JPH0137201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば漁網の巻上げなどに用いる油
圧モータの制御回路に関する。

〔従来技術〕

従来、油圧モータによつて漁網等を巻上げる場
合、巻取り用リールに巻取物が巻かれてリール胴
径が小さい時は油圧モータを直列にして回転をあ
げ、リール胴径が大きくなつた時は並列になるよ
うに切換弁を使用して実用に供している。第１図
はその回路図で、リール１２を駆動する２個の油
圧モータ１３，１３′を切換弁１４によつて直列
又は並列になるように接続している。この場合に
おいては、一定の油量、油圧で油圧モータ１３，
１３′を駆動すると直列の場合はリール１２の回
転数が速いが、発生トルクは小さくなり、並列の
場合はリール１２の回転数が1/2となるがトルク
は２倍になる。

かかる巻取作業において、油圧モータは、巻取
量に応じて切換弁１４を切換えて使用するのであ
るが、切換時にシヨツクが発生し、しかもリール
回転数は大小２つの速度で中間値がないため巻取
物に弛緩を生じたりして危険であるなどの問題が
ある。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる問題を解決しようとするもの
であり、設定されたトルク以上のトルクが必要に
なるとスムーズに回転数が低下して低速域に達
し、油圧モータは並列接続に切換り、トルクを増
大せしめるようにした油圧モータの制御回路を提
供することを目的とする。

〔考案の構成〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて具
体的に説明する。

第２図から第６図は本考案の第１実施例に係る
ものである。第２図から第４図はリールを右回転
する場合の油圧回路構成の説明図であり、第２図
は軽い負荷の場合、第３図は中位の負荷の場合、
第４図は高負荷の場合である。また、第５図及び
第６図は、リールを左回転する場合の油圧回路構
成の軽い負荷の場合と、高負荷の場合の説明図で
ある。

第２図において、１はリール、２，２′は同リ
ールの駆動軸１ａに直結する駆動用油圧モータで
ある。

一側駆動用油圧モータ２は、配管ａと配管ｂと
からなる油圧回路の中途に取付けられている。

また、３は上記２個の油圧モータ２，２′の回
転方向を右回転または左回転に変換するため配管
ａと配管ｂとの間に介設した切換弁である。

同切換弁３は、上下側にポートＡ，Ｂ，Ｃ及び
ポートＤ，Ｅ，Ｆを有する。

かかる切換弁３は、一側ブロツク構成において
ポートＡ，Ｂを連通し、ポートＤ，Ｅを連通し、
ポートＣ，Ｆと連通するとともに、他側をブロツ
ク構成でポートＡ，Ｄを連通し、ポートＢ，Ｃを
連通している。

また、ｉ及びｊはそれぞれ配管ａと配管ｂの作
動油圧を切換弁３に伝達し、切換弁３に左側また
は右側ブロツクのポート構成のいずれかを取らせ
るパイロツト配管である。即ち、配管ａの圧力が
高いときは、左側ブロツク構成となり、配管ｂの
圧力が高いときは、右側ブロツク構成となる。

上記切換弁３において、さらにポートＡは配管
ｅによつて油圧モータ２′の一側と連結し、ポー
トＣは配管ｆによつて同油圧モータ２′の他側に
連結している。さらに、ポートＤは配管ｋによつ
て配管ａに連結し、ポートＥは配管ｃ，ｄを介し
てポートＢに連結し、また、ポートＦは配管ｇを
介して配管ｂに連結されている。

また、４は配管ｃの中途に設けたシーケンス弁
４であり、同弁４はその出口側Ｇを配管ｄを介し
て切換弁３のポートＢに連結している。

さらに、ｈは配管ｄと作動油戻りタンク１０と
を連通させる配管であり、同配管ｈは、その中途
に同タンク１０方向への逆流を防止するチエツク
弁９を有する。

５はシーケンス弁４のパイロツト回路で、固定
絞り部６，７を設けると共に、使用トルクが設定
値以上になつたときにシーケンス弁４を開放せし
めるリリーフ弁８を有し、同リリーフ弁８はその
一端を配管ｃに連結するとともに、他端を配管ｈ
のチエツク弁９の下流をなす位置に連結してい
る。

