JPH0249116B2

JPH0249116B2 -

Info

Publication number: JPH0249116B2
Application number: JP60022345A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ninomya; Hideji Ishikawa
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1985-02-07
Filing date: 1985-02-07
Publication date: 1990-10-29
Also published as: JPS61181494A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、洗い（すすぎ）行程の後に脱水行程
を自動的に実行する全自動洗濯機に関する。

(ロ) 従来の技術この種の全自動洗濯機は、洗い（すすぎ）行程
の後に排水・脱水と云う脱水行程に自動的に移行
するため、排水前の槽内の洗濯物がアンバランス
を作つていると脱水回転の際に異常振動を引き起
すことがあつた。

このために、従来は特開昭55−70292号公報や
特開昭59−51881号公報で示すように、洗い（す
すぎ）行程の終了直前の一定時間回転翼を短時間
毎に間欠反転させると云う運転を実行し、洗濯物
のアンバランスを解消せんとしていた。

しかし、従来例は斯る運転中の１回の回転回数
が多いので、洗濯物に大きな回転力を与えて捩つ
てしまうことがあり、捩れを戻す、即ちほぐすま
でには至らない。また、この運転時間は所定の洗
浄効果を得る時間とは別の時間であり、行程時間
中に無駄を作つている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点本発明は、行程時間を延長しないでアンバラン
スを解消せんとするものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段本発明は、回転翼を１回転以下で間欠回転させ
る運転を、脱水行程の排水中に実行することによ
り、問題点を解決するものである。

(ホ) 作用即ち、１回転以下の回転は洗濯物を揺り動かす
作用を行ない、洗濯物を捩ることなくからみを解
いていく。そして、この運転時間を排水時間に重
ねて、時間を有効利用するのである。

(ヘ) 実施例実施例を図面に基づいて説明すると、１は外槽
２を防振的に吊下した（吊棒部分は図示せず）フ
レーム、３は外槽２内に回転可能に配設された脱
水兼洗濯槽、４…は洗濯槽３の周壁に穿設された
脱水孔、５はバランスリング、６は洗濯槽３内の
底部中央に回転可能に配設された大径山型の回転
翼である。上記外槽２の外底面には、上記回転翼
６を低速（約180r.p.m）で間欠的に反転させ、ま
た回転翼６及び洗濯槽３を同時に一方向に高速回
転させる駆動モータ７や軸受ケース８が設けてあ
る。また、外槽２の底面には洗濯槽３の排水口９
が設けられ、この排水口９は排水弁１０及び排水
路１１を介して起倒自在な蛇腹の排水ホース１２
に接続してある。１３は励磁された時に排水弁１
０を開放するソレノイドで、励磁された時にクラ
ツチ装置（図示せず）を操作して駆動モータ７の
回転を回転翼６及び洗濯槽３へ伝達すると共に、
洗濯槽３のブレーキ装置（図示せず）を解除す
る。１４は外槽２に設けられた溢水口で、溢水ホ
ース１５を介して排水路１１に連通している。

１６は洗濯槽３の上部開口を覆蓋する上蓋、１
７は電磁型の給水弁１８を介して給水路に接続さ
れた給水口である。

１９は制御ボツクスで、制御手段としてのマイ
クロコンピユータ（以下マイコンと云う）２０、
各種出力手段及び各種入力（設定）手段を接続し
て成る第２図図示の制御回路部を備え、また前面
パネルには入力（設定）手段を操作する電源スイ
ツチのつまみ２１、水位設定用のつまみ２２、行
程等の変更用のキー２３……、スタートキー２４
…、ストツプキー２５、操作表示或いは状態報知
手段と成る発光ダイオード（以下LEDと云う）
２６…を設けている。

洗濯槽３の設定された水位を検知する液面スイ
ツチ２７の検知信号、上蓋１６の開閉に連動する
と共に脱水時の異常振動を検知する安全スイツチ
２８の検知信号、リセツト回路２９のリセツト信
号はマイコン２０に入力される。３０は駆動モー
タ７を右回転させるための駆動回路、３１は同じ
く左回転させるための駆動回路、３２は各種の状
態を使用者に報知する報知手段としてのブザーで
ある。上記安全スイツチ２８の操作機構は制御ボ
ツクス１９内の下部及びフレーム１内に位置し、
上蓋１６の開閉時には開、閉に対応する二位置に
在るが、異常振動の検知時には瞬時にOFFさせ
て直ぐにONに戻すものである。

次に、第３図に基づいて行程を説明すると、こ
の全自動洗濯機は洗い行程、第１すすぎ行程、第
２すすぎ行程、最終の脱水行程の順に自動的に実
行していく。尚、脱水行程は第１、第２すすぎ行
程の最初に中間脱水行程として実行されるもの
で、排水とこの排水により液面スイツチ２７がリ
セツトした後に洗濯槽３及び回転翼６を同時に同
一方向に高速回転させる脱水とから構成されてい
る。

まず、洗い行程は、給水から開始し、液面スイ
ツチ２７がトリツプすると給水を停止して回転翼
６を休止１秒、回転２秒程度の時間で左右交互に
間欠的に反転する。そして、この間欠反転による
洗いを設定時間中繰返す。

