JPH0248380A

JPH0248380A - エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法

Info

Publication number: JPH0248380A
Application number: JP1159364A
Authority: JP
Inventors: Kandasamy Thangavelu; カンダサミー　サンガベル
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1988-06-21
Filing date: 1989-06-21
Publication date: 1990-02-19
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: FI893025A0; AU3600489A; EP0348152A2; FI893025A7; DE68904124T2; FI98721B; CA1313279C; US4838384A; DE68904124D1; EP0348152B1; AU616278B2; JP2935854B2; EP0348152A3; FI98721C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、エレベータ−の制御装置に関するもので、
特に上方階床への乗客が集中する「アップピーク時間帯
」及びロビーへの乗客が集中する「ダウンピーク時間帯
」におけるサービス待ち列の予測に基づくエレベータ−
制御装置に関するものである。

［従来の技術及び問題点］アップピーク時間帯及びダウンピーク時間帯のピーク時
間帯においては、ロビーより上方階床を指向する乗客が
集中してほぼすべてのかごがロビーより最上階床に向か
う利用量が増加したり、反対に最上階からロビーに向か
う各階床からのロビーを利用量が増加する。こうしたピ
ーク時間帯におけるサービスを適正とし、ホール呼びに
対する応答時間を短縮するために、ピーク時間帯におい
ては、各階床におけるサービス待ちの乗客量を予測した
適正なエレベータ−管制制御が必要となる。

即ち、アップピーク時間帯においては、ロビーにホール
呼びが集中するとともに、ロビーから上方階床を指向す
るかご呼びが集中し、乗客の多くがロビーで乗り込み、
最上階に至る各階床でそれぞれかごから降りる乗客の流
れが形成される。これと反対にドウンビーク時間帯には
、上方階床のホール呼びが増加するとともにかご呼びが
ロビーに集中し、乗客の流れは上方階床からロビーに向
かうものとなる。例えば、昼休みの時間帯においては、
まづ昼休み時間帯の初期にダウンピークとなり、昼休み
時間の終期近くでアップピークとなる。

こうしたピーク時間帯における乗降量は、他の時間帯に
比べて格段に多くなるため、通常エレベータ−の台数及
び採用するエレベータ−の性能は、ピーク時間帯の予想
乗降ｍを考慮して決定されることになる。また、ピーク
時間帯において輸送量の増加に対応した十分な乗客輸送
能力を維持しつつ、ホール呼びに対する最大待ち時間及
びサービス待ちの乗客列を最小にするために、こうした
ピーク時間帯の乗客の流れを考慮した、エレベータ−の
管制制御が必要となる。

現在エレベータ−の制御において用いられている相対的
に複数のエレベータ−システムの運行を管制する管制方
法（ｒｅｌａｔｉｖｅ　５ｙｓｔｅｒ＠ｒｅｓｐｏｎｓ
ｅ　（Ｒ２Ｈ）　ａ１ｇｏｒｉｔｈｏ＋）においては、
各ホール呼びのある階床における乗客のサービス待ち列
の大きさ待ち時間等を考慮せず、各エレベータ−に対す
るホール呼びの割り当てを一義的に行っていた。このた
め、サービル待ち列の大きい階床ではサービス待ち時間
が長くなり、平均待ち時間が長くなってしまう結果とな
っている。また、待ち時間に応じた制御が行われないた
め、最長待ち時間が延び、サービス時間の格差が拡大す
ることになる。

乗客にとって長い平均待ち時間や階床毎のサーどス時間
の格差は許容し難いものである。そのためこうした平均
待ち時間の短縮や階床毎の待ち時間の格差の是正が重要
な課題となっている。

例えば、ビッタ−（Ｂｉｔｔａｒ）に付与されたアメリ
カ特許第４，３６３，３８１号には上記したＲ８Ｒ法を
用いたエレベータ−の管制制御システムが開示されてい
る。上記したように、このシステムにおいては、ホール
呼びの発生階床におけるサービス待ち列の大きさや待ち
時間を考慮することなくホール呼びに応答するサービス
エレベータ−の割り当てが行われている。

従来のＲＳＲ法では、すべてのホール呼びは全て同等に
扱われている。従って上方階床を指向する上昇ホール呼
びは、ホール呼びの発生階床のうち最も下方の階床で発
生したホール呼びから最上階の一つ下の階床で発生した
ホール呼びまで連続して順次割り当てられることになる
。一方、下方階床を指向する下降ホール呼びは、最上階
で発生したホール呼びから最下階の一つ上の階床で発生
するホール呼びまで順次割り付けられることになる。

こうした従来のシステムにおいては、各階床における乗
降量に応じた管制能力やホール呼びに対するサービス待
ち時間を実際に測定する手段を有していないため、各階
床におけるホール呼びについてサービス待ち列を検出す
ることが出来ないものとなっている。このように、サー
ビス待ち列の大きさを考慮せずに、ホール呼びを一義的
に定めた優先順位に従って割り付けることによって、待
ち時間の長いホール呼びが生じ、ホール呼びに対する応
答性を低下させるものとなる。

アップピーク時間帯におけるついていえば、ＲＳＲ法を
用いた前記したアメリカ特許第４．３６１．３８１号や
、同じくビッタ−に付与されたアメリカ特許第４．３０
５，４７９号に示されたアップピーク時間帯に出発時間
を変化させる技術においては、ロビーにおけるサービス
待ち列の大きさは考慮せずにロビーより上方で発生する
上昇又は下降ホール呼びの割り当てを行っている。この
結果、ロビーにおける乗客の待ち時間が長くなり、サー
ビス待ち列が非常に大きくなってしまうこととなってい
た。また、上記した従来のエレベータ−管制制御方法で
は、ホール呼びの割り当てに際してロビー上方の階床に
おける過去の待ち時間が全く考慮されないため、特に下
方階床を指向する下降ホール呼びの待ち時間が長くなる
傾向がある。

出願人は、先に「群管理制御方式エレベ、−ター並びに
エレベータ−の群管理制御方法」に関する特願平１−３
３５２８において、各ロビー上方の階床で発生したホー
ル呼びを、当該階床にかご呼びを持つエレベータ−に割
り当てるようにした制御方式を提案している。また、上
記の出願によって提案されている制御方式によれば、上
昇ホール呼びの発生している階床にかご呼びを持つエレ
ベータ−が無い場合には、最も速く上方より１／３の階
床又は２／３の階床に到達するエレベータ−にこの上昇
ホール呼びを割り当てるようにしている。また、下降ホ
ール呼びに対するサービスは、ホール呼びのある階床で
、運行方向が上昇方向から下降方向に変化するエレベー
タ−に割り当てられるが、当該階床で運行方向が反転す
るエレベータ−が無い場合には、ホール呼びが発生して
いる階床の上方の階床からもっとも速く当該階床に到達
するエレベータ−にホール呼びに対するサービスが割り
当てられることになる。この条件にあてはまるエレベー
タ−が無い場合には、下降ホール呼びのある階床の下方
階床から上昇してくるエレベータ−にホール呼びを割り
当てることになる。

しかしながら、上記した出願においても、アップピーク
時間帯におけるロビーのサービス待ち列の大きさや、ロ
ビー上方の階床における上昇ホール呼び及び下降ホール
呼びに対する過去の待ち時間は考慮されていない。

上記のように、従来提案されているエレベータ−の管制
制御方式において、ロビーにおけるサービス待ち列を考
慮したものはなく、またロビーでサービスを待つ乗客の
数を予想する能力も有していない。ロビーのサービス待
ち列の大きさを考慮せずに、ロビー上方の階床における
最大待ち時間の短縮を計った場合には、ロビーにおける
サービス待ち列の増大と、これにともなうロビーのホー
ル呼びに対するサービス応答時間の伸長を引き起こすこ
とになる。

一方、ダウンピーク時間帯における前記アメリカ特許第
４，３６３，３８１号に開示された制御方式を用いた制
御においては、下降ホール呼びに対するサービスの割り
当ては、最上階に発生した下降ホール呼びから最下階の
一つ上の階床で発生するホール呼びまで順次行われる。

このため、たとえセクター割り当て方式を用いた場合に
おいても下方階床における下降ホール呼びに対するサー
ビス応答性が低下してしまうことになる。

［発明の構成］本発明は、上記した従来の群管理方式における問題点を
解消してピーク時間帯におけるサービス応答性を向上す
ることの出来る新規なエレベータ−の群管理方式を提案
しようとするものである。

本発明においては、基本的にホール呼びが発生している
各階床におけるサービス待ち列（乗客の数）に応じて各
エレベータ−にサービスを割り当てる優先順位を決定す
ることによってサービス待ち時間の短縮を計るものであ
る。また、本発明のもう一つの特徴は、ホール呼びに対
するサービス応答時間を予じめ設定する最大待ち時間以
内とするようにし、待ち時間の長いホール呼びに対して
はサービスの割り当てを優先的に行うようにして、乎均
待ち時間の短縮と各階床における待ち時間の格差の是正
を計るものである。

