JPH0249873A

JPH0249873A - 船舶地上格納装置

Info

Publication number: JPH0249873A
Application number: JP20243788A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Tanaka; 達夫田中
Original assignee: DAIRIKI KK
Current assignee: DAIRIKI KK
Priority date: 1988-08-11
Filing date: 1988-08-11
Publication date: 1990-02-20
Also published as: JPH055990B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、マリーナなどにおいて小型の船舶を地上に格
納するための船舶地上格納装置に関するものである。

（発明の背景）マリーナなどにおいて、船舶を水上で保管する場合には
、船舶の保守点検や整備がしにくく、且つ波浪などによ
って船体が損傷するおそれがあった。又、船舶を長期間
、水上に浮かべておくと、海藻や貝類が付着するという
問題がある。

又、従来では、船舶をマリーナの敷地上に引き揚げて、
陸上にて保管する場合もあるが、この場合には、船舶を
可動台車に載せて牽引車で敷地内の適所まで移動させて
そこで平面状に並べて保管される。ところが、このよう
に船舶を地上に平面状に並べて保管する場合には、大き
な保管スペースが必要となるほか、船舶を陸上げ・進水
の度に牽引車で移動させなければならず、その作業が面
倒であるとともに移送時に他の船舶などに接触する危険
もあった。

（発明の目的）本発明は、上記問題点に鑑み、船舶を陸上において立体
的（多段状）に保管して敷地の有効利用を図るとともに
、船舶を陸上げ・進水させる際に安全且つ自動的に行え
るようにした船舶の船舶地上格納装置を提案することを
目的とするものである。

（目的を達成するための手段）本発明の船舶地上格納装置は、小型の船舶を複数隻並置
した状態で格納し得る長さを有する格納室を上下方向に
複数段形成し、さらに下から第２段目以上の格納室に１
個のみあるいは該格納室長さ方向に複数個に分割された
自走式の可動フロアを当該格納室の下部に敷設されたレ
ール上を格納室長さ方向に移動自在なる如くしてしかも
当該格納室に少なくとも１つの可動フロアの長さと同じ
かそれより大きい長さを有し且つ船舶を上下方向に挿通
し得る大きさの開口面積を有する空間部が形成される如
くして設置してなる立体格納庫と、船舶を吊り下げた状
態で昇降させる昇降装置と船舶を吊下げた状態で格納室
長さ方向に移動させる水平移送装置を有し且つ船舶陸上
げ位置と前記格納室内の所定格納位置との間で船舶を移
動させることのできる吊下げ搬送装置と、前記可動フロ
アの走行と前記吊下げ搬送装置の作動とを制御して船舶
陸上げ位置にある船舶を格納室内の指定した１つの格納
位置に送り込むための一連の船舶送り込み動作と格納室
内にある指定した船舶を船舶陸上げ位置まで呼び戻すた
めの一連の船舶呼び戻し動作とを自動的に行わせること
ができるようにした制御盤とを備えて構成している。

（作　用）本発明は、格納室を上下方向に複数段形成しているので
、各段の格納室内にそれぞれ船舶を上下多段状に格納す
ることができる。又、下から第２段目以上の格納室には
格納室長さ方向に複数個に分割された自走式の可動フロ
アが設けられており、他方吊下げ搬送装置によって船舶
を昇降させ且つ船舶を吊下げた状態で格納室長さ方向に
移送可能としているので、上から第２段目以降の格納室
内に船舶を格納する際には、その船舶格納位置より上段
側の全格納室における、船舶格納位置の直上方に可動フ
ロアが位置しないように移動させておくことにより、上
から第２段目以降の格納室内にも、船舶を上下方向から
出し入れし得るようになる。さらに前記可動フロアの走
行と吊下げ搬送装置の作動とを制御盤で制御して、一連
の船舶送り込み動作と同しく一連の船舶呼び戻し動作と
を自動的に行わせることができる。

（実施例）第１図ないし第４図を参照して本発明の好適な実施例を
説明すると、この実施例の船舶地上格納装置は、マリー
ナなどの陸上敷地内にモータボートなどの小型船舶を効
率よく格納するためのもので、陸上敷地内に、上下２つ
の船舶格納Ｎ２　Ａ。

