JPH08183459A - 車 両 - Google Patents
車 両Info
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- JPH08183459A JPH08183459A JP2719095A JP2719095A JPH08183459A JP H08183459 A JPH08183459 A JP H08183459A JP 2719095 A JP2719095 A JP 2719095A JP 2719095 A JP2719095 A JP 2719095A JP H08183459 A JPH08183459 A JP H08183459A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、台車等車両そのものの構造を殆ど
変えること無く、従来に比較してずっと安全で、作業性
良く、平地走行状態をそのままにして段差、階段の一方
若しくは双方を容易に走行する車両を提供することにあ
る。 【構成】 台板１裏面前端部には、車輪９を台板１前端
より若干突出させた状態で固定キャスタ１０が取り付
け、台板１裏面後端部には自在キャスタ１２を取り付
け、台板１の裏面前後方向中間部には、接地面より若干
浮かした状態で中間車輪１３を取り付け、台板１裏面後
端部には、長辺１６と短辺１７をほぼＬ字状に形成した
角部１９と長辺１６先端に補助車輪２０、２１を回転可
能に取り付けた支持アーム１８を、その短辺１７先端を
中心にしての回転可能に取り付けて台車８を構成してあ
る。
変えること無く、従来に比較してずっと安全で、作業性
良く、平地走行状態をそのままにして段差、階段の一方
若しくは双方を容易に走行する車両を提供することにあ
る。 【構成】 台板１裏面前端部には、車輪９を台板１前端
より若干突出させた状態で固定キャスタ１０が取り付
け、台板１裏面後端部には自在キャスタ１２を取り付
け、台板１の裏面前後方向中間部には、接地面より若干
浮かした状態で中間車輪１３を取り付け、台板１裏面後
端部には、長辺１６と短辺１７をほぼＬ字状に形成した
角部１９と長辺１６先端に補助車輪２０、２１を回転可
能に取り付けた支持アーム１８を、その短辺１７先端を
中心にしての回転可能に取り付けて台車８を構成してあ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力駆動、動力駆動を
含む台車、車椅子、乳母車、任意形状の作業車等を含む
車両において、特に、段差走行、階段走行を行うことが
できる車両に関するものである。
含む台車、車椅子、乳母車、任意形状の作業車等を含む
車両において、特に、段差走行、階段走行を行うことが
できる車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車体に車輪、例えば、３〜６個の
車輪を取り付け、車体をほぼ一定、例えば、ほぼ水平に
保持した状態で走行する車両の例えば、後部ハンドルを
押して走行する台車の場合、平地走行時と同様に、その
まま押しても段差を上ることはできない。
車輪を取り付け、車体をほぼ一定、例えば、ほぼ水平に
保持した状態で走行する車両の例えば、後部ハンドルを
押して走行する台車の場合、平地走行時と同様に、その
まま押しても段差を上ることはできない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、一般的に
は、台車後端を足で押さえた状態で、ハンドル上端を手
前に引いて、台車の前部を持ち上げなから押して前車輪
を段差上に載せた状態で台車を更に押した後、次は台車
後部を持ち上げなから押して後車輪を段差上に載せなけ
ればならず、特に、運搬する荷物が重たい場合には、ハ
ンドル上端を手前に引いても、台車の前部は持ち上がら
ないことから、これらの動作を全て台車後部のハンドル
位置で行うことはできず、結局、作業者が台車の前に行
ったり、後に戻ったりして台車を持ち上げて台車を段差
に載せなければならないと云う欠点があった。まして
や、通常の台車は、そのままで階段を上ることはでき
ず、そのため台車が階段を上れるようにするには、台車
にキャタピラを取り付けるか、３本スポークの各先端に
車輪を取り付けた３本スポークホイールを台車の両側に
取り付けるかしなければならず、その場合、台車が重た
くなるばかりか、扱いにくい上、手を離すと下まで落ち
る危険性があり、しかも、階段を上る間中、台車と荷物
の重量が作業者の腕にかかってくることから、相当力の
強い作業者でないと無理で、一般的に普及するまでには
至っていない。そこで本発明の目的は、車両、例えば、
台車そのものの構造が比較的簡単であるにもかかわら
ず、従来に比較してずっと安全で、作業性が良く、段
差、階段を容易に上ることができる車両を提供すること
にある。
