JPH0249951A - 吸入空気量制御装置 - Google Patents
吸入空気量制御装置Info
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- JPH0249951A JPH0249951A JP6752889A JP6752889A JPH0249951A JP H0249951 A JPH0249951 A JP H0249951A JP 6752889 A JP6752889 A JP 6752889A JP 6752889 A JP6752889 A JP 6752889A JP H0249951 A JPH0249951 A JP H0249951A
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- JP
- Japan
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- control
- value
- intake air
- air amount
- engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の主としてアイドリング時の吸入空気
量を制御する吸入空気量制御装置に関し、特にフィード
バック制御とオープンループ制御とを切換えて制御する
場合におけるオープンループ制御に関するものである。
量を制御する吸入空気量制御装置に関し、特にフィード
バック制御とオープンループ制御とを切換えて制御する
場合におけるオープンループ制御に関するものである。
最近、自動車の排気浄化性能や燃費性能等を向上させる
ため、アイドリング時の回転数も精密に制御する必要が
生じている。そのため機関温度等の機関運転状態に応じ
て目標回転数を定め、実際の回転数を目標回転数と一致
させるように吸入空気量をフィードバック制御する装置
が開発されている。
ため、アイドリング時の回転数も精密に制御する必要が
生じている。そのため機関温度等の機関運転状態に応じ
て目標回転数を定め、実際の回転数を目標回転数と一致
させるように吸入空気量をフィードバック制御する装置
が開発されている。
上記の装置においては、アイドリング時以外の場合には
フィードバック制御を停止してオープンループ制御に切
換えて制御する必要があるが、従来の装置においては、
オープンループ制御時にはフィードバック制御を停止す
る直前の制御値を−定値に固定し再びフィードバックが
開始された時は該固定値から制御を開始するようになっ
ていたので、オープンループ制御からフィードバック制
御への切換時、又はその逆の切換時において機関回転が
異常に高く又は低くなるおそれがあった。
フィードバック制御を停止してオープンループ制御に切
換えて制御する必要があるが、従来の装置においては、
オープンループ制御時にはフィードバック制御を停止す
る直前の制御値を−定値に固定し再びフィードバックが
開始された時は該固定値から制御を開始するようになっ
ていたので、オープンループ制御からフィードバック制
御への切換時、又はその逆の切換時において機関回転が
異常に高く又は低くなるおそれがあった。
例えば冷間始動時（機関が冷えた状態で始動した場合）
には、フィードバック制御の目標回転数は高い値に設定
されており、したがって制御値（コントロール・デユー
ティ）は大きな吸入空気量に対応した大きな値になって
いる。この状態からアイドリングのままで暖機を行なえ
ば、機関温度が上昇するにつれて目標回転数が低下し、
それに従って制御値も小さくなる。しかし冷間始動後、
直ちに走行を開始した場合には、走行開始と同時にオー
プンループ制御に切換ねった際に、フィードバック制御
時の制御値が大きな値のまま固定（上記フィードバック
制御か切換わる直前の制御値に固定）されてしまう。そ
して走行中に暖機が十分に行なわれた後、アイドリング
状態に戻った場合には、暖機が完了しているのに制御値
が太きな値になっているので、アイドリング回転数が一
時的に非常に高い値になる。勿論、アイドリングになる
