JPH0249099Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0249099Y2 JPH0249099Y2 JP6645585U JP6645585U JPH0249099Y2 JP H0249099 Y2 JPH0249099 Y2 JP H0249099Y2 JP 6645585 U JP6645585 U JP 6645585U JP 6645585 U JP6645585 U JP 6645585U JP H0249099 Y2 JPH0249099 Y2 JP H0249099Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- self
- propelled
- cargo handling
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y02E60/12—
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、バツテリにより駆動される昇降台等
の作業機を備えた小型荷役機に取り付けられる自
走車輪装置に関するもので、特に、その機体フレ
ームの一部をなすスタンドフオークの先端に取り
付けられている車輪に代えて取り付けることので
きる自走車輪装置に関するものである。
の作業機を備えた小型荷役機に取り付けられる自
走車輪装置に関するもので、特に、その機体フレ
ームの一部をなすスタンドフオークの先端に取り
付けられている車輪に代えて取り付けることので
きる自走車輪装置に関するものである。
(従来の技術)
工場内等において比較的軽量の荷物を扱うため
に使用される小型荷役機は、通常、手押しによつ
て移動されるようになつている。そのために、そ
の機体フレームには、車輪が設けられている。一
般に、そのような小型荷役機の機体フレームに
は、前方に突出する一対のスタンドフオークが設
けられており、その車輪はそのスタンドフオーク
の先端に取り付けられるようになつている。その
場合、通常は、スタンドフオークの先端に二又状
の車輪支持部を設け、その車輪支持部に挿通され
る車軸によつて、車輪が支持されるようにしてい
る。したがつて、その車輪は、車軸を抜くことに
よつて取り外されるようになつている。
に使用される小型荷役機は、通常、手押しによつ
て移動されるようになつている。そのために、そ
の機体フレームには、車輪が設けられている。一
般に、そのような小型荷役機の機体フレームに
は、前方に突出する一対のスタンドフオークが設
けられており、その車輪はそのスタンドフオーク
の先端に取り付けられるようになつている。その
場合、通常は、スタンドフオークの先端に二又状
の車輪支持部を設け、その車輪支持部に挿通され
る車軸によつて、車輪が支持されるようにしてい
る。したがつて、その車輪は、車軸を抜くことに
よつて取り外されるようになつている。
ところで、このような小型荷役機においても、
その昇降台等の作業機を駆動するために、バツテ
リを搭載したものが見られるようになつてきてい
る。そこで、そのバツテリを利用して、その荷役
機を自走式のものとすることが考えられている。
その昇降台等の作業機を駆動するために、バツテ
リを搭載したものが見られるようになつてきてい
る。そこで、そのバツテリを利用して、その荷役
機を自走式のものとすることが考えられている。
(考案が解決しようとする問題点)
しかしながら、その車輪がバツテリによつて駆
動されるようにしようとすると、その駆動のため
のモータのほかに、そのモータの正逆転あるいは
停止等の制御のための制御機器が必要となる。そ
のために、従来は、そのような自走車輪装置を上
述のようなスタンドフオークの先端の車輪支持部
に取り付けることはできないものとされていた。
そして、そのような小型荷役機を自走式のものと
する場合には、自走車輪装置を取り付けることが
できるように特別に設計された機体フレームを用
いるようにしていた。
動されるようにしようとすると、その駆動のため
のモータのほかに、そのモータの正逆転あるいは
停止等の制御のための制御機器が必要となる。そ
のために、従来は、そのような自走車輪装置を上
述のようなスタンドフオークの先端の車輪支持部
に取り付けることはできないものとされていた。
そして、そのような小型荷役機を自走式のものと
する場合には、自走車輪装置を取り付けることが
できるように特別に設計された機体フレームを用
いるようにしていた。
すなわち、従来は、同じ能力の小型荷役機であ
つても、自走式のものと手押し式のものとでは、
異なる機体フレームを用いる必要があつた。
つても、自走式のものと手押し式のものとでは、
