JPH0150461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塗装用レシプロ装置に係り、特に塗装
機が取り付けられたスライダを所要速度で移送さ
れる自動車ボデイ等の被塗装物の移送方向に直交
して往復駆動させ、該被塗装物の上面あるいは側
面に均一な塗装を施すために使用される塗装用レ
シプロ装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来、この種の塗装用レシプロ装置は、左右あ
るいは上下に所要距離だけ離間して並設された二
つのスプロケツト間に、塗装機を固設したスライ
ダが介装されたエンドレスチエーンが張設され、
前記スプロケツトを正逆サイクル回転させること
により前記スライダに固設された塗装機をスプロ
ケツト間において往復駆動させるように成されて
いる。

そして、塗装機が固設されたスライダを被塗装
物の形状、大きさに関係なく単にスプロケツト間
で往復駆動するのみでは、塗装機が無駄な動きを
して作業能率が悪いばかりか、塗装の無駄吹きに
より塗装損失が大となると同時に周辺設備も汚染
されるという問題があるため、従来においては被
塗装物の塗幅に応じてスライダの行程を選定する
ように成されている。

即ち、スプロケツトを回転駆動させるモータを
スライダの行程に応じた所定のタイミングで適時
正逆回転させるように制御して塗料の無駄吹きを
防止することとしている。

然しながら、この場合には前記モータの制御機
構が非常に複雑になると同時に、その逆転時に該
モータ、スプロケツトの回転軸及びチエーン等に
慣性による過大な負荷が掛かつて装置の耐久性を
損なうという欠点があつた。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、従来の如くスライダ駆動用の
モータを所定のタイミングで正逆回転させるとい
う複雑な制御を必要とせず、前記モータを一方向
に回転させるだけの比較的簡易な構成でスライダ
をその行程に応じて往復駆動させることができる
と同時に、装置の耐久性も大幅に向上させること
ができる塗装用レシプロ装置を提供することを目
的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明は、塗装機
が取り付けられたスライダを被塗装物の移送方向
に直交して往復駆動させるように成された塗装用
レシプロ装置において、前記スライダを往復駆動
させる手段として往復スライダ・クランク機構が
具備されると共に、該機構を構成するクランクと
該クランク及び前記スライダ間を連結する連結ロ
ツドとの対偶点がねじ対偶とされ、該ねじの回転
により前記クランクの長さが変化せられて前記ス
ライダの行程が調節可能に構成されていることを
特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す具体的な実施例に基
づいて説明する。

第１図は本発明による塗装用レシプロ装置の正
面図、第２図及び第３図は夫々その右側面図及び
左側面図、第３図はその要部を示した平面図であ
る。

図中、１Ｒ，１Ｌは被塗装物２を載置した台車
３が走行せられる移送レール４を挟んで両側に対
向して立設されたフレーム、５Ｒ及び５Ｌは前記
フレーム１Ｒ及び１Ｌに夫々固設された垂直レー
ル、６はその両端が前記垂直レール５Ｒ及び５Ｌ
に夫々摺動可能に係合されたスライダ７Ｒ及び７
Ｌに固定された水平レールである。

この水平レール６は、フレーム１Ｒに直立して
固設されたシリンダ８により垂直レール５Ｒ，５
Ｌに沿つて上下動せられるように成されると共
に、第２図及び第３図に示すようにその両端に以
下に述べる構成からなるチエーンスプロケツト機
構９Ｒ，９Ｌが配設されている。

即ち、水平レール６両端の上方及び下方に夫々
スプロケツト１０Ｒ及び１２Ｒ，１０Ｌ及び１２
Ｌが配設されると共に、上方のスプロケツト１０
Ｒ，１０Ｌの後方にスプロケツト１１Ｒ，１１Ｌ
が並設され、水平レール６の上縁６ａからスプロ
ケツト１０Ｒ―１１Ｒ―１２Ｒ，１０Ｌ―１１Ｌ
―１２Ｌを介して水平レール６の下縁６ｂにチエ
ーン１３Ｒ，１３Ｌが張設されてチエーンスプロ
ケツト機構９Ｒ，９Ｌが構成されている。そし
て、スプロケツト１０Ｒ及び１０Ｌは同径に形成
されると共にボールジヨイント１４，１４を介し
て伝達軸１５により同方向に回転可能に成され、
チエーン１３Ｒ，１３Ｌによつて吊設されて上下
動せられる水平レール６を水平状態に維持するよ
うに成されている。

１６は、水平レール６上をローラ１７，１７…
により案内されて摺動せられるスライダであつ
て、下方に向けて塗装機１８，１８が固設される
と共に、後述するクランク１９と連結する連結ロ
ツド２０が回動自在に取り付けられ、所謂スライ
ダ・クランク機構が構成されて水平レール６上を
往復駆動せられるように成されている。

