JPH02500013A - アンチロツク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 アンチロック制御装置 従来技術 西独特許出願公開第２５０７５６８号公報からの請求の範囲第１項の上位概念の 樽取要件を有するアンチロック制御装置が公知である。

そこでは、圧力低減を生じさせる減速度信号の供給てれる時限素子が設けられて いる。この減速度信号が時限素子の時定数よりも長けれは、最初の圧力増加（形 ｇ、）パルスに対する時間選定ないし時間特性値の決定に際して比較的に大きな 時定数の時限素子が作用する。従って時限素子は圧力増加の長さを定める。圧力 減少が、最初に述べた時定数よりも短かけれは、比従ってこのように、圧力増加 （形成ンパルスの長石は先行する圧力減少の長さに依存ちせられている。

その他西独特許出願公開第２４６０９０４号かり、大さな勾配を刊する圧力増加 を惹起する第１の圧力増加パルスの選定ないし特性値決定金、先行する圧力減少 ではなく先行する制御ブイクルの圧力上昇の持続期間に依存烙せることが公知で ろる。例えは小さな勾配を有する圧力形成が複数のパルスにより行なわれれは、 必要なパルスの和がめられ、この和が以降の制御す゛イクルにンける第１の圧力 増加の持続時間の値定めに考慮される。

発明の利点 本発明による、第１の圧力増加パルスの持続時間の値定めは次のように行うこと が可能である。すなわち、圧力増加と圧力減少に対する徨々異なる圧力％性をさ らに良好に考慮することができ、以て圧力増加に対する持続時間の理想的な値定 めが行われ得る。この時間値定めのブレーキ圧を直ちにロック圧近傍にもたらす ものでおる。

図面の説明 本発明の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。

第１図はブロック回路図、第２図はそのために可能な詳細な回路図、第３図は説 明のための線図である。第１図には１と２により２つの測定値発生器が示されて いる。これら測定値発生器は自動車の２つの車輪に配属ちれ、車輪回転数に相応 する信号を評価回路３に送出する。ＦＦ価回路３はそこから、大口弁および出口 弁４ないし５の制御のためのブレーキ圧制御信号を形成する。他の単輪に対する 相応の弁はｍ単化のため図示しない。

ｆ？価回路３には２つの積分器３ａと３ｂ、２つのメモリ３ｃと３ｄおよびｔｒ Ｘ回路３ｅが＆Ｊｌｓする。図示しない第２の弁結合体に対する相応の素子も同 様に図示しない。大口弁４に対する制御線路と接続された積分器３ａは、圧力増 加７エーズ中に１サイクル内の圧力増加時間の和を検出し、相応のＩｉをメモ１ Ｊ３ｃに記憶する。相応に積分器３ｂ（出口弁制御線路と接続されている）は１ 制御サイクル内の圧力減少時間の和を検出し、この量全メモ＋７３　ｄに記憶す る。計算回路３ｅにも積分器３ｂによ請求められた結果ΣＺａｂ　（ｎ）が直接 供給される。メモリ３ｃと３ｄＫ記憶されている前のサイクルの結果Σｕａｕｆ 　（ｎ−１）ないしΣ”ａｂ　（ｎ　−１）の呼ひ出しと共に、そこから計算回 路３ｅ内で以下の計算に相応する信号Ｓが形成式れる。

ΣＺａｕｆ（ｎ−１） この信号Ｓは、大きな勾配を有する圧力増加に対する時間間隔の値定め（数値選 定）のために評価回路部３に供給される。この値定めは例えは第２図に従って行 うことができる。