ついで、上記回路構成を有する油圧モータの制
御回路による油圧モータの作動について述べる。

まず、第２図から第４図を参照して、油圧モー
タを右側回転する場合について説明する。

第２図は、軽い負荷の場合であり、圧油は矢印
の如く流れる。すなわち、配管ａより油圧モータ
２に向けてかつ同油圧モータ２から配管ｂへ毎分
圧油100リツトルが流されると、パイロツト方式
の切換弁３がパイロツト配管ｉによつて図示の左
側ブロツクの構成となり、ポートＣ，Ｆが連通す
る。これによつて、圧油は油圧モータ２に送ら
れ、同モータ２は回転する。しかるに、駆動軸１
ａがリリーフ弁８で設定された圧力以内で回転し
ている場合、すなわち使用トルクが小さい時は、
シーケンス弁４が閉じた状態にあるので配管ｃは
遮断され配管ｄと連絡せず、そのため一方の油圧
モータ２′へは配管ａからの作動圧油が送られず、
リール１は他方の油圧モータ２によつてのみ駆動
せしめられる。しかしこの時、油圧モータ２′は、
リール１の駆動軸１ａに油圧モータ２とともに連
結されているので、同油圧モータ２′は油圧モー
タ２によつて回転せしめられることになる。

同油圧モータ２′の回転はポンプ作用によつて
配管ｈ上のチエツク弁９を通してタンク１０より
油を毎分100リツトル吸込み、配管ｄ、ポートＢ、
ポートＡ、配管ｅ、油圧モータ２′、配管ｆ、ポ
ートＣ、ポートＦ、配管ｇを介して配管ｂを通じ
てタンク１０に戻るという循環作用を行なうのみ
で、動力は発生せず空転（無負荷）状態にある。
なお、使用油量の関係からみれば、配管ａより毎
分“100リツトル”の油量が、そして配管ｈ，ｄ
を通して毎分“100リツトル”の油量が供給され、
これらが流出口の配管ｂで合流して毎分200リツ
トルが排出される。以上は直列運転の場合であ
る。すなわち、直列運転においては、油圧モータ
２がトルクを全て受けもち、油圧モータ２′はト
ルクは受けもたない。

しかしながら、使用トルクが大きくなり、第３
図に示す如く中負荷になると、作動油の圧力がリ
リーフ弁８の設定スプリング圧になり、リリーフ
弁８が除々に開き始め、作動油が配管ｋ及び配管
ｃを通して且つリリーフ弁８を通して配管ｈ，ｄ
に向けて流れ始める。

これによつて、パイロツト回路５の固定絞り部
６両端間に圧力降下を生じ、シーケンス弁４の固
定絞り部７側と固定絞り部６側間に圧力差を生じ
る。対応して、シーケンス弁４はバネ圧が絞り部
７側の圧力とつり合う点まで移動して徐々に開き
始める。そのため、配管ａよりの一部の圧油は、
配管ｋ、ポートＤ、ポートＥ、配管ｃ、シーケン
ス弁４、配管ｄ、切換弁３のポートＢ、ポート
Ａ、配管ｅを通じて一方の油圧モータ２′の方へ
も流入し始め、従つて他方の油圧モータ２への配
管ａを通じた給油量は次第に減少し回転数は低下
していく。

これを作動油の流量から説明すると、配管ａか
らは毎分100リツトルが配管ａ及び配管ｋ，ｃ，
ｄを介して油圧モータ２，２′に流れ、作動油戻
りタンク１０からは毎分50リツトルが配管ｈ，ｄ
を介して油圧モータ２′に流れ、配管ｂに毎分150
リツトルが流出することになる。

さらにトルクの上昇によつて第４図に示す高負
荷状態になると、作動油の油圧がリリーフ弁８の
設定値以上に大きくなり、シーケンス弁４は全開
となり、油圧モータ２，２′は完全に並列接続と
なり、速度は上記直列の場合の1/2、トルクは２
倍となる。

これを作動油の流量から説明すると、配管ａか
らは毎分100リツトルが配管ａ及び配管ｋ，ｃ，
ｄを介して油圧モータ２，２′に流れ、一方、作
動油戻りタンク１０からは吸入されなくなり、配
管ｂに毎分100リツトルが流出することになる。

なお、油圧モータ２，２′の回転方向を逆にす
るため、配管ｂより配管ａに向けて作動油を送る
ときは、パイロツト方式の切換弁３がパイロツト
配管ｊによつて逆に右側のブロツク構成となり、
上述の場合と同じ作用により２個の油圧モータ
２，２′を制御する。