本発明においては、各階床でホール呼びしたときに当該
階床におけるサービス待ち列の大きさを、ホール呼びの
発生した階床毎の比較的短い時間内における乗り込み乗
客数及び当該時間内における同一階床のホール呼び発生
頻度等のリアルタイムデータと過去のデータより判定し
て、ホール呼びに対するサービス割り当ての優先順位を
決定している。また、本発明においては、予想サービス
応答時間を、過去のホール呼びに対する応答時間とエレ
ベータ−にホール呼びが割り当てられた時に、サービス
を割り当てられたエレベータ−のかごの位置時にサービ
ス階床の関係からかごの到達時間を算出して予測する。

上記のように、本発明によれば、ピーク時間帯のホール
呼び発生階床におけるサービス待ち列の大きさを過去の
履歴データ及び現在のリアルタイムデータに基づいて乗
客の流れに応じた複数エレベータ−の管制制御が行われ
る。各ホール呼び発生階床におけるサービス待ち列の大
きさを判定し、各階床のホール呼びに対する応答時間を
予測することによって、各ホール呼びに対するサービス
割り当ての優先順位を適正にすることが可能となる。

また、各ホール呼び発生階床における過去のサービス応
答時間及び予想サービス時間から、予想待ち時間が算出
されるので、各階床のホール呼びに対するサービス応答
時間が予じめ設定する最大待ち時間以内となるように、
比較的サービス応答時間の長い階床のホール呼びに対し
てサービスを優先的に割り当てることが可能となる。

なお、設定最大待ち時間は、乗客の乗降量に応じて変化
するように構成する。

また、本発明の群管理制御方式においては、ピーク時間
帯における乗降量を正確な予測することが重要となる。

乗降量又は通行量の予測に関しては、スパイロス　マク
リダキス（Ｓｐｙｒｏｓ　Ｍａｋｒｉｄａｋｉｓ）及び
ステイーブン　シイ、ホイールライト（Ｓｔｅｖｅｎ　
Ｃ，Ｔｈｅｅｌｗｒｉｇｈｔ）の「予測方法及びその適
用（Ｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇ　Ｍｅｔｈｏｄ　ａｎｄ　
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）Ｊ　　（ジョン　ウィリー
　アンド　サンズ（Ｊｏｈｎ　Ｗｉｌｅｙ　＆　５ｏｎ
ｓ）社刊：１９７８年）の、第３．３章の「単一指数平
滑法（Ｓｉｎｇｌｅ　Ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ　Ｓｍｏ
ｏｔｈｉｎｇ）Ｊ及び第３．６章の「線形指数平滑法（
Ｌｉｎｅａｒ　Ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ　Ｓｌｌｏｏｔ
ｈｉｎｇ）Ｊに概括的に論じられている。

上記及び上記以外の目的を達成するために、本発明の第
一の構成によれば、ピーク時間帯において複数のエレベ
ータ−に複数階床間に発生するホール呼びを割り当てる
ようにした群管理エレベータ−において、エレベータ−の運行を管制制御する信号処理装置がアブ
プピーク時間帯、ダウンピーク時間帯及び昼休み時間帯
のそれぞれのピーク時間帯を検出し、　それぞれのピー
ク時間帯に関して予じめ選択された少なくともリアルタ
イムに検出される実際の乗客量をしめすリアルタイムデ
ータを含む乗客量データを測定、収集するとともに、所
定の乗客数が所定の乗降量レベルに達する以前における
所定時間周期内の乗客量レベルに対する時間関数として
第一の予測乗客量を算出し、過去数日間の対応する時間帯における乗客量データに基
づいて第二の予測乗客量を算出し、前記第一及び／又は
第二の予測乗客量から第三の予測乗客量を決定し、該第
三の予測乗客量に基づいて各階床で発生するホール呼び
に関して乗客量及び当該ホール呼びに関する待ち時間を
算出して、各ホール呼びに関する乗客量及び待ち時間に
基づいてホール呼びの割り当てを行うようにしたことを
特徴とするエレベータ−制御装置が提供される。

なお、前記信号処理装置は、各階床で発生したホール呼
びについて平均乗客数を算出して、該平均乗客数が設定
乗客数を越える階床のホール呼びの割り当てを優先する
とともに、待ち時間の長い階床のホール呼びに高い優先
順位を与えるよう構成することが出来る。また、信号処
理装置は、複数の乗客量基準レベルを設定し、各ホール
呼びに関して適合する乗客量基準レベルを検出して、乗
客量レベルの高いホール呼びに、ホール呼び割り当て時
の高い優先順位を与えるようすることも出来る。

さらに、前記信号処理装置は、予測乗客量の多い階床の
ホール呼びに対して複数のエレベータ−を割り当てるこ
とが出来る。

前記信号処理装置は、各ホール呼びに関する待ち時間を
、それぞれのピーク時間帯について各別に設定された所
定の最大値を比較して、前記最大値を越える待ち時間と
なるホール呼びに優先的にエレベータ−を割り当てるよ
うすることも出来る。

各かごに関して、ピーク時間帯における乗降量を検出し
て記憶する手段を設けるとともに、前記信号処理装置が
、所定の周期内における各階床におけるかごを降りる乗
客数、乗り込み乗客数、ホール呼びに対する応答回数、
かご呼びに対する応答回数を検出し、ロビーからの乗客
の流れ及びロビーに向かう乗客の流れに関して過去のか
ご降り乗客数、乗り込み乗客数、かご呼び及びホール呼
びに対する応答回数を履歴データ蓄積用データベースに
記憶する。また、前記信号処理装置は、前記履歴データ
ベースに記憶された情報に基づいて、対応する時間帯の
数分間を越えない次の周期内かご降り乗客数、乗り込み
乗客数、ホール呼び及びかご呼びの発生回数を予測する
。さらに、前記信号処理装置は、前記第一の予測乗客量
と前記第二の予測乗客量を組み合わせて第三の予想乗客
量を算出する。

なお、前記第三の予測乗客、１１　（Ｘ）は、Ｘ　　　
＝　　　ａｘｈ　　　＋　　　ｂｘｒここで　ｘｒは第
一の予測乗客量、ｘｈは第二の予測乗客量、ａ及びｂは乗算因数の式より算出される。また、前記の因数＆、ｂは重み付
け係数とすることも出来る。この場合、前記信号装置は
複数の因数ａ、ｂの組み合わせをテーブルデータとして
設定されており、予測乗客量と実際の乗客量の誤差に応
じて複数の組み合わせの内の一つを選択する。さらに、
前記信号処理装置は、誤差の増加に伴って、因数すの大
きな組み合わせを選択する。

なお、前記信号処理装置は、単一指数平滑モデルを用い
て、次の周期で用いる予測かご降り乗客量を算出し、線
形指数平滑モデルを用いてリアルタイムデータに基づく
予測かご降り乗客量を算出する。好ましくは、前記の周
期が３乃至５分である。さらに、　前記待ち時間の最大
値を越える待ち時間の発生頻度に応じて自動的に前記最
大値を増加させることも出来る。

また、前記信号処理装置は、ホール呼びに応答後の予測
かご負荷を算出してホール呼びに対するエレベータ−の
割り当てを行うとともに、ホール呼び応答後におけるか
ご負荷を、かごの最大積載量に対して所定の割合に制限
する。

前記信号処理装置は、ホール呼びに関する乗客量の多い
階床へのエレベータ−割り当てを待ち時間の長い階床へ
のエレベータ−の割り当てに優先させる。前記信号処理
装置は、数分間の周期におけるロビーに到着する乗客の
平均割合を算出し、当該平均割合をもちいてロビーにお
ける乗客数を予測するとともに、かごがロビーに到着す
る毎に、当該かごの乗り込み乗客量によって、ロビーの
乗客量を変更する。

アップピーク時間帯においてロビーのかご待ち乗客量が
、かごの許容最大積載潰に対して所定の割合を越える場
合にはロビー上方の階床のホール呼びに高い優先順位を
あたえる。

一方、ダウンピーク時間帯において、乗客量を複数の段
階に区分するとともに待ち時間を複数の割合に区分して
、各区分に対してホール呼びに対するエレベータ−の割
り当ての優先順位を与え、乗客量と待ち時間より各ホー
ル呼びについてエレベータ−の割り当ての優先順位を決
定する。ダウンピーク時間帯においては、下降ホール呼
びに高い優先順位を与える。

前記信号処理装置は、アップピーク時間帯においては上
昇ホール呼びに対するエレベータ−の割り当てを下降ホ
ール呼びに対する割り当てに先行させ、ダウンピーク時
間帯には下降ホール呼びの割り当てを上昇ホール呼びに
対する割り当てに先行させ、昼休み時間帯には上昇方向
の乗客量と下降方向の乗客量に応じて先行して割り当て
を行うホール呼びを選択する。