は、台車後端を足で押さえた状態で、ハンドル上端を手
前に引いて、台車の前部を持ち上げなから押して前車輪
を段差上に載せた状態で台車を更に押した後、次は台車
後部を持ち上げなから押して後車輪を段差上に載せなけ
ればならず、特に、運搬する荷物が重たい場合には、ハ
ンドル上端を手前に引いても、台車の前部は持ち上がら
ないことから、これらの動作を全て台車後部のハンドル
位置で行うことはできず、結局、作業者が台車の前に行
ったり、後に戻ったりして台車を持ち上げて台車を段差
に載せなければならないと云う欠点があった。まして
や、通常の台車は、そのままで階段を上ることはでき
ず、そのため台車が階段を上れるようにするには、台車
にキャタピラを取り付けるか、３本スポークの各先端に
車輪を取り付けた３本スポークホイールを台車の両側に
取り付けるかしなければならず、その場合、台車が重た
くなるばかりか、扱いにくい上、手を離すと下まで落ち
る危険性があり、しかも、階段を上る間中、台車と荷物
の重量が作業者の腕にかかってくることから、相当力の
強い作業者でないと無理で、一般的に普及するまでには
至っていない。そこで本発明の目的は、車両、例えば、
台車そのものの構造が比較的簡単であるにもかかわら
ず、従来に比較してずっと安全で、作業性が良く、段
差、階段を容易に上ることができる車両を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、車体を
前固定キャスタと後自在キャスタの車輪により走行可能
に支持した手動及び動力駆動を含む台車及び車椅子等車
両の前後方向中間部に、前後の車輪で形成される接地面
より若干浮かした状態で中間車輪を回転可能に取り付
け、かつ、車両の後部に、長辺と短辺をほぼＬ字状に形
成した支持アームであって同支持アームの角部と長辺先
端に補助車輪を回転可能に取り付けた支持アームをその
短辺先端を中心にしての回転可能に取り付け、支持アー
ムを角部補助車輪が非接地状態から接地状態に変化して
の一定回転によって車両後部を車両の段差走行に対応し
て予め設定した短辺長さに対応してアップさせた状態で
の支持可能、更に支持アームを回転させて支持アームの
長辺による車両後部の支持によって車両後部を車両の階
段走行に対応して予め設定した長辺長さに対応してアッ
プ可能にした車両にある。この場合において、車両の前
車輪を車体前端より突出させることができ、車両の前車
輪を車体前端より突出した状態で、最大突出位置をスプ
リング付勢力による復帰位置として前後動可能にするこ
とができ、支持アームの回転をトグルスプリングと足踏
みで行うことができ、更に、車体の裏面中間部に、車両
持ち上げ用取っ手を取り付けることもできる。
前固定キャスタと後自在キャスタの車輪により走行可能
に支持した手動及び動力駆動を含む台車及び車椅子等車
両の前後方向中間部に、前後の車輪で形成される接地面
より若干浮かした状態で中間車輪を回転可能に取り付
け、かつ、車両の後部に、長辺と短辺をほぼＬ字状に形
成した支持アームであって同支持アームの角部と長辺先
端に補助車輪を回転可能に取り付けた支持アームをその
短辺先端を中心にしての回転可能に取り付け、支持アー
ムを角部補助車輪が非接地状態から接地状態に変化して
の一定回転によって車両後部を車両の段差走行に対応し
て予め設定した短辺長さに対応してアップさせた状態で
の支持可能、更に支持アームを回転させて支持アームの
長辺による車両後部の支持によって車両後部を車両の階
段走行に対応して予め設定した長辺長さに対応してアッ
プ可能にした車両にある。この場合において、車両の前
車輪を車体前端より突出させることができ、車両の前車
輪を車体前端より突出した状態で、最大突出位置をスプ
リング付勢力による復帰位置として前後動可能にするこ
とができ、支持アームの回転をトグルスプリングと足踏
みで行うことができ、更に、車体の裏面中間部に、車両
持ち上げ用取っ手を取り付けることもできる。
【０００５】
【作用】このように構成された車両、例えば台車の場
合、従来の４輪台車の裏側前後方向中間部に、接地面よ
り若干浮かせた非接地状態で中間車輪を取り付け、か
つ、車両の後部に、補助車輪の付いた長辺と短辺をほぼ
Ｌ字状に一体形成した支持アームを平地走行時に支障の
ないように接地面より若干浮かせて取り付けてある。そ
のため台車は、支持アームに関係なく、従来の台車と何
ら変わりのない状態でハンドルを押して平地を走行する
ことができる。このハンドルを押しての平地走行状態で
段差があると、まず、台板の前端、又は、突出した前車
輪が段差の壁に当って台車は停止する。この状態で支持
アームの長辺に足をかけて支持アームを回転させると、
台車の後部が支持アームの短辺で段差走行に対応して予
め設定された高さ、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持ち
