JPH0249254Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0249254Y2 JPH0249254Y2 JP16752587U JP16752587U JPH0249254Y2 JP H0249254 Y2 JPH0249254 Y2 JP H0249254Y2 JP 16752587 U JP16752587 U JP 16752587U JP 16752587 U JP16752587 U JP 16752587U JP H0249254 Y2 JPH0249254 Y2 JP H0249254Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverse guide
- traverse
- guide arm
- package
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〓産業上の利用分野〓
本考案は、パーンワインダに用いるトラバース
装置に関する。
装置に関する。
〓従来の技術〓
パーンワインダのトラバース装置として従来用
いられた装置の１つに次の如き装置がある。
いられた装置の１つに次の如き装置がある。
機台に捲取パツケージ５１を多数並設したパツ
ケージ列５２，５３を２列背中合わせに設け、背
中合わせとなつたパツケージ列５２，５３に共通
したトラバースガイドアーム５４を設ける。該ト
ラバースガイドアームは、機台中央位置に、機台
長手方向に通して設けられた支持軸５５により揺
動自在に支持する。該支持軸５５を往復旋回動す
ることによつてトラバースガイドアームは揺動
し、パツケージ５１に糸を案内するが、トラバー
スガイドアーム５４の両端のトラバースガイド５
６，５６は、トラバースガイドアーム５４の往復
動により常に一定巾の上下を繰り返えすことにな
る。従つて、もしパツケージ５１の大きさ即ち、
トラバース巾を変更しようとするとき、トラバー
スガイドアーム５４の揺動巾を変更しなければな
らないが、一側のパツケージ列５２のパツケージ
５１に対応してトラバースガイドアームの揺動角
度を変更すると、他側のパツケージ列５３のパツ
ケージ５１に対してはその巻き付け位置が適合せ
ず、パツケージ５１を巻き上げることができなく
なる。従つて、機台中央に一本のトラバースガイ
ドアーム５４の支持軸５５を設けた場合、パツケ
ージ５１の巻き巾を変更することは困難であつ
た。
ケージ列５２，５３を２列背中合わせに設け、背
中合わせとなつたパツケージ列５２，５３に共通
したトラバースガイドアーム５４を設ける。該ト
ラバースガイドアームは、機台中央位置に、機台
長手方向に通して設けられた支持軸５５により揺
動自在に支持する。該支持軸５５を往復旋回動す
ることによつてトラバースガイドアームは揺動
し、パツケージ５１に糸を案内するが、トラバー
スガイドアーム５４の両端のトラバースガイド５
６，５６は、トラバースガイドアーム５４の往復
動により常に一定巾の上下を繰り返えすことにな
る。従つて、もしパツケージ５１の大きさ即ち、
トラバース巾を変更しようとするとき、トラバー
スガイドアーム５４の揺動巾を変更しなければな
らないが、一側のパツケージ列５２のパツケージ
５１に対応してトラバースガイドアームの揺動角
度を変更すると、他側のパツケージ列５３のパツ
ケージ５１に対してはその巻き付け位置が適合せ
ず、パツケージ５１を巻き上げることができなく
なる。従つて、機台中央に一本のトラバースガイ
ドアーム５４の支持軸５５を設けた場合、パツケ
ージ５１の巻き巾を変更することは困難であつ
た。
また、パツケージが大型となりトラバース巾を
増大しなければならないときは、トラバースガイ
ドアームの長さを大としなければならないが、そ
のためには機台の巾を大きくしなければならな
い。
増大しなければならないときは、トラバースガイ
ドアームの長さを大としなければならないが、そ
のためには機台の巾を大きくしなければならな
い。
〓考案が解決しようとする問題点〓
