JPH0249862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は複数の加工ステーシヨンを有し、各
加工ステーシヨン毎に所定の加工を行う加工機を
配置し、パレツト上に固定したワークを、パレツ
トを介してトランスフアーバーにて各加工ステー
シヨンへ連続的に順次搬送し乍ら加工を行うトラ
ンスフアーマシンにおいて、加工ステーシヨンに
設けられ、加工時にパレツト上に固定されたワー
クを加工条件に応じて再クランプするクランプ装
置に関するものである。

従来の技術 トランスフアーマシンは複数の加工ステーシヨ
ンを有し、各加工ステーシヨン毎に所定の加工を
行う専用の加工機を加工順に配備し、ワークをト
ランスフアーバーにて順次各加工ステーシヨンへ
連続的に搬送し、各加工ステーシヨンにおいて
夫々所定の加工を行つて連続的に製品を成形する
ものである。

前記トランスフアーマシンは、加工ステーシヨ
ンから次の加工ステーシヨンへワークを搬送する
方法として、ワークを直接トランスフアーバーに
て搬送する方法と、ワークをパレツト上に載せて
パレツトを介してトランスフアーバーにて搬送す
る方法とがある。

ところで、パレツトを用いてワークを搬送する
場合、作業性の点から、加工時パレツト上にワー
クを載せたままでパレツトを固定し、この状態で
加工を行うようにしている。従つてパレツトには
ワークを固定する為のクランプ機構が具備されて
いる。このクランプ機構は一般にワークを上方か
ら強固に押圧してワークをクランプする構造とな
つている。

発明が解決しようとする問題点 パレツトに具備されているクランプ機構はワー
クを上方から押圧するだけであるから、ワークが
非常に剛性の高いものであれば良いが、ワークが
可撓性を有する素材や脆い素材で形成されてお
り、しかも２股状に湾曲した部分を有する形状を
呈していた場合では、ワークを上方から押さえた
だけでは、例えばワークに穴明け加工を施す場
合、ドリルの推力によりワークが撓みを生じ、そ
のままの状態で穴明けを行うので、加工終了後ワ
ークが復元し、穴が傾斜するといつた問題があつ
た。

問題点を解決するための手段 この発明はパレツトを用いてワークを、加工順
に配備された複数の加工ステーシヨンへ連続的に
搬送し乍ら各加工ステーシヨンで加工を行うトラ
ンスフアーマシンにおいて、ワークを搬送するパ
レツトにはワークの被加工面と直交する複数個所
を押え金にてパレツト側へ押圧するクランプ機構
と、ワークの被加工面と反対側の端面一部を固定
アームに押えるクランプ機構とを設け、加工ステ
ーシヨンのパレツト固定用治具には、側面にパレ
ツトを位置決め固定する位置決め機構を設け、天
板にワークの被加工部位を直接加工工具と向い合
うように押圧レバーにて押圧する押圧手段を設け
たものである。

上記構成の装置は、パレツト上に載置したワー
クをパレツトに設けられた押え金と固定アームと
で固定して搬送し、加工ステーシヨンにおいて、
パレツトを位置決め機構にて治具へ位置決め固定
すると共に、治具の天板に設けた押圧手段の押圧
レバーにてワークの被加工部位を加工工具の反対
側から直接押え、加工工具の反力を前記押圧レバ
ーで受けながら加工する。このようにパレツトに
ワークを固定し、かつパレツトを治具に固定した
状態で、さらにワークの被加工後部位を押圧手段
にて直接押えて加工するので、安定した状態で加
工でき、剛性の低いワークであつても、歪みや変
形を生じることなく加工できる。

また、治具の押圧手段による押圧方向と、パレ
ツトの押え金によるワークのクランプ方向が異な
り、押圧手段による押圧状態でも押え金の押え力
をワークに合わせて簡単に調整でき、ワークの位
置ずれも生じない。

実施例 第６図乃至第８図は本発明に係るパレツトを用
いて加工を行うトランスフアーマシンの一例を示
す図面で、２股状に湾曲した部分を有するワー
ク、例えば自動車のエンジンに使用される連節棒
とキヤツプに締付ボルト貫通用組付穴を形成する
トランスフアーマシンを示している。

連節棒１は第９図イ，ロに示す様に大端１ａの
両端に組付穴２，２を貫通形成し、当該組付穴
２，２の一方の端部に座ぐり３，３を形成し、大
端１ａの開口部４の内面にロツク溝５を形成して
ある。またキヤツプ６は第１０図イ，ロに示す様
に、両側に連節棒１の組付穴２，２と対向させて
組付穴７，７を形成し、当該組付穴７，７の一方
の端部に座ぐり８，８を形成し、開口部６ａの内
面にロツク溝９を形成してある。

前記連節棒１とキヤツプ６とは一個宛対をなし
てパレツト１０上に載置固定されて加工される。

加工装置は例えば６個の加工ステーシヨンｂ〜
ｇと第１・第２の反転ステーシヨンａ，ｈ、洗浄
ステーシヨンｉ、整列ステーシヨンｊ、搬入・搬
出ステーシヨンｋを有しており、第１の反転ステ
ーシヨンａには一対の連節棒１とキヤツプ６を固
定したパレツト１０を反転させて連節棒１及びキ
ヤツプ６をパレツト１０の下面側に配置する反転
機構１１を設けてある。第１の加工ステーシヨン
ｂにはパレツト１０を挟んで右側に連節棒１及び
キヤツプ６の接合端側から組付穴２，２，７，７
を略半分だけ穿設するドリル１２，１２…を有す
る第１の加工機１３を配置し、左側に連節棒１と
キヤツプ６の座ぐり３，３，８，８を形成する座
ぐりカツター１４，１４…を有する第２加工機１
５を配置してある。第２の加工ステーシヨンｃに
はパレツト１０を挟んで右側に連節棒１とキヤツ
プ６の組付穴２，２，７，７の接合端側端面の面
取りを行う面取りドリル１６，１６…を有する第
３加工機１７を配置し、左側に連節棒１とキヤツ
プ６の座ぐり３，３，８，８側から組付穴２，
２，７，７を穿設するドリル１８，１８…を有す
る第４加工機１９を配置してある。第３の加工ス
テーシヨンｄにはパレツト１０を挟んで右側に連
節棒１とキヤツプ６のロツク溝５，９を形成する
プレーンカツター２０，２０を有する第５加工機
２１を配置し、左側に連節棒１とキヤツプ６の組
付穴２，２，７，７の座ぐり側端面の面取りを行
う面取りドリル２２，２２…を有する第６加工機
２３を配置してある。第４の加工ステーシヨンｅ
にはパレツト１０を挟んで右側に連節棒１とキヤ
ツプ６のロツク溝５，９の面取りを行うプレーン
カツター２４，２４を有する第７加工機２５を配
置し、左側に座ぐり３，３，８，８の仕上げ加工
を行う座ぐりカツター２６，２６…を備えた第８
加工機２７を配置してある。第５の加工ステーシ
ヨンｆにはパレツト１０の右側に連節棒１とキヤ
ツプ６の組付穴２，２，７，７を貫通させるコア
ドリル２８，２８…を有する第９加工機２９を配
置してある。第６の加工ステーシヨンｇには組付
穴２，２，７，７を高精度に仕上げるリーマ３
０，３０…を有する第10加工機３１を配置してあ
る。第２の反転ステーシヨンｈにはパレツト１０
を反転せて下面側に配されていた連節棒１とキヤ
ツプ６をパレツト１０の上面側に戻す反転機構３
２を設けてある。洗浄ステーシヨンｉには加工済
みの連節棒１とキヤツプ６を固定したパレツト１
０をリターンコンベア３４上へ移載する移載機構
３５を設け、整列ステーシヨンｊにはリターンコ
ンベア３４にて戻されてきたパレツト１０をリタ
ーンコンベア３４から取出して次工程へ送る取出
し機構３６を設けてある。搬入・搬出ステーシヨ
ンｋには加工済の連節棒１とキヤツプ６をパレツ
ト１０から搬出すると共に空のパレツト１０へ未
加工の連節棒１とキヤツプ６を搬入する搬入・搬
出機構３７を設けてある。