上げられた状態で支持される。この場合において、支持
アームの回転中心位置は自在キャスタの取り付け位置よ
り台車前後方向の中央寄りに位置している。従って、こ
の状態で台車のハンドルを手前に引いて倒すと、台車は
支持アームの回転中心が支点になってその前部を少なく
とも段差の高さまで、仮に台車上の荷物が重くても比較
的軽く持ち上げることができ、そのまま押すと、前車輪
が段差の壁に当っている場合は段差の形状に沿って自然
に段差上に載り、又、前車輪が前後動する場合は、既に
前車輪はスプリング復帰して段差上に載っていて、その
まま押して前進させると台車の中間車輪が段差に当った
時点でハンドルを更に手前に引きながら台車を押すと、
中間車輪も自然に段差上に載るとともに、そのまま押す
と、支持アームは段差に当ってスプリング復帰するとと
もに、台車全体が平地走行状態で段差上に移行する。次
に階段の場合、前記動作により台車の前部を階段の１段
目に載せた状態で、台車を更に前進させて台車前部を階
段２段目の壁に当てた状態でハンドルを上に持ち上げる
と、トグルスプリングの付勢力により、或いは、ハンド
ルを持ち上げながら支持アームを足で押し込むようにす
ると、台車の後部が支持アームの長辺で階段走行に対応
して予め設定された高さ、例えば階段１段の高さ１８０
ｍｍに対して２１０ｍｍ〜２３０ｍｍ程度持ち上げら
れ、台車は階段の１段目上で荷物の運搬に支障のない程
度に若干前に傾いた、ほぼ水平姿勢に安定支持される。
この状態で、ハンドルを介して台車後部を押し下げる
と、台車は支持アームの長辺で支持された状態で、前車
輪が階段の２段目上に位置し、従って、この状態でハン
ドルを持ち上げながら押すと、支持アームの長辺が階段
の１段目上に載って、台車は階段の２段目上でほば水平
に保持されるとともに、前記動作を繰り返すことによっ
て台車は容易に階段を上ることができる。ここで台車
が、車椅子、乳母車、作業車両等の任意の車両であって
も、前記同様の作用・効果を得ることができる。
合、従来の４輪台車の裏側前後方向中間部に、接地面よ
り若干浮かせた非接地状態で中間車輪を取り付け、か
つ、車両の後部に、補助車輪の付いた長辺と短辺をほぼ
Ｌ字状に一体形成した支持アームを平地走行時に支障の
ないように接地面より若干浮かせて取り付けてある。そ
のため台車は、支持アームに関係なく、従来の台車と何
ら変わりのない状態でハンドルを押して平地を走行する
ことができる。このハンドルを押しての平地走行状態で
段差があると、まず、台板の前端、又は、突出した前車
輪が段差の壁に当って台車は停止する。この状態で支持
アームの長辺に足をかけて支持アームを回転させると、
台車の後部が支持アームの短辺で段差走行に対応して予
め設定された高さ、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持ち
上げられた状態で支持される。この場合において、支持
アームの回転中心位置は自在キャスタの取り付け位置よ
り台車前後方向の中央寄りに位置している。従って、こ
の状態で台車のハンドルを手前に引いて倒すと、台車は
支持アームの回転中心が支点になってその前部を少なく
とも段差の高さまで、仮に台車上の荷物が重くても比較
的軽く持ち上げることができ、そのまま押すと、前車輪
が段差の壁に当っている場合は段差の形状に沿って自然
に段差上に載り、又、前車輪が前後動する場合は、既に
前車輪はスプリング復帰して段差上に載っていて、その
まま押して前進させると台車の中間車輪が段差に当った
時点でハンドルを更に手前に引きながら台車を押すと、
中間車輪も自然に段差上に載るとともに、そのまま押す
と、支持アームは段差に当ってスプリング復帰するとと
もに、台車全体が平地走行状態で段差上に移行する。次
に階段の場合、前記動作により台車の前部を階段の１段
目に載せた状態で、台車を更に前進させて台車前部を階
段２段目の壁に当てた状態でハンドルを上に持ち上げる
と、トグルスプリングの付勢力により、或いは、ハンド
ルを持ち上げながら支持アームを足で押し込むようにす
ると、台車の後部が支持アームの長辺で階段走行に対応
して予め設定された高さ、例えば階段１段の高さ１８０
ｍｍに対して２１０ｍｍ〜２３０ｍｍ程度持ち上げら
れ、台車は階段の１段目上で荷物の運搬に支障のない程
度に若干前に傾いた、ほぼ水平姿勢に安定支持される。
この状態で、ハンドルを介して台車後部を押し下げる
と、台車は支持アームの長辺で支持された状態で、前車
輪が階段の２段目上に位置し、従って、この状態でハン
ドルを持ち上げながら押すと、支持アームの長辺が階段
の１段目上に載って、台車は階段の２段目上でほば水平
に保持されるとともに、前記動作を繰り返すことによっ
て台車は容易に階段を上ることができる。ここで台車
が、車椅子、乳母車、作業車両等の任意の車両であって
