JPH0249082B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 液圧シリンダ内でピストンを可変調節して流
体作動支持体、たとえばテーブル、ベンチ、ベツ
ド等の脚の高さを調節する液圧作動装置であつ
て、 密接して設けられた少くとも２つの作動器であ
つて、それぞれハウジング、少くとも１つの液圧
シリンダおよびピストンユニツトおよび前記ピス
トンを移動する押し具を有し、前記各液圧シリン
ダおよびピストンユニツトは前記流体作動支持体
に共働可能に連結され、各押し具は回転はしない
が、ハウジングに対して軸方向に変位可能であ
る、前記作動器を備え、 各ハウジングは各押し具の移動方向に延びかつ
各押し具の一部を露出する少くとも１つの長い開
口を有し、さらに、他のハウジング内の押し具の
露出部分に１つの押し具から他の押し具に駆動力
を伝達するように連結された少くとも１つの駆動
体を有する、前記液圧作動装置において、 作動器の少くとも１つが前記作動器の押し具と
共働するねじ付きスピンドルを有し、スピンドル
の回転が各押し具を移動し他の作動器の押し具を
対応して移動する 前記液圧作動装置。

２ 作動器ハウジングは矩形断面を有し２つの前
記ピストンおよびシリンダユニツトが各互いにハ
ウジングに互いに平行に設けられた請求の範囲第
１項に記載の装置。

３ 前記開口はハウジングの広い両側面にある請
求の範囲第１項記載の装置。

４ 前記開口はハウジングの狭い両側面にある請
求の範囲第１項記載の装置。

５ 押し具はハウジングの前記開口内に延びる部
分を有し押し具の移動が案内される請求の範囲第
１項記載の装置。

６ ２つの隣接する作動器は歯車を嵌合されたね
じスピンドルを有しその各スピンドルは各作動器
ハウジング内の開口に延びる周辺部分を有し、歯
車は互いに噛合う請求の範囲第１項記載の装置。

７ ガススプリング等の型式の平衡装置が押し具
および各ハウジングの少くとも１方に連結され、
平衡装置が押し具に作用してその変位方向に負荷
を支持する復帰力を有する、請求の範囲第１項記
載の装置。

８ 押し具の少くとも１つに連結されその押し具
の位置を指示するインジケータを有する請求の範
囲第１項記載の装置。

９ 作動器ハウジングの少くとも１つは開口を備
えた側面を有し、前記開口に前記開口の異つた変
位位置において前記側面に対して固定されるピス
トンが設けられ、前記ピストンが各ハウジングの
シリンダ端子として作用する請求の範囲第１項記
載の装置。

本発明は、例えば作業場（work station）の
高さ調整の制御のための液圧シリンダのピストン
を可変調節する作動器（actuator）における装置
に関し、上記ピストンは、作動器のハウジング内
で回転はしないが軸方向に変位可能の押し具によ
つて作動される。

発明の背景 例えば作業ベンチ、ターミナルテーブル、病床
又は同類のもの等の作業場の個々の要求に適合す
るために昇降させることができる液圧作動器は、
既に知られている。スエーデン特許第7907974−
５号には、多数の例えば４個の液圧シリンダが同
時に、作業場の高さを調節するために、手回しク
ランク又は原動機によつて作動されるようにした
類似の作動器が記載されている。問題の作動器
は、ポンプ或いは駆動単位体位から作られ、該単
位体に対して、四つの脚シリンダ即ちピストンシ
リンダが可撓性チユーブによつて連結され、該単
位体は例えばテーブル脚に適用され、これによつ
てテーブルが昇降される。ポンプ単位体のピスト
ンを移動することによつて、脚シリンダ内のピス
トンは、望ましい高さ調整がなされるように対応
した方法で修正される。４個又は数個の脚のため
のポンプ単位体は、比較的かさばつた装置であ
り、しばしばテーブル頂部の下方に取付けられ、
ここでは作業場から容易に近づけるようになつて
いる。しかしながら、この位置は、テーブル下方
の脚のスペースが減じられる結果となるが、この
ことは勿論不利である。更に、昇降されるべき多
数の脚における各変化に対して、製造、貯蔵保持
とサービス問題の両方の原因となる特別の変形で
なければならない。

