JPH0248150Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0248150Y2 JPH0248150Y2 JP19086683U JP19086683U JPH0248150Y2 JP H0248150 Y2 JPH0248150 Y2 JP H0248150Y2 JP 19086683 U JP19086683 U JP 19086683U JP 19086683 U JP19086683 U JP 19086683U JP H0248150 Y2 JPH0248150 Y2 JP H0248150Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- stud gun
- specially shaped
- gun
- shaped chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 229920001342 Bakelite® Polymers 0.000 description 2
- 239000004637 bakelite Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はスタツドガンを用いるスポツト溶接ロ
ボツトに関するものである。
ボツトに関するものである。
従来、この種のスポツト溶接ロボツトとしては
第１図および第２図に示すように機枠１０内にス
タツドガン２を上下移動可能に取付け、該スタツ
ドガン２はアクチユエーター１１のアーム１１Ａ
の回動によつて機枠１０内で横方向にも移動可能
にされている。そして機枠１０の台部１０Ａ上に
セツトされた長方形の大形板物のワークＷに対し
て小物部品を溶接するものである。
第１図および第２図に示すように機枠１０内にス
タツドガン２を上下移動可能に取付け、該スタツ
ドガン２はアクチユエーター１１のアーム１１Ａ
の回動によつて機枠１０内で横方向にも移動可能
にされている。そして機枠１０の台部１０Ａ上に
セツトされた長方形の大形板物のワークＷに対し
て小物部品を溶接するものである。
上記スタツドガン２は通常のＣガンやＸガンを
取り付けた場合に比べてロボツト本体をより小さ
くし、また価格面からも低廉になると言う利点を
有しているが、スタツドガン２の姿勢を常に第２
図に示すように垂直にしなければならず、ワーク
Ｗの水平面以外の面、特に垂直面に対してはスポ
ツト溶接が不可能であつた。
取り付けた場合に比べてロボツト本体をより小さ
くし、また価格面からも低廉になると言う利点を
有しているが、スタツドガン２の姿勢を常に第２
図に示すように垂直にしなければならず、ワーク
Ｗの水平面以外の面、特に垂直面に対してはスポ
ツト溶接が不可能であつた。
本考案は上記従来の欠点を解決してスタツドガ
ンを用いてもワークにおける水平面以外の全ての
平面にもスポツト溶接が可能になるようにするこ
とを目的とし、機枠内に上下移動可能に支持され
たスタツドガンと、該スタツドガンの直下に配置
され垂直面内で回動可能な特殊形状チツプと、該
特殊形状チツプと相対するインサート電極とから
なり、該特殊形状チツプの上面は特殊形状チツプ
の回動軸から離れた位置でスタツドガンの先端チ
ツプと当接することを骨子とするものである。
ンを用いてもワークにおける水平面以外の全ての
平面にもスポツト溶接が可能になるようにするこ
とを目的とし、機枠内に上下移動可能に支持され
たスタツドガンと、該スタツドガンの直下に配置
され垂直面内で回動可能な特殊形状チツプと、該
特殊形状チツプと相対するインサート電極とから
なり、該特殊形状チツプの上面は特殊形状チツプ
の回動軸から離れた位置でスタツドガンの先端チ
ツプと当接することを骨子とするものである。
本考案を第３図および第４図に示す一実施例に
よつて説明すれば、機枠１０内にはスタツドガン
２が上下移動可能に取付られ、該スタツドガン２
は第１図、第２図に示す従来例と同様にアクチユ
エーター１１のアーム１１Ａの回動によつて機枠
１０内で横方向にも移動可能にされている。該ス
タツドガン２の直下には特殊形状チツプ５が配置
され、該特殊形状チツプ５は先端に突起部５Ａが