も、前記同様の作用・効果を得ることができる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の第１実施例の構成を図１、図
２によって説明する。手動及び動力駆動を含む台車、乳
母車及び車椅子等車両、この場合、台板１上の台上ブラ
ケット２に軸３を中心に回転して折り畳み可能、かつ、
ストッパ４及びスプリング５の付勢力と足踏みによって
上下動可能なロックバー６によって起き上がりの垂直姿
勢保持可能に門形ハンドル７を取り付けた台車８の台板
１裏面前端部には、車輪９を台板１前端より若干、例え
ば２０ｍｍ突出させた状態で固定キャスタ１０が取り付
けられ、台板１裏面後端部には、車輪１１を旋回可能に
支持した自在キャスタ１２が取り付けられ、台板１の裏
面前後方向中間部には、前後の車輪９、１１で形成され
る接地面より若干浮かした状態で中間車輪１３が中間ブ
ラケット１４と軸１５を介して回転可能に取り付けられ
ている。一方、台板１裏面後端部には、長辺１６と短辺
１７をほぼＬ字状に形成した支持アーム１８であって、
その角部１９と長辺１６先端に補助車輪２０、２１を回
転可能に取り付けた支持アーム１８が、その短辺１７先
端を中心にしての回転可能に後部ブラケット２２と軸２
３を介して取り付けられ、かつ、支持アーム１８は、角
部補助車輪２０が非接地状態から接地状態に変化しての
一定回転によって、台車７後部が支持アーム１８の短辺
１７で段差走行に対応して予め設定された高さ、例えば
３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持ち上げられた状態で支持可能
に取り付けられ、更に支持アーム１８を回転させて支持
アーム１８の長辺１６による台車７後部の支持によっ
て、台車７の後部は階段走行に対応して予め設定された
高さ、例えば階段１段の高さ１８０ｍｍに対して２１０
ｍｍ〜２３０ｍｍ程度持ち上げられる。なお、支持アー
ム１８の長辺１６と支持アーム１８の回転中心軸２３と
の間には軸２４を介して補強用のステー２５が取り付け
られ、この軸２４と台板１左右位置の後部ブラケット２
２間に取り付けられた軸２６との間には、各軸２３、２
４、２６を直線で結ぶラインをデッドラインとするトグ
ルスプリング２７が取り付けられ、支持アーム１８の左
右長辺１７間には、足踏みバー２８と門形をした操作用
の操作バー２９が取り付けられ、更に、台板１裏面中間
部には、台車８持ち上げ用取っ手３０が軸２６を介して
取り付けられている。
２によって説明する。手動及び動力駆動を含む台車、乳
母車及び車椅子等車両、この場合、台板１上の台上ブラ
ケット２に軸３を中心に回転して折り畳み可能、かつ、
ストッパ４及びスプリング５の付勢力と足踏みによって
上下動可能なロックバー６によって起き上がりの垂直姿
勢保持可能に門形ハンドル７を取り付けた台車８の台板
１裏面前端部には、車輪９を台板１前端より若干、例え
ば２０ｍｍ突出させた状態で固定キャスタ１０が取り付
けられ、台板１裏面後端部には、車輪１１を旋回可能に
支持した自在キャスタ１２が取り付けられ、台板１の裏
面前後方向中間部には、前後の車輪９、１１で形成され
る接地面より若干浮かした状態で中間車輪１３が中間ブ
ラケット１４と軸１５を介して回転可能に取り付けられ
ている。一方、台板１裏面後端部には、長辺１６と短辺
１７をほぼＬ字状に形成した支持アーム１８であって、
その角部１９と長辺１６先端に補助車輪２０、２１を回
転可能に取り付けた支持アーム１８が、その短辺１７先
端を中心にしての回転可能に後部ブラケット２２と軸２
３を介して取り付けられ、かつ、支持アーム１８は、角
部補助車輪２０が非接地状態から接地状態に変化しての
一定回転によって、台車７後部が支持アーム１８の短辺
１７で段差走行に対応して予め設定された高さ、例えば
３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持ち上げられた状態で支持可能
に取り付けられ、更に支持アーム１８を回転させて支持
アーム１８の長辺１６による台車７後部の支持によっ
て、台車７の後部は階段走行に対応して予め設定された
高さ、例えば階段１段の高さ１８０ｍｍに対して２１０
ｍｍ〜２３０ｍｍ程度持ち上げられる。なお、支持アー
ム１８の長辺１６と支持アーム１８の回転中心軸２３と
の間には軸２４を介して補強用のステー２５が取り付け
られ、この軸２４と台板１左右位置の後部ブラケット２
２間に取り付けられた軸２６との間には、各軸２３、２
４、２６を直線で結ぶラインをデッドラインとするトグ
ルスプリング２７が取り付けられ、支持アーム１８の左
右長辺１７間には、足踏みバー２８と門形をした操作用
の操作バー２９が取り付けられ、更に、台板１裏面中間
部には、台車８持ち上げ用取っ手３０が軸２６を介して
取り付けられている。
【０００７】次に、本実施例の作用を図３〜図１３によ
