JPH0545752Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、開口部に建付けられる自動開閉方式
の開閉ドア、シヤツター、オーバーヘツドドア等
の自動ドアにおける緊急停止装置に関するもので
ある。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種自動ドアのなかには、駆動モー
タからの動力をチエンやベルト等の無端体による
伝動手段を介して伝達し開口部の自動開閉を行な
うようにしたものがあるが、このような自動ドア
においても、ドア体の下降中、荷物や人間等の障
害物に当たつた際に緊急停止を行なわしめる必要
がある。そこで、出願人は実開昭61−170696号に
おいて、電動モータに連動連結される駆動軸と、
ドア体に連動連結される巻取軸と、弾機によつて
付勢された揺動自在なテンシヨンスプロケツトと
の間に、下降中のドア体が障害物に接当して巻取
軸が回動停止したことに伴いテンシヨンスプロケ
ツトを弾機に抗する緊張側に揺動変位せしめるよ
うに無端体を懸回すると共に、前記テンシヨンス
プロケツトには、上記ドア体の障害物への接当に
伴うテンシヨンスプロケツトの揺動変位を検知し
て電動モータの緊急停止を行なう検知スイツチを
対設せしめたものを提唱し、安全性の向上を計つ
ている。しかるにこのものは、無端体が長年の使
用で伸びてしまつた場合や、片下り調整等のため
巻取軸を移動させたような場合、テンシヨンスプ
ロケツトと検知スイツチ間のクリアランスが変化
してしまい、検知感度が鈍くなつたりあるいは誤
検知や不検知が生じる惧れがあつてさらに改善す
る必要がある。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる自動ドアにおける緊急停
止装置を提供すること目的として創案されたもの
であつて、電動モータ側に連動連結される駆動軸
と、ドア体に連動連結される巻取軸と、弾機付勢
力を受けて揺動する緊張部材との間に無端体を懸
回して、電動モータの駆動に伴うドア体の自動開
閉を、前記揺動した緊張部材による緊張力付与で
緊張した無端体を介して行うように構成した自動
ドアにおいて、前記緊張部材は、下降中のドア体
が障害物に接当して巻取軸が回動停止したことに
伴い緊張変化する側の無端体に対し、該緊張変化
に追随する緊張部材の揺動が弾機付勢力に抗する
ように設けられていると共に、前記緊張部材の揺
動支軸には、上記緊張力付与の範囲で揺動する緊
張部材には干渉しないが、無端体が伸びたことに
基づき上記緊張力付与の範囲を越えて弾機付勢力
に順じる側に揺動する緊張部材に干渉して該緊張
部材と一体的に揺動するベース板を軸支する一
方、該ベース板には、上記緊張力付与の範囲で揺
動する緊張部材には干渉しないが、ドア体が障害
物に接当したことに基づき上記緊張力付与の範囲
を越えて弾機付勢力に抗する側に揺動する緊張部
材に干渉して電動モータの緊急停止を行うべく切
換わる検知スイツチが止着されていることを特徴
とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、ドア体の
下降中に障害物に接当した場合の緊急停止を、駆
動軸と巻取軸とテンシヨンスプロケツトとの間に
無端体を懸回して行なうようにしたものでありな
がら、無端体が使用中に伸びてしまつたとして
も、常に一定の検知精度で障害物検知ができるよ
うにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は建造物の開口部に建て
付けられるパネルシヤツターであつて、該パネル
シヤツター１を構成している複数のパネル体２
は、その左右両縁上部側にそれぞれ突設せしめた
ガイドローラ３の支軸３ａに連結チエン４が所定
間隔を存して一連状に枢結されている。そして開
口部の左右両側に設けたガイドレール５にガイド
ローラ３及びパネル体２の両端部がガイドされる
ことによつて上下昇降するようになつているが、
ガイドレール５の上縁部が臨むシヤツターケース
６内に配設せしめられた巻取スプロケツト７に前
記連結チエン４が噛合されている。さらにシヤツ
ターケース６には、一端部が巻取スプロケツト７
の巻き上げ側上方を臨み、他端部が該一端部より
も低くなるよう適当に傾斜した収納レール８が内
装されている。そして、後述するように巻取スプ
ロケツト７のチエン巻き上げ作動によつて、ガイ
ドレール５を上昇してきたパネル体２のガイドロ
ーラ３が、上方の収納レール８側に持ち回られて
収納レール８上に継送されることとなり、この様
にしてガイドローラ３が収納レール８上に継送さ
れたパネル体２は、パネル体２の自重によつて収
納レール８の他端側に転動しながら横移動し、順
次シヤツターケース６内に並列状に収納されるよ
うになつている。