次の第１すすぎ行程は中間脱水から開始する。
そして、この後に給水し、回転翼６を洗い行程と
同一の反転サイクルで間欠反転することにより、
ためすすぎ或いは給水を続けながら注水すすぎを
設定時間中実行する。次の第２すすぎ行程は第１
すすぎ行程と全く同一なので説明を省く。

最後に、最終の脱水行程を実行して全自動運転
が終了する。

ここで、上記３回の脱水行程では、排水の開始
と同時に「ほぐし運転」を開始し、液面スイツチ
２７がリセツトするまでの時間を30〜40秒とする
と20〜30秒間だけ排水と「ほぐし運転」を併せて
実行する。この「ほぐし運転」は回転翼６を１回
転以下／１回転時間で間欠的に回転或いは左右反
転させるものである。この実施例に於いては、左
右の回転を時間（T_ON）で交互に行ない、回転と
回転の間に休止時間（T_OFF）を挾むと云う反転サ
イクルを繰返し実行している。例えば、T_ON＝0.1
〜0.3秒、T_OFF＝0.2秒である。尚、「ほぐし運転」
をリセツトまでの時間より短くしているのは、水
位が非常に下つた時に回転翼６を回転させると洗
濯物を回転力により損傷する恐れがあるからであ
る。

かくして、この「ほぐし運転」では洗い（すす
ぎ）行程の終了時に捩れ、固まつていた洗濯物を
小刻みに揺動し、洗濯物を水平方向に平たく崩し
ていく。排水当初は水位も高いので、回転翼６の
近くまで沈んでいる比較的重い洗濯物を中心にし
て揺動しているが、水位が低下するにつれて揺動
力がよく伝達され、水平方向に分散させる力が強
くなる。そして、浮遊しがちの小物、薄物の比較
的軽い洗濯物にも揺動力が徐々に強く働き、水平
方向に分散しつつ積み重ね、また一部を下部の洗
濯物の中に入り込ます。こうして、洗濯物は平た
く槽３内の全周に略均一に積まれ、偏荷重を減少
していく。また、揺動中に、洗濯中の糸くず等は
分散され、流出する排水中に混合して排出され
る。更に、排水時間は回転翼６が少しでも回転し
ていて水の抜けが良いので、短くなる。

このような「ほぐし運転」が終了してしばらく
すると、液面スイツチ２７がリセツトし、このリ
セツト信号によりマイコン２０は槽３及び回転翼
６を高速で右回転させ、遠心脱水を実行せしめ
る。

偏荷重の減少により脱水行程での異常振動の発
生はほとんど無くなるが、万一異常振動が発生し
た時は安全スイツチ２８がこれを検知してマイコ
ン２０に検知信号を入力する。すると、マイコン
２０は第４図々示のアンバランス自動修正プログ
ラを実行せしめる。即ち、異常振動により安全ス
イツチ２８が作動（OFF）した回数が１回目と
２回目では、その都度給水弁１８を開いて洗濯槽
３に低水位まで給水し、前述の「ほぐし運転」を
水位が保持弄されている状態で約30秒間実行す
る。この後に排水を開始するが、「ほぐし運転」
を更に約10秒間水位が徐々に低下する中で継続す
る。排水中にこの運転を継続する時間は、洗濯槽
３への給水々との関係で決めてあり、この場合は
低水位なので、短く10秒間としている。こうし
て、排水が進んで、液面スイツチ２７がリセツト
すると、遠心脱水が再開される。

一度遠心力を受けた洗濯物は槽３内の周側面に
偏り、且つ上下方向に長くなり、ほぐしにくい。
しかし、このプログラムではこれを平たくならす
必要があるので、「ほぐし運転」は排水の前から
長時間実行されている。特に再度含水すると共に
少し浮力を付けた状態で運転すると、洗濯物は動
き易くなり、運転中に偏りが無くなつてくる。そ
して、この後の排水時の併用運転では上述同様に
洗濯物は平たく略均一に積まれて偏荷重を減少し
ていくのである。

尚、異常振動が修正できずに安全スイツチ２８
が３回も作動（OFF）すると、脱水動作は中断
し、ブザー３２は断続的に鳴動して使用者に異常
の旨を報知する。この中断状態は所定の操作（ス
トツプキー２５等の操作）により解除され、また
その後のスタートキー２４の操作により動作は再
開される。

このように槽３の異常振動が抑制され、また振
動後の処理が成されることにより、洗濯の自動化
率が向上し、洗濯時間の延長が無くなり、脱水回
転数を維持して脱水効率が上り、フレーム１と外
槽２間の間隔を短縮して小型化、大容量化を図る
ことができる。

(ト) 発明の効果本発明に依れば、洗濯時間を延長することな
く、槽内の偏荷重を減少して適切な脱水動作を実
行でき、高性能で時間効率の優れた全自動洗濯機
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による全自動洗濯機の正面断面
図、第２図は制御回路のブロツク図、第３図は全
自動洗濯行程のフローチヤート、第４図は脱水動
作のフローチヤートである。３……洗濯兼脱水槽、６……回転翼、２０……
マイコン（制御手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

１脱水兼洗濯槽内に給水して回転翼を回転させ
る洗い（すすぎ）行程と、この後に排水して上記
洗濯槽を高速回転させる脱水行程を備え、上記排
水中に上記回転翼を１回転以下で所定時間間欠回
転させることを特徴とした全自動洗濯機。