現在の方式に対して、例えばターミナルテーブ
ルや附加的なサイドテーブルは結合されねばなら
ず、次いでその方式は完成されなければならない
ということが起こる。これは、今日利用しうる装
置と共に、古い装置を特別の費用を必要とする新
しい装置に取り代えることによつてのみ可能であ
る。

作業場のための高さ調節装置は、また、作業場
の重いむらのある荷重が作動器にどのような損害
も与えず、作動器をつぶさないように設計されな
ければならない。

発明の目的とその重要な特徴 本発明の目的は、低い装置の高さを要求し、ま
たもし無制限の数でないならば、低い装置の高さ
に影響を及ぼすことなく非常に多くのポンプシリ
ンダに適用することのできる作動器を提供するこ
とにある。

本発明の他の目的は、調整の可能性を維持し又
は改善することであり、そのために作動器が各テ
ーブル脚の各独立したシリンダを、部分的な高さ
に対して床のどのような不同をも平衡させるため
に調整できるように設けられねばならない。この
ようにして、液圧装置は、すべての従属する脚シ
リンダを長年の間、正確な同期装置を保持するこ
とが避け難いために、再調整されなければならな
い。他の目的は、さらに多くの作動器をもつた初
期に据付けられた装置を完全にすることが容易で
あるべきこと、すなわち最初の作動器を交換する
ことなく、液圧シリンダを増減することにより、
支持体（脚）数に対応することである。これらの
問題は、ハウジングには、押し具に対し取付可能
の駆動体のための１個又はそれ以上の長方形の開
口が設けられ、作動器に対して設置可能に接近し
た１個又は数個の他の作動器の中の対応した押し
具と協働するように配置され、結合された作動器
の少くとも一つには、ナツトとして設計された押
し具と協働するねじ軸が配置されているという事
実によつて解決されている。

図面の説明 第１図は、本発明による基本単位体として設計
された作動器の斜視図である。

第２図は、互いに連結された位置にある３個の
作動器を上からみた図である。

第３図は、第１図の−線による断面図であ
る。

第４図は、第１図による基本単位体の縦断面図
である。

第５図は、本発明による変形された基本単位体
の前の部分の断面図である。

実施例の説明 第１図，第３図及び第４図に示すように、基本
単位体として設計された作動器は、二つの区分に
分けられた２個の同じ半分のハウジング１１，１
２からなり、第１の区分１３は、第１の外側妻壁
１４と仕切り壁１５によつて限定され、第２の区
分１６は、仕切り壁１５の他側にあつて、その外
側は他の妻壁１７によつて限定されている。

第１の区分１３は、妻壁１４と仕切り壁１５に
取付けられた自己制動ねじ軸１８を備え、該ねじ
軸１８はナツト形状の押し具１９を螺合してい
る。上記ねじ軸の妻壁の外側の延長部分は、ピン
２０の形状をなしており、手回しクランク２１又
は（図示されない）原動機によつて、軸を回転す
ることができ、それに伴つて押し具をハウジング
１０内で変位させる。ハウジング１０には、長方
形の開口２２が設けられ、該開口には、押し具１
９の細長い部分２３が延びている。該部分２３
は、案内として設計された開口２２の中で適合す
るように案内される。押し具は、通常、低摩擦係
数の材料で構成され、矩形断面のハウジングの中
へ僅かの遊びで適合するように設計されている。

