JPH0249967B2 - Hansobutsupintensoyobaketsutohoiiruhenohansobutsupinoshiagekyokyusochi - Google Patents

Hansobutsupintensoyobaketsutohoiiruhenohansobutsupinoshiagekyokyusochi

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JPH0249967B2
JPH0249967B2 JP23478182A JP23478182A JPH0249967B2 JP H0249967 B2 JPH0249967 B2 JP H0249967B2 JP 23478182 A JP23478182 A JP 23478182A JP 23478182 A JP23478182 A JP 23478182A JP H0249967 B2 JPH0249967 B2 JP H0249967B2
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JP
Japan
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bucket
conveyor
wheel
articles
packaging container
Prior art date
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JP23478182A
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JPS59124228A (ja
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Etsuichi Uchiumi
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Tetra Pak AB
Original Assignee
Tetra Pak International AB
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Publication date
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、包装容器などの搬送物品を転送する
とともに転送の間に搬送物品に所要の物品の貼付
加工を行うための搬送物品転送用のバケツトホイ
ールへの搬送物品をコンベヤから供給するための
装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、食品等の包装容器に対して、ストロー、
スプーン等を小袋に包装した包装物を自動機械に
より該包装容器の側面に貼付けることが行われて
いる。
この場合、包装容器を逐次連続的にコンベヤー
により搬送した後、包装容器を転送するバケツト
ホイールに移し替え、該ホイールの回転中に小袋
の包装物を包装容器に貼付ける方法が採られる。
上記の場合、バケツトホイールの包装容器収容
部であるバケツトの数を寄数個とするとともに該
バケツトホイールへ包装容器を供給するバケツト
コンベヤーのバケツトのピツチをバケツトホイー
ルのバケツトのピツチの2倍することにより、バ
ケツトホイールへの被搬送物である包装容器を挿
入するためのホイールおよびバケツトホイールか
らそれ等を搬出するためのホイールを省略するこ
とを可能にし、また直線的に移動するコンベヤー
からのバケツトホイールへの移し替えにより断面
が円形でない例えば半円形のものでも取扱いを可
能にすることができ、本出願人はこれに関しても
別途出願を行つている(特開昭59−124229号)。
然しながら、直線的に移動するコンベヤー上か
ら搬送物品である包装容器を供給する場合には、
半円形の断面を持つ包装容器を例にとれば、該包
装容器は転送中バケツトホイールの頂部におい
て、小袋の包装物が包装容器の側面即ち搬送中の
底面に貼付けられる場合は、バケツトホイールか
ら包装容器が搬出されるときその高さが高くな
り、従つて小袋貼付の包装容器の底面側の回転半
径は増大し特に貼付部の両側は最大の回転半径と
なる。
従つて、ホイールに搬送物品を供給するコンベ
ヤーの搬送面である上面の位置としては、上記小
袋貼付の包装容器が支障なく回転することができ
るようにするには、バケツトホイールのバケツト
が最下部に来たときのバケツトの底と同位置に来