本考案は上記の点に鑑みて、背中合わせに２列
に設けられたパツケージ列のそれぞれに糸を案内
するトラバース装置において、単にトラバースガ
イドアームの揺動角を変更するだけで、任意にト
ラバース巾を変更することができ、また、複列で
ありながら、その機台巾を特に著しく増加させる
ことのないトラバース装置を得ることを目的とし
ている。
に設けられたパツケージ列のそれぞれに糸を案内
するトラバース装置において、単にトラバースガ
イドアームの揺動角を変更するだけで、任意にト
ラバース巾を変更することができ、また、複列で
ありながら、その機台巾を特に著しく増加させる
ことのないトラバース装置を得ることを目的とし
ている。
〓問題点を解決するための手段〓
先端にトラバースガイドを有し各パツケージ毎
に設けたトラバースガイドアームを、捲取パツケ
ージの軸方向に対し並行し、かつ捲取パツケージ
に接近して揺動できるよう、トラバースガイドア
ーム支持軸に支持し、前記トラバースガイドアー
ム支持軸を、該トラバースガイドアーム支持軸が
支持するトラバースガイドアームのトラバースガ
イドが互にその向きが逆向きとなるよう２本並設
した。
に設けたトラバースガイドアームを、捲取パツケ
ージの軸方向に対し並行し、かつ捲取パツケージ
に接近して揺動できるよう、トラバースガイドア
ーム支持軸に支持し、前記トラバースガイドアー
ム支持軸を、該トラバースガイドアーム支持軸が
支持するトラバースガイドアームのトラバースガ
イドが互にその向きが逆向きとなるよう２本並設
した。
〓作用〓
両側に２列に列設されたパツケージ列の中央位
置にそれぞれ設けたトラバースガイドアーム支持
軸に、トラバースガイドアームが支持されてお
り、左右の各軸は、それぞれ別個にトラバースガ
イドアームに対し揺動運動を行なわせる。
置にそれぞれ設けたトラバースガイドアーム支持
軸に、トラバースガイドアームが支持されてお
り、左右の各軸は、それぞれ別個にトラバースガ
イドアームに対し揺動運動を行なわせる。
これにより、各列別個にトラバースガイドアー
ムの揺動角を変更することにより各列別個にトラ
バース巾の変更が行なえる。
ムの揺動角を変更することにより各列別個にトラ
バース巾の変更が行なえる。
また、パツケージと、該パツケージに糸を案内
するトラバースガイドアームの支持軸との間に、
反対側パツケージへ糸を案内するトラバースガイ
ドアームの支持軸を設け、トラバースガイドアー
ムを互にオーバーハングさせれば、トラバースガ
イドアームの長さを大きくとることができ、機台
巾の増加量に比してパツケージのトラバース巾を
大きくすることができる。
するトラバースガイドアームの支持軸との間に、
反対側パツケージへ糸を案内するトラバースガイ
ドアームの支持軸を設け、トラバースガイドアー
ムを互にオーバーハングさせれば、トラバースガ
イドアームの長さを大きくとることができ、機台
巾の増加量に比してパツケージのトラバース巾を
大きくすることができる。
〓実施例〓
図面と共に本考案の実施例を次に説明する。
第１図に示す例は、アクチユエータ１にサーボ
モータ２を使用した例で、サーボモータ２の回転
によりボールネジ３が回転するよう構成されてい
る。ボールネジ３には昇降ブロツク４を螺合し、
ボールネジ３の回転により上下動する。
モータ２を使用した例で、サーボモータ２の回転
によりボールネジ３が回転するよう構成されてい
る。ボールネジ３には昇降ブロツク４を螺合し、
ボールネジ３の回転により上下動する。
図示しないフレームにより支持されたトラバー
スガイドアーム支持軸５には、複数列設支持され
た捲取パツケージ６の設置間隔に対応した間隔で
捲取パツケージに接近してトラバースガイドアー
ム７を固定する。トラバースガイドアーム７の先
端にはトラバースガイド８を設ける。トラバース
ガイド８は、トラバースガイドアーム７の揺動時
に、捲取パツケージ６の軸方向と平行な仮想面上
を上下動する。
スガイドアーム支持軸５には、複数列設支持され
た捲取パツケージ６の設置間隔に対応した間隔で
捲取パツケージに接近してトラバースガイドアー