ホール呼びに関する待ち時間は、実際の待ち時間に基づ
いて算出するか。若しくは予測待ち時間に基づいて待ち
時間を算出する。

本発明の第二の構成によれば、複数のかごが主階床をこ
れに続く複数の階床間で運行され、各かごに設けられ、
行き先階床を指定してかご呼びを発生するかご呼び手段
と、各階床においてホール呼びを発生するホール呼び手段と
、各階床における上昇方向及び下降方向の各乗客量を測定
する乗客量検出手段と、各かごに運行を制御するために設けられ、各かご割り当
てられたホール呼びに従って階床間でかごを運行するか
ご運行制御手段と、アップピーク時間帯、ダウンピーク時間帯及び昼休み時
間帯のそれぞれのピーク時間帯を検出し、それぞれのピ
ーク時間帯に関して予じめ選択された少なくともリアル
タイムに検出される実際の乗客量をしめすリアルタイム
データを含む乗客１データを測定、収集するとともに、
所定の乗客数が所定の乗降量レベルに達する以前におけ
る所定時間周期内の乗客量レベルに対する時間関数とし
て第一の予測乗客量を算出し、過去数日間の対応する時
間帯における乗客量データに基づいて第二の予測乗客量
を算出し、前記第一及び／又は第二の予測乗客量から第
三の予測乗客１を決定し、該第三の予測乗客量に基づい
て各階床で発生するホール呼びに関して乗客量及び当該
ホール呼びに関する待ち時間を算出して、各ホール呼び
に関する乗客量及び待ち時間に基づいてホール呼びの割
り当てを行う信号制御装置とによって構成したことを特
徴とするエレベータ−装置が提供される。

また、さらに、本発明の第三の構成によれば、ピーク時
間帯において複数のエレベータ−に複数階床間に発生す
るホール呼びを割り当てるようにしたエレベータ−の群
管理方法であって、エレベータ−の運行を管制制御する
信号処理装置を用いて、アップピーク時間帯、ダウンピーク時間帯及び昼休み時
間帯のそれぞれのピーク時間帯を検出し、それぞれのピ
ーク時間帯に関して予じめ選択された少なくともリアル
タイムに検出される実際の乗客量をしめすリアルタイム
データを含む乗客量データを測定、収集するとともに、
所定の乗客数が所定の乗降量レベルに達する以前におけ
る所定時間周期内の乗客量レベルに対する時間関数とし
て第一の予測乗客量を算出し、過去数日間の対応する時間帯における乗客量デ−タに基
づいて第二の予測乗客量を算出し、前記第一及び／又は
第二の予測乗客量から第三の予測乗客量を決定し、該第
三の予測乗客量に基づいて各階床で発生するホール呼び
に関して乗客量及び当該ホール呼びに関する待ち時間を
算出して、各ホール呼びに関する乗客量及び待ち時間に
基づいてホール呼びの割り当てを行うようにするととも
に、少なくともピーク時間帯内において、乗客量を検出する
乗客量検出手段を用いて乗客量が所定レベルに達する前
の所定周期内における乗客量データを収集し、収集した
乗客ｍデータをこれを収集した時間帯データとともに所
定期間記憶して前記第二の予測乗客量の算出に供するよ
うにしたことを特徴とするエレベータ−制御方法が提供
される。

［実　施　例］以下に、本発明の好適実施例によるエレベータ−の群管
理方式を添付する図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明における群管理方式を適用する多階床
間でサービスする複数のエレベータ−を持つグループエ
レベータ−装置を模式的に示している。第１図において
は、説明の便宜上四基のエレベータ−が１３階の階床を
有する建造物に設置されている例を示しており、１階が
最下階となっている。また、第１図の例においては１階
がロビー（し）となっている。なお、第１図においては
、説明の便宜上１階をロビーフロア（Ｌ）としているが
、本発明はいづれの階床をロビーフロアとする配置にも
適用可能なものである。

第１図の構成において、かご１〜４には、それぞれ制御
盤Ｉ２が設けられており、この制御盤の所望行き先階床
の操作ボタンを抑圧操作することによって各かごの乗客
は行き先階床を指定する。

制御盤１２は、行き先階床の指定に応じて、指定された
階床を指向するかご呼び信号ＣＣを発生する。一方、各
階床のフロアには乗り場ボタン１４が設けられており、
この乗り場ボタン１４を操作することによって上昇ホー
ル呼び及び下降ホール呼びのホール呼び信号ＨＣを発生
ずる。また、ロビーには、他の階床と同様に乗り場ボタ
ンＩ６が設けられている。ロビーフロア（Ｌ）が最下階
となっている関係で、乗り場ボタンＩ６は、上昇ホール
呼びのための操作ボタンのみを有している。

ロビーフロアＬの各ドア１８の上方には、セクター割り
当てによって、かご呼びによって指定可能な階床をしめ
す各エレベータ−に割り当てられたサービス階床を表示
する行き先階床表示盤Ｓｌが設けられている。各エレベ
ータ−に割り当てられたサービス階床は、ピーク時間帯
においてその割り当ての変更が可能となっている。この
ピーク時間帯におけるサービス階床の変更方法に関して
は、出願人による同時提出の「群管理方式のエレベータ
−システム及びエレベータ−の群管理制御装置並びにそ
の群管理制御方法」の発明に関する特許願（１）に開示
されている。

上述したように、本実施例によるエレベータ−の管制制
御モードは、ピーク時間帯におけるサービス割り当てに
適用されるもので、ピーク時間帯以外の時間帯における
階床間の乗客輸送（以下、館内輸送と称す）においては
本実施例とは異なるルーチンよって管制制御が行われる
。なお、本実施例による制御モードは、出動時間帯のア
ップピーク、退社時間帯のダウンピーク及びダウンピー
クとアップピークがその前半及び後半で逆転する昼休み
時間帯におけるグループエレベータ−の制御に用いられ
る。なおピーク時間帯以外の時間帯における管制制御の
ルーチンは、例えば前記したアメリカ特許第４，３６３
．３８１号及び同じくビッタ−に付与されたアメリカ特
許第４，３２３゜１４２号に開示されているルーチンを
用いることが可能である。

各かごｌ〜４は、運転／運行制御装置３０（以下、「運
行制御装置」と称す）に接続されている。

この運行制御装置３０は、通常機械室ＭＲに配置されて
いる。各運行制御装置３０は、群管理制御装置３２に接
続されている。なお、前記したビッタ−のアメリカ特許
に示されているように各制御装置から各かごの現在位置
情報を発生して、位置表示装置に表示することが可能と
なる。

各運行制御装置３０と群管理制御装置３２は中央処理装
置（ＣＰＵ）又は信号処理装置を有しており、種々のデ
ータ処理を行っている。群管理制御装置３２は、運行制
御装置３０から入力されるデータを処理して、各エレベ
ータ−の相対関係からホール呼びに対するサービスを各
エレベータ−に割り当てる。この群管理制御装置３２に
よるホール呼びの各エレベータ−に対する割り当ては、
例えばアメリカ特許第４，３６３，３８１号に開示され
た方法で行われる。各エレベータ−の運行制御装置３０
は、ホール呼び信号及びかご呼び信号を受けてホール呼
び又はかご呼びがあった場合には、行き先階床表示装置
Ｓｌに動作信号を出力する。各運行制御装置３０には、
それぞれの運行制御装置に対応し、これによって運行を
制御されるかご１〜４から、負荷状態を示すデータ（以
下、「かご負荷データ」と称す）が入力される。また、
各運行制御装置３０は、対応するエレベータ−のロビー
フロアＬが開放されてからの経過時間（ドエル時間）を
計測する。

運行制御装置３０及び群管理制御装置３２に設けるＣＰ
Ｕはそれぞれ１日の内の各時間帯毎又は乗降量の変化に
応じて複数のそれぞれに異なる制御ルーチンを実行する
ようにプログラムされている。即ち、各ＣＰＵは、各ピ
ーク時間帯においては本発明のそれぞれのルーチンの内
の乗降状態に適合したルーチンを実行し、ピーク時間帯
以外の時間帯においては、例えば前記したビッタ−に付
与された各アメリカ特許に開示されているようなルーチ
ンを実行する。

また、各運行制御装置３０と群管理制御装置３２のＣＰ
Ｕは、各時間帯の個別の運行情況及び全体の運行情況を
示すデータを蓄積して週の内の各曜日の運行情況を示す
履歴データを形成し、これを実際の運行情況と比較して
、グループエレベータ−の全体としての輸送能力及び各
個別のエレベータ−の輸送能力が所定のレベルに達する
ようにエレベータ−の管制制御シーケンスを変更する。