前記クランク１９は、フレーム１Ｒ内で且つ水
平レール６と平行な鉛直面内で回転するように、
クランク軸２１が水平レール６を垂直に貫通して
支承されている。

また、クランク１９と、連結ロツド２０との対
偶点がねじ対偶とされ、ねじの回転によつてクラ
ンク１９の長さが変化せられるように成されてい
る。即ち、クランク１９にはその長手方向に沿つ
て長孔２２が穿設され、該長孔２２には連結ロツ
ド２０の端部を回動自在に支持する支持体２３が
摺動可能に配設されると共に、該支持体２３と螺
合するねじ棒２４が長孔２２内の長手方向に延設
され、該ねじ棒２４の回転によつて連結ロツド２
０を支持する支持体２３がクランク１９の長手方
向に沿つて移動するように成されている。

なお、２５はねじ棒２４を回転駆動させるため
のモータである。

第３図中、３０は塗装機１８，１８が固設され
たスライダ１６を往復駆動させるモータであつ
て、フレーム１Ｌに固設されて減速装置３１、プ
ロペラシヤフト３２及びギヤ装置３３を介してク
ランク１９を回転駆動するように成されている。

減速装置３１は、ウオームギヤ３４と、ウオー
ムホイール３５と、出力軸３６とから構成され、
モータ３０とウオームギヤ３４との間及びウオー
ムホイール３５と出力軸３６との間には夫々伝達
ベルト３７及び３８が張設され、出力軸３６は水
平レール６と平行に配設されている。

プロペラシヤフト３２は、筒状のシヤフト３２
ａと該シヤフト３２内に挿脱自在に挿通せられた
シヤフト３２ｂとから成り、両シヤフト３２ａ及
び３２ｂが互いにキー３２ｃ及びキー溝３２ｄ
（第４図々示）によつて伸縮自在に係合せられて
回転を伝達し得るように成されている。

そして、このプロペラシヤフト３２は、その一
端がユニバーサルジヨイント３９を介して出力軸
３６に接続されると共に、他端がユニバーサルジ
ヨイント４０を介してクランク軸２１の後端に配
設されたギア装置３３の入力軸４１に接続されて
いる。

ギア装置３３は、クランク軸２１と直交し且つ
水平レール６と平行に配設された入力軸４１の先
端に固設された傘歯車４２と、クランク軸２１の
後端部に固設されて傘歯車４２と咬合する傘歯車
４３とから構成され、プロペラシヤフト３２の回
転がユニバーサルジヨイント４０を介して入力軸
４１に伝達され、更にその回転が傘歯車４２，４
３を介してクランク軸２１に伝達されてクランク
１９が回転するように成されている。

なお、４３Ｒ，４３Ｌは、夫々フレーム１Ｒ，
１Ｌに吊設されて水平レール６の重量を相殺する
ためのバランスウエイト、４４Ｒ，４４Ｌはその
保護ネツトである。

以上が本発明による塗装用レシプロ装置の一例
構成であり、次にその作用について説明する。

まず、シリンダ８を駆動させて、水平レール６
を被塗装物２の高さに応じた所要高さになるよう
に上方又は下方に移動させる。

この際、例えば水平レール６の右端が上方に所
要距離だけ移動すれば、チエーン１３Ｒがスプロ
ケツト１０Ｒを第２図で見て時計方向に回転させ
るから、これに応動してスプロケツト１０Ｌが反
時計方向に回転せられることとなり、したがつて
水平レール６の左端も同じ距離だけ上方に移動せ
られて、該水平レール６が常に水平状態に維持さ
れる。

また同時に、水平レール６の上下動によつて生
ずる減速装置３１の出力軸３６及びギア装置３３
の入力軸４１間の距離の変化に伴つて、プロペラ
シヤフト３２が伸縮せられる。

そして、モータ３０を駆動させると、その回転
力が減速装置３１、プロペラシヤフト３２及びギ
ア装置３３を介してクランク軸２１に伝達され、
クランク１９の回転運動が連結ロツド２０を介し
てスライダ１６に伝達されることによつて、スラ
イダ１６が水平レール６上を往復駆動せられるこ
ととなる。

ここで、連結ロツド２０をクランク１９に回転
支持する２３と、クランク１９のクランク軸２１
との距離がＲとすれば、支持体２３はＲを半径と
して回転運動するからスライダ１６の行程は２Ｒ
となり、したがつて少なくとも幅２Ｒを有する被
塗装物２を塗装することができる。

よつて、この状態でスライダ１６を往復駆動さ
せながら塗装機１８，１８に塗料を供して噴霧さ
せると同時に、幅２Ｒを有する被塗装物２をレー
ル４上を走行する台車３に載置して移送すれば、
該被塗装物２の上面に所定の塗装を施すことがで
きる。