２Ｂを有する立体格納庫ｌと、船舶ＩＯが水上から陸上
げされる船舶陸上げ位置Ａと各段の格納室２　Ａ、２　
Ｂにおける指定した２つの船舶格納位置との間を船舶Ｉ
Ｏを吊下げ状態で移動させることができる吊下げ搬送装
置５と、一連の船舶送り込み動作と同じく一連の船舶呼
び戻し動作とを自動制御する制御盤６とを備えている。

立体格納庫ｌは、鋼製フレームを組付けて構成されてい
る。この実施例では、上下方向に３段に区画されていて
その最下段が駐車場スペースとされ、下から第２段目及
び第３段目にそれぞれ船舶格納室２Ａ、２Ｂが形成され
ている。尚、この実施例では、上下２つの格納室２Ａ、
２Ｂのうち、下側に位置する格納室２Ａを下側格納室と
いい、上側に位置する格納Ｎ２Ｂを上側格納室という。

下側格納室２Ａ及び上側格納室２Ｂは、それぞれ船舶１
０を左右方向（矢印Ｐ−Ｑ方向）に多数隻並置し得る長
さ（この実施例では船幅方向に２４隻並置し得る）と有
し、且つ前後方向（矢印Ｒ−８方向）に船長方向に向け
て２隻並置し得る幅を有する細長状態に形成されている
。

下側格納室２Ａの下部には固定フロア３が張設されてい
る。

他方、上側格納室２Ｂの下部には、格納室長さ方向の全
長に亘ってそれぞれ２本１組の組レール２１が２組敷設
されており、さらに該各組の組レール２１．２１上に格
納室長さ方向全長を６等分した１つの長さしをもつ自走
式の可動フロア４Ａ〜４Ａ５、４Ｂｔ〜４Ｂｓが１列に
つき５個づつ（合計１０個）設置されている。各組の組
レール２１゜２１における各レール単線２１ａ、２１ａ
（２ｌｂ、２１ｂ）間の間隔Ｎは、船舶１０の全長より
かなり大きい間隔を有しており、該各レール単線２１ａ
、２Ｉ　ａ（２ｌ　ｂ、２　ｌ　ｂ）間に船舶ＩＯを船
長方向に向けた状態で上下に挿通せしめ得るようになっ
ている。

各可動フロア４Ａ１〜４Ａ！、４Ｂ１〜４Ｂｓは、各組
レール２１．２１のそれぞれ２本のレール単線２１ａ、
２１ａ（２ｌｂ、２　ｌｂ）間に跨って架設されていて
、該各組レール２１．２１に沿って矢印Ｐ−Ｑ方向に移
動可能となっている。上側格納室２Ｂの前後各列格納部
２Ｂ１、２Ｂｔには、その長さ方向全長を６等分した１
つの長さしをもつ可動フロア４Ａ、　〜４ＡＳ、４Ｂ＋
〜４Ｂ、が５個づつ設置されているので、該上側格納室
の各列格納部２Ｂ１゜２Ｂｔは可動フロア１つ分の長さ
しと同じ長さＭをもつ空間部２２が形成されることにな
る。この各列格納部２Ｂ１．２Ｂ！における空間部２２
．２２の位置は、各可動フロア４Ａ１〜４ＡＳ、４Ｂ１
〜４Ｂ、を格納室長さ方向（矢印Ｐ−Ｑ方向）に移動さ
せることにより格納室全長の任意の位置に設定すること
ができるようになっている。そして上側格納室２Ｂにお
ける空間部２２．２２の直下に位置する下側格納室２Ａ
上に、該空間部２２を通して船舶１０を出し入れするこ
とができるようにしている。

各可動フロア４Ａ１〜４Ａ５、４Ｂ１〜４　Ｂ　１１に
は、それぞれ走行駆動用のモータ４１が設けられていて
、該モータ４１を正転又は逆転させることにより、組レ
ール２１上を左右方向（矢印Ｐ−Ｑ方向）に移動させる
ことができるようにしている。尚、モータ４Ｉは片側の
車輪軸の両端部をそれぞれ同時に駆動し得るように前後
方向（矢印Ｒ−９方向）両端部に１個づつ（合計２個）
設けられている。

