JPH0249943B2 - Jidoshabureekisochi - Google Patents

Jidoshabureekisochi

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JPH0249943B2
JPH0249943B2 JP13864582A JP13864582A JPH0249943B2 JP H0249943 B2 JPH0249943 B2 JP H0249943B2 JP 13864582 A JP13864582 A JP 13864582A JP 13864582 A JP13864582 A JP 13864582A JP H0249943 B2 JPH0249943 B2 JP H0249943B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マスタシリンダと、ホイールシリン
ダと、ホイールシリンダへのブレーキ導管中に挿
入されている多位置弁を有するスキツドコントロ
ール装置と、サーボ圧力発生装置とを備えた自動
車ブレーキ装置に関する。
このような公知のブレーキ装置（ドイツ連邦共
和国特許出願公開第2327508号明細書）において
は、マスタシリンダと組み合わされてブレーキ導
管に接続されている距離シミユレータ若しくはト
ラベル・シミユレータと呼ばれる制動感覚付与装
置が、ペダルを踏み込むと直ちに制動圧力が最大
値になることがないようにし、ペダルをある程度
踏み込まないとサーボ力が作用しないようにして
いる。このような制動感覚付与装置は、高級な自
動車ブレーキ装置においては、サーボブレーキ系
統に障害が生じた場合にブレーキ導管に対してオ
フ制御され、これによつてマスタシリンダから押
し出された制動媒体が制動感覚付与装置に供給さ
れずに、専ら非常制動に使用されるようになつて
いる。この場合制動感覚付与装置をオフ制御する
弁はサーボ圧力発生装置のアキユムレータ圧力又
は制御圧力によつて制御される。しかしこのよう
な制御方式では、例えば制動中にサーボ圧力が消
滅しかつ（又は）再発生するというような極端な
場合に問題が生じる。
本発明の目的は制動感覚付与装置のオン・オフ
制御が常に確実に行われるようにすることであ
る。
この目的を達成するために本発明の構成では、
マスタシリンダと組み合わされている制動感覚付
与装置がブレーキ導管に接続されていて、電磁装
置によつてブレーキ導管に対してオン・オフ制御
され、サーボブレーキ系統が正常である場合には
オン状態にされ、サーボブレーキ系統に障害が生
じるとオフ状態にされるようにした。このように
オン・オフ制御を圧力によつてではなしに、電磁
的に行うことによつて、サーボブレーキ系統に重
大な障害が生じても、制動感覚付与装置は常に確
実に制御される。
本発明の有利な実施態様では、サーボブレーキ
系統の障害は電子的な切り替え手段によつて記憶
される。障害が発生すると制動感覚付与装置がオ
フ制御されるが、この障害が短時間で再び消滅し
ても、ペダルが踏み込まれている間はオン制御さ
れない。
以下においては、図面に示した実施例に基づい
て本発明の構成を具体的に説明する。
図示の自動車ブレーキ装置はタンデム型に構成
された油圧式のマスタシリンダ１を有しており、
これはブレーキペダル２を介して操作されて、各
マスタシリンダビストン３及び４に所属している
ブレーキ回路及びに制動油を送り込む。
ブレーキ回路に所属しているブレーキ導管５
はマスタシリンダ１からホイールシリンダ６に通
じており、このブレーキ導管５からは分岐導管１
９が、運転者に良好な制動感覚を与える制動感覚
付与装置７に通じている。更に、分岐導管８が電
気的な圧力測定装置９に通じており、この圧力測
定装置は電気的圧力信号発生器として構成されて
いて、制御導線１０を介して電子的なブレーキ制
御装置１１に接続されている。圧力測定装置９は
制動感覚付与装置７に機拡的に連結されている。
圧力測定装置９への分岐導管８の分岐点の上流
側でブレーキ導管５内に４ポートの多位置弁１２
が挿入されており、これは電磁石１３を介して操
作されて、４つの位置に切り替え可能である。図