って説明する。このように構成された台車の場合、従来
の４輪台車の裏側前後方向中間部に、接地面より若干浮
かせた非接地状態で中間車輪１３を取り付け、かつ、台
板１の後部に、補助車輪２０、２１の付いた長辺１６と
短辺１７をほぼＬ字状に一体形成した支持アーム１８を
平地走行時に支障のないように接地面より若干浮かせて
取り付けてあるようなもので、そのため台車８は、支持
アーム１８に関係なく、従来の台車と何ら変わりのない
状態でハンドル７を押して平地を走行することができ
る。このハンドル７を押しての平地走行状態で段差３１
があると、まず、突出した前の車輪９が段差３１の壁３
２に当って台車８は図３に示すように停止する。この停
止状態で支持アーム１８の足踏みバー２８に足をかけ
て、トグルスプリング２７の付勢力に抗して支持アーム
１８を回転させると、図４に示すように台車８の後部が
支持アーム１８の短辺１７で段差３１走行に対応して予
め設定された高さ、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持ち
上げられた状態で支持される。この場合において、支持
アーム１８の回転中心位置は自在キャスタ１２の取り付
け位置より台車８前後方向の中央寄りに位置している。
従って、この状態で図５に示すように、台車８のハンド
ル７を手前に引いて倒すと、台車８は支持アーム１８の
回転中心が梃子の支点になってその前部を少なくとも段
差３１の高さまで、仮に台車８上の荷物が重くても比較
的軽く持ち上げることができ、そのまま押すと、図６に
示すように、前の車輪９が段差３１の壁３２に当ってい
ることから、台車８は段差３１の形状に沿って自然に段
差３１上に載り、更に、そのまま押して前進させると図
７〜図９に示すように、中間車輪１３が段差３１に当っ
た時点でハンドル７を更に手前に引きながら台車８を押
すと、中間車輪１３も自然に段差３１上に載るととも
に、そのまま押すと、支持アーム１８は段差３１に当っ
てスプリング復帰するとともに、台車８全体が平地走行
状態で段差３１上に移行する。次に階段３３の場合、前
記動作により図１０に示すように台車８の前部を階段３
３の１段目に載せた状態で、図１１に示すように台車８
を更に前進させて台車８前部を階段２段目の壁３４に当
てた状態でハンドル７を上に持ち上げると、トグルスプ
リング２７の付勢力により、或いは、ハンドル７を持ち
上げながら支持アーム１８を足で押し込むようにする
と、台車８の後部が支持アーム１８の長辺１６で階段３
３走行に対応して予め設定された高さ、例えば階段３３
の１段の高さ１８０ｍｍに対して２１０ｍｍ〜２３０ｍ
ｍ程度持ち上げられ、台車８ は階段３３の１段目上で
荷物の運搬に支障のない程度に若干前に傾いた、ほぼ水
平姿勢に安定支持される。この状態で、図１２に示すよ
うにハンドル７を介して台車８後部を押し下げると、台
車８は支持アーム１８の長辺１６で支持された状態で、
前の車輪９が階段３３の２段目上に位置し、従って、こ
の状態で図１３に示すようにハンドル７を持ち上げなが
ら押すと、支持アーム１８の長辺１６が階段３３の１段
目上に載って、台車８は階段３３の２段目上でほぼ水平
に保持されるとともに、前記動作を繰り返すことによっ
て台車８は容易に階段３３を上ることができる。ここで
台車８が、車椅子、乳母車、作業車両等の任意の車両で
あっても、前記同様の作用・効果を得ることができる。
なお、台車８に荷物が載っていないか、載っていても軽
い場合には、図１４に示すように、台車８の後端に足を
かけてハンドル７を手前に倒す従来と同様の方法で台車
８を段差３１走行させることもできる。又、坂道等のよ
うに接地面が傾斜している場合は、台車８の前後方向を
接地面の傾斜方向と直角にした状態で支持アーム１８を
回転させて、台車８後部を支持アーム１８の短辺１７で
支持させることによって、台車８の自重による動きを防
止することができる。又、本実施例においては、支持ア
ーム１８が内側で自在キャスタ１２が外側であることか
ら、自在キャスタ１２をブレーキ付きとしても、ブレー
キを作業者が立ったままの姿勢で容易に操作することが
でき、又、自在キャスタ１２を内側として支持アーム１
８の幅を広くした場合は、支持アーム１８による台車８
の段差３１走行姿勢及び階段３３走行姿勢をより安定さ
せることができる。又、従来の４輪台車の後輪を自在キ
ャスタとした場合において、自在キャスタの後に本実施
例の補助車輪２０を接地面から若干浮かした状態で固定
的に取り付けるだけでも、台車による段差３１走行を相
当楽にすることができる。次に、図１５は本発明の第２
実施例であって、この場合は、第１実施例の固定キャス
タ１０を、スプリング３５付勢力に抗しての軸３６を中
心にしたホイールアーム３７のθ度回転によって、前の
車輪３８を距離Ｓスイング可能とし、これによって前の
車輪３８が段差３１、階段３３上に位置した時点で前の