また前記第１の加工ステーシヨンｂ乃至第６の
加工ステーシヨンｇにはパレツト１０を保持する
箱形の治具３８を設け、当該治具３８の天板３８
ａにはパレツト１０を上方の加工位置へ持上げて
位置決めする油圧シリンダ３９及び位置決め機構
４０を設けてある。

前記第５の加工ステーシヨンｆを第６の加工ス
テーシヨンｇの治具３８の天板３８ａには連節棒
１及びキヤツプ６を強固にクランプする為のクラ
ンプ装置３３が設けられている。

さらに第１の反転ステーシヨンａから第２の反
転ステーシヨンｈに至るまでパレツト１０を支持
して搬送するための梯子状のトランスフアーバー
４１を前後動可能に設け、その一方の端部をパレ
ツト搬送シリンダ４２のピストンロツド４２ａに
結合してある。従つてパレツト搬送シリンダ４２
の伸縮動作によりトランスフアーバー４１が移動
させられてパレツト１０を搬送する。尚、前記ト
ランスフアーバー４１は第１の加工ステーシヨン
ｂ乃至第６の加工ステーシヨンｇに設けられた治
具３８を貫通しており、且つパレツト搬送シリン
ダ４２の伸縮ストロークはパレツト１０を一つの
加工ステーシヨンから次の加工ステーシヨンに至
る長さに設定してあり一回の伸縮動作でもつてパ
レツト１０を１ステーシヨン搬送する。

また搬入・搬出ステーシヨンｋの近傍には未加
工の連節棒１とキヤツプ６を搬入して来る搬入コ
ンベア４３及び加工済の連節棒１とキヤツプ６と
を搬出する搬出コンベア４４を設けてある。

而して上記加工装置は搬入・搬出ステーシヨン
ｋで搬入されてきた未加工の連節棒１とキヤツプ
６を搬入・搬出機構３７にて搬入コンベア４３か
ら取出し、空のパレツト１０上に載せて固定す
る。パレツト１０上に連節棒１とキヤツプ６とが
装着されると、当該パレツト１０を第１の反転ス
テーシヨンａへ送り、ここで反転機構１１にてパ
レツト１０を反転させて連節棒１及びキヤツプ６
をパレツト１０の下面側へ配置させ、パレツト１
０をトランスフアーバー４１上に載せる。次にパ
レツト搬送シリンダ４２が短縮動作してトランス
フアーバー４１を前進させてパレツト１０を第１
の加工ステーシヨンｂの治具３８内へ搬送する。
この後治具３８に設けた油圧シリンダ３９及び位
置決め機構４０にてパレツト１０を持上げて位置
決めし、続いて第１の加工機１３及び第２の加工
機１５が動作して、ドリル１２と座ぐりカツター
１４にて連節棒１及びキヤツプ６に組付穴２，
２，７，７の略半分と座ぐり３，３，８，８を形
成する。この加工時にはパレツト搬送シリンダ４
２が伸長動作してトランスフアーバー４１を後退
させる。加工を終えるとパレツト１０を下降させ
てトランスフアーバー４１上に載せる。この後パ
レツト１０をパレツト搬送シリンダ４２及びトラ
ンスフアーバー４２にて第２の加工ステーシヨン
ｃの治具３８内へ搬送する。そして第２の加工ス
テーシヨンｃで第３の加工機１７の面取りドリル
１６，１６…及び第４の加工機１９のドリル１
８，１８…にて組付穴２，２，７，７の接合側端
面の面取りを行うと共に残り半分を穿設する。次
にパレツト１０を第２の加工ステーシヨンｃから
第３の加工ステーシヨンｄへトランスフアーバー
４１にて搬送し、ここで第５の加工機２１のプレ
ーンカツター２０，２０と第６加工機２３の面取
りドリル２２，２２…にてロツク溝５，９を形成
すると共に組付穴２，２、７，７の残りの端面の
面取りを行う。次にパレツト１０を第３の加工ス
テーシヨンｄから第４の加工ステーシヨンｅへト
ランスフアーバー４１にて搬送し、ここで第７加
工機２５のプレーンカツター２４，２４と第８加
工機２７の座ぐりカツター２６，２６…にてロツ
ク溝５，９の面取りと座ぐり３，３，８，８の仕
上げを行う。次にパレツト１０を第４の加工ステ
ーシヨンｅから第５の加工ステーシヨンｆへトラ
ンスフアーバー４１にて搬送し、ここでクランプ
装置３３にて連節棒１及びキヤツプ６を再クラン
プし、第９加工機２９のコアドリル２８，２８…
にて組付穴２，２，７，７を所望の形状に形成す
る。次にパレツト１０を第５の加工ステーシヨン
ｆから第６の加工ステーシヨンｇへトランスフア
ーバー４１にて搬送し、ここでクランプ装置３３
にて連節棒１及びキヤツプ６を再クランプし、第
10加工機３１のリーマ３０，３０…にて組付穴
２，２，７，７の仕上げを行う。このようにして
連節棒１及びキヤツプ６に対する加工が完了する
と、パレツト１０を第６の加工ステーシヨンｇか
ら第２の反転ステーシヨンｈへトランスフアーバ
ー４１にて搬送し、ここで反転機構３２にてパレ
ツト１０を反転させて連節棒１及びキヤツプ６を
パレツト１０の上面側へ戻し、続いてパレツト１
０を洗浄ステーシヨンｉへ搬送する。洗浄ステー
シヨンｉでは連節棒１及びキヤツプ６を洗浄して
切屑等を完全に除去した後取出し機構３５にてパ
レツト１０を下降させてリターンコンベア３４上
へ移載し、リターンコンベア３４にてパレツト１
０を整列ステーシヨンｊへ搬送し、ここで取出し
機構３６にてパレツト１０をリターンコンベア３
４から取出し、上昇させて搬入・搬出ステーシヨ
ンｋへ搬送する。そして搬入・搬出ステーシヨン
ｋでパレツト１０上の連節棒１及びキヤツプ６を
解放し、搬入・搬出機構３７にて加工済の連節棒
１とキヤツプ６をパレツト１０から取出して搬出
コンベア４４へ載せて搬出させると共に搬入コン
ベア４３から未加工の連節棒１及びキヤツプ６を
取出して空のパレツト１０上に載せる。この後前
述の動作を繰返して加工を行う。

前記の如く連節棒１及びキヤツプ６を保持する
パレツト１０は第１１図乃至第１５図に示す構造
を有している。同図において、４５は基板で連節
棒１及びキヤツプ６を一組載せるのに十分な大き
さの平板で形成し、その上面に連節棒１及びキヤ
ツプ６を収容保持する為の保持金具４６，４７，
４８を設けてある。また基板４５には保持金具４
６及び４８の前後に窓穴４９，５０，５１，５２
を開設してある。５３，５４は位置決め用基準孔
である。

前記保持金具４６には連節棒１の大端１ａを収
容保持して大端１ａの片面並びに両側面の３面を
拘束する凹部５５を形成してある。また保持金具
４７には連節棒１の小端１ｂを収容保持する凹部
５６を形成してある。また他の保持金具４８には
キヤツプ６を収容保持してキヤツプ６の片面並び
に両側面の３面を拘束する凹部５７を形成してあ
る。