たコンベヤー上の包装容器の頂部との間に上記小
袋の厚み以上のある間〓が必要となる。また、か
くすることにより包装容器がコンベヤー上からバ
ケツトへの供給位置にくるとき、ホイールのバケ
ツト間の境界凸起部と包装容器の側面の干渉の防
止にも役立つことができる。
上記の点にもとづいて、この装置ではバケツト
コンベヤー上の包装容器の頂部とバケツトホイー
ルの最下部のバケツトの底部との間に若干の間隙
を設けており、また吸引作用によりバケツトホイ
ールのバケツトへ包装容器を収容している。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のごとくコンベヤー上の包装容器の頂部と
バケツトホイールの最下部に来たバケツトの底部
との間に形成される間隙部でバケツトホイールへ
の吸引作用のみで包装容器を収容略するには強力
な負圧を必要とし、また収容が不確実になる問題
がある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであつ
て、包装容器をホイールのバケツトに供給すると
きに該バケツトの包装容器の収容を補助するため
にコンベヤーバケツトの移動に連動して、包装容
器の供給位置において、該バケツト位置の下方よ
り上昇して包装容器を押動してバケツトホイール
のバケツトを安定して供給を行わしめるようにし
たバケツトホイールへの包装容器押上供給装置を
提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するために本発明の装置は、外
周部に奇数個のバケツトを備え、該バケツトに搬
送物品を収容し転送するとともに転送の間に包装
容器などの搬送物品に該物品が該バケツトに収容
される前のコンベヤで搬送中の底面に小袋の包装
物など所要の物品の貼付加工を行うように垂直状
態に設けられたバケツトホイールと、該ホイール
に対し搬送物品を供給し且つ受取るべく搬送物品
を押送する突起により搬送物品定位部が定ピツチ
で形成され該ホイールの下方を直線的に移動する
バケツトコンベヤーとからなり、バケツトコンベ
ヤーのバケツトのピツチをバケツトホイールのバ
ケツトのピツチの2倍にしてバケツトコンベヤー
のバケツトとバケツトホイールのバケツトとが、
上記ホイールと上記コンベヤーの近接する位置で
同一位相にした搬送物品転送用バケツトホイール
への搬送物品の供給及び搬出装置において、該近
接位置でバケツトコンベヤー面より下方に、コン
ベヤーのバケツトが該位置に来るのと同期して上
昇しコンベヤー上の搬送物品を押上げるように押
動部材を設けたものである。
〔実施例〕
次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第1図は、本発明にかゝるバケツトホイールへ
の包装容器供給装置を内蔵したスプーン貼付装置
の正面図を示すもので1は、バケツトコンベヤー
で順次搬送されてくる第2図に示すような包装容
器Pを収容し転送して転送の間にコンベヤ上の包
装容器の底面にスプーン内包の小袋Bを貼着する
ためのバケツトホイールであつて、バケツトコン
ベヤーで順次搬送される包装容器Pをバケツトホ
イール1の下部で、バケツトに吸着収容し乍ら回
転して、上部で包装物転写用ドラム2により、転
送されてくるスプーン内包の小袋Bと接触して該
小袋Bは第2図に示すように包装容器Pの側面に
貼付けられ、小袋を貼付けられた包装容器P′は順
次転送されて下方に至りコンベヤー上に送り出さ
れて左方に搬送される状態を示すものである。
なお、スプーン入りの小袋Bは第3図に示すよ
うに2枚の合成樹脂製フイルムによつて挟み込み
所定個所を溶着してスプーンを内包した小袋Bが
帯状に連続する帯状包装物Cから工程の途中で1
袋毎に離されたものである。
第4図乃至第11図は、バケツトホイール1に
対してバケツトコンベヤー3上から包装容器Pを
逐次供給し、包装容器の回転途中に上部で小袋B
が貼付けられて次いで下方に転送され、それ等小
袋が貼付けられた包装容器P′は逐次ホイールより
送り出されてコンベヤーにより搬送されて行く状
態を示すものである。
このバケツトホイール1は奇数個(図では15)
の真空作用により吸着する包装容器収容部〔バケ
ツト〕Dを有し、一方、バケツトコンベヤー3は
上記バケツトホイール1の下方で水平に移動する
ように配置されており、そのバケツトのピツチ即
ち包装容器を押送するラチエツト式の凸起により
形成される包装容器定位部のピツチが上記バケツ
トホイールのバケツトのピツチの長さの2倍に形
成され、且つ上記ホイールと上記コンベヤーの近