これとともに、かご負荷及びロビーからの乗客数が、か
ご負荷信号ＬＷ等に基づいて分析される。

実際°のロビーＬにおける乗客の実数を図示しない乗客
検出センサを用いて検出することも可能である。この点
に関しては、出願人が所有するドノフリオ等（Ｄｏｎｏ
ｆｒｉｏ　ｅｔ　ａｌ、）に付与されたアメリカ特許第
４，３３０，８３６号の「エレベータ−のかご負荷測定
装置（Ｅｌｅｖａｔｏｒ　Ｃａｂ　Ｌｏａｄ　Ｍｅａｓ
ｕｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）Ｊ及びモチイア−（Ｍｏｔ
ｔｉｅｒ）に付与されたアメリカ特許第４．３０３，８
５１号の「人及び対象物計数装置（Ｐｅｏｐｌｅ　ａｎ
ｄ　０ｂｊｅｃｔ　Ｃｏｕｎｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）
）に示された技術を用いることが出来る。

この計数結果を１日の内の時間帯、週の中の曜日及び実
際に発生されるホール呼びと相関させることによって、
有効な統計を得ることが出来、この統計をもとにピーク
時間帯のホール呼びに対するサービスの割り当てを行う
ことによって実際のエレベータ−の利用情況に応じた有
機的な制御が可能となる。本発明においては、こうした
有機データに基づいて第３図Ａ及び第３図Ｂのフローチ
ャートに示す制御シーケンスを実行して実際の利用情況
に応じたグループエレベータ−の管制制御を行っている
。

第３図Ａ及び第３図Ｂによる以下の本発明の制御シーケ
ンスの説明においては、説明の便宜上、各エレベータ−
のかごが建造物の１階（ロビーフロアし）から１３階（
最上階）まで運行され、ついで次の乗客が乗り込むため
にロビーまでもどる運行状態について説明をする。

上記したように、本発明はアップピーク時間帯、ダウン
ピーク時間帯及び昼休み時間帯におけるサービスの質的
向上と乗客輸送能力の向上を計るものである。

第２図Ａ乃至第２図Ｃのグラフに示すように、アップピ
ーク時間帯においては、ロビーＬから上方階床への利用
量が大きくなる。一方、ダウンピーク時間帯には、上方
階床からロビーに向かう乗客量が増加する。こうしたア
ップピーク時間帯及びダウンピーク時間帯では、反対方
向の利用量及び館内輸送量は極少なくなっている。従っ
てこうしたピーク時間帯における、反対方向に乗客は、
各ホール呼びについてｌ乃至数人の乗客がサービスを待
っていると考えることができ、またかご呼びの有る階床
で降りる乗客の数も１乃至数人と考えられる。従って、
この場合には、履歴データを形成するためのデータ及び
エレベータ−利用量を予測するためのデータとしては、
ロビーから上方階床への利用量（アブプビーク時間帯）
と上方階床からロビーに向かう利用量（ダウンピーク時
間帯）のデータを蓄積すればよいと考えられる。これは
、昼休み時間帯においても同様である。

第２図Ａ乃至第２図Ｃに示すように、アブプビーク時間
帯とダウンピーク時間帯の乗客の乗降量は経時的に変化
している。建物全体は単一の目的をもったものである場
合、アブプビーク時間帯及びダウンピーク時間帯におけ
る週の内の各曜日における乗降量の変化パターンは他の
曜日と同様なパターンものに近くなる。同様に、この種
の建物においては昼休み時間帯の乗降量の変化パターン
も毎日はぼ一定したものとなる。

従って、こうしたエレベータ−の利用情況では、比較的
短い時間内の乗客数、ロビーから上方階床に向かう乗客
の流れ及び上方階床からロビーに向かう乗客の流れによ
るホール呼び及びかご呼びに応答したロビー及び上方階
床における階床停止回数を計数することによって、乗降
量の予想を行うためのデータを得ることが出来る。上記
のようにして蓄積された過去の利用情況データは、リア
ルタイムデータベースに格納、記憶される。

リアルタイムデータベースに蓄積されたデータは、本発
明の制御方式において次の１乃至複数の時間間隔期間に
亙っての利用量の予測に用いられる。なお、リアルタイ
ムデータベースに蓄積されたデータを用いて予測利用量
を算出する場合には、前記した「予測方法及びその適用
」の第３．６章に示された線形指数平滑法を用いること
が好ましい。従って、乗降量又はエレベータ−の利用情
況が面日に比べて極端に変化した場合にも、この変化に
対応した乗降量の予測が可能となる。これによって、乗
降量の予測が正確なものとなり、利用情況の急激な変化
にエレベータ−の管制制御を適応させることが出来るも
のとなる。

上記のように各データの蓄積時間間隔内にサンプリング
されたデータは、履歴データベースに格納、記憶される
。この履歴データベースには、利用情況の類似した数日
分のデータを記憶することが望ましい。履歴データベー
スに蓄積された履歴データは、各ピーク時間帯における
各対応する時間間隔期間の利用量の予測に用いられる。

なお、この履歴データベースに蓄積されたデータを用い
た利用量の予測は、移動平均法、好ましくは前記した「
予測方法及びその適用」の第３．３章に示された単一指
数平滑法を用いることが好ましい。

この場合、ピーク時間帯の予想利用量の算出は、ピーク
時間帯以外の時間帯において行うことが出来、ピーク時
間帯にこれを読み出して用いることが出来る。

履歴データに基づく予測利用量が求められている場合、
この履歴データに基づく予測利用量ｘ　ｈと、リアルタ
イムデータに基づく予測利用ｆｆ１ｘｒとを組み合わせ
て最適予測利用量Ｘを決定することが望ましい。なお、
この場合、予測利用量Ｘは、以下の式によって求められ
る。

Ｘ　　　＝　　　ａｘｈ　　　＋　　　ｂｘｒなお、上
式においてａ及びｂは、重み付け因数であり、両者の和
が１となるように設定される。なお、重み付け因数１．
ｂは、以下に説明する要領で設定される。この重み付け
因数ａ、ｂの相対値によって、二つのタイプの予測が可
能となる。即ち、ａ、ｂのいづれかを他方に比べて大き
く設定することによって、履歴データに基づく予測利用
ｆｆｉ　ｘ　ｈ又はリアルタイムデータに基づく予測利
用量ｘｒのいづれかに重み付けをした予測値た得られ、
−万両因数を等しい値とすることによってそれぞれの予
測利用量を等しい重みとして予測値が決定される。

実際の制御においては、ピーク時間帯初期には、両因数
ａ、ｂはそれぞれ０．５に設定される。予測利用量は、
例えば、過去数分間のリアルタイムデータと履歴データ
に基づいて１分毎に算出される。

例えば、６分間に算出された予測利用量が、対応する６
分間に実際に観察された利用量と比較される。この比較
において、例えば６つの予測利用量の内の４つの実際に
観察された利用量が予測利用量に対して多いか少ない場
合、又は予測利用量と実際の利用量の差が２０％を越え
る場合には、上記した因数ａ、ｂが調整される。この因
数１゜ｂの調整は経験的及び実験的に設定されるテーブ
ルを用いてテーブルルックアップによって行われる。ル
ックアップテーブルには、両因数ａ、ｂの相対値が設定
されており、誤差が増加するに従ってリアルタイムデー
タの基づく予測利用量の重みが増加するように設定され
ている。例えば、ルックアップテーブルに設定される因
数値は、以下の通りである。

テーブル誤差ａ　　　　　　　　　　　　ｂ２０％　　　　　　　　０．４０　　　　　０．６０３
０％　　　　　　　０．３３　　　　　０．６７４０％
　　　　　　　０．２５　　　　０．７５５０％　　　
　　　　０．１５　　　　　０．８５６０％　　　　　
　　０．００　　　　　１．００なお、上記のテーブル
の因数の値は建物毎に異なるもので、好ましくは学習に
よって又は異なる値を用いた実験によって決定され、決
定された因数を用いた予測利用量と実利用量を比較して
、因数を修正し、誤差を最小に維持するようにする。

従って、上記した因数は逐次、実際の利用情況に応じて
調整するようにすることが望ましい。

予測利用量の決定はリアルタイムで行われており、この
予測利用量の決定にはリアルタイムデータに基づいて決
定される予測利用量と履歴データに基づく予測利用量が
組み合わせて用いられている結果、利用情況への迅速な
対応が可能となる。

上記のようにして得られた予測利用量のデータは、所定
の最大待ち時間以内に待ち時間を維持するためにホール
呼びにサービスするエレベータ−の割り当てにおいて、
各階床のホール呼びに優先順位を付すために用いられる
。この場合、アブブビーク時間帯においてはロビーには
ほぼ自動的に高い優先権が与えられる。一方、ダウンピ
ーク時間帯及び昼休み時間帯には、所定以上の乗客のサ
ービス待ち列のある階床のホール呼びに対しての応答の
割り当てが、他の階床のホール呼びに先行して行われる
。このようにホール呼びに対するサービス応答の割り当
てを、サービス待ち列の大きさによって優先順位を付し
て行うことによって、平均待ち時間の短縮を計ることが
出来る。

