JPH0248627Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、開口部に建付けられる自動開閉方式
の開閉ドア、シヤツター、オーバースライダー等
の自動ドアにおける緊急停止装置に関するもので
ある。

〔従来技術及び考案が解決しようとする問題点〕

一般に、この種自動ドアのなかには、電動モー
タからの動力をチエンやレベル等の無端体による
伝動手段を介して伝達し開口部の自動開閉を行な
うようにしたものがある。しかるにこれらの場
合、ドア体の下降中、ドア体が荷物や人間等の障
害物に当つた際にドア体下降の緊急停止を行なわ
しめる必要がある。この様な緊急停止をさせる方
法として、従来、ドア体が障害物に当つた際に、
ドア体自体の撓み（シヤツターの如きものにあ
る）や、ドア体と巻取軸との間に張設した伝動チ
エンの弛み等によるふくらみを検知して、駆動モ
ータを停止させるようにしたものがある。しかる
にこれらのものは、衝害物接当に伴うふくらみ方
向が常に検知器側になるとは限らず逆側にふくら
んでしまうことがあり、そこで逆側には行かない
様、種々の配慮をしなければならず構造が複雑に
なるという欠点があるうえに、パネルドアの如き
ものの場合、パネル位置によつては不過知の惧れ
もあつて、信頼性に劣るなどの欠点があり問題に
なつていた。

〔問題を解決する手段〕

本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる自動ドアにおける緊急停
止装置を提供することを目的として創案されたも
のであつて、電動モータ側に連動連結される駆動
軸と、ドア体に連動連結される巻取軸と、弾機に
よつて付勢された揺動自在な緊張部材との間に、
下降中のドア体が障害物に接当して巻取軸が回動
停止したことに伴い緊張部材を弾機に抗する緊張
側に揺動変位せしめるように無端体を懸回して、
電動モータの駆動に伴う巻取軸の正逆回動によつ
てドア体の自動開閉を行うように構成すると共
に、前記緊張部材には、上記ドア体の障害物への
接当に伴う緊張部材の揺動変位を検知して電動モ
ータの緊急停止を行なう検知手段を対設せしめた
ことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、下降中、
ドア体が障害物に接当した場合に、構造が簡単な
ものでありながらこれを確実に検知して電動モー
タの緊急停止を極めて信頼性の高い状態で行なう
ことができるようにしたものである。

〔実施例〕

次に本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は建造物の開口部に建て付
けられるパネルシヤツターであつて、該パネルシ
ヤツター１を構成している複数のパネル体２は、
その左右両縁上部側にそれぞれ突設せしめたガイ
ドローラ３の支軸３ａに連結チエン４が所定間隔
を存して一連状に枢結されている。そして開口部
の左右両側に設けたガイドレール５にガイドロー
ラ３及びパネル体２の両端部がガイドされること
によつて上下昇降するようになつているが、ガイ
ドレール５の上端部が臨むシヤツターケース６内
に配設せしめられた巻取スプロケツト７に前記連
結チエン４が噛合されている。さらにシヤツター
ケース６には、一端部が巻取スプロケツト７の巻
き上げ側上方を臨み、他端部が該一端部よりも低
くなるよう適当に傾斜した収納レール８が内装さ
れている。そして、後述するように巻取スプロケ
ツト７のチエン巻き上げ作動によつて、ガイドレ
ール５を上昇してきたパネル体２のガイドローラ
３が、上方の収納レール８側に持ち回られて収納
レール８上に継送されることとなり、この様にし
てガイドローラ３が収納レール８上に継送された
パネル体２は、パネル体２の自重によつて収納レ
ール８の他端側に転動しながら横移動し、順次シ
ヤツターケース６内に並列状に収納されるように
なつている。

前記巻取スプロケツト７の巻取軸１０にはさら
に従動スプロケツト１１が軸着固定されている
が、該従動スプロケツト１１と駆動軸１２に軸装
した駆動スプロケツト１２ａとの間には後述する
ように無端体の一例である伝動チエン１３が懸回
されている。さらに駆動軸１２は、該駆動軸１２
に軸装したスプロケツト１２ｂと電動モータ１４
側のスプロケツト１４ａとの間に懸回した駆動チ
エン１５を介して電動モータ１４側に連動連結せ
しめられている。そして電動モータ１４が駆動す
ることによつて駆動軸１２が回動し、これに応動
して巻取軸１０も回動してパネルシヤツター１の
開閉作動を行なうようになつている。