端子２０にて加速信号中すが供給嘔れる。この信号は０Ｒｆ−）２１を介して端 子２２に遅し、この端子に大口弁４が接続される。＋ｂ倍信号車輪加速度が所定 ｇＬを下回るまでブレーキ圧【−足維持するように作用する。計算回路３ｅの出 方信号Ｓは端子２５に印加される。この信号Ｓは単安定素子２４の時定数を定め る。＋ｂ倍信号立ち下かりｋか単安定素子２４をセットする。この単安定素子は 、信号Ｓにより定められたその時定数の持続中に信号を送出する。しかしこの信 号は何の作用も及ぼさない（すなわち大口弁は制御されない）が、それにより圧 力増加が許可される。単安定素子２４０時定数の終了時に、その出方信号の立ち 下がシ縁によってパルス発生器２３が投入接続され、次いでパルス発生器は大口 弁に所定のパルス休止比を有するパルスを供給し、それにょシ僅かな勾配の圧力 増加が作用する。

実施例はまたμＣ制御装置によって実現することもできる。

第６ａ図には従来技術（特許公開１Ｋ２４６０９０４号）により達成することの できる圧力経過が示されている。ここでは、例えばＣ７からＣ８の圧力増加は従 来技術に従い、先行サイクルの圧力増加時間の和に相応することが仮定されてい る。すなわち、（ｚｚ−１ｌ）＋　（Ｃ４−１３）　＋　（Ｃ５−ｃ５　）　Ｉ Ｃ相応する。次に、領域１ｇからＣ１０の短時間のμ値跳躍のためこの領域に示 されているような長い圧力減少が生じると、圧力増加が長時間かかつて（ゆっく りと）ロック圧力に拘び達するまで行われる。

第６ｂ図には同じ場合が不発明の構成に対して水石れている。ここでは例えは持 続時間（”２２−　Ｃ２１）を検出するために圧力減少時間（Ｃ２゜−もよ、） が測定され、また圧力増加時間の和（Ｃ１４−ｃ１＝　）　＋　（ｃｌｅ　−％ ｚｓ　）　＋　（ｕｘｅ　−ｔｘ））も同様に測定されて記憶される。直接先行 する圧力減少時間（ｔ２＋　−Ｃ２３）を考慮することにより、ここでは領域ｔ ２３からＣ２４に短時間のμ値跳躍があるとしても、領域ｔ２５から”２６で大 きな圧力増加が行われ、ロック圧力に急速に達している。

第１の圧力増加パルス（Ｃ１３から１１４）は例えば先行する圧力減少時間のパ ーセンテージ（例えは７０％）を考慮することにより得られる。

は新たな不安定性（ロック圧力レベル）全惹起する圧力増加の長さを示す。

第１の圧力増加パルスで不安定の状態に達するようにはしないで、第３から第５ のパルスではじめてそのような不安定状態に遅すれはよいから、第１の（大きな 勾配の）パルスはｔ；工・８で制御でれる。後続のパル２μｓ　＝　ｙ・８で制 御芒れる。

現在のところ、ズは約７０％、ｙは約８％である。

それにより５ｉ１４つの増加パルスの後に達せられる。

国際調査報告　、２８．。。４８゜

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．ａ）車両車輪の回転特性を走査検出する少なくとも１つの測定値発生器と、 ｂ）測定値を評価し、ブレーキ圧制御装置に対する制御信号を形成する電気的評 価回路と、 ｃ）先行する圧力減少後のブレーキ圧上昇の始めに、所定持続時間の閥ブレーキ 圧を大きな勾配で上昇させ、その後僅かな勾配で上昇させる、評価回路内の時間 制御装置とを有し、ここで前記持続時間は直ぐ先行する圧力減少の長さに依存す るものである、自動車ブレーキ装置用アンチロツク制御装置にかいて、当該持続 時間は付加的に、先行する制御サイクル中における圧力増加時間の圧力減少時間 に対する比に依存するアンチロック制御装置。
2. ２．第１の制御サイクルでは、上記持続時間は先行する圧力減少時間の所定百分 比である請求の範囲第１項記載のアンチロツク制御装置。
3. ３．上前持続時間は、直ぐ先行する圧力減少時間の和および先行する制御サイク ル圧力増加時間と圧力減少時間の比に依存するようにした圧力増加および／また は圧力減少をパルス制御で行う請求の範囲第１項または第２項記載のアンチロッ ク制御装置。