JPS6031028Y2 - スポツト溶接ガンの姿勢制御装置 - Google Patents
スポツト溶接ガンの姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS6031028Y2 JPS6031028Y2 JP11230081U JP11230081U JPS6031028Y2 JP S6031028 Y2 JPS6031028 Y2 JP S6031028Y2 JP 11230081 U JP11230081 U JP 11230081U JP 11230081 U JP11230081 U JP 11230081U JP S6031028 Y2 JPS6031028 Y2 JP S6031028Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spot welding
- welding gun
- control device
- workpiece
- attitude control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はスポット溶接ガンの姿勢制御装置に関し、その
目的は簡単な機構によって加圧打点時にガン自体でワー
クの打点面に対し正しく姿勢制御を行うようにしたこと
である。
目的は簡単な機構によって加圧打点時にガン自体でワー
クの打点面に対し正しく姿勢制御を行うようにしたこと
である。
スポット溶接を行うワークの形状は常に直線な平面形状
のものには限らず、第１図に示すような彎曲形状のワー
クＷに対して行うことがある。
のものには限らず、第１図に示すような彎曲形状のワー
クＷに対して行うことがある。
何れの場合でも電極チップ３はワークＷの打点面に対し
て常に法線方向に姿勢を制御しなければならない。
て常に法線方向に姿勢を制御しなければならない。
手持式のスポット溶接ガンの場合は、作業者によって姿
勢を正しく修正することができるが、所謂ロボット作業
による自動式の場合には第２図に示す自動姿勢制御装置
により第１図のＡ。
勢を正しく修正することができるが、所謂ロボット作業
による自動式の場合には第２図に示す自動姿勢制御装置
により第１図のＡ。
Ｂ、Ｃの各々の傾きがある打点位置に対応して姿勢を制
御していた。
御していた。
すなわち、一対の電極チップ３を先端に有する一対の開
閉可能なガンアーム２を保持する保持部材１に電極チッ
プ３の加圧軸線方向に対し直交する軸線の回転軸４を設
け、この回転軸４を軸受５で軸承すると共に、回転軸４
上に従動歯車６を固設し、この従動歯車６にサーボモー
タ８によって正逆回転する駆動歯車７を噛合させ、コン
ピュータに記憶させた各ワークＷの形状に応じた指令信
号によりサーボモータ８を制御し、スポット溶接ガン本
体の姿勢をワークＷに対し正しく制御していた。
閉可能なガンアーム２を保持する保持部材１に電極チッ
プ３の加圧軸線方向に対し直交する軸線の回転軸４を設
け、この回転軸４を軸受５で軸承すると共に、回転軸４
上に従動歯車６を固設し、この従動歯車６にサーボモー
タ８によって正逆回転する駆動歯車７を噛合させ、コン
ピュータに記憶させた各ワークＷの形状に応じた指令信
号によりサーボモータ８を制御し、スポット溶接ガン本
体の姿勢をワークＷに対し正しく制御していた。
この場合、機械的自動制御そのものについては確実性が
あり能率的な機能を有しているが、その設備費が高価で
あり、また、コンピュータ制御によるプログラミングが
甚だ面倒な問題がある。
あり能率的な機能を有しているが、その設備費が高価で
あり、また、コンピュータ制御によるプログラミングが
甚だ面倒な問題がある。
殊に少量多種生産のように異なる形状のワーク加工の変
化が激しい場合には適当ではない。
化が激しい場合には適当ではない。
本考案は上記従来の問題に鑑み、極めて簡単で安価な自
動姿勢制御装置を提供するもので、その特長は、スポッ
ト溶接ガンの加圧動作を利用し、ガイド部材によってワ
ーク面に対し所謂倣い動作でスポット溶接ガン本体の姿
勢を正しく、且つ確実に制御するようにしたことである
。
動姿勢制御装置を提供するもので、その特長は、スポッ
ト溶接ガンの加圧動作を利用し、ガイド部材によってワ
ーク面に対し所謂倣い動作でスポット溶接ガン本体の姿
勢を正しく、且つ確実に制御するようにしたことである
。
以下本考案の実施例について第３図乃至第５図によって
説明する。
説明する。
１は開閉可能な一対のガンアーム２の保持部材、３は電
極チップ、４は保持部材１に設けられている回転軸、５
はその軸受であり、従来のギヤ駆動機構を除いた構造で
ある。
極チップ、４は保持部材１に設けられている回転軸、５
はその軸受であり、従来のギヤ駆動機構を除いた構造で
ある。
そこで、本考案は上記の構成において、ガンアーム２の
先端両側に、加圧時にワークＷの表裏両面に対接して挾
持する二対のガイド部材９を固設したものである。
先端両側に、加圧時にワークＷの表裏両面に対接して挾
持する二対のガイド部材９を固設したものである。
本考案は上記の構造であるから、第５図に例示するよう
に、ワークＷの水平面の打点位置Ｂから傾斜面の打点位
置Ｃに移ったとき、スポット溶接ガン本体の姿勢は水平
面の打点位置Ｂのときの姿勢であるが、加圧シリンダを
作動して電極チップ３を加圧する際のガンアーム２の閉
じ方向の動作によってワークＷの傾斜面の表裏にガイド
部材９が当接して挾持する。
に、ワークＷの水平面の打点位置Ｂから傾斜面の打点位