前記巻取スプロケツト７の巻取軸１０にはさら
に従動スプロケツト１０ａが軸着固定されている
が、該従動スプロケツト１０ａと駆動軸１２に軸
装した駆動スプロケツト１２ａとの間には後述す
るように無端体の一例である伝動チエン１３が懸
回されている。さらに駆動軸１２は、該駆動軸１
２に軸装したスプロケツト１２ｂと電動モータ１
４側のスプロケツト１４ａとの間に懸回した駆動
チエン１５を介して電動モータ１４側に連動連結
せしめられている。そして電動モータ１４が駆動
することによつて駆動軸１２が回動し、これに応
動して巻取軸１０も回動してパネルシヤツター１
の開閉作動を行なうようになつている。

ところで、前記伝動チエン１３は、下回り側は
弛緩状になつており、そこには支軸１６を介して
上下揺動自在に構成されたテンシヨン用のスプロ
ケツト１７が噛合せしめられていて、上記弛緩し
ている伝動チエン１３に緊張力を付与するように
なつており、本考案の緊張部材を構成している。
ここで、１７ａは支軸１６にブツシユ１６ｃを介
して回動自在に軸承されるテンシヨンアーム、１
８はテンシヨン用の弾機であり、この弾機１８の
付勢力を受けてテンシヨン用のスプロケツト１７
が揺動するようになつている。そして前述した様
に電動モータ１４の駆動で駆動軸１２は、伝動チ
エン１３を上回り側から巻込んで下回り側に送り
出すよう、即ち矢印Ａ方向に回動した場合に、巻
取軸１０をチエン巻上げ側に回動せしめてパネル
シヤツター１を開放側に巻取るようになつてい
る。一方駆動軸１２を逆方向、即ち下回り側から
伝動チエンを巻込んで上回り側に送り出す方向
（矢印Ｂ方向）に回動せしめることによつて、巻
取軸１０はチエン巻降し側に回動し、これによつ
てパネルシヤツター１が下動して開口部を閉鎖す
るようになつている。

前述した様に、支軸１６はテンシヨンアーム１
７ａの揺動軸となつているが、さらに支軸１６に
は、例えばケース面との摩擦などで弾機１８によ
る付勢力よりは弱いが上記緊張力付与の範囲内で
揺動するテンシヨンアーム１７ａとの共回りは規
制されるが、伝動チエン１３が伸びたことに基づ
き上記緊張力付与の範囲を越えた場合には、弾機
付勢力に順ずる側に揺動可能となるように、ベー
ス板１９が軸承されている。該ベース板１９に
は、テンシヨンアーム１７ａに固着された作動片
１７ｂに対向するように検知スイツチ２０が取付
けられており、さらにベース板１９の上部には接
当部１９ａが突出形成されている。そして、長期
間使用等による伝動チエンの伸びで、前記緊張力
付与の範囲を超えたことに基づきテンシヨンスプ
ロケツト１７が弾機１８の付勢力で弛緩側に揺動
変位した場合、作動片１７ｂの上端部が接当部１
９ａに接当して押圧し、これよつてベース板１９
も支軸１６を軸としてテンシヨンアーム１７ａと
一体揺動するようになつており、この様にして本
考案の係止手段が構成されていて、テンシヨンス
プロケツト１７が弛緩側に揺動変位したとして
も、作動片１７ｂと検知スイツチ２０とは常に一
定のクリアランスを保持できるようになつてい
る。

一方、前述したようにパネルシヤツター１の下
降中、障害物があつてパネルシヤツター１の下降
が阻害され、巻取軸１０の回動が停止した場合
に、電動モータ１４の駆動によつて伝動チエン１
３は上回り側に送られて緊張変化し、これによつ
てテンシヨンスプロケツト１７は、弾機１８の付
勢力に抗して緊張側に揺動変位せしめられること
となるが、このとき作動片１７ｂが検知スイツチ
２０に接当して開成し、電動モータ１４の駆動を
停止せしめるようになつている。尚、検知スイツ
チ２０が開成した後もスイツチ切換ストロークを
越えてさらにテンシヨンスプロケツト１７が緊張
側に揺動した場合には、テンシヨンアーム１７ａ
の上辺がストツパ１９ｂに接当して押圧すること
でベース板１９もテンシヨンアーム１７ａと一体
揺動するようになつており、これによつて検知ス
イツチ２０の破損を防止できるようになつてい
る。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、前述したように、開口部の開閉は、電動モー
タ１４の駆動に伴う巻取軸１０の正逆回動によつ
て自動的に行なわれることになるが、いま、パネ
ルシヤツター１の下降中、障害物があつてパネル
シヤツター１がこれに接当し、下降が停止する
と、巻取軸１０の回動も停止することになる。し
かるに電動モータ１４は駆動しているので、電動
チエン１３は、駆動スプロケツト１２ａの矢印Ｂ
方向の回動で上回り側に送られ、これによつて下
回り側ではテンシヨンスプロケツト１７が、弾機
１８の付勢力に抗する緊張側、即ち矢印Ｃ方向側
に揺動変位することになる。これによつて検知ス
イツチ２０が作動片１７ｂに接当して開成し、電
動モータ１４は直ちに停止してパネルシヤツター
１の下降の緊急停止を行なうことになる。