なお、第５図及び第６図にリール１を左回転す
る場合の回路の構成を示す。

図中、矢印は作動油の流れを示し、第５図は軽
い負荷の場合であり、第６図は中位の負荷の場合
である。次に第７図は第２実施例を示すもので、
第１実施例と相違する点はリリーフ弁８の排出側
に手動切換弁１１を接続して、自動、直列、並列
の場合を選択できるようにした点だけである。す
なわち手動切換弁１１を図示の位置より右方へ移
動すると自動の位置となり、第１実施例の場合と
同じ作用を行い、手動切換弁１１が図示の中間位
置では直列となり、また左方へ移動した位置では
並列となるものである。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、油圧回路
中に自吸回路を設けたので、駆動軸を駆動する２
個の油圧モータが設定トルク以上になつたときに
スムーズに並列接続となるように切換えられるも
のであるから、切換時のシヨツクが発生せず、速
度も大から小へスムーズに移行すると共にそれに
応じてトルクの移行もスムーズに行われるもので
あつて、リールに巻取られる漁網等に弛緩を生ぜ
しめることがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御回路の構成の説明図、第２
図から第４図はリールを右回転する場合の油圧回
路構成の説明図であり、第２図は軽い負荷の場
合、第３図は中位の負荷の場合、第４図は高負荷
の場合である。また、第５図及び第６図は、リー
ルを左回転する場合の油圧回路構成の軽い負荷の
場合と、中負荷の場合の説明図である。また、第
７図は第２実施例の油圧回路構成の説明図であ
る。 図中、１……リール、１ａ……駆動軸、２，
２′……油圧モータ、３……切換弁、４……シー
ケンス弁、５……パイロツト回路、６，７……固
定絞り部、８……リリーフ弁、９……チエツク
弁、１０……作動油戻りタンク、ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｋ……配管、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ……ポート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (イ) 駆動軸１ａに連結する一対の油圧モータ２，
   ２′と、 (ロ) 一側油圧モータ２の入出力端に連絡する配管
   ａ，ｂとからなる第１配管回路と、 (ハ) 配管ａと配管ｂとの間に介設され、上下側に
   それぞれポートＡ，Ｂ，Ｃ及びＤ，Ｅ，Ｆを有
   し、一側ブロツク構成においてポートＡ，Ｂを
   連通し、ポートＤ，Ｅを連通し、ポートＣ，Ｆ
   と連通するとともに、他側ブロツク構成でポー
   トＡ，Ｄを連通し、ポートＢ，Ｃを連通し、か
   つポートＥ，Ｆを連通する切換弁３と、 (ニ) 同切換弁３を配管ａと配管ｂに連結し、作動
   油の圧によつて、切換弁３を選択的に上記いず
   れかのブロツク構成に切り換えるパイロツト配
   管ｉ，ｊと、 (ホ) ポートＡ，Ｃをそれぞれ他側油圧モータ２′
   の両側に連通する配管ｅ，ｆとからなる第２配
   管回路と、 (ヘ) 切換弁３のポートＤと配管ａとを連通する配
   管ｋと、 (ト) 切換弁３のポートＦと配管ｂとを連通する配
   管ｇと、 (チ) 切換弁３のポートＢ，Ａを連通する配管ｄ，
   ｅとからなる第３配管回路と、 (リ) 切換弁３のポートＥと配管ｄとを連通する配
   管ｃと、 （ヌ） 配管ｃの中途に設けたシーケンス弁４
   と、 （ル） 作動油戻りタンク１０と配管ｄとを連通
   し、中途に作動油戻りタンク１０から配管ｄへ
   の一方向流のみを可能とするチエツク弁９を設
   けた配管ｈと、 （ヲ） 一端を配管ｈのチエツク弁９よりタンク
   側に連結し、他端を第３配管回路の配管ｃに連
   結し、かつ中途にシーケンス弁制御用リリーフ
   弁８を有するパイロツト回路とからなり、 使用トルクが小さいときは、シーケンス弁４を
   閉として一側油圧モータ２のみを駆動するととも
   に他側回転モータ２′を作動油戻りタンク１０、
   配管ｈ，ｄ，ｅとからなる自吸回路によつて無負
   荷回転し、駆動軸１ａの駆動によつて使用トルク
   がシーケンス弁４のパイロツト回路において設定
   トルク以上になると、リリーフ弁８によつてシー
   ケンス弁４を開放して、他側油圧モータ２′にも
   作動圧を供給し、さらに、切換弁３の切換により
   油圧モータ２，２′の回転方向を切換えることを
   特徴とする油圧モータの制御回路。