JPH0249054Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0249054Y2 JPH0249054Y2 JP5115486U JP5115486U JPH0249054Y2 JP H0249054 Y2 JPH0249054 Y2 JP H0249054Y2 JP 5115486 U JP5115486 U JP 5115486U JP 5115486 U JP5115486 U JP 5115486U JP H0249054 Y2 JPH0249054 Y2 JP H0249054Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- hydraulic motor
- oil
- oil supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 40
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、油圧駆動車の油圧駆動装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
第２図に示したのは従来の油圧駆動車の油圧駆
動装置であり、左右の車輪Ａ，Ｂを夫々駆動する
一対の油圧モータ１，２を設け、前記各油圧モー
タ１，２の給排油路３，５及び４，６を方向切換
弁７に並列接続して前記各油圧モータ１，２を前
記方向切換弁７の前段に設けたポンプ８からの吐
出油により同一方向に同時駆動する如く形成して
いる。また前記油圧モータ１の二つの給排油路
３，４及び前記油圧モータ２の二つの給排油路
５，６間には夫々他方の給排油路３又は４、及び
５又は６の油圧力が昇圧した時に前記油圧モータ
１及び２からの排出油の流れを許容するカウンタ
バランス弁９，１０が配設されている。このカウ
ンタバランス弁９，１０は、油圧駆動車が坂道に
停止した時に前進或いは後退するのを防止するた
めの自動ブレーキの機能を果たす。
動装置であり、左右の車輪Ａ，Ｂを夫々駆動する
一対の油圧モータ１，２を設け、前記各油圧モー
タ１，２の給排油路３，５及び４，６を方向切換
弁７に並列接続して前記各油圧モータ１，２を前
記方向切換弁７の前段に設けたポンプ８からの吐
出油により同一方向に同時駆動する如く形成して
いる。また前記油圧モータ１の二つの給排油路
３，４及び前記油圧モータ２の二つの給排油路
５，６間には夫々他方の給排油路３又は４、及び
５又は６の油圧力が昇圧した時に前記油圧モータ
１及び２からの排出油の流れを許容するカウンタ
バランス弁９，１０が配設されている。このカウ
ンタバランス弁９，１０は、油圧駆動車が坂道に
停止した時に前進或いは後退するのを防止するた
めの自動ブレーキの機能を果たす。
（従来の技術の問題点）
前記した油圧駆動装置にあつては、油圧モータ
１，２にポンプ８からの吐出油が同時に供給され
油圧モータ１，２は同時駆動されるものである
が、例えば、車輪Ａのみが砂地に入り込んだ際に
は油圧モータ１の駆動に要する油圧力が油圧モー
タ２の駆動に要する油圧力より著るしく小さくな
り油圧モータ１のみが高速で回転駆動されても油
圧モータ２は回転せずこのため車輪Ａのみが空転
して油圧駆動車が動かないという問題点があつ
た。
１，２にポンプ８からの吐出油が同時に供給され
油圧モータ１，２は同時駆動されるものである
が、例えば、車輪Ａのみが砂地に入り込んだ際に
は油圧モータ１の駆動に要する油圧力が油圧モー
タ２の駆動に要する油圧力より著るしく小さくな
り油圧モータ１のみが高速で回転駆動されても油
圧モータ２は回転せずこのため車輪Ａのみが空転
して油圧駆動車が動かないという問題点があつ
た。
前記した問題点を解決するために、前記油圧モ
ータ１，２の給排油路３，５間に分集流弁を設け
負荷変動による左右の車輪Ａ，Ｂの回転差をなく
す技術が公知であるが、このようにした場合に
は、常時油が分集流弁を経て流れ、この分集流弁
での圧損が大であつた。
ータ１，２の給排油路３，５間に分集流弁を設け
負荷変動による左右の車輪Ａ，Ｂの回転差をなく
す技術が公知であるが、このようにした場合に
は、常時油が分集流弁を経て流れ、この分集流弁
での圧損が大であつた。
本考案は、圧損の問題のある分集流弁を用いず