接する上記ホイールの直下位置で両バケツトは同
一位相になるよう形成されている。このバケツト
ホイールは、そのそれぞれのバケツトDの底部に
真空作用により吸着する図示しない吸着管が設け
られ包装容器を吸着するもので、その吸着作用の
制御は吸気管を適当な装置(例えば吸気管の通路
を開閉するレバーを、装置本体側に設けたホイー
ル、コンベヤーの動きと連動して動くカム等によ
り制御するもの)で行うもので、バケツトホイー
ルのバケツトDがバケツトコンベヤー3に近接す
る上記ホイールの真下にくるとき吸気管の吸着を
遮断して包装容器Pの吸着を断ち、また真空吸着
への切換部は吸着を断つ部位以外の適当な位置
(例えば吸着遮断部の手前)に設けられている。
以上はバケツトへの包装容器の収容を吸気管の真
空作用による吸着ものについて説明したが、機械
的に包装容器を収容係止するものでもよい。
而して、バケツトホイール1の真下に位置する
包装容器Pの供給、搬出位置でバケツトコンベヤ
ー面より下方に、同位置でコンベヤーの両側部で
包装容器を支持昇降する押動部材4を設け、一方
コンベヤー3と連動(従つてバケツトホイール1
とも連動)する回転カム5が設けられ、この回転
カム5は、バケツトホイールのバケツトDがバケ
ツト間隔の2ピツチ回転する毎に1回転し、クラ
ンク6、連桿7、クランク6′を介して押動部材
4が垂直方向に昇降するように設けられている。
即ち、バケツトホイールのバケツトDが吸着作用
を持つてホイールの直下に到達し、同時にコンベ
ヤー3のバケツトが同位置に到達するときに、押
動部材4を押上げ、包装容器Pをバケツト内へ押
上げバケツトDに吸着せしめるように形成されて
いる。
次に本発明にかゝる装置の作動について説明す
る。
第4図に示すように、バケツトコンベヤー3に
より搬送されてバケツトホイール1の直下に包装
容器P1がくるとき、コンベヤー3の回転と連動
して回転する回転カム5からクランク6、連桿
7、クランク6′を介して押動部材4は上昇し、
コンベヤーのバケツトと同位相にあつて吸着状態
にあるホイールのバケツトDに対し、コンベヤー
面から包装容器P1を押上げて離脱させ該バケツ
トDに挿入してこれを吸着せしめる。
次いでホイール1〔以下バケツトホイールをホ
イールと略称する〕が時針方向にバケツトの1ピ
ツチ分回転するとき、押動部材4は下降し〔第5
図参照〕、ホイール1が同方向に2ピツチ分回転
すると、バケツトコンベヤー3の次のバケツト部
に保持され搬送されてくる包装容器P2は、先の
包装容器P1の吸着収容されているバケツトの一
つおいたバケツトD′に前述の包装容器P1の場合
と同様にして、押動部材4の上昇により吸着状態
にあるバケツトDに挿入され吸着収容される。
〔第6図参照〕 このようにしてホイール1が回転するのに伴な
つて逐次バケツトコンベヤー上の容器はP3,P4
……とホイール1のバケツトDに1つおきに挿
入、吸着、収容されて包装容器が回転の頂部に来
ると包装物転写用ドラムによりバケツトコンベヤ
ー上で搬送中の包装容器の底面(商品としては包
装容器の側面)に小袋Bが転写し貼付けられて
〔第7図参照〕、小袋を貼付けられた包装容器P1′,
P2′,P3′……は順次下方に転送されて、該包装容
器P1′は前に包装容器が吸着収容された位置の1
ピツチ手前の位置に到達する。(第8図参照)。こ
のとき、ホイールの下端のバケツト位置には、ホ
イールのバケツトのピツチの2倍のピツチを持つ
バケツトコンベヤーのバケツトが位置するため、
その上の包装容器P8は前述と同様にして押動部
材4により押上げられてホイールのバケツトに挿
入され、吸着収容される。
次いで、先に吸着されていた包装容器P1′がホ
イールの下端位置にくるとき、図示しない機構に
よりバケツトDの吸着が断たれ包装容器P1′はバ
ケツトコンベヤー上に搬出されるが押動部材4は
回転カム5からの連動で下降状態にあるため支障
なくこの落下搬出は行われる〔第9図参照〕。
このとき、ホイール1の包装容器P1′の吸着収
容されていた次の空のバケツトD′は吸着状態と
なつており、バケツトコンベヤー3上の次の包装
容器P9はその空のバケツトD′と同期して移動し、
ホイールの該空バケツトが最下位である上記挿入
位置に来たとき、前述と同様にして包装容器P9
は押動部材4により押上げられ該空バケツトに吸
着収容され、先に落下した包装容器P1′はコンベ
ヤ上にのつて搬送される。(第10図参照)。爾後
は、上記と同様にして包装容器P2′が落下搬出さ
れて前述と同様な動作の繰返しで順次コンベヤー
2上の包装容器は、バケツトホイール1のバケツ