以下に、各ピーク時間帯における、本発明によるサービ
ス割り当て方法を、各ピーク時間帯毎に説明する。

立会Ｊｙ■１１本発明の技術を用いて前記したアメリカ特許第４．３６
３，３８１号等に開示されたＲＳＲ法によるサービス割
り当て方法を変更する場合、その変更は以下の要領で行
われる。

周期的に行われる各サービス割り当てサイクルにおいて
、まず、」二昇ホール呼びが有るか否かをチエツクし、上
昇ホール呼びがある場合には、ホール呼びが発生してい
る階床における過去のサービス待ち時間と予測される乗
客数を算出する。ある階床で発生したホール呼びにおけ
る乗客数は、所定の時間間隔内における当該ホール呼び
の方向における乗客数をホール呼びに対するサービスの
ための階床停止回数で除した数に対応する。この数が、
サービス待ち列の大きさを示す数となる。

上昇ホール呼びに対して、ロビー及び上方階床における
最大待ち時間が選択される。例えば、昼休み時間帯にお
ける最大待ち時間は４０秒程度である。

サービス待ち列の大きさを選択する。このサービス待ち
列の大きさは、かごの定員数に対するパーセンテージと
して与えられる。例えば、このパーセンテージは、３３
％程度である。乗客の平均体重を１６５］ｂｓとすれば
、２５００１ｂのかごを持つエレベータ−では、例えば
５人となリ、３５００１ｂのかごを持つエレベータ−で
は７人になり、４５００１ｂのかごを持つエレベータ−
では９人となる。なお、サービス待ち列は、かごの許容
積載量を考慮せずに、一定の人数を基準として設定する
ことも当然可能である。

各階床の上昇ホール呼びを一つずつチエツクする。たと
えば、ホール呼びのある階床の内に過去のサービス待ち
時間が設定最大待ち時間を大幅に（例えば８０％）超過
していた場合、又はサービス待ち列が上記によって設定
されたサービス待ち列を越える場合には、こうした階床
のホール呼びには、高い優先権が与えられる。

各ホール呼びを割り当てるために、前記したアメリカ特
許第４．３６３，３８１号等に記載されているＲＳＲ値
（所謂、評価値、例えば特公昭５７−４５８５参照）を
算出して、このＲＳＲ値に基づいてホール呼びを割り当
てるエレベータ−を決定する。

つづいて、エレベータ−のサービスを割り当てられたホ
ール呼びに関して、予想されるかごの負荷を算出する。

この予想かご負荷は、現在のかごの負荷状態と当該かご
を持つエレベータ−について既に割り当てられている全
てのホール呼びから予想される合計乗客数から、かご呼
びによってかごが当該階床に到達する以前にかごを降り
る乗客数を減算して算出される。

この演算の結果、予想されるかご負荷が、かごの許容負
荷のに対して、所定の割合（例えば６５％）よりも小さ
い場合には、前記によるホール呼びが行われる。ついで
、当該階床でサービスを行い、乗客が乗り込んだ場合の
予想かご負荷が所定の限界値（例えば８０％）よりも小
さければ、ホール呼びの割り当ては適当であると判断さ
れる。

ホール呼びがエレベータ−に割り当てられた場合には、
ホール呼びが割り付けられた階床におけるかごが停止す
ることによる、当該階床よりも上方の階床において既に
割り当てられている各ホール呼びに対する予測サービス
応答時間が算出される。ここで、各階床におけるサービ
ス待ち時間が所定の最大待ち時間よりも短い場合には、
ホール呼びの割り当てが適当であるとの判断がなされる
。

次いで、全てのホール呼びにサービスした後のかご負荷
が算出される。このとき算出されたかご負荷が、かごの
許容負荷の所定値（例えば８０％）よりも小さい値とな
っている場合には、当該エレベータ−にホール呼びを割
り当てることが出来るとの判断がなされる。

なお、上記の割り当て過程においてＲ３Ｒ値の小さいエ
レベータ−が、ホール呼びの割り付けに不適であると判
断された場合には、他のエレベータ−へのホール呼びの
割り付けの可能性がチエツクされる。この場合、ホール
呼びの割り当ての適否のチエツクは、次ぎに小さいＲＳ
Ｒ値を持つエレベータ−から順に行われる。これによっ
て、サービス待ち時間が最大待ち時間よりも短く、かご
負荷に問題のないエレベータ−で、最もＲ９Ｒ値の小さ
いエレベータ−にホール呼びが割り当てられることにな
る。

ホール呼びの有った階床のサービス待ち列が大きい場合
には、サービス待ち時間の点では所定の条件を満足する
が、かご負荷の点で、条件が満足されない場合がある。

この場合で、当該かごが、ホール呼びの発生した階床よ
り上方の階床にホール呼びをもっておらず、しかも当該
エレベータ−のＲ８Ｒ値の次ぎに小さいＲ８Ｒ値を持っ
たエレベータ−のかごが少なくとも所定時間（例えば１
０秒）後に、当該階床に到達する場合には、当該エレベ
ータ−にホール呼びを割り当ててサービス待ち列の減少
を計る。このサービス割り当てによって、かごの許容負
荷の８０％と当該階床に到達する以前のかご負荷の差分
だけ、サービス待ち列を減少することが出来るものとな
る。当該階床における当該エレベータ−のサービス後に
残るサービス待ち列が２Å以上である場合には、当該エ
レベータ−に割り当てられたホール呼びを、このエレベ
ータ−よりも大きいＲＳＲ値を持つエレベータ−に同時
に割り当てて、サービス待ち時間の条件とかご負荷の条
件の双方を満足するようにすることも可能である。　　
　所定の設定値を越えるサービス待ち列のあるホール呼
び又は設定された最大待ち時間を越える待ち時間となっ
ているホール呼びに対して複数のエレベータ−にサービ
スを割り当て、他の階床のホール呼びに対するサービス
の割り当ては、前記したＲＳＲ値を用いて行われる。こ
れによって、サービス待ち時間及びかご負荷に対する条
件を満足することが出来るものとなる。

ついで各下降ホール呼びをチエツクして、各下降ホール
呼びの発生階床における過去のサービス待ち時間及びホ
ール呼びの発生した階床の乗客数を算出する。ついで、
下降ホール呼びに対する最大待ち時間を決定する。なお
、上昇ホール呼びと同様に昼休み時間帯における最大サ
ービス待ち時間は、例えば４０秒程度に設定される。下
降ホール呼びに対するサービスの割り当ても所定のサー
ビス待ち列よりも大きな待ち列を持つホール呼び及び最
大待ち時間よりも長いサービス待ち時間を持つホール呼
びに優先的にサービスするエレベータ−を割り当てる。

次いで、他の下降ホール呼びに対するサービスをＲＳＲ
値を用いて割り当てる。

ホール呼びに対してサービスを割り当てられたエレベー
タ−がホール呼びを持つ階床にサービスする時に、当該
ホール呼びにおけるサービス待ち時間が算出される。算
出されたサービス待ち時間が、最大待ち時間を越えてい
た場合には、長待ち時間障害として長待ち時間障害カウ
ント値が加算される。所定の時間間隔の終わりで、長待
ち時間障害カウント値が決定される。もし、当該時間間
隔内における長待ち時間障害カウント値が、上昇又は下
降方向のロビー上方の階床における全部のホール呼びに
対するサービス回数に対して所定の割合（例えば５％）
を越えている場合には、最大待ち時間を所定時間（例え
ば５秒）増加させる。

こうして決定された各時間間隔の最大待ち時間はルック
アップテーブルに記憶され、翌日の管制制御に用いられ
る。

長待ち時間障害カウント値が、時間間隔内で発生したホ
ール呼びの数に対して所定割合（例えば１％）よりも小
さい場合には、最大待ち時間が、所定時間（例えば５秒
）減少され、その値がルックアップテーブルに記憶され
る。上記の要領で、ロビーにおける最大サービス待ち時
間、ロビー上方の階床における上昇ホール呼びの最大サ
ービス待ち時間、及び下降ホール呼びの最大待ち時間が
、学習によってエレベータ−の利用状況に合せて設定さ
れる。

また、最大待ち時間の他の設定方法として、複数の待ち
列レベルＱ、、Ｑ、、Ｑ３・・・Ｑ、（Ｑ、。

は最大値）を予じめ設定して、この設定された待ち列レ
ベルから対応するものを選択することも可能である。こ
の方法においては、最大値Ｑ、よりも大きいサービス待
ち列のある階床で発生したホール呼びが優先的にサービ
スエレベータ−を割り付けられる。ついで％Ｑｍ−１の
レベルよりも大きなサービス待ち列を持つ階床のホール
呼びに対してサービスするエレベータ−が割り当てられ
る。