５８は保持金具４６内に摺動自在に設けた押圧
ピンで、スプリング５９にて凹部５５側へ通常押
圧されて連節棒１の大端１ａの側面を押圧する。
６０は保持金具４８内に摺動自在に設けた押圧ピ
ンで、スプリング６１にて凹部５７側へ常時押圧
されてキヤツプ６の側面を押圧する。

６２は２個の保持金具４６，４８間に設けた第
１のクランプ機構で、支持棒６３と押さえ金６４
とからなつている。前記支持棒６３は上端部６３
ａを偏平に形成し、下端面に係合溝６５を形成
し、さらに中間部に軸線と直交させてカム穴６６
を形成してある。この支持棒６３は基板４５を貫
通させて回転並びに上下動自在に支持させ、且つ
基板４５に取付けたスリーブ６７と支持棒６３に
形成したフランジ６３ｂとの間にスプリング６８
を圧縮間在させてある。押さえ金６４は両端下面
に押圧面６４ａ，６４ｂを形成し、且つ中間部に
支持棒６３の偏平部６３ａより長さの長い貫通孔
６９を形成してある。この押さえ金６４は貫通孔
６９を支持棒６３の偏平部６３ａに挿通させ、枢
軸７０にて揺動自在に枢着してある。７１は支持
棒６３を下降させるカムで、後端に係合フランジ
７２を一体に形成し、且つ先端部に下面を先端に
向かい登り勾配のテーパ面７３に形成した偏平な
押圧部７４を形成してある。このカム７１は基板
４５の下面に取付けたハウジング７５内に先部を
摺動自在に挿入させ、且つ押圧部７４を支持棒６
３に形成されたカム穴６６に対向させ、カム７１
とハウジング７５との間にスプリング７６を圧縮
間在させてある。従つてカム７１はスプリング７
６にて常時前方へ押圧されて押圧部７４がカム穴
６６内に入り、テーパ面７３にて支持棒６３を下
方に押下げ、これにより押さえ金６４を下降さ
せ、押さえ金６４にて連節棒１の大端１ａ及びキ
ヤツプ６の側部を押圧する。

７７は基板４５の保持金具４６の外側に設けた
第２のクランプ機構で、支持棒７８と押さえ金７
９とからなつている。前記支持棒７８は上端部７
８ａを偏平に形成し、下端面に係合溝８０を形成
し、さらに中間部に軸線と直交させてカム穴８１
を形成してある。この支持棒７８は基板４５を貫
通させて回転並びに上下動自在に支持させ、且つ
基板４５に取付けたスリーブ８２と支持棒７８に
形成したフランジ７８ｂとの間にスプリング８３
を圧縮間在させてある。押さえ金７９は両端下面
に押圧面７９ａ，７９ｂを形成し、且つ中間部に
支持棒７８の偏平部７８ａよりの長さの長い貫通
孔８４を形成してある。この押さえ金７９は貫孔
孔８４を支持棒７８の偏平部７８ａに挿通させ、
枢軸８５にて揺動自在に枢着してある。８６は支
持棒７８を下降させるカムで、後端に係合フラン
ジ８７を一体に形成し、且つ先端部に下面を先端
に向かい登り勾配のテーパ面８８に形成した偏平
な押圧部８９を形成してある。このカム８６は基
板４５の下面に取付けたハウジング９０内に先部
を摺動自在に挿入させ、且つ押圧部８９を支持棒
７８に形成されたカム穴８１に対向させ、カム８
６とハウジング９０との間にスプリング（図示せ
ず）を圧縮間在させてある。従つてカム８８はス
プリングにて常時押圧されて押圧部８８がカム穴
８１内に入り、テーパ面８８にて支持棒７８を下
方に押下げ、これにより押さえ金７９を下降さ
せ、押さえ金７９にて連節棒１の大端１ａと基板
４５に取付けられた補助台９１とを押圧する。

９２は基板４５の保持金具４８の外側に設けた
第３のクランプ機構で、支持棒９３と押さえ金９
４とからなつている。前記支持棒９３は上端部９
３ａを偏平に形成し、下端面に係合溝９５を形成
し、さらに中間部に軸線と直交させてカム穴９６
を形成してある。この支持棒９３は基板４５を貫
通させて回転並びに上下動自在に支持させ、且つ
基板４５に取付けたスリーブ９７と支持棒９３に
形成したフランジ９３ｂとの間にスプリング９８
を圧縮間在させてある。押さえ金９４は両側下面
に押圧面９４ａ，９４ｂを形成し、且つ中間部に
支持棒９３の上端偏平部９３ａより長さの長い貫
通孔９９を形成してある。この押さえ金９４は貫
通孔９９を支持棒９３の偏平部９３ａに挿通さ
せ、枢軸１００にて揺動自在に枢着してある。１
０１は支持棒９３を下降させるカムで、後端に係
合フランジ１０２を一体に形成し、且つ先端部に
て、下面を先端に向かい登り勾配のテーパ面１０
３に形成した偏平な押圧部１０４を形成してあ
る。このカム１０１は基板４５の下面に取付けた
ハウジング１０５内に先部を摺動自在に挿入さ
せ、且つ押圧部１０４を支持棒９３に形成された
カム穴９６に対向させ、カム１０１とハウジング
１０５との間にスプリング（図示せず）を圧縮間
在させてある。従つてカム１０１はスプリングに
て常時押圧されて押圧部１０４がカム穴９６内に
入り、テーパ面１０３にて支持棒９３を押下げ、
これにより押さえ金９４を下降させ、押さえ金９
４にてキヤツプ６と基板４５に取付けられた補助
台１０６とを押圧する。

１０７は保持金具４７，４８間に設けた第４の
クランプ機構で、支持棒１０８と押さえ金１０９
とからなつている。前記支持棒１０８は上端部１
０８ａを偏平に形成し、下端面に係合溝１１０を
形成し、さらに中間部に軸線と直交させてカム穴
１１１を形成してある。この支持棒１０８は基板
４５を貫通させて回転並びに上下動自在に支持さ
せ、且つ基板４５に取付けたスリーブ１１２と支
持棒１０８に形成したフランジ１０８ｂとの間に
スプリング１１３を圧縮間在させてある。押さえ
金１０９は両端下面に押圧面を形成し、中間部に
支持棒１０８の上端偏平部１０８ａより長さの長
い貫通孔１１４を形成してある。この押さえ金１
０９は貫通孔１１４を支持棒１０８の偏平部１０
８ａに挿通させ、枢軸１１５にて摺動自在に枢着
してある。１１６は支持棒１０８を下降させるカ
ムで、後端に係合フランジ１１７を一体に形成
し、先部に、下面を先端に向かい登り勾配のテー
パ面１１８に形成した押圧部１１９を形成してあ
る。このカム１１６は基板４５の下面に取付けた
ハウジング７５内に先部を摺動自在に挿入させ、
且つ押圧部１１９を支持棒１０８に形成されたカ
ム穴１１１に対向させ、カム１１６とハウジング
７５との間にスプリング１１６ａを圧縮間在させ
てある。従つてカム１１６はスプリング１１６ａ
にて常時押圧されて押圧部１１９がカム穴１１１
内に入り、テーパ面１１８にて支持棒１０８を押
下げ、これにより押さえ金１０９を下降させ、押
さえ金１０９にて連節棒１の小端１ｂとキヤツプ
６の中央部を押圧する。