トDに確実に挿入吸着回転移送されて転送中上部
で小袋Bが貼付けられ下方に至り、逐次コンベヤ
ー3上に落下して搬送されて行くのである。
上記実施例では搬送物品を包装容器としこれに
貼付加工を行う物品としてスプーンを内包した小
袋め用いたが、包装容器に限らず搬送物品にコン
ベヤで搬送中の底面に所要の物品を貼付加工する
場合も同様に本発明装置を用いることができる。
〔発明の効果〕
上記の説明から明らかなように、本発明の装置
を用いると、奇数個のバケツトを有するバケツト
ホイールを持ち、バケツトホイールの回転の間に
バケツトホイールのバケツトに収容した搬送物品
に該物品が該バケツトに収容される前のコンベヤ
で搬送中の底面に所要の物品の貼付加工を行うた
めに同一位置でコンベヤー上からバケツトホイー
ル包装容器などの搬送物品を供給及び搬出する装
置に用いて、コンベヤー上のバケツトからバケツ
トホイールのバケツトへの搬送物品の供給を確実
に行うと言う効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図
は、本発明の装置を内蔵した包装容器のスプーン
貼付装置の正面図、第2図は、スプーン内包の小
袋を貼付けた包装容器の斜視図、第3図は、スプ
ーン入りの小袋及び帯状包装物を示す斜視図、第
4図乃至第11図は、本装置の作動状態を示す
図、である。 1……バケツトホイール、2……包装物転写用
ドラム、3……バケツトコンベヤー、4……押動
部材、5……回転カム、B……小袋、C……帯状
包装物、D……バケツト、P……包装容器、P′…
…小袋を貼付けた包装容器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 外周部に奇数個のバケツトを備え、該バケツ
    トに搬送物品を収容し転送するとともに転送の間
    に搬送物品に該物品が該バケツトに収容される前
    のコンベヤで搬送中の底面に所要の物品の貼付加
    工を行うごとく垂直状態に設けられたバケツトホ
    イールと、該ホイールに対し搬送物品を供給し且
    つ受取るべく搬送物品を押送する突起により搬送
    物品定位部が定ピツチで形成され該ホイールの下
    方を直線的に移動するバケツトコンベヤーとから
    なり、バケツトコンベヤーのバケツトのピツチを
    バケツトホイールのバケツトのピツチの2倍にし
    てバケツトコンベヤーのバケツトとバケツトホイ
    ールのバケツトとが、上記ホイールと上記コンベ
    ヤーの近接する位置で同一位相にした搬送物品転
    送用バケツトホイールへの搬送物品の供給及び搬
    出装置において、該近接位置でバケツトコンベヤ
    ー面より下方に、コンベヤーのバケツトが該位置
    に来るのと同期して上昇しコンベヤー上の搬送物
    品を押上げるごとく押動部材を設けたことを特徴
    とする搬送物品転送用バケツトホイールへの搬送
    物品押上供給装置。
JP23478182A 1982-12-29 1982-12-29 Hansobutsupintensoyobaketsutohoiiruhenohansobutsupinoshiagekyokyusochi Expired - Lifetime JPH0249967B2 (ja)

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IT1168689B (it) * 1983-09-30 1987-05-20 Mg 2 Spa Macchina per il trasferimento di una pluralita' di coperchi all'interno di un impianto nel quale una pluralita' di contenitori vengono riempiti con polvere, pasta, compresse, granuli o liquidi
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EP3254995A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-13 Sidel Participations A conveying apparatus for transporting articles, in particular containers

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