JPS6047751A - ロツク防止装置 - Google Patents
ロツク防止装置Info
- Publication number
- JPS6047751A JPS6047751A JP59144594A JP14459484A JPS6047751A JP S6047751 A JPS6047751 A JP S6047751A JP 59144594 A JP59144594 A JP 59144594A JP 14459484 A JP14459484 A JP 14459484A JP S6047751 A JPS6047751 A JP S6047751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- signal
- control signal
- wheel
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title 1
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005923 long-lasting effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、少なくとも１つの車輌の車輪を監視する少な
くとも１つの測定値発信器と、少なくとも１つの測定値
発信器の信号が供給され、この信号に依存して弁から成
るかまたは弁を備えた制動圧制御ユニットに対する制御
信号を発生するδ゛ヒ価回路とを含み、その際評価回路
においてさらに車輪の減速度に依存する信号も発生され
、評価回路が発生する制御信号は、圧力低下後に圧力パ
ルスにより少なくとも一時的に圧力が増加されるように
作用するロック防止装置に関する。
くとも１つの測定値発信器と、少なくとも１つの測定値
発信器の信号が供給され、この信号に依存して弁から成
るかまたは弁を備えた制動圧制御ユニットに対する制御
信号を発生するδ゛ヒ価回路とを含み、その際評価回路
においてさらに車輪の減速度に依存する信号も発生され
、評価回路が発生する制御信号は、圧力低下後に圧力パ
ルスにより少なくとも一時的に圧力が増加されるように
作用するロック防止装置に関する。
従来技術
上記の形式のロック防止袋Ｍは例えばドイツ連邦共和国
特許出願公開第２４６０９０４号公報から公知である。
特許出願公開第２４６０９０４号公報から公知である。
そこで（主圧力低下後先ず所定の時間急勾配で圧力を増
加させ、その後緩やかな勾配で圧力を上昇させることが
提案されており、その際急峻な圧力上昇の期間を先行す
る圧力上昇の期間または先行する制御サイクルに依存し
て次のように変化させる、即ち急峻な圧力増加の期間を
、サイクル中の圧力低下の大きさが大きくなるにつれて
予め長ぐする。
加させ、その後緩やかな勾配で圧力を上昇させることが
提案されており、その際急峻な圧力上昇の期間を先行す
る圧力上昇の期間または先行する制御サイクルに依存し
て次のように変化させる、即ち急峻な圧力増加の期間を
、サイクル中の圧力低下の大きさが大きくなるにつれて
予め長ぐする。
１つの実施例によれば、急な勾配の圧力上昇は比較的長
く持続する圧力パルスにより発生し、その際このパルス
長が可変である。引紐きパルス状制御信号が発生され、
そのオンＡ）比は、このパルスによって平均して比較的
緩やかな圧力勾配が生ずるように選定されている。新た
なロック傾向に達するまでに要した圧力パルスの数が全
部あるいは最初の長く持続するパルスの次のパルスから
測定され、この数に従って次のサイクルの最初の圧力パ
ルスの期間が変化させられる。
く持続する圧力パルスにより発生し、その際このパルス
長が可変である。引紐きパルス状制御信号が発生され、
そのオンＡ）比は、このパルスによって平均して比較的
緩やかな圧力勾配が生ずるように選定されている。新た
なロック傾向に達するまでに要した圧力パルスの数が全
部あるいは最初の長く持続するパルスの次のパルスから
測定され、この数に従って次のサイクルの最初の圧力パ
ルスの期間が変化させられる。
さらに前記公開公報においては、第１の制御サイクルに
おいて車輌減速度に依存して圧力増加期間を定めること
も提案されており、その際車輌の減速度が増すにつれ急
峻な圧力上昇の期間も長くなる。
おいて車輌減速度に依存して圧力増加期間を定めること
も提案されており、その際車輌の減速度が増すにつれ急
峻な圧力上昇の期間も長くなる。
発明が）すγ決しようとする問題点
本発明の目的は、車輪が新たに不安定になる際の圧力の
行き過ぎ量を最適にすることにある。
行き過ぎ量を最適にすることにある。
これは先ず運転者により制御された圧力と適正圧力との
間の圧力差が僅かなときに保証されなければならない。
間の圧力差が僅かなときに保証されなければならない。
このような状態は例えば運転者により制御された圧力が
ロック限界に相応する圧力値を超過した直後に生ずる。
ロック限界に相応する圧力値を超過した直後に生ずる。
しかしこの行き過ぎ量の最適化はこの圧力差が極めて大
きいとき（例えば１９７．３８６気圧のとき）にも達成
されなければならず、このような状態は例えば運転者に
より操作された圧力が極めて筒く且つ例えば凍結面上を
走行中で（平均）適正圧力は極めて低いときに起こる。
きいとき（例えば１９７．３８６気圧のとき）にも達成
されなければならず、このような状態は例えば運転者に
より操作された圧力が極めて筒く且つ例えば凍結面上を
走行中で（平均）適正圧力は極めて低いときに起こる。
圧力・ξルスを発生すべき時間ｕｐは、前者の場合は（
・ぐルスごとに）十分な圧力上昇が得られるように定め
なければならないが、後者の場合は新／ζなロック傾向