１２０は保持金具４７の前方に設けた第５のク
ランプ機構で、基板４５の下面に結合した支持ブ
ラケツト１２１の下端に固定アーム１２２の下端
を枢軸１２１ａにて揺動自在に枢着し、固定アー
ム１２２の上端を基板４５に形成した窓孔５０上
方へ突出させて連節棒１の小端１ｂに対向させて
ある。１２３は基板４５内に摺動自在に設けた押
圧ロツドで、中間部にカム穴１２４を形成してあ
り、固定アーム１２２の背面を押圧する。１２５
は押圧ロツド１２３を前後動させるカムで、上端
にテーパ面１２６を有する偏平押圧部１２７を形
成し、且つ下端に係合フランジ１２８を形成して
ある。このカム１２５は基板４５の下面に取付け
たハウジング１２９内に摺動自在に挿入し、上端
押圧部１２７を押圧ロツド１２３のカム穴１２４
へ挿入させ、さらにハウジング１２９とカム１２
５との間にスプリング１３０を圧縮間在させてあ
る。従つてカム１２５はスプリング１３０の弾力
により上昇させられたテーパ面１２６にて押圧ロ
ツド１２３を押出し、これにより固定アーム１２
２を揺動させて連節棒１の小端１ｂを押圧する。

１３１は保持金具４８の前方に設けた第６のク
ランプ機構で、基板４５の下面に結合した支持ブ
ラケツト１３２の下端に固定アーム１３３の下端
を枢軸１３４にて摺動自在に枢着し、当該固定ア
ーム１３３の上端を基板４５に形成された窓孔５
２から上方へ突出させてキヤツプ６に対向させる
る。１３５は基板４５内に摺動自在に設けた押圧
ロツドで、中間部にカム穴１３６を形成してあ
り、固定アーム１３３の背面に押圧する。１３７
は押圧ロツド１３５を前後動させるカムで、上端
にテーパ面１３８を有する偏平な押圧部１３９を
形成し、且つ下端に係合フランジ１４０を形成し
てある。このカム１３７は基板４５の下面に取付
けたハウジング１４１内に摺動自在に挿入し、上
端押圧部１３９を押圧ロツド１３５のカム穴１３
６へ挿入し、さらにハウジング１４１とカム１３
７との間にスプリング１４２を圧縮間在させてあ
る。従つてカム１３７はスプリング１４２の弾力
により上昇させられ、テーパ面１３８にて押圧ロ
ツド１３５を押出し、これにより固定アーム１３
３を揺動させてキヤツプ６を押圧する。

上記構造のパレツト１０は連節棒１の大端１ａ
を保持金具４６の凹部５５内に収容させ、小端１
ｂを保持金具４７の凹部５６内に収容させ、第１
のクランプ機構６２の押さえ金６４の押圧面６４
ａ及び第２のクランプ機構７７の押さえ金７９の
押圧面７９ｂにて連節棒１の大端１ａを上方から
押圧すると共に第４のクランプ機構１０７の押さ
え金１０９の押圧面１０９ａにて連節棒１の小端
１ｂを上方から押圧し、さらに第５のクランプ機
構１２０の固定アーム１２２にて連節棒１を保持
金具４６に押付けることにより連節棒１をパレツ
ト１０に固定する。また保持金具４８の凹部５７
内にキヤツプ６を収容させ、第１のクランプ機構
６２の押さえ金６４の押圧面６４ｂ及び第３のク
ランプ機構９２の押さえ金９４の押圧面９４ａ、
第４のクランプ機構１０７の押さえ金１０９の押
圧面１０９ｂにてキヤツプ６を上方から押圧する
と共に第６のクランプ機構１３１の固定アーム１
３３にてキヤツプ６を保持金具４８に押付けるこ
とによりキヤツプ６をパレツト１０に固定する。

前記パレツト１０の第１のクランプ機構６２及
び第２のクランプ機構７７、第３のクランプ機構
９２、第４のクランプ機構１０７、第５のクラン
プ機構１２０、第６のクランプ機構１３１を動作
させる制御機構は第１６図乃至第１８図に示す構
造となつている。即ち同図において１４３は上面
を開口させた有形箱形のボツクスフレームで、治
具定盤（図示せず）に起立固定されたリフトシリ
ンダ１４４のピストンロンド１４４ａに結合され
ており、前記リフトシリンダ１４４の伸縮動作に
より上下動させられる。

１４５はパレツト１０に設けられた第１〜第４
のクランプ機構６２，７７，９２，１０７の各支
持棒６３，７８，９３，１０８を回転させる回転
駆動部で、ボツクスフレーム１４３の底部１４３
ａに昇降シリンダ１４６を取付け、そのピストン
ロツド１４６ａをボツクスフレーム１４３内に侵
入させ、当該ピストンロツド１４６ａの上端にベ
ースプレート１４７を一体に取付けてある。ベー
スプレート１４７にはボツクスフレーム１４３上
に載せられるパレツト１０の第１、第４クランプ
機構６２，７７，９２，１０７の支持棒６３，７
８，９３，１０８と対応させて回転軸１４８，１
４９，１５０，１５１を回転自在に起立固定し、
且つ各回転軸１４８，１４９，１５０，１５１に
支持棒６３，７８，９３，１０８の係合溝６５，
８０，９５，１１０と係合する係合突部１５２，
１５３，１５４，１５５を形成してある。１５６
は回転軸１４８に結合した半円形状の駆動歯車、
１５７は回転軸１４９に結合した第１の扇形歯
車、１５８は回転軸１５０に結合した第２の扇形
歯車、１５９は駆動歯車１５６と第２の扇形歯車
１５８との間に設けた従動歯車で、両歯車１５
６，１５８と噛合つている。１６０は駆動歯車１
５６と回転軸１５１に結合された回転レバー１６
１とを連結するリンクである。１６２は駆動歯車
１５６と第１の扇形歯車１５７との間に前後動自
在に設けたラツクで、両側に平歯１６３，１６４
を刻設し、一方の平歯１６３は駆動歯車１５６と
噛合い、他方の平歯１６４は第１の扇形歯車１５
７と噛合つている。１６５はベースプレート１４
７に起立成形した取付けブラケツト１４７ａに取
付けた回転シリンダで、そのピストンロツド１６
５ａをラツク１６２に結合してある。従つて回転
シリンダ１６５が伸縮動作してラツク１６２を前
後動させると、ラツク１６２と噛合つている駆動
歯車１５６及び第１の扇形歯車１５７が回転して
回転軸１４８，１４９を回転させ、同時に駆動歯
車１５６により従動歯車１５９を介して第２の扇
形歯車１５８を回転させて回転軸１５０を回転さ
せると共にリンク１６０及び回転レバー１６１を
介して回転軸１５１を回転させ、各回転軸１４８
〜１５１の係合突部１５２〜１５５と係合する支
持棒６３，７８，９３，１０８を回転させる。

１６６は第２・第３・第４のクランプ機構７
７，９２，１０７のカム８６，１０１，１１６を
押引きする第１の駆動部で、ボツクスフレーム１
４３の側部１４３ｂに駆動シリンダ１６７を取付
け、そのピストンロツド１６７ａをボツクスフレ
ーム１４３内に侵入させ、当該ピストンロツド１
６７ａの先端に支持プレート１６８を取付けてあ
る。前記支持プレート１６８にはカム８６，１０
１，１１６と対向させて結合フレーム１６９，１
７０，１７１を固設し、各係合フレーム１６９，
１７０，１７１の端面に形成したＵ溝１７２，１
７３，１７４内にカム８６，１０１，１１６を収
容させて係合フランジ８７，１０２，１１７と係
合させてある。１７５，１７６はボツクスフレー
ム１４３の側部１４３ｂに軸受１７７，１７８を
介して摺動自在に設けたガイドロツドで、その内
端を支持プレート１６８に結合させてあり、支持
プレート１６８をガイドして側部１４３ｂと平行
に移動させる。