異なる機体フレームを用いる必要があつた。
本考案は、このような実情に鑑みてなされたも
のであつて、その目的は、同一の機体フレーム
を、自走式あるいは手押し式のいずれにも用いる
ことができるようにすることである。
のであつて、その目的は、同一の機体フレーム
を、自走式あるいは手押し式のいずれにも用いる
ことができるようにすることである。
言い換えると、本考案の目的は、通常の車輪が
取り付けられるようにされた車輪支持部に、その
車輪に代えて取り付けることのできる自走車輪装
置を得ることである。
取り付けられるようにされた車輪支持部に、その
車輪に代えて取り付けることのできる自走車輪装
置を得ることである。
(問題点を解決するための手段)
この目的を達成するために、本考案では、機体
フレームに搭載されたバツテリにより駆動される
モータと、そのモータにより駆動される車輪とを
支持する支持ブラケツトに、その機体フレームの
一部をなすスタンドフオークの先端の車輪支持部
に嵌合される嵌合部を設けるとともに、その支持
ブラケツトをボツクス状のものとして、その内部
にモータの制御機器が収容されるようにしてい
る。
フレームに搭載されたバツテリにより駆動される
モータと、そのモータにより駆動される車輪とを
支持する支持ブラケツトに、その機体フレームの
一部をなすスタンドフオークの先端の車輪支持部
に嵌合される嵌合部を設けるとともに、その支持
ブラケツトをボツクス状のものとして、その内部
にモータの制御機器が収容されるようにしてい
る。
(作用)
このように構成することにより、その自走車輪
装置は、モータ及びその制御機器を一体に備えた
一つのユニツトとなる。そして、そのユニツト式
自走車輪装置は、支持ブラケツトをスタンドフオ
ークの車輪支持部に嵌合させるだけで、機体フレ
ームに取り付けることができる。したがつて、機
体フレームは、特別な構造のものとする必要はな
い。
装置は、モータ及びその制御機器を一体に備えた
一つのユニツトとなる。そして、そのユニツト式
自走車輪装置は、支持ブラケツトをスタンドフオ
ークの車輪支持部に嵌合させるだけで、機体フレ
ームに取り付けることができる。したがつて、機
体フレームは、特別な構造のものとする必要はな
い。
このように機体フレームに取り付けられた自走
車輪装置は、そのモータと、機体フレームに搭載
されたバツテリ及び荷役機のハンドル等に適宜取
り付けられた操縦スイツチとの間を結線するだけ
で、その操縦スイツチにより遠隔操縦することが
できる。
車輪装置は、そのモータと、機体フレームに搭載
されたバツテリ及び荷役機のハンドル等に適宜取
り付けられた操縦スイツチとの間を結線するだけ
で、その操縦スイツチにより遠隔操縦することが
できる。
(実施例)
以下、図面を用いて本考案の実施例を説明す
る。
る。
図は、本考案による自走車輪装置の一実施例を
示すもので、第1図はその自走車輪装置を取り付
けた小型荷役機の斜視図であり、第2図、その自
走車輪装置の正面断面図である。また、第3図
は、その荷役機の車輪支持部に取り付けられた車
輪を外し、自走車輪装置を取り付ける状態を示す
説明図である。
示すもので、第1図はその自走車輪装置を取り付
けた小型荷役機の斜視図であり、第2図、その自
走車輪装置の正面断面図である。また、第3図
は、その荷役機の車輪支持部に取り付けられた車
輪を外し、自走車輪装置を取り付ける状態を示す
説明図である。
第1図から明らかなように、この小型荷役機1
は、その作業機として、荷物を昇降させ得る昇降
テーブル2を備えたもので、その機体フレーム3
には、前方に突出する一対のスタンドフオーク
4,4が設けられている。このスタンドフオーク
4,4の先端には、前輪5,6が取り付けられ、
また、機体フレーム3の後端には、後輪としてキ
ヤスタ7,7が取り付けられている。この機体フ
レーム3には、マスト8が直立して設けられてお
り、そのマスト8の上端に、この荷役機1を手押
しするためのハンドル9が設けられている。
は、その作業機として、荷物を昇降させ得る昇降
テーブル2を備えたもので、その機体フレーム3
には、前方に突出する一対のスタンドフオーク
4,4が設けられている。このスタンドフオーク
4,4の先端には、前輪5,6が取り付けられ、
また、機体フレーム3の後端には、後輪としてキ
ヤスタ7,7が取り付けられている。この機体フ
レーム3には、マスト8が直立して設けられてお
り、そのマスト8の上端に、この荷役機1を手押
しするためのハンドル9が設けられている。
テーブル2は、マスト8に沿つて摺動自在に支
持されており、機体フレーム3に設置された油圧
シリンダ10を伸縮させることによつて、その上
端に取り付けられた滑車11が昇降し、チエーン
12を介して昇降されるようになつている。この