下側及び上側の各格納室２Ａ、２Ｂには、それぞれ各列
格納部２．Ａ１、２Ａｔ、２Ｂ１、２Ｂｔの各船舶脩納
位置２０　Ａｌ、２０　Ａｌ・・、２０Ｂ１、２０Ｂ、
・・に船舶ＩＯが格納されているかどうかを検知する光
電管などの検知装置２５．２５・・が設置されている。

この各検知装置２５．２５・・からの信号線は立体格納
庫１の近傍に設置したクラブハウスなどの制御室７内に
導かれていて、該制御室７内において点灯表示等の手段
によって当該各船舶格納位置２　ＯＡ１、２　ＯＡｌ・
・、２０Ｂ１、２０Ｂ、・・に船舶１０が格納されてい
るかどうかを確認できるようになっている。

吊下げ搬送装置５は、船舶１０を吊下げた状態で上下、
左右、前後の３軸方向に移送することができるようにす
るための昇降装置５１．左右水平移送装置５２、前後水
平移送装置５３とを有している。即ち、立体格納庫１の
上部には前後両端寄り位置にそれぞれ船舶陸上げ位置Ａ
から立体格納庫ｌの最奥部に達する長さを有する２本１
組のレール６１．６１が設置され、該両レール６１．６
１に案内された一対の台車６２．６２間に前後方向（矢
印Ｒ−３方向）に向けて１本のレール６３を架設すると
ともに、該レール６３に昇降装置（＠上げ機）５１を前
後方向に移動自在なる如く装着している。昇降装置５１
はモータ５７，５７によって船舶１０を船台１１ととも
に昇降させることができ、又該昇降装置５１はモータ５
５によってレール６３に沿って前後方向に移動され、さ
らに台車６２．６２をそれぞれモータ５６．５６によっ
てレール６１．６１に沿って移動させることにより昇降
装置５１をレール６３とともに左右方向に移動させるこ
とができるようにしている。

吊下げ搬送装置５（昇降装置５１、左右水平移送装置５
２、前後水平移送装置５３）及び各可動フロア４　Ａ　
ｔ〜４Ａ５、４Ｂ１〜４　Ｂ　ｓは、それぞれ制御盤６
によって発停制御される。制御盤６は、制御室７内に設
置されていて、ボタン操作により、船舶陸上げ位１１Ａ
にある船舶１０を指定した１つの格納位置（２０Ａ＋、
２０　Ａｔ・・、２０Ｂ１、２０Ｂ、・・）まで送り込
むための船舶送り込み動作と、格納室２　Ａ、２　Ｂ内
にある指定した１つの船舶１０を船舶陸上げ位置へまで
呼び戻すための船舶呼び戻し動作を行えるようにしてい
る。即ち、昇降装置５１は、船台１１の底部の高さを、
第１図に示すように水上において船舶１０の底部下方に
くぐらせることのできる第１の高さＨｔと下側格納室２
Ａの固定フロア３上に接地させることのできる第２の高
さＨ３と上側格納室２Ｂの可動フロア４Ａ１〜４Ａ５、
４　Ｂ　１〜Ａ　Ｂ　ｓ上に接地させることのできる第
３の高さＨ３と該上側格納室２Ｂに格納されている船舶
１０の最高高さ位置よりさらに高位置まで引き上げた第
４の高さＨ４の４つの高さ位置でそれぞれ静止させるこ
とができるようになっている。又、前後水平移送装置５
３は、第２図に示すように昇降装置５１を、２Ａ、２Ｂ
における前列格納部２Ａ１、２Ｂｌに対して左右方向に
対応する位置Ｒ３と後列格納部２Ａ１、２Ｂｔに対して
左右方向に対応する位置Ｓ、との２位置でそれぞれ静止
させることができるようになっている。

さらに左右水平移送装置５２は、上下各格納室２Ａ、２
Ｂにおける左右方向に並設されている各船舶格納位置２
ＯＡ１、２ＯＡ、・・（又は２０Ｂ１、２０　Ｂ　ｔ・
・）にそれぞれ上下方向に対応する位置で静止させるこ
とができるようになっている。上下方向静止位置Ｈ１〜
Ｈ４の制御は昇降装置５１のウィンチ巻数を計測するこ
とによって行われ、又前後方向静止位置Ｒｌ、　Ｓ　ｌ
及び左右方向静止位置の制御はモータ５５及びモータ５
６，５６の回転数を計測するかあるいは各静止位置にリ
ミットスイッチなどの制御スイッチを設けて行うことが
できる。