１７９は係合フレーム１６９と対応させてボツ
クスフレーム１４３の側部１４３ｂに設けた押圧
シリンダで、そのピストンロツド１７９ａをボツ
クスフレーム１４３及び支持プレート１６８を貫
通させて係合フレーム１６９内に挿入させ、カム
８６の係合フランジ８７と対向させる。１８０は
係合フレーム１７０と対応させてボツクスフレー
ム１４３の側部１４３ｂに設けた押圧シリンダ
で、そのピストンロツド１８０ａをボツクスフレ
ーム１４３及び支持プレート１６８を貫通させて
係合フレーム１７０内に挿入させ、カム１０１の
係合フランジ１０２と対向させる。１８１は係合
フレーム１７１と対応させてボツクスフレーム１
４３の側部１４３ｂに設けた押圧シリンダで、そ
のピストンロツド１８１ａをボツクスフレーム１
４３及び支持プレート１６８を貫通させて係合フ
レーム１７１内に挿入させ、カム１１６の係合フ
ランジ１１７と対向させる。

前記第１の駆動部１６６は駆動シリンダ１６７
が短縮動作すると、支持プレート１６８を介して
係合フレーム１６９，１７０，１７１と係合して
いるカム８６，１０１，１１６を支持棒７８，９
３，１０８から引抜く。また駆動シリンダ１６７
が伸長動作すると、支持プレート１６８を介して
係合フレーム１６９，１７０，１７１が前進し、
続いて各押圧シリンダ１７９，１８０，１８１が
伸長動作すると、ピストンロツド１７９ａ，１８
０ａ，１８１ａにてカム８６，１０１，１１６を
押圧して夫々支持棒７８，９３，１０８内へ押し
込む。

１８２は第１のクランプ機構６２のカム７１を
押引きする第２の駆動部で、ボツクスフレーム１
４３の側部１４３ｃに駆動シリンダ１８３を取付
け、そのピストンロツド１８３ａをボツクスフレ
ーム１４３内に侵入させ、当該ピストンロツド１
８３ａに支持プレート１８４を取付けてある。前
記支持プレート１８４にはカム７１と対向させて
係合フレーム１８５を固設し、当該係合フレーム
１８５の端面に形成したＵ溝１８６内にカム７１
を収容させ係合フランジ７２と係合させてある。
１８７，１８８はボツクスフレーム１４３の側部
１４３ｃに軸受１８９，１９０を介して摺動自在
に設けたガイドロツドで、その内端を支持プレー
ト１８４に結合させてあり、支持プレート１８４
をガイドして側部１４３ｃと平行に移動させる。
１９１は係合フレーム１８５と対応させてボツク
スフレーム１４３の側部１４３ｃに設けた押圧シ
リンダで、そのピストンロツド１９１ａをボツク
スフレーム１４３及び支持プレート１８４を貫通
させて係合フレーム１８５内に挿入させ、カム７
１の係合フランジ７２と対向させる。

前記第２の駆動部１８２は駆動シリンダ１８３
が短縮動作すると、支持プレート１８４を介して
係合フレーム１８５が引かれ、係合フレーム１８
５と係合しているカム７１を支持棒６３から引抜
く。また駆動シリンダ１８３が伸長動作すると、
支持プレート１８４を介して係合フレーム１８５
が後退し、続いて押圧シリンダ１９１が伸長動作
すると、ピストンロツド１９１ａにてカム７１を
押圧して支持棒６３内に押込む。

１９２は第５・第６のクランプ機構１２０，１
３１のカム１２５，１３７を押引きする第３の駆
動部で、ボツクスフレーム１４３の底部１４３ａ
に昇降シリンダ１９３を取付け、そのピストンロ
ツド１９３ａをボツクスフレーム１４３内に侵入
させてあり、当該ピストンロツド１９３ａの上端
に支持プレート１９４を一体に取付けてある。前
記支持プレート１９４上には両側に支持ブラケツ
ト１９５，１９６を一体に起立固定し、当該支持
ブラケツト１９５，１９６の上端端に、コ字形に
形成した係合フレーム１９７，１９８の下端を互
いに背中合わせの状態で枢軸１９９，２００にて
揺動自在に枢着し、さらに両係合フレーム１９
７，１９８の中間部に夫々リンク２０１，２０２
を取付けてある。２０３は支持プレート１９４に
取付けた揺動シリンダで、これのピストンロツド
２０３ａを支持プレート１９４の上方へ突出さ
せ、前記リンク２０１，２０２の基部を連結して
ある。従つて揺動シリンダ２０３が伸縮動作する
とリンク２０１，２０２を介して係合フレーム１
９７，１９８が枢軸１９９，２００を支点として
揺動し、起立時に夫々対応するカム１２５，１３
７の係合フランジ１２８，１４０と係合する。２
０４，２０５ボツクスフレーム１４３の底部１４
３ａに軸受２０６，２０７を介して上下動自在に
設けたガイドロツドで、その上端を支持プレート
１９４に結合させてあり、支持プレート１９４を
ガイドして底部１４３ａと平行に移動させる。２
０８は第５のクランプ構１２０のカム１２５に対
応させてボツクスフレーム１４３の底部１４３ａ
に取付けた押上げシリンダで、そのピストンロツ
ド２０８ａを底部１４３ａを貫通させて内部に挿
入させ、上端に押上げ部材２０９を連結してあ
る。前記押上げ部材２０９は支持プレート１９４
を上下動自在に貫通させて支持ブラケツト１９５
内に配置させてあり、且つ上下方向に長穴２１０
を形成し、当該長穴２１０に枢軸１９９を挿通さ
せてある。従つて、押上げ部材２０９は枢軸１９
９と干渉することなく、押上げシリンダ２０８の
伸縮動作により上下動させられ、上昇時にカム１
２５を押上げる。２１１は第６のクランプ機構１
３１のカム１３７に対応させてボツクスフレーム
１４３の底部１４３ａに取付けた押上げシリンダ
で、そのピストンロツド２１１ａを底部１４３ａ
を貫通させて内部に挿入させ、上端に押上げ部材
２１２を連結してある。前記押上げ部材２１２は
支持プレート１９４を上下動自在に貫通させて支
持ブラケツト１９６内に配置させてあり、且つ上
下方向に長穴２１３を形成し、当該長穴２１３に
枢軸２００を挿通させてある。従つて押上げ部材
２１２は枢軸２００と干渉することなく、押上げ
シリンダ２１１の伸縮動作により上下動させら
れ、上昇時にカム１３７を押上げる。

前記第３の駆動部１９２は揺動シリンダ２０３
が伸長動作することにより係合フレーム１９７，
１９８が起立してカム１２５，１３７の係合フラ
ンジ１２８，１４０と係合し、続いて昇降シリン
ダ１９３が短縮動作することにより支持プレート
１９４及び支持ブラケツト１９５，１９６、枢軸
１９９，２００を介して係合フレーム１９７，１
９８を下降させてカム１２５，１３７を引下げ
る。また昇降シシリンダ１９３及び押上げシリン
ダ２０８，２１１が伸長動作することにより押上
げ部材２１０，２１２を介してカム１２５，１３
７を押上げる。