同様に、待ち列の設定レベルが高いものからＱｌ（最小
レベル）のホール呼びまで順にサービスエレベータ−を
割り当てる。

この方法によれば、単一の許容最大待ち列や最大待ち時
間に対するサービス応答時間の比を用いずに複数の待ち
列の大きさ及び複数の待ち時間に対するサービス応答時
間の割合を用いて、ホール呼びにサービスエレベータ−
の割り当てる場合の優先順位を決定することが可能とな
る。この場合における待ち列の大きさと、最大待ち時間
に対するサービス応答時間の割合の列を以下のテーブル
に示す。

最大待ち時間優先順位　　待ち列（人）　　　に対する割合（％）ｐ
、（最高）〉１２Ｐ、　　　　　　＞９．　＜１２Ｐ、　　　　　　＞６．　＜９Ｐ、　　　　　　＞４．　＜６　　　　　　８０％Ｐ、
　　　　　　＞２．　＜４　　　　　　６０％Ｐ５（最
低）＜２上記の要領によって、経過したホール呼びに対する待ち
時間を用いて、ホール呼びに応答するサービスエレベー
タ−を割り付けにおける優先順位を決定することが出来
る。すべてのホール呼びに対してＲＳＲ法を用いてサー
ビスエレベータ−を割り付けるときに、各ホール呼びの
発生階床におけるサービス待ち列の大きさ、及び経過し
た待ち時間が算出される。これら二つの値と選択された
優先順位の序列に応じて、各ホール呼びについて優先レ
ベル（ｐｏ−Ｐ５）が決定され、記憶される。

まず、優先レベルＰ。のホール呼びを持つ階床のホール
呼びがチエツクされ、このホール呼びに対してＲ５Ｒ値
が最も小さく最大許容負荷よりもかご負荷が小さく、か
つ最大待ち時間よりも短かいサービス応答時間で応答す
るエレベータ−が選択される。同様にして、優先レベル
の高い順に、各ホール呼びに応答するサービスエレベー
タ−が割り当てられる。上記のテーブルに示すように、
この方法では、最大待ち時間に対するサービス応答時間
の割合（８０％、６０％）のホール呼びを持つ階床より
も、待ち列（乗客数の多い）の大きい階床のホール呼び
に対して高い優先順位が与えられている。例えば各レベ
ルにおけるサービス待ち列の乗客数はそれぞれ５．４，
３．２・・・となり、最大待ちに対するサービス応答時
間の割合時間は例えばｌ又は２となる。

なお、昼休み時間帯における下降ホール呼びに対するサ
ービスエレベータ−の割り当ては、上昇ホール呼びに対
するサービスエレベータ−の割り当てを行った後に行な
うこととなる。しかしながら、サービスエレベータ−を
割り当てにおいて上昇ホール呼びを優先することは必須
なものではなく、下降ホール呼びを優先することも可能
である。

この場合、どちらのホール呼びを優先させるかは、上昇
方向の乗客数を下降方向の乗客数に基づいて、優先順位
を決定すれば良い。

下降ビーク時間帯上昇ピーク時間帯のはじまる萌に、ロビーからの乗客数
を所定の時間間隔毎に計数して、複数の時間間隔におけ
る乗客数データをデータベースに記憶する。このデータ
に基づき、線形指数平滑モデルを用いてリアルタイムの
予測利用量が算出される。また複数の日の同一時間帯の
乗客数データが蓄積されて、履歴データを形成し、履歴
データに基づく予測利用量を指数平滑モデルを用いて算
出するのに使用する。上述したように、リアルタイムデ
ータを用いた予測利用量を履歴データを用いた予測利用
量から、最適予測利用量が算出される。

アップピーク時間帯に入ると、各所定時間周期（例えば
１５秒）の終わりでロビーの予想乗客数が計算され、そ
の計算結果は現在時刻の所定時間後（例えば２分後）の
制御に用いられる。なお、時間周期ｉにおける予想乗客
数は、この時間周期の前の時間周期ｉ−１の予想乗客数
に、３分間に到着する乗客数を１２で除して得る平均乗
客到着率を加算した数となる。

なお、３分周期の乗客到着率は、ある３分周期の乗客到
着率から、線形補間法または線形補性法を用いて次の３
分周期の乗客到着率を算出するように構成される。

かごがロビーに向かって上方階床から下降運転を開始し
た時点で、当該かごの予測ロビー到着時間が算出され、
テーブルに記憶される。次の１５秒周期のロビーにおけ
るサービス待ち列の乗客数から、平均乗り込み乗客数（
例えばかごの許容定員の６５％）が減算される。この平
均乗り込み乗客数は、例えば定員２３人のかごの場合１
４人となる。

ロビー上方の階床で発生した上昇ホール呼び及び下降ホ
ール呼びに対するサービスエレベータ−の割り当ては、
好ましくは一つの割り当てサイクル内で行われる。ホー
ル呼びの割り当てを行う時には、まずすべてのエレベー
タ−がチエツクされ、最低のＲ９Ｒ値を持つエレベータ
−とロビー上方１／３の階床及び２／３の階床かごが位
置しているエレベータ−が特定される。

かごの最終行き先がロビーとなっており、かごのロビー
到着時におけるサービス待ち乗客数がかごの許容定員の
６５％以上となっている時には、当該かごを持つエレベ
ータ−は、ホール呼びの割り当て対象とはならない。従
って、サービス待ち列がかごの定員の６５％よりも少な
いエレベータ−のみがホール呼びに対するサービス割り
当ての対象となる。もしこの条件に該当するエレベータ
−が無く、乗客のサービス待ち時間が設定した最大待ち
時間（例えば、上昇ホール呼びでは５０秒、下降ホール
呼びでは６０秒）を越えている場合には、最小のＲＳＲ
値を持つエレベータ−か、若しくはロビー上方１／３の
階床または２／３の階床にサービスしているエレベータ
−にホール呼びが割り当てられる。

なお、ホール呼びに対するサービス待ち時間が、最大待
ち時間を越えた場合には、Ｌ記と同様に待ち時間障害カ
ウント値が加算される。各５分間の周期の終わりに、待
ち時間障害カウント値が、上昇ホール呼びにおいて生じ
た待ち時間障害と下降ホール呼びにおいて生じた待ち時
間障害が各別にチエツクされる。いづれかの運行方向に
おいて、待ち時間障害カウント値が、所定値（例えば３
）以上となっているときには、最大待ち時間が所定時間
（例えば５秒）延長される。一方、待ち時間障害カウン
ト値が、零となっている場合には、最大待ち時間が所定
時間（例えば５秒）短縮される。

ロビー上方の階床で発生したホール呼びに対してサービ
スするエレベータ−を割り当てる場合には、かごが上昇
方向に運行されており、従ってロビーが最終行き先とし
て割り当てられていないエレベータ−が選択される。選
択された各エレベータ−についてかごが最上階まで上昇
し、ついでロビーに直行したと仮定した場合のロビー到
着時間が演算される。この演算されたロビー到着時間に
基づいて、当該ロビー到着時間におけるロビーのサービ
ス待ち乗客数が算出される。算出されたサービス待ち乗
客数が、定員の６５％以上となっている場合には、当該
エレベータ−は、上昇ホール呼びのサービスを割り付け
るには不適を判断され、乗客数が定員の６５％未満の場
合に、上昇ホール呼びが割り当てられることになる。

上記のように、アップピーク時間帯においては、ロビー
における乗客のサービス待ち列及びサービス待ち時間を
考慮してグループエレベータ−の管制制御を行うことに
よって、平均待ち時間を短縮し、サービス待ら列を縮小
することが可能となる。

また、最大待ち時間を考慮して、ロビーにおけるサービ
ス待ち乗客数の少ないかごがあれば、このかごを持つエ
レベータ−にロビー上方の階床で発生した上昇ホール呼
びが割り当てられる。またんこの条件に適合するエレベ
ータ−が無い場合には、ロビー上方階床における最大待
ち時間は延長される。　また、ロビー上方の階床におけ
る待ち時間を２乃至３階延長する毎に、ロビーの許容サ
ービス待ち列の大きさを５％程度増加させるように構成
し、同様にロビー上方階床におけるサービス待ち時間が
短縮された場合に、ロビーの許容サービス待ち列の大き
さを減少するようにすることも可能である。

ダウンピーク　　” ダウンピーク時間帯において、サービス待ち列の大きさ
及び経過待ち時間を考慮してホール呼びにサービスする
エレベータ−を割り当てる場合、サービス待ち列の大き
さは複数の許容サービス待ち乗客数（例えば、３人、４
人、５人０１．）の内から選択される。ダウンピーク時
間帯における、上昇及び下降ホール呼びに対する最大待
ち時間は、例えばそれぞれ５０秒及び６０秒となる。

また、上記と同様にこの最大待ち時間に対する二つの割
合の待ち時間がホール呼びに対するサービス割り当ての
優先順位の決定に用いられる。従って、昼休み時間帯に
おける制御において説明したように、複数の優先順位決
定基準によって、ホール呼びに対するサービス割り当て
の優先順位が決定されることになる。