油圧シリンダ10は、機体フレーム3上に搭載さ
れたバツテリ13によつて、コントロールボツク
ス14内の油圧ポンプ等を介して駆動されるよう
になつている。
持されており、機体フレーム3に設置された油圧
シリンダ10を伸縮させることによつて、その上
端に取り付けられた滑車11が昇降し、チエーン
12を介して昇降されるようになつている。この
油圧シリンダ10は、機体フレーム3上に搭載さ
れたバツテリ13によつて、コントロールボツク
ス14内の油圧ポンプ等を介して駆動されるよう
になつている。
スタンドフオーク4の先端には、特に第3図か
ら明らかなように、二又状の車輪支持部15が設
けられている。前輪5,6の一方をなす車輪5
は、この二又状の車輪支持部15間に位置させ、
車軸16を挿通して、その両端をクリツプ17,
17によつて係止することにより、その車輪支持
部15に取り付けられるようになつている。した
がつて、クリツプ17を外し、車軸16を引き抜
けば、その車輪5は取り外すことができる。
ら明らかなように、二又状の車輪支持部15が設
けられている。前輪5,6の一方をなす車輪5
は、この二又状の車輪支持部15間に位置させ、
車軸16を挿通して、その両端をクリツプ17,
17によつて係止することにより、その車輪支持
部15に取り付けられるようになつている。した
がつて、クリツプ17を外し、車軸16を引き抜
けば、その車輪5は取り外すことができる。
他の前輪6は、自走車輪装置18の車輪6とし
て構成されている。この自走車輪装置18は、第
2,3図に示されているように、ボツクス状の支
持ブラケツト19を備えている。そして、その支
持ブラケツト19の一側に固定された車軸20に
よつて、車輪6が回転自在に支持されるようにな
つている。その車輪6は、車軸20の一端側に取
り付けられたフラツトモータ21によつて、減速
機22を介して回転駆動されるようになつてい
る。
て構成されている。この自走車輪装置18は、第
2,3図に示されているように、ボツクス状の支
持ブラケツト19を備えている。そして、その支
持ブラケツト19の一側に固定された車軸20に
よつて、車輪6が回転自在に支持されるようにな
つている。その車輪6は、車軸20の一端側に取
り付けられたフラツトモータ21によつて、減速
機22を介して回転駆動されるようになつてい
る。
支持ブラケツト19の他側下部には、スタンド
フオーク4の先端の車輪支持部15に嵌合させ得
る開口状の嵌合部23が設けられている。支持ブ
ラケツト19は、スタンドフオーク4の車輪支持
部15をその嵌合部23に挿入した後、その側方
から車輪5の車軸16と同様な固定シヤフト24
を挿通して、その両端をクリツプ25,25によ
つて係止することにより、その車輪支持部15に
取り付けられるようになつている。このとき、そ
の車輪6の底面は、通常の車輪5の底面と高さが
一致するようにされている。
フオーク4の先端の車輪支持部15に嵌合させ得
る開口状の嵌合部23が設けられている。支持ブ
ラケツト19は、スタンドフオーク4の車輪支持
部15をその嵌合部23に挿入した後、その側方
から車輪5の車軸16と同様な固定シヤフト24
を挿通して、その両端をクリツプ25,25によ
つて係止することにより、その車輪支持部15に
取り付けられるようになつている。このとき、そ
の車輪6の底面は、通常の車輪5の底面と高さが
一致するようにされている。
支持ブラケツト19の嵌合部23の上部には、
リレー等からなるモータ21の制御機器26を収
容し得る制御ボツクス27が設けられている。こ
の制御機器26は、モータ21に結線されるとと
もに、支持ブラケツト19の外面に設けられた端
子28を介して、バツテリ13及び操縦スイツチ
29に結線されるようになつている。その操縦ス
イツチ29は、前進スイツチ29a、後進スイツ
チ29b等を備えたもので、荷役機1のハンドル
9等に適宜取り付けられるようになつている。
リレー等からなるモータ21の制御機器26を収
容し得る制御ボツクス27が設けられている。こ
の制御機器26は、モータ21に結線されるとと
もに、支持ブラケツト19の外面に設けられた端
子28を介して、バツテリ13及び操縦スイツチ
29に結線されるようになつている。その操縦ス
イツチ29は、前進スイツチ29a、後進スイツ
チ29b等を備えたもので、荷役機1のハンドル
9等に適宜取り付けられるようになつている。
このような自走車輪装置18を備えた荷役機1
を走行させるときには、ハンドル9を支えながら
操縦スイツチ29を操作すればよい。そのスイツ
チ29の操作によつて、自走車輪装置18の制御
ボツクス27内の制御機器26が作動して、モー
タ21がバツテリ13により正転あるいは逆転駆