と共にフィードバック制御に切換えられ、かつ目標回転
数も機関温度に応じた値に低下するので、上記のととく
アイドリングが高回転になるのは一時的現象である。し
かし上記のごとくアイドリング回転が異常になると、乗
員に不安感を与えると共に排気浄化性能にも悪影響を及
ぼすことになる。
には、フィードバック制御の目標回転数は高い値に設定
されており、したがって制御値（コントロール・デユー
ティ）は大きな吸入空気量に対応した大きな値になって
いる。この状態からアイドリングのままで暖機を行なえ
ば、機関温度が上昇するにつれて目標回転数が低下し、
それに従って制御値も小さくなる。しかし冷間始動後、
直ちに走行を開始した場合には、走行開始と同時にオー
プンループ制御に切換ねった際に、フィードバック制御
時の制御値が大きな値のまま固定（上記フィードバック
制御か切換わる直前の制御値に固定）されてしまう。そ
して走行中に暖機が十分に行なわれた後、アイドリング
状態に戻った場合には、暖機が完了しているのに制御値
が太きな値になっているので、アイドリング回転数が一
時的に非常に高い値になる。勿論、アイドリングになる
と共にフィードバック制御に切換えられ、かつ目標回転
数も機関温度に応じた値に低下するので、上記のととく
アイドリングが高回転になるのは一時的現象である。し
かし上記のごとくアイドリング回転が異常になると、乗
員に不安感を与えると共に排気浄化性能にも悪影響を及
ぼすことになる。
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、オープ
ンループ制御とフィードバック制御との過渡特性を良く
し、制御の行き過ぎのない安定した運転を得る吸入空気
量制御装置を提供することを目的とする。
ンループ制御とフィードバック制御との過渡特性を良く
し、制御の行き過ぎのない安定した運転を得る吸入空気
量制御装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため１本発明においては、機関始
動直後にオープンループ制御のための基本吸入空気量を
定めるコントロールデユーティを機関温度に関して設定
し、この設定値を手動又は自動変速機の別、自動変速機
の場合のドライブレンジとニュートラルレンジとの変速
位置の別、冷房装置のオンオフの別に応じて各々異なる
補正値によって修正して基本制御値として使用し、更に
。
動直後にオープンループ制御のための基本吸入空気量を
定めるコントロールデユーティを機関温度に関して設定
し、この設定値を手動又は自動変速機の別、自動変速機
の場合のドライブレンジとニュートラルレンジとの変速
位置の別、冷房装置のオンオフの別に応じて各々異なる
補正値によって修正して基本制御値として使用し、更に
。
制御最低コントロールデユーティを上述の各々の場合に
応じて設定するように構成している。
応じて設定するように構成している。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の全体の構成を示す一実施例図であり、
電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に本発明を適用
した場合を示す。
電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に本発明を適用
した場合を示す。
第１図において、１は内燃機関本体であり、吸入空気は
エアクリーナ２よりエアフローメータ３、スロットルチ
ャンバ４を経てインテークマニホールド５の各ブランチ
より各シリンダに供給され、燃料はツユエールインジェ
クタ６により噴射される。ここで、吸入空気の流れはア
クセルペダルに連動するスロットルチャンバ４内のスロ
ットル弁７により制御され、アイドリング時にはスコツ
１ヘル弁７はほとんど閉じている。アイドリング時の空
気の流れはバイパスポート８を通り、そこに装着されて
いるアイドルアジャストスクリュー９により調節される
と共に、スロットル弁７の上流と下流とを連通ずるバイ
パス通路１０を通り、そこに介装したアイドル制御弁１