他方、上側格納室２Ｂの各列格納部２　Ｂ　＋　、　２
　Ｂ　ｔにある合計１０個の可動フロア４Ａ１〜４Ａ１
、４Ｂ１〜４Ｂ、は、それぞれ指定された１個又は複数
個の可動フロアが１回の指令につき１個の可動フロアの
長さ分だけ右又は左方向に移動した後に停止されるよう
になっている。

上記昇降装置５１．左右水平移送装置５２、前後水平移
送装置５３及び各可動フロア４Ａ１〜４Ａ６．４Ｂ１〜
４Ｂｓは、制御盤６からの指令により順次、次の上うに
作動せしめられる。

船舶格納動作時あるいは船舶呼び戻し動作時には、上側
格納室の各可動フロア４Ａ１〜４１．４Ｂ１〜４ＢＳは
、予め制御盤６からの指令でそれぞれ船舶陸上げ位置Ａ
側に寄せられた位置で待機されている。従って船舶格納
動作あるいは船舶呼び戻し動作の開始前は、上側格納室
の各可動フロア４Ａ１〜４Ａ！、４Ｂ１〜４Ｂ、は必ず
船舶陸上げ位置Ａ側に寄せられていて、上側格納室の前
後各列格納部２　Ｂ　＋　、　２　Ｂ　ｔにそれぞれ最
奥部に可動フロア１枚分の空間部２２．２２が設けられ
ている。

尚、この実施例では、船舶陸上げ位置Ａは、前後２つの
位置Ｒ１，ＳＩのうちの前側位置Ｒ１で且つ矢印Ｐ側端
の直下に位置させている。

この実施例の船舶地上格納装置では、船舶格納時及び船
舶呼び戻し時において、格納室内の指定した格納位置に
よって昇降装置５１の巻上げ・巻下げ量、左右水平移送
装置５２及び前後水平移送装置５３の各移動量、可動フ
ロア４Ａ１〜４Ａ５．４［３，〜４Ｂｇの動作などが異
なり、それらの各作動部分は格納位置によって次のよう
に作動するように設定されている。

（イ）上側格納室２Ｂの前列格納部２Ｂ、における船舶
陸上げ位置Ａ側から例えば第５番目の格納位置２０ｂｓ
に船舶を格納する場合：この場合は、船舶陸上げ位置Ａにある船舶１０に昇降装
置５１のワイヤー５８下端に吊り下げられた船台１１を
装着させた状態で制御盤６の所定のスイッチボタンを押
す→昇降装置５１の巻上げ作動により船台つき船舶１０
を水面高さ位置Ｈ１から最上段高さ位置Ｈ，まで吊り上
げてそこで停止させるーその船台つき船舶１０を昇降装
置５１とともに左右水平移送装置５２により矢印Ｑ方向
に第５番目の格納位置２０Ｂ、の直上方位置まで移動さ
せる（符号１０′の位置）−昇降装置５１を船台つき船
舶ＩＯが上側格納室の可動フロア４Ａ、上に着座するま
で巻下げる→船台吊持用のフック（図示省略）を外す一
昇降装置５１のフックを巻上げた後、空の昇降装置５１
を左右水平移送装置５２により元の待機位置（船舶陸上
げ位置への直上方位置）まで戻せば作動が完了する。尚
、この場合は、前後水平移送装置５３及び各可動フロア
４　Ａ　Ｉ〜４　Ａ　５、４Ｂ１〜４ＢＳの作動は休止
している。

（ロ）上側格納室２Ｂの後絢格納部Ｂ、における船舶陸
上げ位１ｉＡ側から例えば第２０番目の格納位置２０　
Ｂ　１、（第２図）に船舶を格納する場合：この場合は
、上記（イ）の作動に加えて、前記水平移送装置５３が
作動する。即ち、船台つき船舶１０を船舶陸上げ位置Ａ
において最上段高さＨ４まで吊り上げた状態で、該船舶
１０を昇降装置５１とともに後列位置Ｓｌまで移動させ
た後、左右水平移送装置５２により船舶陸上げ位置Ａ側
から第２０番目の格納位置２０Ｂ１、の直上方位置まで
移動させる。その後は上記（イ）の場合と同様に作動し
、船台つき船舶１０を切り離した後に空の昇降装置５１
が上記とは逆順序で船舶陸上げ位置へまで戻される。尚
、この場合も可動フロアの作動は休止している。