動される。したがつて、車輪6が回転し、荷役機
1が前進あるいは後進する。このとき、ハンドル
9によつて荷役機1の向きを変えれば、キヤスタ
7の向きが変わるので、荷役機1の直進あるいは
方向変更も容易に行わせることができる。
を走行させるときには、ハンドル9を支えながら
操縦スイツチ29を操作すればよい。そのスイツ
チ29の操作によつて、自走車輪装置18の制御
ボツクス27内の制御機器26が作動して、モー
タ21がバツテリ13により正転あるいは逆転駆
動される。したがつて、車輪6が回転し、荷役機
1が前進あるいは後進する。このとき、ハンドル
9によつて荷役機1の向きを変えれば、キヤスタ
7の向きが変わるので、荷役機1の直進あるいは
方向変更も容易に行わせることができる。
手押し式として構成された荷役機1にこのよう
な自走車輪装置18を取り付ける場合には、第3
図に示されているように、一方のスタンドフオー
ク4の車輪支持部15から車輪5を外し、その車
輪支持部15に、自走車輪装置18の支持ブラケ
ツト19の嵌合部23を嵌合させて、固定シヤフ
ト24によつて固定する。そして、操縦スイツチ
29をハンドル9に取り付け、そのスイツチ2
9、機体フレーム3に搭載されたバツテリ13、
及び自走車輪装置18の端子28間を電線によつ
て結線する。操縦スイツチ29は必ずしも荷役機
1に取り付けなければならないとうものではな
く、操縦者が手で持つようにしてもよい。
な自走車輪装置18を取り付ける場合には、第3
図に示されているように、一方のスタンドフオー
ク4の車輪支持部15から車輪5を外し、その車
輪支持部15に、自走車輪装置18の支持ブラケ
ツト19の嵌合部23を嵌合させて、固定シヤフ
ト24によつて固定する。そして、操縦スイツチ
29をハンドル9に取り付け、そのスイツチ2
9、機体フレーム3に搭載されたバツテリ13、
及び自走車輪装置18の端子28間を電線によつ
て結線する。操縦スイツチ29は必ずしも荷役機
1に取り付けなければならないとうものではな
く、操縦者が手で持つようにしてもよい。
したがつて、この荷役機1は、同一の機体フレ
ーム3によつて、自走式とすることも、手押し式
とすることもできる。また、自走車輪装置18と
通常の車輪5との両方を準備しておけば、1台の
荷役機1を自走式あるいは手押し式として使い分
けることができるようになる。
ーム3によつて、自走式とすることも、手押し式
とすることもできる。また、自走車輪装置18と
通常の車輪5との両方を準備しておけば、1台の
荷役機1を自走式あるいは手押し式として使い分
けることができるようになる。
なお、上記実施例においては、スタンドフオー
ク4の一方にのみ自走車輪装置18を取り付ける
ようにしているが、両方のスタンドフオーク4,
4に自走車輪装置18を取り付けるようにするこ
ともできる。
ク4の一方にのみ自走車輪装置18を取り付ける
ようにしているが、両方のスタンドフオーク4,
4に自走車輪装置18を取り付けるようにするこ
ともできる。
また、そのスタンドフオーク4の先端に設けら
れる車輪支持部15が二又状であるものとしてい
るが、必ずしもそのようなものに限られることは
なく、例えば、車輪5とその支持部材とが一体と
してスタンドフオーク4に取り付け取り外しされ
るようになつている場合には、その取り外したと
ころに嵌合されるように、自走車輪装置18の支
持ブラケツト19の嵌合部23を形成しておけば
よい。
れる車輪支持部15が二又状であるものとしてい
るが、必ずしもそのようなものに限られることは
なく、例えば、車輪5とその支持部材とが一体と
してスタンドフオーク4に取り付け取り外しされ
るようになつている場合には、その取り外したと
ころに嵌合されるように、自走車輪装置18の支
持ブラケツト19の嵌合部23を形成しておけば
よい。
更に、上記実施例においては、小型荷役機1と
して、昇降テーブル2を備えたものを例にあげて
いるが、本考案は、そのほか小型フオークリフト
やクレーン等にも適用することができる。
して、昇降テーブル2を備えたものを例にあげて
いるが、本考案は、そのほか小型フオークリフト
やクレーン等にも適用することができる。
(考案の効果)
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、自走車輪装置の支持ブラケツトに、スタンド
フオークの先端の車輪支持部に嵌合させ得る嵌合
部と、その自走車輪装置のモータの制御機器を収
容し得る制御ボツクスとを設けるようにしている
ので、通常の車輪が取り付けられるようにされた
手押し式荷役機の機体フレームにも、自走車輪装
置を取り付けて、自走式のものとすることができ
るようになる。すなわち、手押し式荷役機と自走
荷役機とのいずれにも、同一の機体フレームを用