へと導ひく圧力・ξルスが大きな圧力行き過ぎ量を発生
しないように定めなければならない。圧力行き過き量が
太きいと、その結果引続いて車輪減速度が高寸り、これ
に伴い車輪軸受に負？Ｗ工が加わり、寸だ圧力媒体消費
量が高′−１！、ｌ、これに伴い加圧された圧力媒体を
用意するだめの費用がかかる（より大きなポンプが必要
になる）。
・ぐルスごとに）十分な圧力上昇が得られるように定め
なければならないが、後者の場合は新／ζなロック傾向
へと導ひく圧力・ξルスが大きな圧力行き過ぎ量を発生
しないように定めなければならない。圧力行き過き量が
太きいと、その結果引続いて車輪減速度が高寸り、これ
に伴い車輪軸受に負？Ｗ工が加わり、寸だ圧力媒体消費
量が高′−１！、ｌ、これに伴い加圧された圧力媒体を
用意するだめの費用がかかる（より大きなポンプが必要
になる）。
問題を解決するだめの手段
この欠点を本発明によれは次のようにして解決する。即
ち、冒頭に述べた形式のロック防止装置において、゛圧
力増加作用をする制御信号の期間が、先行する圧力増加
時に生じた車輪減速度の関数であり、その際車輪減速度
が高まれば圧力増加作用をする制御信号が短かく設定さ
れるようにする。
ち、冒頭に述べた形式のロック防止装置において、゛圧
力増加作用をする制御信号の期間が、先行する圧力増加
時に生じた車輪減速度の関数であり、その際車輪減速度
が高まれば圧力増加作用をする制御信号が短かく設定さ
れるようにする。
さらに不発ψ］によれば、最初の圧力・ξルスに続く圧
力バ゛ルスの期間が先行の圧力増加の際に生じた車輪減
速度の関数に従って決定され、その際車輪減速度の増大
とともに圧力増加作用をする制御信号が短くされるよう
にスル。
力バ゛ルスの期間が先行の圧力増加の際に生じた車輪減
速度の関数に従って決定され、その際車輪減速度の増大
とともに圧力増加作用をする制御信号が短くされるよう
にスル。
実施例
第１図は本発明によシ構成されたロック防止用圧力側９
１装置のブロック回路図であｐｌこれらのブロックは個
別のユニットとして構成してもよいしあるいはプログラ
ム可能コンピュータ（マイクロゾロセッサ）により実現
することもできる。さらに、これらのブロックはほぼ従
来技術に相応する作用を有する。
１装置のブロック回路図であｐｌこれらのブロックは個
別のユニットとして構成してもよいしあるいはプログラ
ム可能コンピュータ（マイクロゾロセッサ）により実現
することもできる。さらに、これらのブロックはほぼ従
来技術に相応する作用を有する。
・ξルス発信器から送出される信号はブロックｌにおい
て方形・ぐルスに変形され、速度処理機能を備えたブロ
ック２において車輪速度に比例する信号に変侯され、こ
の信号はブロック３において別の車輪の同様の信号と共
に基準値形成に用いられる。ブロック４においてはコン
パレータでスリップ信号が形成される。ブロック５にお
いては速度信号が微分され且つこのブロック５中に設け
られたコンパレークにおいて６つの典型的制御信号、即
ち減速信号−ｂ１第１加速信号＋ｂ１、第２加速信号＋
ｂ２が形成されろ。
て方形・ぐルスに変形され、速度処理機能を備えたブロ
ック２において車輪速度に比例する信号に変侯され、こ
の信号はブロック３において別の車輪の同様の信号と共
に基準値形成に用いられる。ブロック４においてはコン
パレータでスリップ信号が形成される。ブロック５にお
いては速度信号が微分され且つこのブロック５中に設け
られたコンパレークにおいて６つの典型的制御信号、即
ち減速信号−ｂ１第１加速信号＋ｂ１、第２加速信号＋
ｂ２が形成されろ。
これらの信号は論理回路６に達し、論理回路６は制御に
必要な論理プロセスを行い、電磁弁８（入口弁）の電流
を制御する出力段γ用の制御信号が発生される。ブロッ
ク９および１０は圧力増加パルスの発生に用いられる。
必要な論理プロセスを行い、電磁弁８（入口弁）の電流
を制御する出力段γ用の制御信号が発生される。ブロッ
ク９および１０は圧力増加パルスの発生に用いられる。
ブロック１０においては圧力増加第１のパルスの長さｔ
ａが決定され、このブロック１０は信号＋ｂｌの低下ま
たはλ信号の低下時にトリがされ、この実施例では第２
の制御サイクルになってからｌ・リガか行なわれる。こ
の信号もやはり１論理回路６に供給される。グロック９
の出力信号は、長さｔｐを有する圧力パルスの数を計数
し且つ信号をブロック１０に供給するカウンタ１１でも
って計数される。ブロック１０では制御パルスの長さｔ
ａが修正されろ。ブロック９では後続の圧力パルスの長
さｔｐが決定される。しかし修正は、先行する制御サイ
クルにおいて圧力増加パルスステップの数に関して期間
ｔａが最適範囲にあるかあるいは相応に修正されたかど
うかを確認してはじめて実施されろ。その上でパルス幅
ｔｐの修正が負の車＠加速度（導線１２）によって」位
記の方法で行なわれろ。制御時間ｔｐを長くする方向へ
の修正は、カウンタ１１が、ロック傾向に達するまでの
圧力パルスの数か多すぎることを検出した場合に行なわ
れる。
ａが決定され、このブロック１０は信号＋ｂｌの低下ま
たはλ信号の低下時にトリがされ、この実施例では第２
の制御サイクルになってからｌ・リガか行なわれる。こ
の信号もやはり１論理回路６に供給される。グロック９
の出力信号は、長さｔｐを有する圧力パルスの数を計数
し且つ信号をブロック１０に供給するカウンタ１１でも
って計数される。ブロック１０では制御パルスの長さｔ
ａが修正されろ。ブロック９では後続の圧力パルスの長
さｔｐが決定される。しかし修正は、先行する制御サイ
クルにおいて圧力増加パルスステップの数に関して期間
ｔａが最適範囲にあるかあるいは相応に修正されたかど