車輪３８が段差３１、階段３３上に載るようにし、台車
３９による段差３１走行、階段３３走行を一層容易にし
た他は、構成、作用、効果とも前記第１案施例の場合と
ほぼ同様である。次に、図１６、図１７は本発明の第３
実施例であって、この場合は、第１実施例の固定キャス
タ１０、自在キャスタ１２、中間車輪１３の中間ブラケ
ット１４と支持アーム１８取り付け用後部ブラケット２
２を、従来の台車４０のキャスタ取り付け用ねじ穴に図
示省略ボルトを介して取り付けられた補助フレーム４１
を介して従来の台車４０にアダプタとして取り付けて、
新しい台車４２とした他は、構成、作用、効果とも前記
第１実施例の場合とほぼ同様である。なお、第１実施例
と第３実施例において、前の車輪９が台板１の内側にあ
っても、若干効果は低下するものの、本発明の効果を得
ることができ、又、支持アーム１８は足による駆動操作
の他、手或いはモータ等による外部動力駆動とすること
ができ、又、支持アーム１８から例えば補助車輪２０を
外して、段差走行機能を無くして階段走行機能のみとし
て、海外旅行用大型カバン、乳母車、車椅子等に取り付
けることもできる。
って説明する。このように構成された台車の場合、従来
の４輪台車の裏側前後方向中間部に、接地面より若干浮
かせた非接地状態で中間車輪１３を取り付け、かつ、台
板１の後部に、補助車輪２０、２１の付いた長辺１６と
短辺１７をほぼＬ字状に一体形成した支持アーム１８を
平地走行時に支障のないように接地面より若干浮かせて
取り付けてあるようなもので、そのため台車８は、支持
アーム１８に関係なく、従来の台車と何ら変わりのない
状態でハンドル７を押して平地を走行することができ
る。このハンドル７を押しての平地走行状態で段差３１
があると、まず、突出した前の車輪９が段差３１の壁３
２に当って台車８は図３に示すように停止する。この停
止状態で支持アーム１８の足踏みバー２８に足をかけ
て、トグルスプリング２７の付勢力に抗して支持アーム
１８を回転させると、図４に示すように台車８の後部が
支持アーム１８の短辺１７で段差３１走行に対応して予
め設定された高さ、例えば３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度持ち
上げられた状態で支持される。この場合において、支持
アーム１８の回転中心位置は自在キャスタ１２の取り付
け位置より台車８前後方向の中央寄りに位置している。
従って、この状態で図５に示すように、台車８のハンド
ル７を手前に引いて倒すと、台車８は支持アーム１８の
回転中心が梃子の支点になってその前部を少なくとも段
差３１の高さまで、仮に台車８上の荷物が重くても比較
的軽く持ち上げることができ、そのまま押すと、図６に
示すように、前の車輪９が段差３１の壁３２に当ってい
ることから、台車８は段差３１の形状に沿って自然に段
差３１上に載り、更に、そのまま押して前進させると図
７〜図９に示すように、中間車輪１３が段差３１に当っ
た時点でハンドル７を更に手前に引きながら台車８を押
すと、中間車輪１３も自然に段差３１上に載るととも
に、そのまま押すと、支持アーム１８は段差３１に当っ
てスプリング復帰するとともに、台車８全体が平地走行
状態で段差３１上に移行する。次に階段３３の場合、前
記動作により図１０に示すように台車８の前部を階段３
３の１段目に載せた状態で、図１１に示すように台車８
を更に前進させて台車８前部を階段２段目の壁３４に当
てた状態でハンドル７を上に持ち上げると、トグルスプ
リング２７の付勢力により、或いは、ハンドル７を持ち
上げながら支持アーム１８を足で押し込むようにする
と、台車８の後部が支持アーム１８の長辺１６で階段３
３走行に対応して予め設定された高さ、例えば階段３３
の１段の高さ１８０ｍｍに対して２１０ｍｍ〜２３０ｍ
ｍ程度持ち上げられ、台車８ は階段３３の１段目上で
荷物の運搬に支障のない程度に若干前に傾いた、ほぼ水
平姿勢に安定支持される。この状態で、図１２に示すよ
うにハンドル７を介して台車８後部を押し下げると、台
車８は支持アーム１８の長辺１６で支持された状態で、
前の車輪９が階段３３の２段目上に位置し、従って、こ
の状態で図１３に示すようにハンドル７を持ち上げなが
ら押すと、支持アーム１８の長辺１６が階段３３の１段
目上に載って、台車８は階段３３の２段目上でほぼ水平
に保持されるとともに、前記動作を繰り返すことによっ
て台車８は容易に階段３３を上ることができる。ここで
台車８が、車椅子、乳母車、作業車両等の任意の車両で
あっても、前記同様の作用・効果を得ることができる。
なお、台車８に荷物が載っていないか、載っていても軽
い場合には、図１４に示すように、台車８の後端に足を
かけてハンドル７を手前に倒す従来と同様の方法で台車
８を段差３１走行させることもできる。又、坂道等のよ
うに接地面が傾斜している場合は、台車８の前後方向を