１により適宜必要な空気が確保される。
エアクリーナ２よりエアフローメータ３、スロットルチ
ャンバ４を経てインテークマニホールド５の各ブランチ
より各シリンダに供給され、燃料はツユエールインジェ
クタ６により噴射される。ここで、吸入空気の流れはア
クセルペダルに連動するスロットルチャンバ４内のスロ
ットル弁７により制御され、アイドリング時にはスコツ
１ヘル弁７はほとんど閉じている。アイドリング時の空
気の流れはバイパスポート８を通り、そこに装着されて
いるアイドルアジャストスクリュー９により調節される
と共に、スロットル弁７の上流と下流とを連通ずるバイ
パス通路１０を通り、そこに介装したアイドル制御弁１
１により適宜必要な空気が確保される。
アイドル制御弁１１は、バイパス通路１０に介装した弁
体１２と、該弁体１２が連結されたダイアフラム１３と
、該ダイアフラム１３を付勢するスプリング１４を備え
た負圧作動室１５と、から構成され、負圧作動室１５に
導入される負圧の増減に応じてダイアフラム１３による
弁体１２のリフト量を変えその開度を減増する。この負
圧作動室１５は負圧導入通路１６により定圧弁（プレッ
シャレギュレータバルブ）１７を介してスロットル弁７
下流の吸気通路と連通ずると共に、大気導入通路１８に
よりパルス電磁弁１９を介してスロットル弁７上流の吸
気通路と連通している。かくして、パルス電磁弁１９を
開閉作動させることにより、前記負圧作動室１５に導入
される負圧の大気による稀釈割合を変化させてアイドル
制御弁１１の開度を制御するわけである。
体１２と、該弁体１２が連結されたダイアフラム１３と
、該ダイアフラム１３を付勢するスプリング１４を備え
た負圧作動室１５と、から構成され、負圧作動室１５に
導入される負圧の増減に応じてダイアフラム１３による
弁体１２のリフト量を変えその開度を減増する。この負
圧作動室１５は負圧導入通路１６により定圧弁（プレッ
シャレギュレータバルブ）１７を介してスロットル弁７
下流の吸気通路と連通ずると共に、大気導入通路１８に
よりパルス電磁弁１９を介してスロットル弁７上流の吸
気通路と連通している。かくして、パルス電磁弁１９を
開閉作動させることにより、前記負圧作動室１５に導入
される負圧の大気による稀釈割合を変化させてアイドル
制御弁１１の開度を制御するわけである。
パルス電磁弁１９は、例えばマイクロコンピュータ２０
によって制御される。
によって制御される。
マイクロコンピュータ２０は主にマイクロプロセッサ（
中央演算装置）２１と、メモリ（記憶装置）２２と、イ
ンターフェース（入出力信号処理回路）２３とから構成
されている。マイクロコンピュータ２０のインターフェ
ース２３には、内燃機関１の回転数が電磁ピックアップ
式の回転数センサ２４で検出されディジタル信号として
入力される（実際にはクランクシャフトの回転からクラ
ンク角センサで得た単位角パルスとクランク基準角パル
スとが入力される）と共に、内燃機関１の機関温度例え
ば冷却水温度がサーミスタ式の水温センサ２５でアナロ
グ信号として検出されＡ／Ｄ変換器２６を介してディジ
タル信号として入力される。また、インターフェース２
３には、スロットル弁７が全開位置であることを検出す
るスロットル弁スイッチ２７と、トランスミッションが
ニュートラル位置であることを検出するニュートラルス
イッチ２８と、車速が所定値例えば８に＋＋＋／ｈ以下
であることを検出する車速スイッチ２９と、からそれぞ
れＯＮ、ＯＦＦ信号が人力される。なお図面ではスロッ
トル弁スイッチ２７は可変抵抗器によるアナログ式のセ
ンサで、その信号がＡ／Ｄ変換器３０を介して入力され
るように示しであるが、全閉位置を検出するオン・オフ
式のスイッチでもよい。
中央演算装置）２１と、メモリ（記憶装置）２２と、イ
ンターフェース（入出力信号処理回路）２３とから構成
されている。マイクロコンピュータ２０のインターフェ
ース２３には、内燃機関１の回転数が電磁ピックアップ
式の回転数センサ２４で検出されディジタル信号として
入力される（実際にはクランクシャフトの回転からクラ
ンク角センサで得た単位角パルスとクランク基準角パル