示の第１の位置においてはマスタシリンダ１がホ
イールシリンダ６に直結され、第２の位置におい
てはポンプ１４とアキユムレータ１５とタンク１
６とから成るサーボ圧力発生装置１７がホイール
シリンダ６に接続され、第３の位置においてはす
べてのポートが互いに遮断され、第４の位置にお
いてはホイールシリンダ６がタンク１６に接続さ
れる。
電子的なブレーキ制御装置１１は３本の導線２
２，２３，２４を介してスキツドコントロール装
置２５に接続されている。これら３本の導線２２
〜２４は多位置弁１２の第２の圧力増大位置・第
３の圧力保持位置及び第４の圧力降下位置のため
の電磁石１３の切り替え信号を発生する。更に、
アキユムレータ１５内の圧力がスイツチ２６及び
導線２７を介して電子的なブレーキ制御装置１１
にインプツトされるとともに、ブレーキペダル２
に設けられている位置スイツチ２８が導線２９を
介してやはりブレーキ制御装置１１に接続されて
いる。
制動感覚付与装置７への分岐導管１９内には電
磁石２１を有する電磁弁２０が配置されており、
これによつてブレーキ導管５に対して制動感覚付
与装置７をオン・オフ制御し得るようになつてい
る。サーボブレーキ系統が正常である場合、ブレ
ーキ導管５に対して制動感覚付与装置７はオン状
態にある。
ブレーキペダル２を踏み込むと、タンデム型の
マスタシリンダ１内に圧力が生ぜしめられる。制
動感覚付与装置７は運転者にブレーキ圧力の増大
を確実に感知させる。ブレーキ導管５内に生ぜし
められるブレーキ圧力は圧力測定装置９によつて
電子的なブレーキ制御装置１１にインプツトされ
て、そこで比較が行われて、電磁石１３のための
切り替え信号に変換される。この場合、やはりブ
レーキ制御装置１１内に設けられている出力端子
を経て多位置弁１２の電磁石１３が制御される。
電子的なブレーキ制御装置１１は、サーボ圧力発
生装置１７に障害が生じると、導線２７及びスイ
ツチ２６を介して付加的な切り替え信号を受け取
る。電子的なブレーキ制御装置１１は電子的なス
キツドコントロール装置２５と協働し、これによ
つて多位置弁１２の位置が制御されて、スキツド
コントロールが行われる。スキツドコントロール
装置２５には図示されていないホイールセンサか
ら信号がインプツトされる。
このようにして多位置弁１２はブレーキ力の倍
力のためにも、またスキツドコントロールのため
にも使用される。サーボブレーキ系統に障害のな
いときは、マスタシリンダ圧力は制御圧力として
役立つにすぎない。ホイールシリンダ内の圧力増
大は、多位置弁１２の前後の圧力が電子的に比較
された後に、場合によつて位置スイツチ２８から
の信号と関連して行われる。そして所望の圧力増
大に応じて圧力測定装置９の信号が強められる。
マスタシリンダ１の制御圧力は電子装置を介して
多位置弁１２の電磁石１３を制御し、多位置弁１
２は、ホイールシリンダ６内に所望の制動圧力が
生ぜしめられるまで、サーボ圧力発生装置１７か
ら圧力をホイールシリンダ６に供給する。マスタ
シリンダ１からの制御圧力が減少すると、多位置
弁１２は第４の位置に切り替えられ、ホイールシ
リンダの制動圧力が減少せしめられる。
サーボ圧力発生装置１７に障害が生じると、周
知のようにタンデム型のマスタシリンダはブレー
キ回路及びを非常制動するが、この場合制動
感覚付与装置７は電磁弁２０によつてブレーキ導
管５に対してオフ制御される。
この場合、電子的なブレーキ制御装置１１内及
びスキツドコントロール装置２５内の電子的な切
り替え手段によつて制動感覚付与装置７がブロツ
キングされる。すなわち障害が電子的に記憶さ
れ、障害が直ちに消滅した場合でも、ブレーキペ
ダル２が踏み込まれている間は制動感覚付与装置
７のブロツキングは解除されない。
このことは別としても、サーボブレーキ系統の
制御が電子的に行われる場合には、制動感覚付与
装置をこのようにブロツキングし得ることが必要
である。それは、サーボ圧力発生装置が正常で
も、電子制御装置又はエネルギ供給系に障害が生
じることがあるからである。例えばエネルギ供給
系に障害がなく、多位置弁１２の制御装置に障害
が認められると、マスタシリンダ１は非常制動機
能を行うが、その場合制動感覚付与装置７はオフ