いることが可能となり、その機体フレームの量産
性を向上させることができる。
ば、自走車輪装置の支持ブラケツトに、スタンド
フオークの先端の車輪支持部に嵌合させ得る嵌合
部と、その自走車輪装置のモータの制御機器を収
容し得る制御ボツクスとを設けるようにしている
ので、通常の車輪が取り付けられるようにされた
手押し式荷役機の機体フレームにも、自走車輪装
置を取り付けて、自走式のものとすることができ
るようになる。すなわち、手押し式荷役機と自走
荷役機とのいずれにも、同一の機体フレームを用
いることが可能となり、その機体フレームの量産
性を向上させることができる。
また、その自走式車輪装置が、モータ及びその
制御機器を備えた一つのユニツトとなるので、こ
れを手押し式荷役機のアタツチメントとして領布
することも可能となる。
制御機器を備えた一つのユニツトとなるので、こ
れを手押し式荷役機のアタツチメントとして領布
することも可能となる。
第1図は、本考案の一実施例としての自走車輪
装置を備えた小型荷役機を示す斜視図、第2図
は、その自走車輪装置の正面断面図、第3図は、
その自走車輪装置の取り付け手順を説明するため
の分解斜視図である。 1……小型荷役機、2……昇降テーブル(作業
機)、3……機体フレーム、4……スタンドフオ
ーク、5,6……車輪(前輪)、13……バツテ
リ、15……車輪支持部、16……車軸、18…
…自走車輪装置、19……支持ブラケツト、21
……モータ、22……減速機、23……嵌合部、
24……固定シヤフト、26……制御機器、27
……制御ボツクス、29……操縦スイツチ。
装置を備えた小型荷役機を示す斜視図、第2図
は、その自走車輪装置の正面断面図、第3図は、
その自走車輪装置の取り付け手順を説明するため
の分解斜視図である。 1……小型荷役機、2……昇降テーブル(作業
機)、3……機体フレーム、4……スタンドフオ
ーク、5,6……車輪(前輪)、13……バツテ
リ、15……車輪支持部、16……車軸、18…
…自走車輪装置、19……支持ブラケツト、21
……モータ、22……減速機、23……嵌合部、
24……固定シヤフト、26……制御機器、27
……制御ボツクス、29……操縦スイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前方に突出するスタンドフオーク4を備えた機
体フレーム3により、作業機2と、その作業機2
を駆動するバツテリ13とが支持され、 前記スタンドフオーク4の先端の車輪支持部1
5に取り外し可能に取り付けられる車輪5によつ
て走行するようにされた小型荷役機1に、 その車輪5に代えて取り付けることのできる自
走車輪装置であつて; 前記バツテリ13により駆動されるモータ21
と、 そのモータ21により駆動される車輪6と、 そのモータ21及び車輪6を支持する支持ブラ
ケツト19とを備え、 その支持ブラケツト19が、 前記スタンドフオーク4の先端の車輪支持部1
5に嵌合されて固定され得る嵌合部23と、 前記モータ21の制御機器26を収容し得る制
御ボツクス27とを有していることを特徴とす
る、 小型荷役機の自走車輪装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6645585U JPH0249099Y2 (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6645585U JPH0249099Y2 (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182367U JPS61182367U (ja) | 1986-11-13 |
| JPH0249099Y2 true JPH0249099Y2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=30599372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6645585U Expired JPH0249099Y2 (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249099Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP6645585U patent/JPH0249099Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61182367U (ja) | 1986-11-13 |
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