下降ホール呼びに対するサービスの割り当ては、まず下
降ホール呼びのある階床の内、最も高い階床のホール呼
びから順にサービスするエレベータ−が割り当てられる
。この場合に、Ｐａの優先順位を持つホール呼びに対す
るサービスエレベータ−の割り当てが最初に行われる。

次いで、Ｐｌ、Ｐｔ、、、Ｐｓの順で各ホール呼びに対
してサービスするエレベータ−が割り当てられる。続い
て、上昇ホール呼びに対するサービスエレベータ−の割
り当てが行われる。

なお、上記における優先順位の変更は、ホール呼びのあ
った階床における現在の乗客数及び経過待ち時間ばかり
ではなく、かごが当該サービス階床に到着するまでに増
加する予想乗客数及び予想待ち時間を考慮して行われる
。

一旦ホール呼びに対するサービスエレベータ−の割り当
てを行った後に、現在時刻とサービスを割り当てられた
エレベータ−のかごがサービス階床に到達する時刻の時
間間隔が演算される。次いで、この時間間隔内に増加す
る予想乗客数が算出され、現在のサービス待ち乗客数に
加算される。

また、サービスするエレベータ−のかごのサービス階床
到着時間から、当該階床のサービス待ち時間が算出され
る。

これらの予測サービス待ち列と予測待ち時間に基づいて
、次のホール呼び割り当てサイクルにおける各階床の優
先順位レベルの選択が行われる。

従って、周期的に実行されるホール呼び割り当てサイク
ルでは、かごのサービス階床への到達時間及びホール呼
びを割り当ててから、現実にサービスが行われるまでの
時間に増加する乗客数の考慮して、サービス待ち列の大
きいホール呼び及び待ち時間の長いホール呼びから順に
高い優先順位が付されることになる。

なお、ダウンピーク時間帯においては、上昇ホール呼び
の発生した階床でサービスを待つ乗客数は通常ｌまたは
２と少ないので、上記の要領によるホール呼びの割り当
ては、下降ホール呼びに対してのみ適用される。

なお、当然のことながら、制御装置には、クロック発生
手段、信号検出手段、比較手段が設けられており現在の
日時が検出可能となっている。また、これらによって、
制御に用いられる各種の周期の設定がなされるものとな
っている。

以下に、第３図Ａ及び第３図Ｂのフローチャートを用い
て、本発明によるピーク時間帯の制御動作を説明する。

まず、ステップｌにおいて各エレベータ−の各階床停止
毎の乗り込み乗客数と退出乗客数が記録される。この場
合の、乗客数の計数は、人センサまたは荷重センサを用
いて行われる。次いでステップ２において、予じめ設定
された比較的短い周期（例えば５分間）毎に、各階床の
各運行方向について以下の数値情報が収集される。

かご呼びによる階床停止回数、退出乗客数、ホール呼びの発生回数、乗り込み乗客数。

ステップ３では、現在のエレベータ−の運行情況がチエ
ツクされ、ピーク時間帯か否かの判断がなされる。ステ
ップ３における判断の結果、現在の運行情況がピーク時
間帯ではない場合にはステップ１４でルーチンを実行を
終了する。一方、ステップ３による判断の結果、現在の
運行情況がピーク時間帯である判断された場合には、ア
ップピーク時間帯、ダウンピーク時間帯及び昼休み時間
帯の各別に応じてステップ４．５．６のが実行される。

現在の運行情況がアップピーク時間帯である場合には、
ステップ４において各時間周期内における以下の情報が
収集され、記録される。

ロビーに出発回数、ロビーの乗り込み乗客数、各ロビー上方の停止階床における退出乗客数また、ステップ３における判断結果が、ダウンピーク時
間帯である場合には、ステップ５において各時間周期内
の以下の情報が収集、記録される。

ロビーへのかごの到着回数ロビーにおける退出乗客数ロビー」１方階床における下降ホール呼びによるかごの
サービス回数各階床における下降運行時の乗り込み乗客数また、ステップ３によって昼休み時間帯であると判断さ
れた場合には上記ステップ４及び５において収集、記録
された双方の情報が収集、記録される。

次いで、ステップ７において、過去の所定数の時間周期
のデータによって次の数周期のエレベータ−利用情況が
リアルタイム予測データとして求められる。ステップ８
においては、履歴データベースが検索され、該当する時
間帯の過去の数日間の履歴データから予測データの形成
の可否が判断される。ステップ８による判断の結果、履
歴データに基づく予測データ形成が可能であると判断さ
れた場合には、ステップ９においてリアルタイムデータ
に基づく予測データ（ｘ　ｒ）と履歴データに基づく予
測データ（ｘｈ）から最適予測データ（Ｘ：　　−ａｘ
ｈ　　＋　　ｂｘｒ）が決定される。

また、ステップ８の判定結果が、履歴データに基づく予
測データの形成不可とに判断である場合には、ステップ
１０において、リアルタイムデータのみによって最適予
測データ（Ｘ）が決定される。

ステップ１１では、ステップ９または１０で決定された
最適予測データＸに基づいて、各階床のホール呼びに関
して、予測乗客数が算出され、この予測乗客数に応じた
ホール呼びに対するサービスエレベータ−の割り当ての
優先順位が決定される。　各ピーク時間帯の終わりで、
ステップ１２が実行され、上記ステップｌ乃至１１で収
集されたデータから形成される履歴データが、履歴デー
タベースに格納される。なお、この履歴データベースに
は、過去の所定日数分（例えば１０日分）の履歴データ
が記憶される。その後、ステップＩ３において、所定日
数分の履歴データが履歴データベースに記憶されている
場合には、翌日の対応する時間帯における予想利用ｑが
履歴データとして算出され、格納される。

なお、上記のルーチンは一定の周期で反復して実行され
るものである。

［発明の効果］上記のように、本発明によれば、エレベータ−の利用情
況、各階床毎の乗降量等のリアルタイムの情報によって
、ホール呼びの優先順位を学習させるように構成してい
るので、従来のように長持ち階床が生じたり、平均待ち
時間が長くなるといったことは未然に防止されるものと
なる。