ム７を固定する。トラバースガイドアーム７の先
端にはトラバースガイド８を設ける。トラバース
ガイド８は、トラバースガイドアーム７の揺動時
に、捲取パツケージ６の軸方向と平行な仮想面上
を上下動する。
第１図，第２図に示す例は、捲取パツケージ６
の各ユニツト列が機台の両側に一段ずつ設けられ
ているのでトラバースガイドアーム支持軸５は２
本並行して設けられている。トラバースガイドア
ーム支持軸５，５の端部には駆動腕９がそれぞれ
設けられ、該腕９と昇降ブロツク４とは連杆１０
で連結されリンク１１を構成している。第３図に
示す例は、捲取パツケージ６のユニツト列が機台
の両側に２段ずつ設けられた例で、トラバースガ
イドアーム支持軸５，５，５，５の端部において
それぞれ設けた駆動腕９，９，９，９を連杆１
０，１０，１２，１２で連結しリンク１１を構成
している。
の各ユニツト列が機台の両側に一段ずつ設けられ
ているのでトラバースガイドアーム支持軸５は２
本並行して設けられている。トラバースガイドア
ーム支持軸５，５の端部には駆動腕９がそれぞれ
設けられ、該腕９と昇降ブロツク４とは連杆１０
で連結されリンク１１を構成している。第３図に
示す例は、捲取パツケージ６のユニツト列が機台
の両側に２段ずつ設けられた例で、トラバースガ
イドアーム支持軸５，５，５，５の端部において
それぞれ設けた駆動腕９，９，９，９を連杆１
０，１０，１２，１２で連結しリンク１１を構成
している。
第１図に示す実施例にあつては、アクチユエー
タとしてサーボモータを使用しているが、サーボ
モータにかえて流体シリンダを設け、流体シリン
ダのピストン杆に昇降ブロツクを固定し、流体シ
リンダのピストン杆を正逆交互に運動させること
により昇降ブロツクを昇降させる流体を用いたア
クチユエータとすることも出来る。
タとしてサーボモータを使用しているが、サーボ
モータにかえて流体シリンダを設け、流体シリン
ダのピストン杆に昇降ブロツクを固定し、流体シ
リンダのピストン杆を正逆交互に運動させること
により昇降ブロツクを昇降させる流体を用いたア
クチユエータとすることも出来る。
今、サーボモータ２が回転をすると、その回転
はボールネジ３に伝えられ、その回転により昇降
ブロツク４は上下動し、リンク１１を介してトラ
バースガイドアーム支持軸５は往復回転動する。
従つて、トラバースガイドアーム７は往復揺動し
その先端のトラバースガイド８によつて捲取パツ
ケージ６上に糸を往復案内する。
はボールネジ３に伝えられ、その回転により昇降
ブロツク４は上下動し、リンク１１を介してトラ
バースガイドアーム支持軸５は往復回転動する。
従つて、トラバースガイドアーム７は往復揺動し
その先端のトラバースガイド８によつて捲取パツ
ケージ６上に糸を往復案内する。
上記捲取パツケージの径を変更するときは、前
記サーボモータ２の回転を適宜制御し、昇降ブロ
ツク４の昇降動を変更することによつて駆動腕９
の揺動角を変更することにより行なう。図示の例
では、平行する２本の支持軸５，５は１つのアク
チユエーターにより旋回動が行なわれるが、上記
支持軸５，５を別個のアクチユエーターで作動さ
せれば、両側のパツケージの大きさを変化させる
こともできる。
記サーボモータ２の回転を適宜制御し、昇降ブロ
ツク４の昇降動を変更することによつて駆動腕９
の揺動角を変更することにより行なう。図示の例
では、平行する２本の支持軸５，５は１つのアク
チユエーターにより旋回動が行なわれるが、上記
支持軸５，５を別個のアクチユエーターで作動さ
せれば、両側のパツケージの大きさを変化させる
こともできる。
また、パツケージと、該パツケージに糸を案内
するトラバースガイドアームの支持軸との間に、
反対側パツケージへ糸を案内するトラバースガイ
ドアームの支持軸を設け、トラバースガイドアー
ムを互にオーバーハングさせれば、トラバースガ
イドアームの長さを大きくとることができ、機台
巾の増加量に比してパツケージのトラバース巾を
大きくすることができる。
するトラバースガイドアームの支持軸との間に、