に、前記油圧駆動車の車輪が空転して前進或いは
後進しないという問題点を解決した新規な油圧駆
動車の油圧駆動装置を得ることを目的とする。
に、前記油圧駆動車の車輪が空転して前進或いは
後進しないという問題点を解決した新規な油圧駆
動車の油圧駆動装置を得ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するために本考案は、
左右の車輪を夫々駆動する一対の油圧モータを
設け前記各油圧モータの二つの給排油路を方向切
換弁に並列接続して前記各油圧モータを前記方向
切換弁の前段に設けたポンプからの吐出油により
同一方向に同時駆動する如く形成すると共に前記
各油圧モータの二つの給排油路間には夫々他方の
給排油路の油圧力が昇圧した時に前記油圧モータ
からの排出油の流れを許容するカウンタバランス
弁を配設してなる油圧駆動車の油圧駆動装置にお
いて、 前記した油圧モータの二つの給排油路間に前記
ポンプからの吐出油により前記油圧モータが駆動
されるのを規制する規制位置と前記駆動を許容す
る許容位置に切換られる切換弁を配設し、さらに
前記油圧モータの入出ポートを開閉弁を備えたバ
イパス油路で接続した構成としたものである。
設け前記各油圧モータの二つの給排油路を方向切
換弁に並列接続して前記各油圧モータを前記方向
切換弁の前段に設けたポンプからの吐出油により
同一方向に同時駆動する如く形成すると共に前記
各油圧モータの二つの給排油路間には夫々他方の
給排油路の油圧力が昇圧した時に前記油圧モータ
からの排出油の流れを許容するカウンタバランス
弁を配設してなる油圧駆動車の油圧駆動装置にお
いて、 前記した油圧モータの二つの給排油路間に前記
ポンプからの吐出油により前記油圧モータが駆動
されるのを規制する規制位置と前記駆動を許容す
る許容位置に切換られる切換弁を配設し、さらに
前記油圧モータの入出ポートを開閉弁を備えたバ
イパス油路で接続した構成としたものである。
（作用）
上記のように構成したので、一方の車輪が砂地
等に入り込み空転する時には、この空転する側の
油圧モータの給排油路の切換弁を新規位置にする
と共に、この油圧モータの入出ポートを接続する
バイパス油路の開閉弁を開くようにする。このよ
うにしたポンプからの吐出油を他方の車輪を駆動
する油圧モータにのみ供給して、当該油圧モータ
に駆動により、油圧駆動車を移動さすことが出来
るものである。一方このとき、前記した空転する
側の油圧モータは、前記したバイパス油路の開閉
弁が開いていることにより閉回路内に位置するよ
うになつているので、前記移動にさいして車輪側
から回転トルクが伝達されるとこの回転トルクに
より回転駆動され、当該車輪にはスリツプが生じ
ないものである。
等に入り込み空転する時には、この空転する側の
油圧モータの給排油路の切換弁を新規位置にする
と共に、この油圧モータの入出ポートを接続する
バイパス油路の開閉弁を開くようにする。このよ
うにしたポンプからの吐出油を他方の車輪を駆動
する油圧モータにのみ供給して、当該油圧モータ
に駆動により、油圧駆動車を移動さすことが出来
るものである。一方このとき、前記した空転する
側の油圧モータは、前記したバイパス油路の開閉
弁が開いていることにより閉回路内に位置するよ
うになつているので、前記移動にさいして車輪側
から回転トルクが伝達されるとこの回転トルクに
より回転駆動され、当該車輪にはスリツプが生じ
ないものである。
（実施例）
次に本考案を具体的一実施例を示す第１図に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
この第１図において符号Ａ，Ｂ及び符号１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０は第２図
の説明の際に説明したものと同一のものをさすも
のであるので、あらたな説明は略する。
２，３，４，５，６，７，８，９，１０は第２図
の説明の際に説明したものと同一のものをさすも
のであるので、あらたな説明は略する。
１１は、前記給排油路３，４間に設けたソレノ
イド式切換弁であり、このソレノイド式切換弁１
１は、ポンプ８からの吐出油により前記油圧モー
タ１が駆動されるのを規制する規制位置と、前
記油圧モータ１が駆動されるのを許容する許容位