なお、本発明の上記の実施例の構成に限定されるもので
はなく、特許請求の記載に基づいて実施されるいかなる
変形、変更をも包含するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の群管理エレベータ−を図式％式％第２図Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれのピーク時間帯におけるエ
レベータ−利用情況を示すグラフ、第３図ＡＳＢは本発
明による制御の一例を示すフローチャートである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ピーク時間帯において複数のエレベーターに複数
階床間に発生するホール呼びを割り当てるようにした群
管理エレベーターにおいて、エレベーターの運行を管制
制御する信号処理装置がアップピーク時間帯、ダウンピ
ーク時間帯及び昼休み時間帯のそれぞれのピーク時間帯
を検出し、それぞれのピーク時間帯に関して予じめ選択
された少なくともリアルタイムに検出される実際の乗客
量をしめすリアルタイムデータを含む乗客量データを測
定、収集するとともに、所定の乗客数が所定の乗降量レ
ベルに達する以前における所定時間周期内の乗客量レベ
ルに対する時間関数として第一の予測乗客量を算出し、過去数日間の対応する時間帯における乗客量データに基
づいて第二の予測乗客量を算出し、前記第一及び／又は
第二の予測乗客量から第三の予測乗客量を決定し、該第
三の予測乗客量に基づいて各階床で発生するホール呼び
に関して乗客量及び当該ホール呼びに関する待ち時間を
算出して、各ホール呼びに関する乗客量及び待ち時間に
基づいてホール呼びの割り当てを行うようにしたことを
特徴とするエレベーター制御装置。
（２）前記信号処理装置は、各階床で発生したホール呼
びについて平均乗客数を算出して、該平均乗客数が設定
乗客数を越える階床のホール呼びの割り当てを優先する
とともに、待ち時間の長い階床のホール呼びに高い優先
順位を与えるようにしたことを特徴とする請求項第１項
記載のエレベーター制御装置。
（３）信号処理装置は、複数の乗客量基準レベルを設定
し、各ホール呼びに関して適合する乗客量基準レベルを
検出して、乗客量レベルの高いホール呼びに、ホール呼
び割り当て時の高い優先順位を与えるようにした請求項
第１項又は第２項記載のエレベーター制御装置。
（４）前記信号処理装置は、予測乗客量の多い階床のホ
ール呼びに対して複数のエレベーターを割り当てること
を特徴とする請求項第１項乃至第３項のいずれか記載の
エレベーター制御装置。
（５）前記信号処理装置は、各ホール呼びに関する待ち
時間を、それぞれのピーク時間帯について各別に設定さ
れた所定の最大値を比較して、前記最大値を越える待ち
時間となるホール呼びに優先的にエレベーターを割り当
てるようにしたことを特徴とする請求項第１項乃至第４
項のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
（６）各かごに関して、ピーク時間帯における乗降量を
検出して記憶する手段を設けるとともに、前記信号処理
装置が、所定の周期内における各階床におけるかごを降
りる乗客数、乗り込み乗客数、ホール呼びに対する応答
回数、かご呼びに対する応答回数を検出し、ロビーから
の乗客の流れ及びロビーに向かう乗客の流れに関して過
去のかご降り乗客数、乗り込み乗客数、かご呼び及びホ
ール呼びに対する応答回数を履歴データ蓄積用データベ
ースに記憶するようにしたことを特徴とする請求項第１
項乃至第５項のいずれかに記載のエレベーター制御装置
。
（７）前記信号処理装置は、前記履歴データベースに記
憶された情報に基づいて、対応する時間帯の数分間を越
えない次の周期内かご降り乗客数、乗り込み乗客数、ホ
ール呼び及びかご呼びの発生回数を予測することを特徴
とする請求項第６項記載のエレベーター制御装置。
（８）前記信号処理装置は、前記第一の予測乗客量と前
記第二の予測乗客量を組み合わせて第三の予想乗客量を
算出することを特徴とする請求項第１項乃至第７項のい
ずれかに記載のエレベーター制御装置。
（９）前記第三の予測乗客量（Ｘ）は、Ｘ＝ａｘｈ＋ｂｘｒここでｘｒは第一の予測乗客量、ｘｈは第二の予測乗客量、ａ及びｂは乗算因数の式より算出されることを特徴とする請求項第８項記載
のエレベーター制御装置。
（１０）前記の因数ａ、ｂは重み付け係数である請求項
第９項記載のエレベーター制御装置。
（１１）前記信号装置は複数の因数ａ、ｂの組み合わせ
をテーブルデータとして設定されており、予測乗客量と
実際の乗客量の誤差に応じて複数の組み合わせの内の一
つを選択するようにしたことを特徴とする請求項第１０
項記載のエレベーター制御装置。
（１２）前記信号処理装置は、誤差の増加に伴って、因
数ｂの大きな組み合わせを選択するようにしたことを特
徴とする請求項第１１項記載のエレベーター制御装置。
（１３）前記信号処理装置は、単一指数平滑モデルを用
いて、次の周期で用いる予測かご降り乗客量を算出する
ことを特徴とする請求項第１項乃至第１２項のいずれか
に記載のエレベーター制御装置。
（１４）前記信号処理装置は、線形指数平滑モデルを用
いてリアルタイムデータに基づく予測かご降り乗客量を
算出することを特徴とする請求項第１項乃至第１３項の
いずれかに記載のエレベーター制御装置。
（１５）前記の周期が３乃至５分である請求項第１３項
又は第１４項記載のエレベーター制御装置。
（１６）前記待ち時間の最大値を越える待ち時間の発生
頻度に応じて自動的に前記最大値を増加させることを特
徴とする請求項第５項記載のエレベーター制御装置。
（１７）前記信号処理装置は、ホール呼びに応答後の予
測かご負荷を算出してホール呼びに対するエレベーター
の割り当てを行うとともに、ホール呼び応答後における
かご負荷を、かごの最大積載量に対して所定の割合に制
限することを特徴とする請求項第１項乃至第１６項のい
ずれかに記載のエレベーター制御装置。
（１８）前記信号処理装置は、ホール呼びに関する乗客
量の多い階床へのエレベーター割り当てを待ち時間の長
い階床へのエレベーターの割り当てに優先させることを
特徴とする請求項第１項乃至第１７項のいずれかに記載
のエレベーター制御装置。
（１９）前記信号処理装置は、数分間の周期におけるロ
ビーに到着する乗客の平均割合を算出し、当該平均割合
をもちいてロビーにおける乗客数を予測するとともに、
かごがロビーに到着する毎に、当該かごの乗り込み乗客
量によって、ロビーの乗客量を変更することを特徴とす
る請求項第１項乃至第１８項のいずれかに項記載のエレ
ベーター制御装置。
（２０）アップピーク時間帯においてロビーのかご待ち
乗客量が、かごの許容最大積載量に対して所定の割合を
越える場合にはロビー上方の階床のホール呼びに高い優
先順位をあたえることを特徴とする請求項第１９項記載
のエレベーター制御装置。
（２１）ダウンピーク時間帯において、乗客量を複数の
段階に区分するとともに待ち時間を複数の割合に区分し
て、各区分に対してホール呼びに対するエレベーターの
割り当ての優先順位を与え、乗客量と待ち時間より各ホ
ール呼びについてエレベーターの割り当ての優先順位を
決定することを特徴とする請求項第１項乃至第２０項の
いずれかに記載のエレベーター制御装置。
（２２）ダウンピーク時間帯においては、下降ホール呼
びに高い優先順位を与えるようにしたことを特徴とする
請求項第１項乃至第２１項のいずれかに記載のエレベー
ター制御装置。
（２３）前記信号処理装置は、アップピーク時間帯にお
いては上昇ホール呼びに対するエレベーターの割り当て
を下降ホール呼びに対する割り当てに先行させ、ダウン
ピーク時間帯には下降ホール呼びの割り当てを上昇ホー
ル呼びに対する割り当てに先行させ、昼休み時間帯には
上昇方向の乗客量と下降方向の乗客量に応じて先行して
割り当てを行うホール呼びを選択するようにしたことを
特徴とする請求項第１項乃至第２２項のいずれかに記載
のエレベーター制御装置。
（２４）ホール呼びに関する待ち時間は、実際の待ち時
間に基づいて算出されることを特徴とする請求項第１項
乃至第２３項のいずれかに記載のエレベーター制御装置
。
（２５）前記信号処理装置は、予測待ち時間に基づいて
待ち時間を算出することを特徴とする請求項第１項乃至
第２３項のいずれかに記載のエレベーター制御装置。
（２６）複数のかごが主階床をこれに続く複数の階床間
で運行され、各かごに設けられ、行き先階床を指定してかご呼びを発
生するかご呼び手段と、各階床においてホール呼びを発生するホール呼び手段と
、各階床における上昇方向及び下降方向の各乗客量を測定
する乗客量検出手段と、各かごに運行を制御するために設けられ、各かご割り当
てられたホール呼びに従って階床間でかごを運行するか
ご運行制御手段と、アップピーク時間帯、ダウンピーク時間帯及び昼休み時
間帯のそれぞれのピーク時間帯を検出し、それぞれのピ
ーク時間帯に関して予じめ選択された少なくともリアル
タイムに検出される実際の乗客量をしめすリアルタイム
データを含む乗客量データを測定、収集するとともに、
所定の乗客数が所定の乗降量レベルに達する以前におけ
る所定時間周期内の乗客量レベルに対する時間関数とし
て第一の予測乗客量を算出し、過去数日間の対応する時
間帯における乗客量データに基づいて第二の予測乗客量
を算出し、前記第一及び／又は第二の予測乗客量から第
三の予測乗客量を決定し、該第三の予測乗客量に基づい
て各階床で発生するホール呼びに関して乗客量及び当該
ホール呼びに関する待ち時間を算出して、各ホール呼び
に関する乗客量及び待ち時間に基づいてホール呼びの割
り当てを行う信号制御装置とによって構成したことを特
徴とするエレベーター装置。
（２７）前記請求項第１項乃至第２６項に記載した装置
を用いて、ピーク時間帯において複数のエレベーターに
複数階床間に発生するホール呼びを割り当てるようにし
たエレベーターの群管理方法であって、エレベーターの運行を管制制御する信号処理装置を用い
て、アップピーク時間帯、ダウンピーク時間帯及び昼休み時
間帯のそれぞれのピーク時間帯を検出し、それぞれのピ
ーク時間帯に関して予じめ選択された少なくともリアル
タイムに検出される実際の乗客量をしめすリアルタイム
データを含む乗客量データを測定、収集するとともに、
所定の乗客数が所定の乗降量レベルに達する以前におけ
る所定時間周期内の乗客量レベルに対する時間関数とし
て第一の予測乗客量を算出し、過去数日間の対応する時間帯における乗客量データに基
づいて第二の予測乗客量を算出し、前記第一及び／又は
第二の予測乗客量から第三の予測乗客量を決定し、該第
三の予測乗客量に基づいて各階床で発生するホール呼び
に関して乗客量及び当該ホール呼びに関する待ち時間を
算出して、各ホール呼びに関する乗客量及び待ち時間に
基づいてホール呼びの割り当てを行うようにするととも
に、少なくともピーク時間帯内において、乗客量を検出する
乗客量検出手段を用いて乗客量が所定レベルに達する前
の所定周期内における乗客量データを収集し、収集した
乗客量データをこれを収集した時間帯データとともに所
定期間記憶して前記第二の予測乗客量の算出に供するよ
うにしたことを特徴とするエレベーター制御方法。