置Ｃに移ったとき、スポット溶接ガン本体の姿勢は水平
面の打点位置Ｂのときの姿勢であるが、加圧シリンダを
作動して電極チップ３を加圧する際のガンアーム２の閉
じ方向の動作によってワークＷの傾斜面の表裏にガイド
部材９が当接して挾持する。
作用によりスポット溶接ガン本体を回転し、ワークＷの
傾斜面に対する法線方向に正しく姿勢を自動制御するの
である。
傾斜面に対する法線方向に正しく姿勢を自動制御するの
である。
このように本考案装置によると、回転可能に支持したス
ポット溶接ガン本体の一対のガンアームの先端両側に、
それぞれの電極チップを中央にして二対のガイド部材を
固定する簡単な機構により、加圧作動を利用して打点面
に対し正しい姿勢に自動制御するものであるから、従来
のように高価な機械設備費を全く不要とし、しかもワー
ク形状に倣った自動制御であるために、異なる形状のワ
ークを不規則的に加工する場合であってもそのワークに
対し直ちに姿勢の自動制御が得られ、多種多量生産は勿
論のこと少量多種生産に対応する利点がある。
ポット溶接ガン本体の一対のガンアームの先端両側に、
それぞれの電極チップを中央にして二対のガイド部材を
固定する簡単な機構により、加圧作動を利用して打点面
に対し正しい姿勢に自動制御するものであるから、従来
のように高価な機械設備費を全く不要とし、しかもワー
ク形状に倣った自動制御であるために、異なる形状のワ
ークを不規則的に加工する場合であってもそのワークに
対し直ちに姿勢の自動制御が得られ、多種多量生産は勿
論のこと少量多種生産に対応する利点がある。
さらに、ガイド部材は姿勢制御の機能ばかりζなく、電
極チップが加圧される打点位置両側部位のワークを表裏
両面よりクランプする機能を有し、重ねられたワークの
ずれ防止やワークとスポット溶接ガン本体との相対変位
及びスポット溶接ガン本体の倒れ等を防止し所定位置に
確実にスポット溶接する利点も有している。
極チップが加圧される打点位置両側部位のワークを表裏
両面よりクランプする機能を有し、重ねられたワークの
ずれ防止やワークとスポット溶接ガン本体との相対変位
及びスポット溶接ガン本体の倒れ等を防止し所定位置に
確実にスポット溶接する利点も有している。
第１図は彎曲形状のワークのスポット溶接位置を示す説
明図、第２図は従来のスポット溶接ガンの姿勢制御装置
を示す構造図、第３図は本考案装置の構造図、第４図は
第３図■矢視部分の詳細斜視図、第５図は本考案装置に
よる姿勢制御説明図である。 １・・・・・・保持部材、２・・・・・・ガンアーム、
３・曲・電極チップ、４・・・・・・回転軸、５・・・
・・・軸受、９・・曲ガイド部材。
明図、第２図は従来のスポット溶接ガンの姿勢制御装置
を示す構造図、第３図は本考案装置の構造図、第４図は
第３図■矢視部分の詳細斜視図、第５図は本考案装置に
よる姿勢制御説明図である。 １・・・・・・保持部材、２・・・・・・ガンアーム、
３・曲・電極チップ、４・・・・・・回転軸、５・・・
・・・軸受、９・・曲ガイド部材。
Claims (1)
- スポット溶接ガン本体を電極チップの加圧軸線方向に対
し直交する軸線で回転可能に支持し、開閉動作する一対
のガンアームの先端両側に、加圧時にワークの表裏面に
対接して挾持するガイド部材を固設してなるスポット溶
接ガンの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11230081U JPS6031028Y2 (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | スポツト溶接ガンの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11230081U JPS6031028Y2 (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | スポツト溶接ガンの姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818684U JPS5818684U (ja) | 1983-02-04 |
| JPS6031028Y2 true JPS6031028Y2 (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=29906634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11230081U Expired JPS6031028Y2 (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | スポツト溶接ガンの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031028Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115653U (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 等速自在継手の内輪の鍛造型 |
-
1981
- 1981-07-30 JP JP11230081U patent/JPS6031028Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818684U (ja) | 1983-02-04 |
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