うかを確認してはじめて実施されろ。その上でパルス幅
ｔｐの修正が負の車＠加速度（導線１２）によって」位
記の方法で行なわれろ。制御時間ｔｐを長くする方向へ
の修正は、カウンタ１１が、ロック傾向に達するまでの
圧力パルスの数か多すぎることを検出した場合に行なわ
れる。
第２図は、本発明により改善されたパルスステップ制御
における個々の制御サイクルの時間的経過を示す線図で
ある。第２図の上方には車輪速度ＶＲと車輌速度与との
時間的経過を示す曲線が示されており、中央部には車輪
の角速度ωの時間経過を示す曲線が示されており、下方
には圧力経過Ｐを示す曲線が示されている。
における個々の制御サイクルの時間的経過を示す線図で
ある。第２図の上方には車輪速度ＶＲと車輌速度与との
時間的経過を示す曲線が示されており、中央部には車輪
の角速度ωの時間経過を示す曲線が示されており、下方
には圧力経過Ｐを示す曲線が示されている。
圧力増加後に第１の制御サイクルが開始され、第１の制
御サイクルでは公知のように圧力保持動作後に圧力低下
が行なわれ、次にクロック制御された一定時間の圧力増
加が行なわれる。第２の制御サイクルでは圧力増加は異
なる制御時間ｔａおよびｔｐにより決定される。最初の
パルスの長さｔａは先行する制御サイクルにおける圧力
増加パルスの′１ｉＩｎの関数である。
御サイクルでは公知のように圧力保持動作後に圧力低下
が行なわれ、次にクロック制御された一定時間の圧力増
加が行なわれる。第２の制御サイクルでは圧力増加は異
なる制御時間ｔａおよびｔｐにより決定される。最初の
パルスの長さｔａは先行する制御サイクルにおける圧力
増加パルスの′１ｉＩｎの関数である。
こｈに対し圧力パルスの゛長さしｐは負の車輪加速度の
関数で変化する。即ち１（さｔｐは第１のサイクルに比
べて短かく決定さＡｔろ。制御過程において、例えば運
転者が制動ペダルへの力を弱めたことによって圧力差が
縮まることによりパルス長ｔｐが短かくなることもある
。その結果不安定状態に至るまでに非常に多くの数のパ
ルスステップが必要になる。このような場合パルス長ｔ
ｐは次の制御サイクルに」６いてカウンタ１１の作用に
より再び増大されろ。
関数で変化する。即ち１（さｔｐは第１のサイクルに比
べて短かく決定さＡｔろ。制御過程において、例えば運
転者が制動ペダルへの力を弱めたことによって圧力差が
縮まることによりパルス長ｔｐが短かくなることもある
。その結果不安定状態に至るまでに非常に多くの数のパ
ルスステップが必要になる。このような場合パルス長ｔ
ｐは次の制御サイクルに」６いてカウンタ１１の作用に
より再び増大されろ。
発明の効果
本発明の装置においては、圧力パルスの持紗。
時間が先行する車輪減速度に応じて設定される。
つまり例えば運転者により制御された圧力と適止圧力ど
の間の圧力差が大きいときは短い幅の圧力パルスのみ生
じ、ひいては圧力増加は僅かであり、圧力に：が小さい
ときは圧力パルスは十分な圧力増加を得るために十分な
長さ持続ずろ。
の間の圧力差が大きいときは短い幅の圧力パルスのみ生
じ、ひいては圧力増加は僅かであり、圧力に：が小さい
ときは圧力パルスは十分な圧力増加を得るために十分な
長さ持続ずろ。
本発明は、従来技術として先に引用した公開公報に記載
のような、先ず可変長の１つの圧力パルスにより急速な
圧力増加が行なわれ、この圧力パルスは先行する制御サ
イクルの圧力増加パルスの数に依存する、ロック防止装
置に適用すると殊に有利である。
のような、先ず可変長の１つの圧力パルスにより急速な
圧力増加が行なわれ、この圧力パルスは先行する制御サ
イクルの圧力増加パルスの数に依存する、ロック防止装
置に適用すると殊に有利である。
第１図は本発明のロック防止装置の実施例のブロック回
路図、第２図は第１図の装置を説明するだめの時間に関
するグラフ図である。 ９．１０・・・圧力増加パルス形成ユニット、１１・・
・カウンタ Ｆ／Ｇ、１ □ ］ Ｆ／Ｇ、２
路図、第２図は第１図の装置を説明するだめの時間に関
するグラフ図である。 ９．１０・・・圧力増加パルス形成ユニット、１１・・
・カウンタ Ｆ／Ｇ、１ □ ］ Ｆ／Ｇ、２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 少なくとも１つの車輌の車輪を監視する少なくと
も１つの測定値発信器と、少なくとも１つの測定値発信
器の信号が供給され、この信号に依存して弁から成るが
または弁な備えた制動圧制御ユニットに対する制御信号
を発生する評価回路とを含み、その際評価回路において
さらに車輪の減速度に依存する信号も発生され、評価回
路か発生する制御信号は、圧力低下後に圧力パルスによ
り少なくとも一時的に圧力が増加されるように作用する
ロック防止装置において。 圧力増加制御信号の期間（ｔｐ ）が、先行の圧力増加
の際に生じた車輪減速度の関数（、ｔｐ＝ｆ（ω））で
あり、その際車輪減速度（ω）の増大とともに圧力増加
作用なする制御信号が短くされることを特徴どするロッ
ク防止装置。 ２、 新たなロック傾向に至るまでの圧力増加を定める
制御信号の数を決定する回路（１１）が設けられており
、この制御信号の期間（ｔｐ）を制御する回路が設けら
れており、該回路はこの制御信号の数の高まりに依存し
てこの信号の期間を長くする特許請求の範囲第１項記載
のロック防止装置。 ろ、 少なくとも１つの車輌の車輪を監視する少なくと
も１つの測定値発信器と、少なくとも１つの測定値発信
器の信号が供給され、この信号に依存して弁から成るか
またＱ」、弁を０１１１えた制動圧制御ユニットに対す
る制御信号を発生ずる評価回路とを含み、その１祭１＋
１ｉ価回路においてさらに車輪の減速度に依存する信号