ところで、前記伝動チエン１３は、下回り側は
弛緩状になつており、そこには支軸１６を介して
上下揺動自在に構成されたテンシヨン用のスプロ
ケツト１７が噛合せしめられていて、上記弛緩し
ている伝動チエン１３を緊張するようになつてお
り、本考案の緊張部材を構成している。ここで、
１８はテンシヨン用の弾機、１８ａはテンシヨン
アームである。そして前述した様に電動モータ１
４の駆動で駆動軸１２は、伝動チエン１３を上回
り側から巻込んで下回り側に送り出すよう、即ち
矢印Ａ方向に回動した場合に、巻取軸１０をチエ
ン巻上げ側に回動せしめてパネルシヤツター１を
開放側に巻取るようになつている。一方駆動軸１
２を逆方向、即ち下回り側から伝動チエンを巻込
んで上回り側に送り出す方向（矢印Ｂ方向）に回
動せしめることによつて、巻取軸１０はチエン巻
降し側に回動し、これによつてパネルシヤツター
１が下動して開口部を閉鎖するようになつてい
る。

１９は検知スイツチであつて、該検知スイツチ
１９はテンシヨンアーム１８ａに対設されてい
る。そして、前述したようにパネルシヤツター１
の下降中、障害物があつてパネルシヤツター１の
下降が阻害され、巻取軸１０の回動が停止した場
合に、電動モータ１４の駆動によつて伝動チエン
１３は上回り側に送られ、これによつてテンシヨ
ンスプロケツト１７は弾機１８に抗して緊張側に
揺動変位せしめられることとなるが、このときテ
ンシヨンアーム１８ａが検知スイツチ１９に接当
して開成し、電動モータ１４の駆動を停止せしめ
るようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、前述したように、開口部の開閉は、電動モー
タ１４の駆動に伴う巻取軸１０の正逆回動によつ
て自動的に行なわれることになるが、いま、パネ
ルシヤツター１の下降中、障害物があつてパネル
シヤツター１がこれに接当し、下降が停止する
と、巻取軸１０の回動も停止することになる。し
かるに電動モータ１４は駆動しているので、伝動
チエン１３は、駆動スプロケツト１２ａの矢印Ｂ
方向の回動で上回り側に送られ、これによつて下
回り側ではテンシヨンスプロケツト１７が、弾機
１８に抗する緊張側、即ち矢印Ｃ方向側に揺動変
位することになる。これによつて検知スイツチ１
９がテンシヨンアーム１８ａに接当して開成し、
電動モータ１４は直ちに停止してパネルシヤツタ
ー１の下降の緊急停止を行なうことになる。

この様に本考案にあつては、パネルシヤツター
１の緊急停止を、従来の如くチエンの撓み等によ
るふくらみを検知して行なうようにしたのではな
く、伝動チエン１３の緊張をするテンシヨンスプ
ロケツト１７の緊張側への揺動変位をそのまま検
知して行なうようにしたので、構造が極めて簡単
になる許りでなく、検知の信頼性が大幅に向上す
ることになる。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であるが、パネルシヤツターではな
くオーバースライダー、シヤツター等、通常知ら
れた自動ドアに使用できることは言うまでもな
い。

〔作用効果〕

以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、ドア体の下降中、障害物の存在に
よつてドア体の下降が停止した場合、巻取軸は停
止した状態で駆動軸はそのまま駆動して無端体を
送り、緊張部材を緊張側に揺動変位されると、こ
れを検知手段が検知して電動モータの緊急停止が
なされることとなり、従つて、従来の如くチエン
のふくらみが逆側にいかないようにする部材を別
途設けたりする必要が全くなく、構造が簡単なも
のでありながら正確かつ迅速でしかも信頼性の高
い検知を行ない得て、安全性を大幅に向上できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る自動ドアにおける緊急停
止装置の一実施例を示したものであつて、第１図
はパネルシヤツターの概略斜視図、第２図はケー
ス部の内側面図、第３図は伝動機構図、第４図
Ｘ，Ｙは緊張部材の正面図、平面図である。 図中、１はパネルシヤツター、２はパネル体、
３はガイドローラ、４は連結チエン、５はガイド
レール、６はシヤツターケース、７は巻取スプロ
ケツト、８は収納レール、１０は巻取軸、１１は
従動スプロケツト、１２は駆動軸、１３は伝動チ
エン、１４は電動モータ、１５は伝動チエン、１
６は支軸、１７はテンシヨンスプロケツト、１８
は弾機、１９は検知スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動モータ側に連動連結される駆動軸と、ドア
   体に連動連結される巻取軸と、弾機によつて付勢
   された揺動自在な緊張部材との間に、下降中のド
   ア体が障害物に接当して巻取軸が回動停止したこ
   とに伴い緊張部材を弾機に抗する緊張側に揺動変
   位せしめるように無端体を懸回して、電動モータ
   の駆動に伴う巻取軸の正逆回動によつてドア体の
   自動開閉を行うように構成すると共に、前記緊張
   部材には、上記ドア体の障害物への接当に伴う緊
   張部材の揺動変位を検知して電動モータの緊急停
   止を行なう検知手段を対設せしめたことを特徴と
   する自動ドアにおける緊急停止装置。