一方、このような緊急停止装置において長期間
の使用等によつて伝動チエン１３が伸びた場合、
緊張力付与の範囲を超えたことに基づきテンシヨ
ンスプロケツト１７は弛緩側に揺動変位してしま
うが、本考案が実施されたものにおいては、検知
スイツチ２０の取付けられているベース板１９
が、その接当部１９ａを作動片１７ｂの上端部に
押圧されることで、テンシヨンアーム１７ａと一
体揺動するので、検知スイツチ２０と作動片１７
ｂとは常に一定のクリアランスを保つことがで
き、従つて仮に伝動チエン１３が伸びても検知精
度は不変で、極めて安全性の高いものとすること
ができる。また、片下り調整のため巻取軸１０を
移動させた場合や、本装置の取付時における検知
スイツチ２０と作動片１７ｂとの位置調整は、単
にベース板１９を適宜位置に揺動させるのみでよ
く、作業性の向上にも著しく寄与することができ
る。しかもこのものは、検知スイツチ２０が開成
した後もさらにテンシヨンスプロケツト１７が緊
張側に揺動した場合には、ベース板１９も緊張側
へテンシヨンアーム１７ａと一体揺動して検知ス
イツチ２０の破損を防止できるようになつてい
る。さらに、検知スイツチ２０は揺動方向に変化
する作動片１７ｂで切換えるものであつても、作
動片１７ｂはスイツチレバー２０ａの揺動方向と
同方向に動くので検知精度を高いものとすること
ができる。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であるが、パネルシヤツターではな
くオーバーヘツドドア、シヤツター等、通常知ら
れた自動ドアに使用できることは言うまでもな
い。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、ドア体が障害物等によつて下降
規制された場合、巻取軸と駆動軸と緊張部材との
間に懸回された無端体によつて緊張部材が緊張側
に揺動変位せしめられ、これをベース板に止着さ
れた検知スイツチが検知して電動モータの緊急停
止を行なうようにしたものであるが、上記検知ス
イツチが止着されているベース板は、使用中に無
端体が伸びて緊張部材が弛緩側に揺動変位したと
しても緊張部材とともに一体揺動するので、検知
スイツチと緊張部材とのクリアランスは常に略一
定となり、検知精度の信頼性を高めることができ
て、極めて安全性に優れたものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る自動ドアにおける緊急停
止装置の一実施例を示したものであつて、第１図
はパネルシヤツターの概略斜視図、第２図はシヤ
ツターケース部の内側面図、第３図、第４図、第
５図はそれぞれ要部正面図、底面図、縦断面図、
第６図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれベース板の平面図、
正面図、側面図である。 図中、１はパネルシヤツター、２はパネル体、
１０は巻取軸、１２は駆動軸、１３は伝動チエ
ン、１４は電動モータ、１６は支軸、１７はテン
シヨンスプロケツト、１７ｂは作動片、１８は弾
機、１９はベース板、１９ａは接当部、２０は検
知スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動モータ側に連動連結される駆動軸と、ドア
   体に連動連結される巻取軸と、弾機付勢力を受け
   て揺動する緊張部材との間に無端体を懸回して、
   電動モータの駆動に伴うドア体の自動開閉を、前
   記揺動した緊張部材による緊張力付与で緊張した
   無端体を介して行うように構成した自動ドアにお
   いて、前記緊張部材は、下降中のドア体が障害物
   に接当して巻取軸が回動停止したことに伴い緊張
   変化する側の無端体に対し、該緊張変化に追随す
   る緊張部材の揺動が弾機付勢力に抗するように設
   けられていると共に、前記緊張部材の揺動支軸に
   は、上記緊張力付与の範囲で揺動する緊張部材に
   は干渉しないが、無端体が伸びたことに基づき上
   記緊張力付与の範囲を越えて弾機付勢力に順じる
   側に揺動する緊張部材に干渉して該緊張部材と一
   体的に揺動するベース板を軸支する一方、該ベー
   ス板には、上記緊張力付与の範囲で揺動する緊張
   部材には干渉しないが、ドア体が障害物に接当し
   たことに基づき上記緊張力付与の範囲を越えて弾
   機付勢力に抗する側に揺動する緊張部材に干渉し
   て電動モータの緊急停止を行うべく切換わる検知
   スイツチが止着されていることを特徴とする自動
   ドアにおける緊急停止装置。