（ハ）下側格納室２Ａの前列格納部２Ａ、における船舶
陸上げ位置Ａ側から例えば第１θ番目の格納位置２０Ａ
ｔｏに船舶を格納する場合：この場合は、船舶陸上げ位
置Ａの水面上において船台つき船舶１０に昇降装置５１
のフックを掛けた状態で制御盤６の所定のスイッチボタ
ンを押す→前列側可動フロア４Ａ１〜４　Ａ　ｓのうち
の船舶陸上げ位置Ａ側から第３番目以降の３つの可動フ
ロア４Ａｓ〜４　Ａ　ｓがそれぞれ可動フロア１枚分の
長さだけ奥側（矢印Ｑ側）に自走して格納しようとして
いる指定位置（２０Ａ、。）の直上方に無フロア（空間
部２２）を設ける一左右水平移送装置５２により船台つ
き船舶１０を昇降装置５１とともに船舶陸上げ位置Ａ側
から第１θ番目の格納位置２０ＡＩ０の直上方位置まで
移動させる（第１図、符号１０″の位置）−昇降装置５
１により船台つき船舶１０を固定フロア３上に着座する
まで降ろす→吊り下げフックを外した後、空の昇降装置
５１を逆順序で元の待機場所まで戻す一奥側に移動させ
ていた３つの可動フロア４Ａ３〜４Ａ６をそれぞれ矢印
Ｐ側に自走させて元の位置まで戻せば、格納動作は完了
する。

（ニ）下側格納室２Ａの後側格納部２　Ａ　ｔにおける
船舶陸上げ位置Ａ側から例えば第１４番目の格納部１１
２０Ａ、。に船舶を格納する場合−この場合は、上記（
ハ）の動作に加えて前後水平移送装置５３による動作が
加わるのみで、上記（ハ）の動作と上記（ロ）の動作と
が組合されて行われる。即ち、後列側の５つの可動フロ
ア４Ｂ１〜４Ｂ、のうちの船舶陸上げ位置Ａ側から第４
番目と第５番目の各可動フロア４Ｂ４．４８ｇが矢印Ｑ
側に移動→船舶陸上げ位置Ａにおいて船台つき船舶ＩＯ
を最上段高さ位置Ｈ４まで吊り上げ一萌後水平移送装置
５３により後列Ｓ１側に移動−左右水平移送装置５２に
より指定した格納位置２ＯＡ＊ｅの直上方まで移動→固
定フロア３上に着座するまで降下−フック掛は外し−フ
ック巻上げ一矢印Ｐ側に移動→元の待機位置に移動→符
号４Ｂ、と４Ｂ、の可動フロアが元の位置に戻る。

又、格納室２Ａ、２Ｂに格納されている船舶１０を船舶
陸上げ位置Ａまで呼び戻すときには、その指定した格納
位置が上側格納室２Ｂに属する場合は、可動フロアは作
動させないで、又指定した格納位置が下側格納室２Ａに
属する場合は、その直上方に可動フロアが位置しないよ
うにして、それぞれ上記船舶格納順序とは逆順序で行え
ばよい。

この実施例の船舶地上格納装置に上れば、上下２段の各
格納室２　Ａ、２　Ｂにそれぞれ船舶を格納できるよう
になっているので、敷地面積を有効利用でき、しかも下
側格納室２Ａにも船舶を上方から出し入れすることがで
きるので、船舶を格納又は取出すための機構が、例えば
横から出し入れするようにする場合に比して簡単となる
。又、船舶を指定した１つの格納位置に格納又は船舶を
指定した格納位置から取り出す際に、制御盤６からの指
令により自動的に行えるようにしているので、操作が簡
単となる。