上記した制御機構は、搬入・搬出ステーシヨン
ｋに配置され、通常はリフトシリンダ１４４が短
縮状態にあり、ボツクスフレーム１４３をパレツ
ト１０の搬送ラインより下方に待機させてある。
そしてパレツト１０がボツクスフレーム１４３の
上方まで搬送されてくると、リフトシリンダ１４
４が伸長動作してボツクスフレーム１４３を上昇
させてボツクスフレーム１４３の上端にてパレツ
ト１０を持上げ、パレツト１０を上方で待機して
いる基準金２１４，２１５との間で挟持固定し、
同時に第１の駆動部１６６の係合フレーム１６
９，１７０，１７１をＵ溝１７２，１７３，１７
４を介して第２・第３・第４のクランプ機構７
７，９２，１０７のカム８６，１０１，１１６と
係合させ、且つ第２の駆動部１８２の係合フレー
ム１８５をＵ溝１８６を介して第１のクランプ機
構６２のカム７１と係合させる。この後、第１の
駆動部１６６及び第２の駆動部１８２の駆動シリ
ンダ１６７，１８３が共に短縮動作して各係合フ
レーム１６９，１７０，１７１，１８５を移動さ
せてカム８６，１０１，１１６，７１を支持棒７
８，９３，１０８，６３のカム穴８１，９６，１
１１，６６から引抜く。また第１の駆動部１６６
及び第２の駆動部１８２の動作と同時に第３の駆
動部１９２の揺動シリンダ２０３が伸長動作して
リンク２０１，２０２を介して係合フレーム１９
７，１９８を夫々起立動作させて第５・第６のク
ランプ機構１２０，１３０のカム１２５，１３７
に係合させ、続いて昇降シリング１９３が短縮動
作して係合フレーム１９７，１９８を起立状態の
まま下降させてカム１２５，１３７を夫々押圧ロ
ツド１２３，１３５のカム穴１２４，１３６から
引抜き、固定アーム１２２，１３３をフリーにす
る。

次に回転駆動部１４５の昇降シリンダ１４６が
伸長動作してベースプレート１４７を上昇させ、
これにより回転軸１４８，１４９，１５０，１５
１を上昇させ、これらに形成した係合突部１５
２，１５３，１５４，１５５を上方に配置された
支持棒６３，７８，９３，１０８の係合溝６５，
８０，９５，１１０に係合させ、さらに上昇を続
けて支持棒６３，７８，９３，１０８を持上げ
る。この後回転シリンダ１６５が伸長動作し、ラ
ツク１６２及び駆動歯車１５６、第１の扇形歯車
１５７、従動歯車１５９、第２の扇形歯車１５
８、リンク１６０を介して回転軸１４８〜１５１
を回転させて各支持棒６３，７８，９３，１０８
を回転させ、支持棒６３，７８，９３，１０８の
上端に設けた押さえ金６４，７９，９４，１０９
を回転させてパレツト１０の保持金具４６，４
７，４８上から逃がす。

この状態でパレツト１０の保持金具４６，４７
上へ連節棒１が供給され、且つ保持金具４８上へ
キヤツプ６が供給されると、第３の駆動部１９２
の昇降シリンダ２１１が伸長動作して係合フレー
ム１９７，１９８を上昇させ、続いて揺動シリン
ダ２０３が短縮動作して係合フレーム１９７，１
９８を倒伏させてカム１２５，１３７から外し、
この後押上げシリンダ２０８，２１１が伸長動作
して押上げ部材２０９，２１２を上昇させ、当該
押上げ部材２０９，２１２にてカム１２５，１３
７を押上げ、その押圧部１２７，１３９を夫々押
圧ロツド１２３，１３５のカム穴１２４，１３６
内に挿入し、テーパ面１２６，１３８にて押圧ロ
ツド１２３，１３５を押出し、当該押圧ロツド１
２３，１３５にて固定アーム１２２，１３３を押
圧し、一方の固定アーム１２２にて連節棒１を保
持金具４６に押付け、他方の固定アーム１３３に
てキヤツプ６を保持金具４８に押付けて夫々クラ
ンプする。続いて回転駆動部１４５の回転シリン
ダ１６５が短縮動作して回転軸１４８〜１５１を
逆回転させ、これにより支持棒６３，７８，９
３，１０８及び押さえ金６４，７９，９４，１０
９を逆回転させ、押さえ金６４，７９，９４，１
０９を夫々対応する連節棒１及びキヤツプ６の上
方に配置させる。この後昇降シリンダ１４６が短
縮動作して回転軸１４８〜１５１を下降させてそ
の係合突部１５２〜１５５を支持棒６３，７８，
９３，１０８の係合溝６５，８０，９５，１１０
から抜取る。すると、各支持棒６３，７８，９
３，１０８はスプリング６８，８３，９３，１１
３の弾力により下方へ押下げられて押さえ金６
４，７９，９４，１０９を引下げ、これにより押
さえ金６４，７９，９４，１０９を連棒１及びキ
ヤツプ６に押付けて連節棒１及びキヤツプ６を仮
クランプする。

仮クランプすると、第１の駆動部１６６の駆動
シリンダ１６７及び押圧シリンダ１７９，１８
０，１８１が伸長動作し、各押圧シリンダ１７
９，１８０，１８１のピストンロツド１７９ａ，
１８０ａ，１８１ａにて第２・第３・第４のクラ
ンプ機構７７，９２，１０７のカム８６，１０
１，１１６を押圧して支持棒７８，９３，１０８
のカム穴８１，９６，１１１へ挿入させ、テーパ
面８８，１０２，１１８にて支持棒７８，９３，
１０８をさらに押下げて押さえ金７９，９４，１
０９にて連節棒１及びキヤツプ６を強固にクラン
プさせる。また第２の駆動部１８２の駆動シリン
ダ１８３及び押圧シリンダ１９１も伸長動作し、
押圧シリンダ１８３のピストンロツド１８３ａに
て第１のクランプ機構６２のカム７１を押圧して
支持棒６３のカム穴６６へ挿入し、そのテーパ面
７３にて支持棒６３をさらに押下げて押さえ金１
０９にて連節棒１およびキヤツプ６を強固にクラ
ンプする。

連節棒１及びキヤツプ６のクランプが完了する
と、リフトシリンダ１４４が短縮動作してボツク
スフレーム１４３を下降させてパレツト１０を搬
送ライン上へ戻し、且つ第１・第２の駆動部１６
６，１８２の各係合フレーム１６８，１６９，１
７０，１８５をカム８６，１０１，１１６，７１
から外して下方で次の動作に備える。この後パレ
ツト１０を搬入・搬出ステーシヨンｋから第１の
反転ステーシヨンａへ送り連節棒１及びキヤツプ
６の加工を行わせる。

尚、上記パレツト１０にクランプされた連節棒
１及びキヤツプ６に穴明け加工する際、ドリルの
先端を案内するブツシユ２１６，２１７，２１
８，２１９は夫々各加工ステーシヨンにおいて、
パレツトの搬送ラインの上方に固定配置されてお
り、パレツト１０の上昇に伴つて、、相対的にパ
レツト１０に形成された窓孔４９，５０，５１，
５２を通過して連節棒１及びキヤツプ６の前後に
対向位置し、ドリルを正確に案内する。

第５の加工ステーシヨンｆ及び第６の加工ステ
ーシヨンｇの治具３８上に設けられるクランプ装
置３３は第１図乃至第５図に示すに、パレツト１
０の第１のクランプ機構６２と第４のクランプ機
構１０７のカム７１，１１６を押引きする第１の
制御手段２２０と、第２・第３のクランプ機構７
７，９２のカム８６，１０１を押引きする第２・
第３の制御手段２２１，２２２と、第５・第６の
クランプ機構１２０，１３１のカム１２５，１３
７を押引きする第４・第５の制御手段２２３，２
２４と、連節棒１及びキヤツプ６の座ぐり３，
３，８，８を押圧する押圧手段２２５とを具備し
ている。