置に切換られるものであり、通電時には規制位
置を非通電時には許容位置を夫々とる。１２
は、前記油圧モータ１の入出ポート１′，１″を接
続するバイパス油路であり、１３はこのバイパス
油路１２に備えられたソレノイド式開閉弁であ
る。当該ソレノイド式開閉弁１３は、通電時には
バイパス油路１２を開く開位置を、非通電時に
はバイパス油路１２を閉じる閉位置を夫々と
る。１４は、前記給排油路５，６間に設けたソレ
ノイド式切換弁であり、このソレノイド式切換弁
１４は、ポンプ８からの吐出油により前記油圧モ
ータ２が駆動されるのを規制する規制位置と、
前記油圧モータ２が駆動されるのを許容する許容
位置に切換られるものであり、通電時には規制
位置を非通電時には許容位置を夫々とる。１
５は、前記油圧モータ２の入出ポート２′，２″を
接続するバイパス油路であり、１６はこのバイパ
ス油路１５に備えられたソレノイド式開閉弁であ
る。当該ソレノイド式開閉弁１６は、通電時には
バイパス油路１５を開く開位置を、非通電時に
はバイパス油路１５を閉じる閉位置を夫々と
る。１７は、前記ソレノイド式切換弁１１とソレ
ノイド式開閉弁１３のスプールを切換制御するス
イツチであり、１８は、前記ソレノイド式切換弁
１４とソレノイド式開閉弁１６のスプールを切換
制御するスイツチである。そして前記スイツチ１
７と１８が共にOFFであるときには、前記ソレ
ノイド式切換弁１１と１４が前記許容位置，
に位置すると共に、前記ソレノイド式開閉弁１
３，１６が閉位置，に位置するところから、
この状態で、方向切換弁７をその中立位置から左
右の位置へ切換ると油圧モータ１，２が駆動され
車輪Ａ，Ｂを介して油圧駆動車が前進或いは後退
する。前記前進或いは後退中において例えば車輪
Ａが砂地等に入り込み空転をするようになりその
移動が停止した時にはスイツチ１７をONにし
て、ソレノイド式切換弁１１を規制位置にする
と共にソレノイド式開閉弁１３を開位置にす
る。このようになるとポンプ８からの吐出油は、
油圧モータ２のみ供給され油圧モータ２により空
転状態にない車輪Ｂが回転駆動されて前進或いは
後退する。この前進或いは後退に際して車輪Ａ側
からの回転トルクが油圧モータ１に作用すると当
該油圧モータ１はソレノイド式開閉弁１３が開位
置であるのでその吐出油をバイパス油路１２側
へ吐出すると共にその吸込油をバイパス油路１２
から取り入れて回転し車輪Ａはスリツプをしない
ものである。なお、以上の実施例にあつては、ス
イツチ、１７，１８のON，OFF操作により、ソ
レノイド式切換弁１１とソレノイド式開閉弁１３
及びソレノイド式切換弁１４とソレノイド式開閉
弁１６を夫々同時に制御するようにしたが、スイ
ツチを更に２個追加して、ソレノイド式切換弁と
ソレノイド式開閉弁の制御を夫々独立しておこな
えるようにしてもよい。また、以上の実施例で
は、左右の車輪駆動用の各油圧モータが方向切換
弁から並列的に作動油の供給を受ける場合につい
て述べたが、前後左右の各車輪に当該車輪を駆動
する油圧モータを夫々設けた所謂４輪駆動にしこ
れら油圧モータが方向切換弁７から並列的に作動
油の供給を受けるものにあつても、本願考案を適
用し得ること勿論である。
イド式切換弁であり、このソレノイド式切換弁１
１は、ポンプ８からの吐出油により前記油圧モー
タ１が駆動されるのを規制する規制位置と、前
記油圧モータ１が駆動されるのを許容する許容位
置に切換られるものであり、通電時には規制位
置を非通電時には許容位置を夫々とる。１２
は、前記油圧モータ１の入出ポート１′，１″を接
続するバイパス油路であり、１３はこのバイパス
油路１２に備えられたソレノイド式開閉弁であ
る。当該ソレノイド式開閉弁１３は、通電時には
バイパス油路１２を開く開位置を、非通電時に
はバイパス油路１２を閉じる閉位置を夫々と
る。１４は、前記給排油路５，６間に設けたソレ
ノイド式切換弁であり、このソレノイド式切換弁
１４は、ポンプ８からの吐出油により前記油圧モ
ータ２が駆動されるのを規制する規制位置と、
前記油圧モータ２が駆動されるのを許容する許容
位置に切換られるものであり、通電時には規制
位置を非通電時には許容位置を夫々とる。１
５は、前記油圧モータ２の入出ポート２′，２″を
接続するバイパス油路であり、１６はこのバイパ
ス油路１５に備えられたソレノイド式開閉弁であ