形成され、クランプアーム３にンジピン４を介し
て垂直面内で回動可能に取付けられており、該ク
ランプアーム３のロツド３Ａの根端はクランプシ
リンダー１のロツド１Ａ先端にヒンジピン３Ｂを
介して回動可能に取付けられている。なお該特殊
形状チツプ５はベークライトブツシユ６とベーク
ライトワツシヤ７とによつてクランプアーム３と
絶縁されており、また特殊形状チツプ５の上面５
Ｂは特殊形状チツプ５の回動軸、即ちヒンジピン
４から離れた位置でスタツドガン２の先端チツプ
８と当接する。更にクランプアーム３には特殊形
状チツプ５と相対する位置にバツクパン９を介し
てインサート電極９Ａが取付けられている。
よつて説明すれば、機枠１０内にはスタツドガン
２が上下移動可能に取付られ、該スタツドガン２
は第１図、第２図に示す従来例と同様にアクチユ
エーター１１のアーム１１Ａの回動によつて機枠
１０内で横方向にも移動可能にされている。該ス
タツドガン２の直下には特殊形状チツプ５が配置
され、該特殊形状チツプ５は先端に突起部５Ａが
形成され、クランプアーム３にンジピン４を介し
て垂直面内で回動可能に取付けられており、該ク
ランプアーム３のロツド３Ａの根端はクランプシ
リンダー１のロツド１Ａ先端にヒンジピン３Ｂを
介して回動可能に取付けられている。なお該特殊
形状チツプ５はベークライトブツシユ６とベーク
ライトワツシヤ７とによつてクランプアーム３と
絶縁されており、また特殊形状チツプ５の上面５
Ｂは特殊形状チツプ５の回動軸、即ちヒンジピン
４から離れた位置でスタツドガン２の先端チツプ
８と当接する。更にクランプアーム３には特殊形
状チツプ５と相対する位置にバツクパン９を介し
てインサート電極９Ａが取付けられている。
上記構成においてアクチユエーター１１によつ
てスタツドガン２を機枠１０内の所定位置に配
し、更にクランプシリンダー１によつて特殊形状
チツプ５を該スタツドガン２直下の所定位置に配
し、機枠１０の台部１０Ａ上にセツトされたワー
クＷの垂直部W1の背面をインサート電極９Ａに
当接し正面に小物部品Ｐを当接する。次いでスタ
ツドガン２を下降させるとスタツドガン２のチツ
プ８が特殊形状チツプ５の上面を押し、特殊形状
チツプ５に第３図矢印方向のモーメントを及ぼ
し、その結果ワークＷの垂直部W1と小物部品Ｐ
は特殊形状チツプ５の突起部５Ａとインサート電
極９Ａとの間に圧接され、特殊形状チツプ５を介
してスタツドガン２のチツプ８とインサート電極
９Ａ間に通電すれば行われる。
てスタツドガン２を機枠１０内の所定位置に配
し、更にクランプシリンダー１によつて特殊形状
チツプ５を該スタツドガン２直下の所定位置に配
し、機枠１０の台部１０Ａ上にセツトされたワー
クＷの垂直部W1の背面をインサート電極９Ａに
当接し正面に小物部品Ｐを当接する。次いでスタ
ツドガン２を下降させるとスタツドガン２のチツ
プ８が特殊形状チツプ５の上面を押し、特殊形状
チツプ５に第３図矢印方向のモーメントを及ぼ
し、その結果ワークＷの垂直部W1と小物部品Ｐ
は特殊形状チツプ５の突起部５Ａとインサート電
極９Ａとの間に圧接され、特殊形状チツプ５を介
してスタツドガン２のチツプ８とインサート電極
９Ａ間に通電すれば行われる。
第５図および第６図は他の実施例に関するもの
であり、本実施例では一対のスタツドガン２，２
とこれに対応して一対の特殊形状チツプ５，５、
および一対のインサート電極９Ａ，９Ａが配さ
れ、二個の小物部品Ｐ，ＰをワークＷの垂直部
W1に同時に溶接することが出来る。また更に三
個以上の特殊形状チツプを連立することも可能で
打点間隔の狭い所でもスポツト溶接が可能とな
る。また更にスタツドガンのストロークを考慮す
ればロボツト本体に従来の多関節型を用いること
なく横方向のみならず縦方向にもスタツドガンを
移動させることが出来、即ちＸ，Y2軸の直交座
標型ロボツトとすることが出来、装置価格が低廉
になる。
であり、本実施例では一対のスタツドガン２，２
とこれに対応して一対の特殊形状チツプ５，５、
および一対のインサート電極９Ａ，９Ａが配さ
れ、二個の小物部品Ｐ，ＰをワークＷの垂直部
W1に同時に溶接することが出来る。また更に三
個以上の特殊形状チツプを連立することも可能で
打点間隔の狭い所でもスポツト溶接が可能とな