も発生され、評価回路か発生ずる制御信号は、圧力低下
後に圧力パルスにより少なくとも一時的に圧力が増加さ
れるように作用するロック防止装置において。 を初の圧力パルス（ｔａ ）に紗く圧力バルスの期間（
ｔｐ ）が先行の圧力増加の際に生した車輪減速度の関
数（’ｔ、ｐ＝ｆ（ω））に従って決定され、その際車
輪減速度（ω）の増大とともに圧力増加作用なずろ制御
信号が短くされることな特徴とするロック防止装置。 ４ 最初の圧力パルスを決定する期間（ｔａ ）が、先
行する制御サイクルにおける新たなロック傾向に至るま
での圧力増加ステップの数の関数（ｔａ二ｆｎ、）であ
る特許請求の範囲第６項記載のロック防止装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3326959.9 | 1983-07-27 | ||
| DE19833326959 DE3326959A1 (de) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Antiblockierregelsystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047751A true JPS6047751A (ja) | 1985-03-15 |
| JPH0641260B2 JPH0641260B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=6204973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59144594A Expired - Lifetime JPH0641260B2 (ja) | 1983-07-27 | 1984-07-13 | ロツク防止装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0141906B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0641260B2 (ja) |
| DE (2) | DE3326959A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311469A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| US4805104A (en) * | 1986-09-11 | 1989-02-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for controlling hydraulic pressure to be applied to effect braking of wheels |
| TWI572545B (zh) * | 2014-10-24 | 2017-03-01 | 巴柏斯特麥克斯合資公司 | 用於板片元件側向定位的裝置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241165A (en) * | 1981-02-27 | 1993-08-31 | Drexler Technology Corporation | Erasable optical wallet-size data card |
| DE3610185A1 (de) * | 1986-03-26 | 1987-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE3717005A1 (de) * | 1987-05-21 | 1988-12-08 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| JPH089327B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1996-01-31 | 住友電気工業株式会社 | アンチロックブレ−キ制御装置 |
| US4855916A (en) * | 1987-12-28 | 1989-08-08 | Hughes Aircraft Company | Anti-skid braking system control method |
| DE3903180C2 (de) * | 1989-02-03 | 2001-12-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit Blockierschutzregelung |
| DE3910209A1 (de) * | 1989-03-30 | 1990-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| JP2897260B2 (ja) * | 1989-07-14 | 1999-05-31 | 株式会社デンソー | ブレーキ圧力制御装置 |
| JP2873489B2 (ja) * | 1990-06-08 | 1999-03-24 | マツダ株式会社 | 車両の制動力制御装置 |