る。当該ソレノイド式開閉弁１６は、通電時には
バイパス油路１５を開く開位置を、非通電時に
はバイパス油路１５を閉じる閉位置を夫々と
る。１７は、前記ソレノイド式切換弁１１とソレ
ノイド式開閉弁１３のスプールを切換制御するス
イツチであり、１８は、前記ソレノイド式切換弁
１４とソレノイド式開閉弁１６のスプールを切換
制御するスイツチである。そして前記スイツチ１
７と１８が共にOFFであるときには、前記ソレ
ノイド式切換弁１１と１４が前記許容位置，
に位置すると共に、前記ソレノイド式開閉弁１
３，１６が閉位置，に位置するところから、
この状態で、方向切換弁７をその中立位置から左
右の位置へ切換ると油圧モータ１，２が駆動され
車輪Ａ，Ｂを介して油圧駆動車が前進或いは後退
する。前記前進或いは後退中において例えば車輪
Ａが砂地等に入り込み空転をするようになりその
移動が停止した時にはスイツチ１７をONにし
て、ソレノイド式切換弁１１を規制位置にする
と共にソレノイド式開閉弁１３を開位置にす
る。このようになるとポンプ８からの吐出油は、
油圧モータ２のみ供給され油圧モータ２により空
転状態にない車輪Ｂが回転駆動されて前進或いは
後退する。この前進或いは後退に際して車輪Ａ側
からの回転トルクが油圧モータ１に作用すると当
該油圧モータ１はソレノイド式開閉弁１３が開位
置であるのでその吐出油をバイパス油路１２側
へ吐出すると共にその吸込油をバイパス油路１２
から取り入れて回転し車輪Ａはスリツプをしない
ものである。なお、以上の実施例にあつては、ス
イツチ、１７，１８のON，OFF操作により、ソ
レノイド式切換弁１１とソレノイド式開閉弁１３
及びソレノイド式切換弁１４とソレノイド式開閉
弁１６を夫々同時に制御するようにしたが、スイ
ツチを更に２個追加して、ソレノイド式切換弁と
ソレノイド式開閉弁の制御を夫々独立しておこな
えるようにしてもよい。また、以上の実施例で
は、左右の車輪駆動用の各油圧モータが方向切換
弁から並列的に作動油の供給を受ける場合につい
て述べたが、前後左右の各車輪に当該車輪を駆動
する油圧モータを夫々設けた所謂４輪駆動にしこ
れら油圧モータが方向切換弁７から並列的に作動
油の供給を受けるものにあつても、本願考案を適
用し得ること勿論である。
（考案の効果）
この考案では、分集流弁を用いていないので平
常走行時に分集流弁による馬力ロスがなくなると
いう効果を奏する。また、負荷の小さい車輪が空
転して負荷の大きい車輪が回転せず前後進が出来
なくなつたときには負荷の大きい車輪駆動用の油
圧モータにのみポンプの吐出油を供給して当該車
輪を回転駆動して前後進さすことが出来ると共に
負荷の小さい車輪駆動用の油圧モータは、車輪側
からの回転トルクにより回転駆動されるのでスリ
ツプしないという効果を奏する。
常走行時に分集流弁による馬力ロスがなくなると
いう効果を奏する。また、負荷の小さい車輪が空
転して負荷の大きい車輪が回転せず前後進が出来
なくなつたときには負荷の大きい車輪駆動用の油
圧モータにのみポンプの吐出油を供給して当該車
輪を回転駆動して前後進さすことが出来ると共に
負荷の小さい車輪駆動用の油圧モータは、車輪側
からの回転トルクにより回転駆動されるのでスリ
ツプしないという効果を奏する。
第１図は本考案の一実施例を示す油圧駆動車の
油圧駆動装置の説明図であり、第２図は従来の油
圧駆動車の油圧駆動装置の説明図である。 Ａ，Ｂ：車輪、１，２：油圧モータ、３，４，
５，６：給排油路、９，１０：カウンタバランス
弁、１１，１４：切換弁、１′，１″，２′，２″：
入出ポート、１３，１６：開閉弁。
油圧駆動装置の説明図であり、第２図は従来の油
圧駆動車の油圧駆動装置の説明図である。 Ａ，Ｂ：車輪、１，２：油圧モータ、３，４，
５，６：給排油路、９，１０：カウンタバランス
弁、１１，１４：切換弁、１′，１″，２′，２″：
入出ポート、１３，１６：開閉弁。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 左右の車輪を夫々駆動する一対の油圧モータを
設け前記各油圧モータの二つの給排油路を方向切
換弁に並列接続して前記各油圧モータを前記方向
切換弁の前段に設けたポンプからの吐出油により
同一方向に同時駆動する如く形成すると共に前記
各油圧モータの二つの給排油路間には夫々他方の