スとが入力される）と共に、内燃機関１の機関温度例え
ば冷却水温度がサーミスタ式の水温センサ２５でアナロ
グ信号として検出されＡ／Ｄ変換器２６を介してディジ
タル信号として入力される。また、インターフェース２
３には、スロットル弁７が全開位置であることを検出す
るスロットル弁スイッチ２７と、トランスミッションが
ニュートラル位置であることを検出するニュートラルス
イッチ２８と、車速が所定値例えば８に＋＋＋／ｈ以下
であることを検出する車速スイッチ２９と、からそれぞ
れＯＮ、ＯＦＦ信号が人力される。なお図面ではスロッ
トル弁スイッチ２７は可変抵抗器によるアナログ式のセ
ンサで、その信号がＡ／Ｄ変換器３０を介して入力され
るように示しであるが、全閉位置を検出するオン・オフ
式のスイッチでもよい。
メモリ２２には、機関温度等の機関運転状態に対応した
最適な目標回転数Ｎ５ＥＴ （アイドリング時の「１標
回転数）が予め記憶されている。
最適な目標回転数Ｎ５ＥＴ （アイドリング時の「１標
回転数）が予め記憶されている。
マイクロプロセッサ２１は、水温センサ２５等の信号に
基づいてその時の運転状態を判定し、それに対応した目
標回転数Ｎ ＳＥＴを読み出し、また回転数センサ２４
から与えられる信号に基づいて実回転数Ｎ ＲＰＭを算
出し、 Ｎ５ＥＴとＮ ＲＰＭとの偏差ΔＮ（ΔＮ ＝
ＮＲＰＭ Ｎ５Ｉｌ！Ｔ）を検出する。
基づいてその時の運転状態を判定し、それに対応した目
標回転数Ｎ ＳＥＴを読み出し、また回転数センサ２４
から与えられる信号に基づいて実回転数Ｎ ＲＰＭを算
出し、 Ｎ５ＥＴとＮ ＲＰＭとの偏差ΔＮ（ΔＮ ＝
ＮＲＰＭ Ｎ５Ｉｌ！Ｔ）を検出する。
次にマイクロプロセッサ２１は、実回転数Ｎ ＲＰＭと
偏差ΔＮとに応じて制御定数すなわち比例定数と積分定
数とを設定し、それらの制御定数と偏差ΔＮとから制御
値を算出し、その制御値に応じてパルス電磁弁１９を駆
動するパルス信号のオンオフの割合、すなわちデユーテ
ィを変化させることにより、実回転数Ｎ ＲＰＭを目標
回転数Ｎ５ＥＴと一致させるように吸入空気量をフィー
ドバック制御する。
偏差ΔＮとに応じて制御定数すなわち比例定数と積分定
数とを設定し、それらの制御定数と偏差ΔＮとから制御
値を算出し、その制御値に応じてパルス電磁弁１９を駆
動するパルス信号のオンオフの割合、すなわちデユーテ
ィを変化させることにより、実回転数Ｎ ＲＰＭを目標
回転数Ｎ５ＥＴと一致させるように吸入空気量をフィー
ドバック制御する。
またマイクロプロセッサ２１は、スロットル弁スイッチ
２７、ニュートラルスイッチ２８、車速スイッチ２９等
の状態や燃料遮断の有無等に応じて上記のフィードバッ
ク制御を行なうか否かの判定を行ない、フィードバック
制御を行なうと判定したときにのみ上記パルス信号のデ
ユーティを変化させてフィードバック制御を行ない、そ
れ以外の場合にはオープンループ制御を行なう。
２７、ニュートラルスイッチ２８、車速スイッチ２９等
の状態や燃料遮断の有無等に応じて上記のフィードバッ
ク制御を行なうか否かの判定を行ない、フィードバック
制御を行なうと判定したときにのみ上記パルス信号のデ
ユーティを変化させてフィードバック制御を行ない、そ
れ以外の場合にはオープンループ制御を行なう。
オープンループ制御においては１例えば第４図に示すご
とき特性に従い、制御値すなわち上記パルス信号のデユ
ーティを、冷却水温に応じて変化させる。
とき特性に従い、制御値すなわち上記パルス信号のデユ
ーティを、冷却水温に応じて変化させる。
具体的には第１図のメモリ２２内のＲＯＭ（読み出し専
用メモリ）に、温度に対応した制御値を予めデータテー
ブルとして記憶させておき、水温センサ２５の信号に応
じてテーブルルックアップを行なって該当する制御値を
読み出す。
用メモリ）に、温度に対応した制御値を予めデータテー
ブルとして記憶させておき、水温センサ２５の信号に応
じてテーブルルックアップを行なって該当する制御値を
読み出す。
本発明においては、上述の基準コントロールデユーティ
を変速機の種別、冷房装置Ａ／Ｃのオンオフ、並びに自
