘツドチツプ３に限定されるもの
でないこと無論である。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明の巻線方法によれば
被巻線体へのワイヤの巻付け作業を巻線不良を惹
起することなく自動で行なうことができる。した
がつて、作業能率の向上、作業者の負担の軽減あ
るいは不良品発生率の低減などを計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の巻線方法の説明
に用いられる巻線機の概略的構成の斜視図、第２
図Ａは被巻線体としてのビデオヘツドの正面図、
第２図Ｂは巻付不良の説明図、第３図はホルダの
断面図、第４図はホルダの上端部の正面図、第５
図は同じく斜視図、第６図はワイヤ供給装置の一
部断面した側面図、第７図は第６図Ａ−Ａ線に沿
う背面図、第８図は上記ワイヤ供給装置のアーム
の斜視図、第９図は同じく側面図、第１０図は同
じく一部断面した平面図、第１１図は同じく先端
部の縦断面図、第１２図はワイヤ送り装置とワイ
ヤ吸引装置が設けられたテーブルの平面図、第１
３図は同じく正面図、第１４図は同じく側面図、
第１５図はワイヤ送り装置の平面図、第１６図は
同じく側面図、第１７図は第１６図のＢ−Ｂ線に
沿う断面図、第１８図はワイヤ送り装置のワイヤ
挾持部が開状態の側面図、第１９図は同じく閉状
態の側面図、第２０図はワイヤ吸引装置の平面
図、第２１図は同じく側面図、第２２図は駆動手
段のブロツク図、第２３図Ａ〜Ｋは被巻線体にワ
イヤを巻く工程を順次示した説明図である。 ３……ヘツドチツプ（被巻線体）、４……ワイ
ヤ、１８３……第２のブロー管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 透孔が穿設された被巻線体の上記透孔にワイ
   ヤを挿通させる工程と、上記透孔に挿通されてい
   るワイヤを上記被巻線体に対して相対的に回転さ
   せ上記ワイヤを上記被巻線体に巻回する工程とを
   具備し、上記ワイヤを上記被巻線体に多段に巻回
   する巻線方法において、少なくとも上記ワイヤの
   挿通工程と上記ワイヤの巻回工程との間に上記巻
   線体へのワイヤ巻回面に交差する方向に圧縮空気
   を吹き付けることを特徴とする巻線方法。