押し具１９に対して二つの軸２４が関係づけら
れ、これらの軸は、仕切壁１５を貫通して延び、
ピストン２５に対するピストン棒を備えている。
ピストン２５は液圧シリンダ２６内で変位できる
ようにされており、押し具１９の各部分２３が、
１個又は複数個の駆動体２７を配設した開口２２
に延びており、該駆動体は、通常、押し具１９内
に設けられた穴２８の中へ挿入し得る短軸ピボツ
トから構成されている。

ハウジングの第２の妻壁１７には、液圧シリン
ダの前方に軸方向に配置されたねじ穴が設けられ
ており、該ねじ穴を通して、一致したねじ部を具
えた各シリンダのピストン形状の末端３０の延長
部で延びている。上記のように作られているの
で、末端３０はねじ込むことによつてシリンダ２
６内で変位され、このようにして異つた変位位置
を占めることができ、従つてシリンダ容積の調整
を行なうことができ、シリンダ２６の末端３０に
は、また、油用通路３１と液圧管路３３の入口栓
３２が設けられている。

作動器は、二つの異形体即ち第１図，第３図及
び第４図に示すように、基本単位体と従属単位体
に作られ、従段単位体は、基本単位体と比べてね
じ軸１８とそのための支持部材と駆動ピン２０と
を有しない。二つの従属単位体の間に基本単位体
を配置する代りに、基本単位体の一側に連結さ
れ、お互のあとに列をなす複数個の従属単位体か
ら最も遠く基本単位体を配設することが可能であ
る。もし、極端に低い据付高さが望まれるなら
ば、矩形の開口２２は、幅広の側面に設ける代り
に、第１図で２点鎖線で示されているようにハウ
ジングの幅の狭い側面に設けてもよい。多分双方
の開口２２はハウジングに設けることができる。
ハウジングは、好ましくは、半分ずつ、第１図に
示すように例えばアルミニウムのダイキヤストで
作られる。

複動シリンダが望まれる場合、或いは標準的な
基本単位体として作動器が、基本単位体によつて
取り上げることのできない非常に不規則な荷重に
さらされる場合に、貫通した開口３４は、第１の
妻壁１４に対して閉じられたハウジング１０内に
設けられる。ねじ軸１８は、前記開口に面して非
円形断面に形成されているので、歯車３５は回転
しないように軸１８に固定されることができる。
歯車３５は、二つの同様の基本単位体が互いに組
合わされ得るように設計されている。同じ駆動源
が、２個又は複数個の基本単位体を駆動する。結
合は両方の作動器のピストンに互いに逆らつて作
動させ、これによつて動力はお互いに対してバラ
ンスさせることができる。もし、両方の作動器が
同格の調整ピストン運動をもつならば、一つの作
動器のねじ軸１８は左ねじに作られ、他方のねじ
軸は右ねじに作られる。またこのような設計で
は、両方の基本単位体における押し具は、互いに
連結されている。その上、勿論従属単位体を連結
することが可能である。

もし、作業場の持ち上げ部がかなりの重さを有
するか、或いは重い荷重を受けているならば、平
衡装置３６によつて重さを平衡させるのに充当さ
せることができる。平衡装置は、例えばガラスス
プリング３７で構成することができ、その一端
は、ハウジング１０例えばハウジングの切妻１４
に近くに固く結合することができ、一方、反対の
端は、ブラケツト３８を介して押し具１９に固定
されている。このような平衡装置３６を、第２図
に示すように作動器の箱（パツケージ）の両方の
自由外側に備えることが適当である。

押し具１９はまた、目盛４０に対して押し具の
位置を指示しそれによつてまた作動器内のピスト
ンの位置を指示するインジケータ３９の附属装置
として使用することができる。それらの位置は、
それぞれ脚を具えた作業場の高さ（elevation）
と一致するので、上記の指示と目盛は、作業場の
高さ位置の正確な調整のために用いることができ
る。

本発明は、図示され詳述された実施例に限定さ
れることなく、多くの変形が特許請求の範囲内で
可能である。