動変速機ＡＴ付きの場合のドライブレンジＤかニュート
ラルレンジＮかによって補正し、各々の場合に従って異
なる値として、オープンループのコントロールデユーテ
ィを定める。
を変速機の種別、冷房装置Ａ／Ｃのオンオフ、並びに自
動変速機ＡＴ付きの場合のドライブレンジＤかニュート
ラルレンジＮかによって補正し、各々の場合に従って異
なる値として、オープンループのコントロールデユーテ
ィを定める。
更に、同時にコントロールデユーティの最小値を上述の
各々の場合について定める。
各々の場合について定める。
補正量は各作動条件において複雑な変化となるが、最も
不都合のない数種の値で代表させて複雑化を避ける。
不都合のない数種の値で代表させて複雑化を避ける。
上述の基本出力の補正値並びにオープンループ制御出力
の最低値を次の表に示す。
の最低値を次の表に示す。
上表に示す通り、冷房装置がオフで変速機がニュートラ
ルの場合は、手動変速機付きと自動変速機付きとで同じ
値とする。他はそれぞれの場合に異なる値としてアイド
リング又は直後の出力要求を満足させるようにする。更
に最低出力値を定めることによって、制御の最低を制限
し、回転不調又は不安定となるのを防ぐ。
ルの場合は、手動変速機付きと自動変速機付きとで同じ
値とする。他はそれぞれの場合に異なる値としてアイド
リング又は直後の出力要求を満足させるようにする。更
に最低出力値を定めることによって、制御の最低を制限
し、回転不調又は不安定となるのを防ぐ。
上述の制御プログラムのフローチャートを第２図に示す
。本発明の制御プログラムは例えば機関の１回転毎に１
度又は定時間毎に一度演算される６基本回転数設定の後
に続く演算部分をＰｌとし、第１にＰ２で水温に対して
定めた基本出力テーブルをルックアップしてＡレジスタ
に記憶させる。
。本発明の制御プログラムは例えば機関の１回転毎に１
度又は定時間毎に一度演算される６基本回転数設定の後
に続く演算部分をＰｌとし、第１にＰ２で水温に対して
定めた基本出力テーブルをルックアップしてＡレジスタ
に記憶させる。
次にＰ３で始動スイッチのオンオフを確かめ、始動中オ
ンの時はＰ８において始動終了後直にフィードバック制
御を行なうようにフラッグセットシ、Ａレジスタの内容
を出力レジスタに移す。この後はＰ９で別に用意したフ
ィードバック制御プログラムに入る。
ンの時はＰ８において始動終了後直にフィードバック制
御を行なうようにフラッグセットシ、Ａレジスタの内容
を出力レジスタに移す。この後はＰ９で別に用意したフ
ィードバック制御プログラムに入る。
Ｐ３で始動スイッチがオフの時は次のＰ４で手動変速機
ＭＴか自動変速機ＡＴ付きかを確かめる。
ＭＴか自動変速機ＡＴ付きかを確かめる。
手動変速機ＭＴの場合はＰ５において冷房装置のオンオ
フを確かめる。オンの場合はＰ６で基本出力Ａに１０（
デユーティ５％に相当）を加算してＡレジスタを修正し
、最小出力６０（デユーティ３０％に相当）をＢレジス
タに記憶させる。冷房装置オフの場合はＰｌにおいて、
基本出力値は修正せず、最小出力５０ （デユーティ２
５％に相当）をＢレジスタに記憶させる。
フを確かめる。オンの場合はＰ６で基本出力Ａに１０（
デユーティ５％に相当）を加算してＡレジスタを修正し
、最小出力６０（デユーティ３０％に相当）をＢレジス
タに記憶させる。冷房装置オフの場合はＰｌにおいて、
基本出力値は修正せず、最小出力５０ （デユーティ２
５％に相当）をＢレジスタに記憶させる。
Ｐ４で自動変速機ＡＴの場合は、ＰＬＯでニュートラル
ＮかドライブＤかを確かめる。ニュートラルＮの時はｐ
Ｈで冷房装置のオンオフを確かめ、オフの場合は基本出
力Ａは変更せず、最小出力は５０ （２５％）をＢレジ
スタに記憶させる。この値はＰｌ、すなわち手動変速機
の冷房オフの場合と同じである。ｐＨで冷房オンの場合
はＰｌ２で基本出力Ａに１８（９％）を加算してＡレジ
スタを修正し、最小出力は６５ （３２，５％）をＢレ
ジスタに記憶させる。
ＮかドライブＤかを確かめる。ニュートラルＮの時はｐ
Ｈで冷房装置のオンオフを確かめ、オフの場合は基本出
力Ａは変更せず、最小出力は５０ （２５％）をＢレジ