接地面の傾斜方向と直角にした状態で支持アーム１８を
回転させて、台車８後部を支持アーム１８の短辺１７で
支持させることによって、台車８の自重による動きを防
止することができる。又、本実施例においては、支持ア
ーム１８が内側で自在キャスタ１２が外側であることか
ら、自在キャスタ１２をブレーキ付きとしても、ブレー
キを作業者が立ったままの姿勢で容易に操作することが
でき、又、自在キャスタ１２を内側として支持アーム１
８の幅を広くした場合は、支持アーム１８による台車８
の段差３１走行姿勢及び階段３３走行姿勢をより安定さ
せることができる。又、従来の４輪台車の後輪を自在キ
ャスタとした場合において、自在キャスタの後に本実施
例の補助車輪２０を接地面から若干浮かした状態で固定
的に取り付けるだけでも、台車による段差３１走行を相
当楽にすることができる。次に、図１５は本発明の第２
実施例であって、この場合は、第１実施例の固定キャス
タ１０を、スプリング３５付勢力に抗しての軸３６を中
心にしたホイールアーム３７のθ度回転によって、前の
車輪３８を距離Ｓスイング可能とし、これによって前の
車輪３８が段差３１、階段３３上に位置した時点で前の
車輪３８が段差３１、階段３３上に載るようにし、台車
３９による段差３１走行、階段３３走行を一層容易にし
た他は、構成、作用、効果とも前記第１案施例の場合と
ほぼ同様である。次に、図１６、図１７は本発明の第３
実施例であって、この場合は、第１実施例の固定キャス
タ１０、自在キャスタ１２、中間車輪１３の中間ブラケ
ット１４と支持アーム１８取り付け用後部ブラケット２
２を、従来の台車４０のキャスタ取り付け用ねじ穴に図
示省略ボルトを介して取り付けられた補助フレーム４１
を介して従来の台車４０にアダプタとして取り付けて、
新しい台車４２とした他は、構成、作用、効果とも前記
第１実施例の場合とほぼ同様である。なお、第１実施例
と第３実施例において、前の車輪９が台板１の内側にあ
っても、若干効果は低下するものの、本発明の効果を得
ることができ、又、支持アーム１８は足による駆動操作
の他、手或いはモータ等による外部動力駆動とすること
ができ、又、支持アーム１８から例えば補助車輪２０を
外して、段差走行機能を無くして階段走行機能のみとし
て、海外旅行用大型カバン、乳母車、車椅子等に取り付
けることもできる。
【０００８】
【発明の効果】その結果、本発明は、台車等車両そのも
のの横造を殆ど変えること無く、従来に比較してずっと
安全で、作業性良く、平地走行状態をそのままにして段
差、階段の一方若しくは双方を容易に走行することがで
きる効果がある。
のの横造を殆ど変えること無く、従来に比較してずっと
安全で、作業性良く、平地走行状態をそのままにして段
差、階段の一方若しくは双方を容易に走行することがで
きる効果がある。
【図１】本発明の第１実施例の台車８の側面図であっ
て、この場合は、台車８からハンドル７関係を取り外し
た図２のＡ−Ａ線断面図である。
て、この場合は、台車８からハンドル７関係を取り外し
た図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】本実施例の台車８のハンドル７関係を取り外し
た平面図である。
た平面図である。
【図３】本実施例の動作説明図である。
【図４】本実施例の動作説明図である。
【図５】本実施例の動作説明図である。
【図６】本実施例の動作説明図である。
【図７】本実施例の動作説明図である。
【図８】本実施例の動作説明図である。
【図９】本実施例の動作説明図である。
【図１０】本実施例の動作説明図である。
【図１１】本実施例の動作説明図である。
【図１２】本実施例の動作説明図である。
【図１３】本実施例の動作説明図である。
【図１４】本実施例の動作説明図である。
【図１５】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１６】本発明の第３実施例の台車４２の側面図であ
って、この場合は、台車４２からハンドル関係を取り外
した図１７のＢ−Ｂ線断面図である。
って、この場合は、台車４２からハンドル関係を取り外
した図１７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１７】本実施例の台車４２のハンドル関係を取り外
した平面図である。
した平面図である。
１ 台板 ２ 台上ブラケット ３ 軸 ４ ストッパ ５ スプリング ６ ロックバー ７ ハンドル ８ 台車 ９ 車輪 １０ 固定キャスタ １１ 車輪 １２ 自在キャスタ １３ 中間車輪 １４ 中間ブラケット １５ 軸 １６ 長辺 １７ 短辺 １８ 支持アーム １９ 角部 ２０ 補助車輪 ２１ 補助車輪 ２２ 後部ブラケット ２３ 軸 ２４ 軸 ２５ ステー ２６ 軸 ２７ トグルスプリング ２８ 足踏みバー ２９ 操作バー ３０ 取っ手 ３１ 段差 ３２ 壁 ３３ 階段 ３４ 壁 ３５ スプリング ３６ 軸 ３７ ホイールアーム ３８ 車輪 ３９ 台車 ４０ 台車 ４１ 補助フレーム ４２ 台車