反対側パツケージへ糸を案内するトラバースガイ
ドアームの支持軸を設け、トラバースガイドアー
ムを互にオーバーハングさせれば、トラバースガ
イドアームの長さを大きくとることができ、機台
巾の増加量に比してパツケージのトラバース巾を
大きくすることができる。
上記トラバースガイドアーム７は、トラバース
ガイドアーム支持軸５を中心に揺動運動し、その
先端のトラバースガイド８は円弧状の軌跡を画い
て往復動するが、トラバースガイド８の、捲取パ
ツケージ軸と平行する方向の即ちトラバース方向
の動きの速度は一定である。
ガイドアーム支持軸５を中心に揺動運動し、その
先端のトラバースガイド８は円弧状の軌跡を画い
て往復動するが、トラバースガイド８の、捲取パ
ツケージ軸と平行する方向の即ちトラバース方向
の動きの速度は一定である。
その理由は次の通りである。第４図において連
杆１０は十分に長いとする。連杆１０が一定速度
V1で動いている時の駆動腕９の先端部９′の速度
は Vb＝１／cosθ・V1 （ｙ方向速度＝V1より） ヤーンガイドアーム７の先端部のトラバースガイ
ド８の速度は Vc＝l2／l1・Vb −l2／l1・cosθ・V1 糸は、第４図のようにトラバースガイド８の円弧
運動のうちのｙ方向成分のみでトラバースされる
ので、上記Vcのｙ方向速度成分は、 Vcy＝cosθ・Vc＝l2／l1・V1 これが糸のトラバース速度になる。θが無いので
一定速度になる。
杆１０は十分に長いとする。連杆１０が一定速度
V1で動いている時の駆動腕９の先端部９′の速度
は Vb＝１／cosθ・V1 （ｙ方向速度＝V1より） ヤーンガイドアーム７の先端部のトラバースガイ
ド８の速度は Vc＝l2／l1・Vb −l2／l1・cosθ・V1 糸は、第４図のようにトラバースガイド８の円弧
運動のうちのｙ方向成分のみでトラバースされる
ので、上記Vcのｙ方向速度成分は、 Vcy＝cosθ・Vc＝l2／l1・V1 これが糸のトラバース速度になる。θが無いので
一定速度になる。
第５図は、捲取パツケージ６に糸が捲かれると
ころを真上から見たところで、図のようにトラバ
ースガイド８が捲取パツケージに近づいたり離れ
たりすることにより、捲付角度がα〜βと変わる
ため、若干トラバース速度が変化はする。しかし
この差は非常に小さく、また、行き帰りで打消さ
れるため問題にはならない。
ころを真上から見たところで、図のようにトラバ
ースガイド８が捲取パツケージに近づいたり離れ
たりすることにより、捲付角度がα〜βと変わる
ため、若干トラバース速度が変化はする。しかし
この差は非常に小さく、また、行き帰りで打消さ
れるため問題にはならない。
〓考案の効果〓
本考案装置は、先端にトラバースガイドを有し
各パツケージ毎に設けたトラバースガイドアーム
を、捲取パツケージの軸方向に対し並行し、かつ
捲取パツケージに接近して揺動できるよう、トラ
バースガイドアーム支持軸に支持し、前記トラバ
ースガイドアーム支持軸を、該トラバースガイド
アーム支持軸が支持するトラバースガイドアーム
のトラバースガイドが互にその向きが逆向きとな
るよう２本並設したために、両端にトラバースガ
イドを有するトラバースガイドアームを一本の支
持軸に支持したトラバース装置と異なり、トラバ
ースガイドアーム支持軸の旋回角度を適宜変更す
ることによりトラバース巾を変更することがで
き、また、パツケージと、該パツケージに糸を案
内するトラバースガイドアームの支持軸との間
に、反対側パツケージへ糸を案内するトラバース
ガイドアームの支持軸を設け、トラバースガイド
アームを互にオーバーハングさせれば、トラバー
スガイドアームの長さを大きくとることができ、
機台巾の増加量に比してパツケージのトラバース
巾を大きくすることができる。
各パツケージ毎に設けたトラバースガイドアーム
を、捲取パツケージの軸方向に対し並行し、かつ
捲取パツケージに接近して揺動できるよう、トラ
バースガイドアーム支持軸に支持し、前記トラバ
ースガイドアーム支持軸を、該トラバースガイド
アーム支持軸が支持するトラバースガイドアーム