スタに記憶させる。この値はＰｌ、すなわち手動変速機
の冷房オフの場合と同じである。ｐＨで冷房オンの場合
はＰｌ２で基本出力Ａに１８（９％）を加算してＡレジ
スタを修正し、最小出力は６５ （３２，５％）をＢレ
ジスタに記憶させる。
ＰＬＯでドライブＤ位置の時はＰｌ４で冷房装置のオン
オフを確かめる。オフの場合はＰｌ７で基本出力に３
（１，５％）を加算してＡレジスタの内容を修正し、最
小出力は５０ （２５％）としてＢレジスタに記憶させ
る。冷房装置オンの場合はＰｌ５で車速を確かめ４ｋｍ
／ｈ以上の時はＰｌ７で同様の値とする。車速の低い時
はＰｌ６で基本出力に２１ （１０，５％）を加算して
Ａレジスタの内容を修正し、最小出力６８ （３４％）
をＢレジスタに記憶させる。車速が高い時は、一般的に
エンジン回転も高く、冷房能力とエンスト回避の面で要
求される吸入空気量の増加補正は必要ないので、車速を
判定して吸気の増加を中止しているが、必ずしもこの操
作はなくても、冷房装置のオンオフに伴い多少の負荷変
動による不快感を伴うのみで、エンストのような大きな
不具合は発生しない。
オフを確かめる。オフの場合はＰｌ７で基本出力に３
（１，５％）を加算してＡレジスタの内容を修正し、最
小出力は５０ （２５％）としてＢレジスタに記憶させ
る。冷房装置オンの場合はＰｌ５で車速を確かめ４ｋｍ
／ｈ以上の時はＰｌ７で同様の値とする。車速の低い時
はＰｌ６で基本出力に２１ （１０，５％）を加算して
Ａレジスタの内容を修正し、最小出力６８ （３４％）
をＢレジスタに記憶させる。車速が高い時は、一般的に
エンジン回転も高く、冷房能力とエンスト回避の面で要
求される吸入空気量の増加補正は必要ないので、車速を
判定して吸気の増加を中止しているが、必ずしもこの操
作はなくても、冷房装置のオンオフに伴い多少の負荷変
動による不快感を伴うのみで、エンストのような大きな
不具合は発生しない。
上述のＰ６、Ｐｌ、Ｐｌ２、Ｐｌ３、Ｐｌ６、Ｐｌ７の
結果は、Ｐｌｇにおいて、基本出力の値を示すＡレジス
タの内容を出力レジスタに移し、また最低出力値を示す
Ｂレジスタの内容をコントロールデユーティ下限値レジ
スタに移し、制御値として使用する。Ｐｌ９で次の制御
プログラムに移行する。
結果は、Ｐｌｇにおいて、基本出力の値を示すＡレジス
タの内容を出力レジスタに移し、また最低出力値を示す
Ｂレジスタの内容をコントロールデユーティ下限値レジ
スタに移し、制御値として使用する。Ｐｌ９で次の制御
プログラムに移行する。
第３図に本発明の機能ブロック図を示す。第３回におい
て、４０はフィードバック制御手段、５０はオープンル
ープ制御手段、６０は機関の各種の運転条件に応じてフ
ィードバック制御とオープンループ制御とを切換える手
段、７０は吸入空気量を制御する手段である。
て、４０はフィードバック制御手段、５０はオープンル
ープ制御手段、６０は機関の各種の運転条件に応じてフ
ィードバック制御とオープンループ制御とを切換える手
段、７０は吸入空気量を制御する手段である。
上記の手段により、フィードバック制御と、フィードバ
ックしないオープンループ制御とを切換えて吸入空気量
を制御する装置において、本発明では、まず、オープン
ループ制御手段５０は、機関温度検出手段５１からの信
号を受けて図示しないデータテーブルに記憶させておい
た機関温度に対応した基本制御値を出力する。そして、
この基本制御値はオープンループ補正手段８０により次
のように補正される。すなわち、オープンループ補正手
段８０は、各状態の検出手段９０で検出した、車両の変
速機が手動であるか自動であるかの別、自動変速機の場
合はその変速位置がドライブレンジにあるかニュートラ
ルレンジにあるかの別、また、冷扉装置がオン状態にあ
るかオフ状態にあるかの別、の少なくとも一つの状態を
含む複数の状態に応じて各々異なる補正値で上記基本制
御値を修正する。
ックしないオープンループ制御とを切換えて吸入空気量
を制御する装置において、本発明では、まず、オープン
ループ制御手段５０は、機関温度検出手段５１からの信
号を受けて図示しないデータテーブルに記憶させておい