給排油路の油圧力が昇圧した時に前記油圧モータ
からの排出油の流れを許容するカウンタバランス
弁を配設してなる油圧駆動車の油圧駆動装置にお
いて、 前記した油圧モータの二つの給排油路間に前記
ポンプからの吐出油により前記油圧モータが駆動
されるのを規制する規制位置と前記駆動を許容す
る許容位置に切換られる切換弁を配設し、さらに
前記油圧モータの入出ポートを開閉弁を備えたバ
イパス油路で接続したことを特徴とする油圧駆動
車の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115486U JPH0249054Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115486U JPH0249054Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62162127U JPS62162127U (ja) | 1987-10-15 |
| JPH0249054Y2 true JPH0249054Y2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=30875152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5115486U Expired JPH0249054Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249054Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP5115486U patent/JPH0249054Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62162127U (ja) | 1987-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS609092Y2 (ja) | 油圧駆動車両のインチングブレ−キ制御回路 | |
| JPS58128508A (ja) | サ−ボ装置用流体分配装置 | |
| JPH0745652Y2 (ja) | 走行速度切換装置 | |
| US4261431A (en) | Control for effecting downshift during vehicle turning operations | |
| JPH0249054Y2 (ja) | ||
| JP2585656Y2 (ja) | 走行油圧回路 | |
| US6176084B1 (en) | Hydraulic system for propelling a vehicle | |
| JPS6229629A (ja) | 建設車両の油圧装置 | |
| JP2598278Y2 (ja) | 作業用走行車における前輪増速機構用油圧回路 | |
| JPS6242825Y2 (ja) | ||
| JP2580017Y2 (ja) | 作業車の走行用油圧装置 | |
| JPS6111814B2 (ja) | ||
| JPH0124405Y2 (ja) | ||
| JP2566619Y2 (ja) | 作業車の走行用油圧装置 | |
| KR890003364Y1 (ko) | 건설차량의 주행 2단 유압장치 | |
| SU1736763A1 (ru) | Гидропривод транспортного средства | |
| JP2588721B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPS63203434A (ja) | 走行モ−タの変速装置 | |
| JP3074937B2 (ja) | 車両の走行直進制御回路 | |
| KR940000183Y1 (ko) | 휠타입 중장비 주행장치 | |
| JP2536035B2 (ja) | 動力車両の油圧制御装置 | |
| JPS584035A (ja) | 油圧作業機械の油圧回路 | |
| JP2541729Y2 (ja) | 四輪車両の駆動装置 | |
| JPH0124404Y2 (ja) | ||
| JPH0137201Y2 (ja) |