のトラバースガイドが互にその向きが逆向きとな
るよう２本並設したために、両端にトラバースガ
イドを有するトラバースガイドアームを一本の支
持軸に支持したトラバース装置と異なり、トラバ
ースガイドアーム支持軸の旋回角度を適宜変更す
ることによりトラバース巾を変更することがで
き、また、パツケージと、該パツケージに糸を案
内するトラバースガイドアームの支持軸との間
に、反対側パツケージへ糸を案内するトラバース
ガイドアームの支持軸を設け、トラバースガイド
アームを互にオーバーハングさせれば、トラバー
スガイドアームの長さを大きくとることができ、
機台巾の増加量に比してパツケージのトラバース
巾を大きくすることができる。
第１図は本考案装置の概略斜視図、第２図は同
側面図、第３図は他の実施例の側面図、第４図は
本考案装置の第３の実施例の概略側面図、第５図
はトラバース速度の計算の基礎を示す説明図、第
６図は捲取パツケージとトラバースガイドとの関
係を示す平面図でＡはトラバースガイドが上下タ
ーン部に位置するとき、Ｂはトラバースガイドが
中央に位置するときを示す。第７図は従来例の概
略図である。 １……アクチユエータ、４……昇降ブロツク、
５……トラバースガイドアーム支持軸、７……ト
ラバースガイドアーム、８……トラバースガイ
ド、９……駆動腕、１１……リンク。
側面図、第３図は他の実施例の側面図、第４図は
本考案装置の第３の実施例の概略側面図、第５図
はトラバース速度の計算の基礎を示す説明図、第
６図は捲取パツケージとトラバースガイドとの関
係を示す平面図でＡはトラバースガイドが上下タ
ーン部に位置するとき、Ｂはトラバースガイドが
中央に位置するときを示す。第７図は従来例の概
略図である。 １……アクチユエータ、４……昇降ブロツク、
５……トラバースガイドアーム支持軸、７……ト
ラバースガイドアーム、８……トラバースガイ
ド、９……駆動腕、１１……リンク。
Claims (1)
- 先端にトラバースガイドを有し各パツケージ毎
に設けたトラバースガイドアームを、捲取パツケ
ージの軸方向に対し並行し、かつ捲取パツケージ
に接近して揺動できるよう、トラバースガイドア
ーム支持軸に支持し、前記トラバースガイドアー
ム支持軸を、該トラバースガイドアーム支持軸が
支持するトラバースガイドアームのトラバースガ
イドが互にその向きが逆向きとなるよう２本並設
してなるパーンワインダにおけるトラバース装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16752587U JPH0249254Y2 (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16752587U JPH0249254Y2 (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0172536U JPH0172536U (ja) | 1989-05-16 |
| JPH0249254Y2 true JPH0249254Y2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=31455901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16752587U Expired JPH0249254Y2 (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249254Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-31 JP JP16752587U patent/JPH0249254Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0172536U (ja) | 1989-05-16 |
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