前記第１の制御手段２２０は、第２図に示す如
く、治具３８の天板３８ａの上面に第１のクラン
プ機構６２と第４のクランプ機構１０７と対応さ
せて架台２２６を設け、架台２２６の側面２２６
ａ，２２６ｂに突設した取付ブラケツト２２７，
２２８にＬ字形の第１・第２の閉止レバー２２
９，２３０を枢軸２３１，２３２にて揺動自在に
枢着してある。前記第１・第２の閉止レバー２２
９，２３０は下部２２９ａ，２３０ａは天板３８
ａに開設した窓孔２３３，２３４から下方へ突出
させて夫々カム７１，１１６と対向するように配
置し、上部２２９ｂ，２３０ｂを側面２２６ａ，
２２６ｂに開設した窓孔２３６，２３７から内方
へ挿入してある。２３８は架台２２６の上面２２
６ｃに取付けた第１の閉止リンダで、そのピスト
ンロツド２３８ａを上面２２６ｃを貫通させて内
部に挿入し、中間ロツド２３９に結合してある。
前記中間ロツド２３９は架台２２６の上面２２６
ｃに結合された軸受２４０にて摺動自在に保持さ
れており、その下端に鞍型に形成された従動アー
ム２４１を結合してある。従動アーム２４１の両
側下部には夫々係合孔２４２，２４３を形成して
あり、各係合孔２４２，２４３に対応する第１・
第２の閉止アーム２２９，２３０の上部２２９
ｂ，２３０ｂを挿入してある。２４４は第１のク
ランプ機構６２のカム７１に対応させて天板３８
ａの下面にスライド自在に設けた第１の開放部材
で、内端にカム７１が入るＵ溝２４５を下面側か
ら形成し、上面に第１の閉止レバー２２９の下端
２２９ａが入る開口部２４６を形成し、さらに開
口部２４６の外端側に縦方向に係止孔２４７を形
成してある。従つてパレツト１０が上昇して来る
と第１の開放部材２４４内で第１の閉止レバー２
２９の下端２２９ａとカム７１とが対向し、且つ
第１の開放部材２４４の内端がカム７１の係合フ
ランジ７２と係合する。２４８は天板３８ａに設
けられた架台２４９に枢軸２５０にて揺動自在に
枢着されたＬ字状の開放レバーで、その下端２４
８ａを天板３８ａに形成された窓孔２３３から下
方へ突出させて開放部材２４４の係止孔２４７内
へ挿入している。２５１は架台２４９上に設けら
れた開放シリンダで、そのピストンロツド２５１
ａを天板３８ａに一体の軸受２５２に摺動自在に
保持された中間ロツド２５３に係合してある。中
間ロツド２５３の下部には係止穴２５４を水平方
向に形成してあり、当該係止穴２５４に開放レバ
ー２４８の上端２４８ｂを挿入してある。２５５
は第４のクランプ機構１０７のカム１１６に対応
させて天板３８ａの下面にスライド自在に設けた
第２の開放部材で、内端にカム１１６が入るＵ溝
２５６を下面側から形成し、上面に第２の閉止レ
バー２３０の下端２３０ａが入る開部２５７を形
成してある。従つてパレツト１０が上昇して来る
と第２の開放部材２５５内で第２の閉止レバー２
３０の下端２３０ａとカム１１６とが対向し、且
つ第２の開放部材２５５の内端がカム１１６の係
合フランジ１１７と係合する。前記第２の開放部
材２５５は天板３８ａの下面に設けられた開放シ
リンダ（図示せず）にてスライドさせられる。

上記第１の制御手段２２０は開放シリンダの短
縮動作により第２の開放部材が外方へ移動させら
れ、これにより第４のクランプ機構１０７のカム
１１６を引き抜く。また同時に第１の開放リンダ
２５１が短縮動作して中間ロツド２５３を上方へ
引き上げ、中間ロツド２５３と係合している開放
レバー２４８を反時計方向に揺動させて第１の開
放部材２４４を外方に移動させ、これにより第１
のクランプ機構６２のカム７１を引抜く。また固
定時は開放シリンダ２５１が伸長動作して中間ロ
ツド２５３を下降させ、開放レバー２４８を時計
方向に揺動させて第１の開放部材２４４を内方へ
移動させると共に第２の開放部材２２５も内方へ
移動させる。続いて第１の閉止シリンダ２３８が
短縮動作して従動アーム２４１を上昇させ、これ
により第１の閉止レバー２２９を時計方向に、第
２の閉止レバー２３０を反時計方向に夫々揺動さ
せて第１のクランプ機構６２及び第４のクランプ
機構１０７のカム７１，１１６を押込み固定す
る。待機時は閉止シリンダ２３８が伸長動作して
従動アーム２４１を下降させて第１・第２の閉止
レバー２２９，２３０を外方へ揺動させてカム７
１，１１６の押圧を解除している。

第２・第３の制御手段２２１，２２２は共に同
じ構造に構成され、第３図に示す如く、パレツト
１０の第２・第３のクランプ機構７７，９２に対
応させて治具３８の天板３８ａの上面に架台２５
８を設け、架台２５８の側面２５８ａに突設した
取付ブラケツト２５９にＬ字形の第３の閉止レバ
ー２６０を枢軸２６１にて揺動自在に枢着してあ
る。前記第３の閉止レバー２６０は下部２６０ａ
を天板３８ａに開設した窓孔２６２から下方へ突
出させてカム８６，１０１と対向するように配置
し、上部２６０ｂを側面２５８ａに開設した窓孔
２６３から内方へ挿入してある。２６４は架台２
５８の上面２５８ｂに取付けた第２の閉止シリン
ダで、そのピストンロツド２６４ａを上面２５８
ｂを貫通させて内部に挿入し、中間ロツド２６５
に結合してある。前記中間ロツド２６５は架台２
５８に取付けられた軸受２６６に摺動自在に保持
されており、下部係止孔２６７を形成してあり、
当該係止孔２６７に第３の閉止レバー２６０の上
部２６０ｂを挿入してある。２６８は第２・第３
のクランプ機構７７，９２のカム８６，１０１に
夫々対応させて天板３８ａの下面にスライド自在
に設けた第３の開放部材で、その内端にカム８６
或いは１０１が入るＵ溝２６９を下面側から形成
し、上面に第３の閉止レバー２６０が入る開口部
２７０を形成してある。この第３の開放部材２６
８は天板３８ａに取付けられる開放シリンダ（図
示せず）にてスライドさせられ、パレツト１０が
上昇してくると、内部で第３の閉止レバー２６０
の下端２６０ａとカム８６，１０１が夫々対向す
る。

前記第２・第３の制御手段２２１，２２２はパ
レツト１０が上昇してくると、第３の開放部材２
６８を外方へ移動させて第２・第３のクランプ機
構７７，９２のカム８６，１０１を夫々引き抜
き、固定時、第３の開放部材２６８を内方へ移動
させると共に第２の閉止リンダ２６４が短縮動作
して中間ロツド２６５を上昇させ、これにより第
３の閉止レバー２６０を反時計方向に揺動させて
第３の閉止レバー２６０の下端２６０ａにてカム
８６，１０１を押し込む。待機時は第２の閉止シ
リンダ２６４が伸長動作して中間ロツド２６５を
下降させ、これにより第３の閉止レバー２６０を
時計方向に揺動させてカム８６，１０１から離し
ておく。

第４・第５の制御手段２２３，２２４も同一構
造に構成され、治具３８の天板３８ａ上に支柱２
７６，２７６を起立固定し、両支柱２７６，２７
６の上端間に保持プレート２７８を取付け、且つ
支柱２７６，２７６間に可動プレート２８３の２
個所に設けた取付ブラケツト２７１に夫々コ字形
の開閉レバー２７３を枢軸２７２にて揺動自在に
枢着してある。この開閉レバー２７３は下部２７
３ａにカム１２５，１３７が入る溝２７４を形成
し、上部２７３ｂをカム１２５，１３７の上方に
配置させてある。２７５は保持プレート２７８の
中央部に取付けた開閉シリンダで、そのピストン
ロツド２７５ａを保持プレート２７８を貫通させ
て下方に突出させてあり、中間ロツド２７９を介
して鞍型の開閉プレート２８０を結合させてあ
る。前記開閉プレート２８０は両下端２８０ａ，
２８０ａを夫々カム１２５，１３７の上方に対向
配置させ、且つ下端２８０ａの上部に係止孔２８
１を形成し、当該係止孔２８１に前記開閉レバー
２７３の上部を挿入してある。２８２は開閉プレ
ート２８０のガイドロツドである。