そして、比較的幅狭の被塗装物２が移送されて
来た場合には、クランク１９に固設されたモータ
２５を駆動させて、ねじ棒２４をねじ込み方向に
回転させ、該ねじ棒２４と螺合する支持体２３を
クランク軸２１側に摺動させてクランク１９の長
さを短くすることによつて、スライダ１６の行程
が小さくなるように調節することができる。

また、逆に幅広の被塗装物２が移送されて来た
場合には、モータ２５を逆転させてクランク１９
の長さを長くすることによつて、スライダ１６の
行程が大きくなるように調節することができる。

ここで、支持体２３をｒだけクランク軸２１に
近づけたとすれば、該支持体２３は（Ｒ―ｒ）を
半径として回転運動するから、スライダ１６の行
程は（2R―2r）となる。

したがつて、被塗装物２に応じてその塗幅をＤ
だけ変化させたいときは、支持体２３をＤ／２だ
け摺動させれば良いこととなる。

以上のように、本発明によれば、スライダ・ク
ランク機構を採用して塗装機１８，１８を固設し
たスライダ１６を被塗装物２の移送方向に直交し
て往復駆動させることとしているから、モータ３
０を一方向に回転駆動させるだけで良く、したが
つて従来の如く複雑なモータの正逆サイクル回転
制御が不要となり、簡易な構成とすることができ
ると同時に、装置の耐久性を向上させることがで
きる。また、モータ２５を適宜正逆回転させるこ
とにより連結ロツド２０を回転支持する支持体２
３をクランク１９の長手方向に沿つて摺動させる
だけでクランク１９の長さを変化させて、スライ
ダ１６の行程を自由に調節することができるか
ら、被塗装物２の塗幅に応じた塗装を行うことが
できる塗料の無駄吹きをしないで済む。

また、実施例の如くスライダ１６を案内する水
平レール６をシリンダ８によつて上下動させるよ
うにすれば、例えば自動車ボデイのボンネツト
部，ルーフ部及びトランク部等の高さの異なる塗
装面に対しても、常に塗装機１８との距離を一定
に調整維持して均一な塗装を行うことができる。

更に、クランク１９を駆動させるモータ３０を
フレーム１Ｌに固設しているから、水平レール６
を軽量化してシリンダ８に掛かる負荷を小さくす
ることができる。

なお、実施例においては、ねじ棒２４をモータ
２５によつて回転させる場合について説明した
が、本発明においてはこれを手動で回転させる場
合であつても良い。

また、実施例では、塗装機１８が被塗装物２の
上方に配設されて水平方向に往復駆動される場合
について説明したが、本発明においては被塗装物
２の側面側に配設されて上下方向に往復駆動され
る場合であつても良い。

〔発明の作用及び効果〕

以上述べたように、本発明による塗装用レシプ
ロ装置は、塗装機が固設されたスライダを往復駆
動させる手段として往復スライダ・クランク機構
が具備されているから、該クランクを回転駆動さ
せるモータを一方向に回転させるだけで良く、従
来装置のように複雑な正逆サイクル回転制御をす
る必要がないという効果があり、したがつて簡易
な構成にすることができると同時に、装置の耐久
性を向上させることができるという利点がある。

また、前記クランクと、該クランク及び前記ス
ライダ間を連結する連結ロツドとの対偶点がねじ
対偶とされ、該ねじを回転させるだけで前記クラ
ンクの長さが変化せられて前記スライダの行程が
自由に調節可能に構成されているから、簡単な操
作で被塗装物の塗幅に応じた塗料の噴霧を行うこ
とができ、塗料の無駄吹きを確実に防止すること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による塗装用レシプロ装置の正
面図、第２図及び第３図は夫々その右側面図及び
左側面図、第４図はその要部を示した平面図であ
る。 符号の説明、１Ｒ，１Ｌ…フレーム、２…被塗
装物、６…水平レール、１６…スライダ、１８…
塗装機、１９…クランク、２０…連結ロツド、２
１…クランク軸、２４…ねじ棒、３０…モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塗装機が取り付けられたスライダを被塗装物
   の移送方向に直交して往復駆動させるように成さ
   れた塗装用レシプロ装置において、前記スライダ
   を往復駆動させる手段として往復スライダ・クラ
   ンク機構が具備されると共に、該機構を構成する
   クランクと該クランク及び前記スライダ間を連結
   する連結ロツドとの対偶点がねじ対偶とされ、該
   ねじの回転により前記クランクの長さが変化せら
   れて前記スライダの行程が調節可能に構成されて
   いることを特徴とする塗装用レシプロ装置。