た機関温度に対応した基本制御値を出力する。そして、
この基本制御値はオープンループ補正手段８０により次
のように補正される。すなわち、オープンループ補正手
段８０は、各状態の検出手段９０で検出した、車両の変
速機が手動であるか自動であるかの別、自動変速機の場
合はその変速位置がドライブレンジにあるかニュートラ
ルレンジにあるかの別、また、冷扉装置がオン状態にあ
るかオフ状態にあるかの別、の少なくとも一つの状態を
含む複数の状態に応じて各々異なる補正値で上記基本制
御値を修正する。
さらに最低値設定手段１００は、上記の各状態の検出手
段９０で検出した各々の状態に応じた上記基本制御値の
制御最低値を設定する。
段９０で検出した各々の状態に応じた上記基本制御値の
制御最低値を設定する。
上記のごとく、本発明においては、制御プログラムの当
初のオープンループ基本出力値として車両の基本状態に
応じて所要の値を定めておくことによって、後の制御は
著しく容易、確実になる。
初のオープンループ基本出力値として車両の基本状態に
応じて所要の値を定めておくことによって、後の制御は
著しく容易、確実になる。
更に、上述の各種の基本作動条件に応じて最小出力値を
定めておくことによって、高回転から急にスロットルを
絞った場合にフィードバック制御でコントロールデユー
ティを下げ過ぎてエンスト、又は回転不調を生ずること
がない。
定めておくことによって、高回転から急にスロットルを
絞った場合にフィードバック制御でコントロールデユー
ティを下げ過ぎてエンスト、又は回転不調を生ずること
がない。
なお、本発明の基本出力設定は手動変速機ＭＴの場合は
変速段に無関係であり、自動変速機ＡＴの場合はニュー
トラルとドライブでは車両に作用する抵抗か異なるため
別の値としている。
変速段に無関係であり、自動変速機ＡＴの場合はニュー
トラルとドライブでは車両に作用する抵抗か異なるため
別の値としている。
第１図は本発明の全体の構成を示す一実施例のブロック
図、第２図は基本出力制御プログラムのフローチャート
、第３図は本発明の機能ブロック図、第４図はオープン
ループ制御時の水温対パルス信号デユーティの特性図で
ある。 〈符号の説明〉 １・・内燃機関 ２・・・エアクリーナ ３・・・エアフローメータ ４・スロットルチャンバ ５・・・インテークマニホールド ６・・・ツユエールインジェクタ ７・・・スロットル弁 ８・・・バイパスポート ９・・アイドルアジャストスクリュー １０・・バイパス通路 １１・・・アイドル制御弁 １２・弁体 １３・・・ダイアフラム １４・・・スプリング １５・・・負圧作動室 １６・・負圧導入通路 １７・定圧弁 １８・・大気導入通路 １９・・・パルス電磁弁 ２０・・・マイクロコンピュータ ２１・・・マイクロプロセッサ ２２・・・メモリ ２３・インターフェース ２４・・回転数センサ ２５・・・水温センサ ２６・・Ａ／Ｄ変換器 ２７・・・スロットル弁スイッチ ２８・・・ニュートラルスイッチ ２９・・車速スイッチ ３０・・・Ａ／Ｄ変換器
図、第２図は基本出力制御プログラムのフローチャート
、第３図は本発明の機能ブロック図、第４図はオープン
ループ制御時の水温対パルス信号デユーティの特性図で
ある。 〈符号の説明〉 １・・内燃機関 ２・・・エアクリーナ ３・・・エアフローメータ ４・スロットルチャンバ ５・・・インテークマニホールド ６・・・ツユエールインジェクタ ７・・・スロットル弁 ８・・・バイパスポート ９・・アイドルアジャストスクリュー １０・・バイパス通路 １１・・・アイドル制御弁 １２・弁体 １３・・・ダイアフラム １４・・・スプリング １５・・・負圧作動室 １６・・負圧導入通路 １７・定圧弁 １８・・大気導入通路 １９・・・パルス電磁弁 ２０・・・マイクロコンピュータ ２１・・・マイクロプロセッサ ２２・・・メモリ ２３・インターフェース ２４・・回転数センサ ２５・・・水温センサ ２６・・Ａ／Ｄ変換器 ２７・・・スロットル弁スイッチ ２８・・・ニュートラルスイッチ ２９・・車速スイッチ ３０・・・Ａ／Ｄ変換器
Claims (1)