尚、この実施例では、立体格納庫１内に上下２段の格納
室２　Ａ、２　Ｂを設けたものを採用しているが、他の
実施例では上下３段以上の複数段の格納室を設けてもよ
い。その場合には下から第２段目以上の各格納室にはそ
れぞれ図示実施例と同様な可動フロアを設置する必要が
あり、さらに下段側の格納室内に船舶を格納したり呼び
出したりする際には、その指定した格納位置の直上方に
各段の可動フロアが位置しないように移動させる必要が
あり、そのための作動も全て制御盤６からの指令で行え
るようにする。又、この実施例では、１台の可動フロア
で合計４隻の船舶を載置し得るようにしているが、該可
動フロアの左右方向（矢印Ｐ−Ｑ方向）の長さは少なく
とも１隻の船舶を載置し得る長さがあればよく、適宜長
さに設計変更可能なことは勿論である。

（発明の効果）本発明の船舶地上格納装置は、上下に複数の格納室２　
Ａ、２　Ｂを有し、且つ下から第２段目以上の格納室（
２Ｂ）に複数個に分割された自走式の可動フロア４Ａ１
〜４Ａ５、４Ｂ１〜４Ｂ、を設置してなる立体格納庫ｌ
と、船舶１０を吊り下げた状態で搬送できる吊下げ搬送
装置５と、可動フロアの走行と吊下げ搬送装置５の作動
を自動制御する制御盤６を備えているので、船舶１０を
上下に格納できて敷地面積を有効利用でき、さらにその
ように船舶を上下に格納できるようにしたものにおいて
も上下各段に船舶を上方から吊り下げた状態で格納又は
取出しすることができるので、その格納又は取出しする
ための機構が各段の側方から行う場合に比して簡単とな
るとともに、船舶の格納及び呼び出しが自動で行えると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる船舶地上格納装置の側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の一部
拡大図、第４図は第３図の■−１１１’矢視図である。１・・・・・・立体格納庫２Ａ・・・・・下側格納室２Ｂ・・・・・上側格納室３・・・・・・固定フロ・ア４Ａ１〜４Ａ、・可動フロア４Ｂ１〜４　Ｂ　ｓ・可動フロア５・・・・・・吊下げ搬送装置６・・・・・・制御盤ＩＯ・・・・・船舶１１・・・・・船台２２・・・・・空間部５１・・・・・昇降装置５２・・・・・左右水平移送装置５３・・・・・前後水平移送装置Ａ・・・・・・船舶陸上げ位置

Claims

【特許請求の範囲】

１、小型の船舶（１０）を複数隻並置した状態で格納し
得る長さを有する格納室（２Ａ、２Ｂ）を上下方向に複
数段形成し、さらに下から第２段目以上の格納室（２Ｂ
）に１個のみあるいは該格納室長さ方向に複数個に分割
された自走式の可動フロア（４Ａ＿１〜４Ａ＿５、４Ｂ
＿１〜４Ｂ＿５）を、当該格納室（２Ｂ）の下部に敷設
されたレール（２１）上を格納室長さ方向に移動自在な
る如くしてしかも当該格納室（２Ｂ）に少なくとも１つ
の可動フロアの長さ（Ｌ）と同じかそれより大きい長さ
（Ｍ）を有し且つ船舶（１０）を上下方向に挿通し得る
大きさの開口面積を有する空間部（２２）が形成される
如くして設置してなる立体格納庫（１）と、船舶（１０
）を吊り下げた状態で昇降させる昇降装置（５１）と船
舶（１０）を吊下げた状態で格納室長さ方向に移動させ
る水平移送装置（５２）を有し且つ船舶陸上げ位置（Ａ
）と前記格納室（２Ａ、２Ｂ）内の所定格納位置（２０
Ａ＿１、２０Ａ＿２・・、２０Ｂ＿１、２０Ｂ＿２・・
）との間で船舶（１０）を移動させることのできる吊下
げ搬送装置（５）と、前記可動フロア（４Ａ＿１〜４Ａ
＿５、４Ｂ＿１〜４Ｂ＿５）の走行と前記吊下げ搬送装
置（５）の作動とを制御して船舶陸上げ位置（Ａ）にあ
る船舶（１０）を格納室（２Ａ、２Ｂ）内の指定した１
つの格納位置に送り込むための一連の船舶送り込み動作
と格納室（２Ａ、２Ｂ）内にある指定した船舶（１０）
を船舶陸上げ位置（Ａ）まで呼び戻すための一連の船舶
呼び戻し動作とを自動的に行わせることができるように
した制御盤（６）とを備えて構成されていることを特徴
とする船舶地上格納装置。