Claims (5)
- 【請求項１】 車体を前固定キャスタと後自在キャスタ
の車輪により走行可能に支持した手動及び動力駆動を含
む台車及び車椅子等車両の前後方向中間部に、前後の車
輪で形成される接地面より若干浮かした状態で中間車輪
を回転可能に取り付け、かつ、車両の後部に、長辺と短
辺をほぼＬ字状に形成した支持アームであって同支持ア
ームの角部と長辺先端に補助車輪を回転可能に取り付け
た支持アームをその短辺先端を中心にしての回転可能に
取り付け、支持アームを角部補助車輪が非接地状態から
接地状態に変化しての一定回転によって車両後部を車両
の段差走行に対応して予め設定した短辺長さに対応して
アップ可能、更に支持アームを回転させて支持アームの
長辺による車両後部の支持によって車両後部を車両の階
段走行に対応して予め設定した長辺長さに対応してアッ
プ可能にすることを特徴とする車両。 - 【請求項２】 車両の前車輪が車体前端より突出してい
るにしていることを特徴とする請求項１に記載の車両。 - 【請求項３】 車両の前車輪が車体前端より突出した状
態で、最大突出位置をスプリング不勢力による復帰位置
として前後動可能であることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の車両。 - 【請求項４】 支持アームの回転がトグルスプリングと
足踏みで行われることを持徴とする請求項１、請求項２
又は請求項３に記載の車両。 - 【請求項５】 車体の裏面中間部に、車両持ち上げ用取
っ手を取り付けることを持徴とする請求項１〜請求項３
又は請求項４に記載の車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2719095A JPH08183459A (ja) | 1995-01-03 | 1995-01-03 | 車 両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2719095A JPH08183459A (ja) | 1995-01-03 | 1995-01-03 | 車 両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08183459A true JPH08183459A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=12214169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2719095A Pending JPH08183459A (ja) | 1995-01-03 | 1995-01-03 | 車 両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08183459A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014080249A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-08 | Omron Corp | 板材ボビン及び付属装置 |
| CN109204710A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-15 | 澳龙船艇科技有限公司 | 一种登船跳板 |
| CN115790169A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-14 | 重庆洛马科技有限公司 | 负极碳素材料吸取平台 |
-
1995
- 1995-01-03 JP JP2719095A patent/JPH08183459A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014080249A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-08 | Omron Corp | 板材ボビン及び付属装置 |
| CN109204710A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-15 | 澳龙船艇科技有限公司 | 一种登船跳板 |
| CN115790169A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-14 | 重庆洛马科技有限公司 | 负极碳素材料吸取平台 |
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