- 内燃機関の吸入空気量を制御することにより、実回転数
を目標回転数に一致させるように制御するフィードバッ
ク制御と、フィードバックしないオープンループ制御と
を、機関の各種運転条件に応じて切換えて制御する吸入
空気量制御装置において、上記吸入空気量を調節するア
クチュエータを制御する信号のオープンループ基本制御
値を機関温度に対応して記憶させたデータテーブルから
読み出して上記目標回転数の設定値とは個別に設定する
手段と、車両の変速機の種別と自動変速機の場合の変速
位置のドライブかニュートラルかの別と冷房装置のオン
オフの別との少なくとも一つの状態を含む複数の状態に
応じて夫々異なる補正値で上記基本制御値を修正する手
段と、上記各々の状態に応じた上記基本制御値の制御最
低値を設定する手段と、を備えたことを特徴とする吸入
空気量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6752889A JPH0249951A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 吸入空気量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6752889A JPH0249951A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 吸入空気量制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6484179A Division JPS55156230A (en) | 1979-05-22 | 1979-05-25 | Suction air controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0249951A true JPH0249951A (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=13347570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6752889A Pending JPH0249951A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 吸入空気量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249951A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5453716A (en) * | 1977-09-16 | 1979-04-27 | Bendix Corp | Idle speed control device |
| JPS5462419A (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-19 | Nippon Denso Co Ltd | Engine revolution speed controlling apparatus |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP6752889A patent/JPH0249951A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5453716A (en) * | 1977-09-16 | 1979-04-27 | Bendix Corp | Idle speed control device |
| JPS5462419A (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-19 | Nippon Denso Co Ltd | Engine revolution speed controlling apparatus |
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