る。また更にスタツドガンのストロークを考慮す
ればロボツト本体に従来の多関節型を用いること
なく横方向のみならず縦方向にもスタツドガンを
移動させることが出来、即ちＸ，Y2軸の直交座
標型ロボツトとすることが出来、装置価格が低廉
になる。
本考案は上記したようにスタツドガンの下降に
もとづいて特殊形状チツプに及ぼされる垂直押圧
力を特殊形状チツプの上面の該特殊形状チツプの
回動軸とは離れた位置に作用させるから特殊形状
チツプには該垂直押圧力にもとづくモーメントが
及ぼされ、垂直押圧力は水平あるいは垂直以外の
方向の押圧力に変換され、ワークＷの水平面のみ
ならず、垂直面、あるいは水平以外の面にもスポ
ツト溶接を可能とする。
もとづいて特殊形状チツプに及ぼされる垂直押圧
力を特殊形状チツプの上面の該特殊形状チツプの
回動軸とは離れた位置に作用させるから特殊形状
チツプには該垂直押圧力にもとづくモーメントが
及ぼされ、垂直押圧力は水平あるいは垂直以外の
方向の押圧力に変換され、ワークＷの水平面のみ
ならず、垂直面、あるいは水平以外の面にもスポ
ツト溶接を可能とする。
第１図は従来例の平面図、第２図は従来例の側
面図、第３図は本考案の一実施例の側面図、第４
図は該実施例の正面図、第５図は他の実施例の側
面図、第６図は該実施例の正面図である。 図中、２……スタツドガン、４……回動軸、５
……特殊形状チツプ、５Ａ……突起部、５Ｂ……
特殊形状チツプ上面、９Ａ……インサート電極、
１０……機枠。
面図、第３図は本考案の一実施例の側面図、第４
図は該実施例の正面図、第５図は他の実施例の側
面図、第６図は該実施例の正面図である。 図中、２……スタツドガン、４……回動軸、５
……特殊形状チツプ、５Ａ……突起部、５Ｂ……
特殊形状チツプ上面、９Ａ……インサート電極、
１０……機枠。
Claims (1)
- 機枠内に上下移動可能に支持されたスタツドガ
ンと、該スタツドガンの直下に配置され垂直面内
で回動可能な特殊形状チツプと、該特殊形状チツ
プと相対するインサート電極とからなり、該特殊
形状チツプの上面は特殊形状チツプの回動軸から
離れた位置でスタツドガンの先端チツプを当接す
ることを特徴とするスポツト溶接ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19086683U JPS6099084U (ja) | 1983-12-10 | 1983-12-10 | スポツト溶接ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19086683U JPS6099084U (ja) | 1983-12-10 | 1983-12-10 | スポツト溶接ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099084U JPS6099084U (ja) | 1985-07-05 |
| JPH0248150Y2 true JPH0248150Y2 (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=30411148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19086683U Granted JPS6099084U (ja) | 1983-12-10 | 1983-12-10 | スポツト溶接ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099084U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2666556B2 (ja) * | 1990-10-04 | 1997-10-22 | 日産自動車株式会社 | 溶接装置 |
-
1983
- 1983-12-10 JP JP19086683U patent/JPS6099084U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099084U (ja) | 1985-07-05 |
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