状態のままにしておいて、マスタシリンダが制動
油を無駄に押し出すことがないようにしなければ
ならない。
図示の実施例では、多位置弁１２の電磁石１３
及び電磁弁２０の電磁石２１は導線２１を介して
並列に制御されるようになつているが、これら両
方の電磁石を別個に制御することも可能である。
更に、電磁弁２０の代わりに、制動感覚付与装
置７のピストン７′を係止する係止磁石２１′を設
けておいても同じことであり、構成が簡単にな
る。この構成は図面では破線で示されている。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の１実施例の概略図である。 １……マスタシリンダ、２……ブレーキペダ
ル、３及び４……マスタシリンダピストン、５…
…ブレーキ導管、６……ホイールシリンダ、７…
…制動感覚付与装置、７′……ピストン、８……
分岐導管、９……圧力測定装置、１０……制御導
線、１１……ブレーキ制御装置、１２……多位置
弁、１３……電磁石、１４……ポンプ、１５……
アキユムレータ、１６……タンク、１７……サー
ボ圧力発生装置、１８……導線、１９……分岐導
管、２０……電磁弁、２１……電磁石、２１′…
…係止磁石、２２〜２４……導線、２５……スキ
ツドコントロール装置、２６……スイツチ、２７
……導線、２８……位置スイツチ、２９……導
線、及び……ブレーキ回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ マスタシリンダと、ホイールシリンダと、ホ
    イールシリンダへのブレーキ導管中に挿入されて
    いる多位置弁を有するスキツドコントロール装置
    と、サーボ圧力発生装置とを備えた自動車ブレー
    キ装置において、マスタシリンダ１と組み合わさ
    れている制動感覚付与装置７がブレーキ導管５に
    接続されていて、電磁装置によつてブレーキ導管
    ５に対してオン・オフ制御され、サーボブレーキ
    系統が正常である場合にはオン状態にされ、サー
    ボブレーキ系統に障害が生じるとオフ状態にされ
    ることを特徴とする自動車ブレーキ装置。 ２ 制動感覚付与装置７のオン・オフ制御のため
    に、電磁石２１を有する電磁弁２０が設けられて
    いる特許請求の範囲第１項に記載の自動車ブレー
    キ装置。 ３ 制動感覚付与装置７のオン・オフ制御のため
    に、制動感覚付与装置７のピストン７′を係止す
    る係止磁石２１′が設けられている特許請求の範
    囲第１項に記載の自動車ブレーキ装置。 ４ 電磁石２１又は係止磁石２１′が電子的なブ
    レーキ制御装置１１によつて制御される特許請求
    の範囲第２項又は第３項に記載の自動車ブレーキ
    装置。 ５ 電子的なブレーキ制御装置１１が電子的なス
    キツドコントロール装置２５と組み合わされてい
    る特許請求の範囲第４項に記載の自動車ブレーキ
    装置。 ６ 電磁石２１又は係止磁石２１′が多位置弁１
    ２に対して並列に制御される特許請求の範囲第２
    項又は第３項に記載の自動車ブレーキ装置。 ７ 電磁石２１又は係止磁石２１′が多位置弁１
    ２とは別個に制御される特許請求の範囲第２項又
    は第３項に記載の自動車ブレーキ装置。
JP13864582A 1981-08-12 1982-08-11 Jidoshabureekisochi Expired - Lifetime JPH0249943B2 (ja)

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DE19813131856 DE3131856A1 (de) 1981-08-12 1981-08-12 Fahrzeugbremsanlage

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JPS5839551A JPS5839551A (ja) 1983-03-08
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