前記第４・第５の制御手段２２３，２２４は、
開閉シリンダ２７５が短縮動作して開閉プレート
２８０を上昇させると、開閉レバー２７３が時計
方向に揺動して溝２７４を夫々第５・第６のクラ
ンプ機構１２０，１３１のカム１２５，１３７に
嵌合わせる。この後開閉プレート２８０にて可動
プレート２８３を上昇させて開閉レバー２７３を
上昇させ、これによりカム１２５，１３７を上方
へ引き上げる。固定時は開閉シリンダ２７５を伸
長動作して開閉プレート２８０を下降させ、これ
により先ず可動プレート２８３及び開閉レバー２
７３を所定位置まで下降させ、続いて開閉レバー
２７３を反時計方向へ揺動させて溝２７４をカム
１２５，１３７から外し、最後に開閉プレート２
８０の下端２８０ａにてカム１２５，１３７を押
し込む。待機時は前記開閉プレート２８０は下降
位置にある。

押圧手段２２５は、第１図、第４図及び第５図
に示す如く、パレツト１０に保持される連節棒１
とキヤツプ６とに対応させて天板３８ａの２個所
に夫々押圧レバー２８４，２８４を枢軸２８５に
て揺動自在に設け、その下端２８４ａを上昇配置
された連節棒１及びキヤツプ６と対向するように
配置し、上端２８４ｂを天板３８ａに開設された
窓孔２８６を貫通させて上方に配置させてある。
前記押圧レバー２８４は下端２８４ａを２股のフ
オーク状に形成してあり、連節棒１及びキヤツプ
６の座ぐり３，３，８，８を押圧するようにして
ある。２８７は天板３８ａ上の支持ブラケツト２
８８に取付けた押圧シリンダで、そのピストンロ
ツド２８７ａを支持ブラケツト２８８内に摺動自
在に設けた中間ロツド２８９に結合させ、さらに
中間ロツド２８９に押圧プレート２９０を結合し
てある。前記押圧プレート２９０は縦方向に係止
孔２９１を形成し、当該係止孔２９１内に押圧レ
バー２８４の上端２８４ｂを挿入してある。従つ
て押圧シリンダ２８７が伸長動作すると、中間ロ
ツド２８９及び押圧プレート２９０が前進して押
圧レバー２８４を反時計方向に揺動させ、連節棒
１及びキヤツプ６の座ぐり３，３，８，８を押圧
する。逆に押圧シリンダ２８７が短縮動作すると
押圧レバー２８７が時計方向に揺動して押圧を解
除する。

上記したクランプ装置３３は連節棒１及びキヤ
ツプ６を保持したパレツト１０が上昇してくる
と、押圧レバー２８４の下端２８４ａがパレツト
１０の窓孔５０，５２を貫通して下方に突出す
る。そしてパレツト１０が位置決めされると、第
１の規制手段２２０の開放シリンダ２５１が短縮
動作して第１の開放部材２４４にて第１のクラン
プ機構６２のカム７１を引き抜くと共に第２の開
放部材２５５にて第４のクランプ機構１０７のカ
ム１１６を引き抜く。同時に第２・第３の制御手
段２２１，２２２の第３の開放部材２６８にて第
２・第３のクランプ機構７７，９２のカム８６，
１０１を引き抜く。さらに第４・第５の制御手段
２２３，２２４の開閉シリンダ２７５が短縮動作
して開閉レバー２７３にて第５・第６のクランプ
機構１２０，１３１のカム１２５，１３７を引き
抜く。

このように第１〜第６のクランプ機構６２，７
７，９２，１０７，１２０，１３１のカム７１，
８６，１０１，１１６，１２５，１３７を引き抜
き、これらのクランプ力を弱めた後、押圧手段２
２５の押圧リンダ２８７が伸長動作して押圧レバ
ー２８４にて連節棒１及びキヤツプ６を押圧す
る。この後第１〜第５の制御手段２２０，２２
１，２２２，２２３，２２４にて再びカム７１，
８６，１０１，１１６，１２５，１３７を押し込
んで固定する。この状態で連節棒１及びキヤツプ
６の加工を行う。

加工完了後押圧手段２２５の押圧シリンダ２８
７が短縮動作して押圧レバー２８４による押圧を
解除し、さらに第１〜第５の制御手段２２０〜２
２４によるカム７１，８６，１０１，１１６，１
２５，１３７の押圧を解除してパレツト１０を下
降させる。

上記の如く押圧レバー２８４にて押圧した状態
で加工を行うと、連節棒１及びキヤツプ６に加工
時のドリルの推力が作用しても押圧レバー２８４
にて変形や歪みが阻止されるので高精度な加工を
行うことができる。

発明の効果 この発明によれば、トランスフアーマシンの加
工ステーシヨンにおいて、パレツトワークを固定
し、かつパレツトを治具に固定した状態で、さら
にワークの被加工部位を押圧手段にて直接押えて
加工するので、ワーク並びにパレツトを安定させ
た状態で、しかもワークの被加工部位に作用する
加工工具の反力を押圧手段で受けることができ、
ワークに歪みや変形を生じることなく加工でき
る。また治具の押圧手段による押圧方向とパレツ
トの押え金によるワークのクランプ方向が異な
り、押圧手段による押圧状態でも押え金の押え力
を調整できる。

従つて可撓性を有する素材や脆い素材で形成さ
れたワークであつても、様々な加工条件に合わせ
て確実にクランプして、加工時の歪や、変形を防
止でき、高精度な加工を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るクランプ装置の一例を示
す平面図、第２図は第１の制御手段の断面図、第
３図は第２・第３の制御手段の断面図、第４図は
第４・第５の制御手段及び押圧手段の断面図、第
５図は第４・第５の制御手段の一部正面図、第６
図はトランスフアーマシンの一例を示す平面図、
第７図はその正面図、第８図は側面図、第９図
イ，ロはワーク（連節棒）の平面図及び正面図、
第１０図イ，ロはワーク（キヤツプ）の平面図及
び正面図、第１１図はワークを保持するパレツト
の一例を示す平面図、第１２図は第１１図XII−XII
線断面図、第１３図は第１１図−線断面
図、第１４図は第５のクランプ機構の要部断面
図、第１５図は第６のクランプ機構の要部断面
図、第１６図はパレツトの各クランプ機構を制御
する制御機構の平面図、第１７図は制御機構の縦
断正面図、第１８図は制御機構の縦断側面図であ
る。 ３３……クランプ装置、２２０……第１の制御
手段、２２１……第２の制御手段、２２２……第
３の制御手段、２２３……第４の制御手段、２２
４……第５の制御手段、２２５……押圧手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツトを用いてワークを、加工順に配備さ
   れた複数の加工ステーシヨンへ連続的に搬送し乍
   ら各加工ステーシヨンで加工を行うトランスフア
   ーマシンにおいて、 ワークを搬送するパレツトにはワークの被加工
   面と直交する複数個所を押え金にてパレツト側へ
   押圧するクランプ機構と、ワークの被加工面と反
   対側の端面一部を固定アームにて押えるクランプ
   機構とを設け、 加工ステーシヨンのパレツト固定用治具には、
   側面にパレツトを位置決め固定する位置決め機構
   を設け、天板にワークの被加工部位を直接加工工
   具と向い合うように押圧レバーにて押圧する押圧
   手段を設けたことを特徴とするトランスフアーマ
   シンのワーククランプ装置。