| DE4208048A1 (de) * | 1992-03-13 | 1993-09-16 | Kugelfischer G Schaefer & Co | Antiblockierregelsystem fuer kraftfahrzeuge |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5653945A (en) * | 1979-10-09 | 1981-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Antiskid controller |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2460904C2 (de) * | 1974-12-21 | 1987-03-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE2553000A1 (de) * | 1975-11-26 | 1977-06-02 | Teldix Gmbh | Antiblockierregelsystem |
-
1983
- 1983-07-27 DE DE19833326959 patent/DE3326959A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-07-13 JP JP59144594A patent/JPH0641260B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-07-18 DE DE8484108475T patent/DE3478590D1/de not_active Expired
- 1984-07-18 EP EP84108475A patent/EP0141906B1/de not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5653945A (en) * | 1979-10-09 | 1981-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Antiskid controller |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311469A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| US4805104A (en) * | 1986-09-11 | 1989-02-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for controlling hydraulic pressure to be applied to effect braking of wheels |
| TWI572545B (zh) * | 2014-10-24 | 2017-03-01 | 巴柏斯特麥克斯合資公司 | 用於板片元件側向定位的裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641260B2 (ja) | 1994-06-01 |
| DE3326959A1 (de) | 1985-02-07 |
| EP0141906A2 (de) | 1985-05-22 |
| DE3478590D1 (en) | 1989-07-13 |
| EP0141906B1 (de) | 1989-06-07 |
| EP0141906A3 (en) | 1988-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4585280A (en) | Method and system of controlling braking pressure in a vehicle brake | |
| JPS6047751A (ja) | ロツク防止装置 | |
| US4825371A (en) | Anti-skid control system for motor vehicle | |
| EP0223358B1 (en) | Anti-lock brake control apparatus | |
| JPH04262952A (ja) | アンチロック制御又はトラクション滑り制御に使用する回路 | |
| US6339738B1 (en) | Method for the control of a hydraulic pump in a regulated braking system | |
| US4938544A (en) | Method of controlling the brake pressure in an anti-lock vehicle brake system | |
| JPS63141864A (ja) | 車輪スピン制御装置 | |
| JPH0348059B2 (ja) | ||
| JPH0348057B2 (ja) | ||
| JPH03502311A (ja) | 駆動スリツプ制御装置 | |
| US4824184A (en) | Antiblock brake controller with brake mode filter | |
| RU2088446C1 (ru) | Способ управления величиной тормозного усилия на задних колесах автомобиля во время его торможения | |
| JPH0370666A (ja) | アンチロツク調整装置 | |
| SK279858B6 (sk) | Spôsob zisťovania rýchlosti vozidla s kolesami reg | |
| EP0435184B1 (en) | Anti-lock control method and apparatus for automotive vehicle | |
| US4451889A (en) | Anti-lock device for regulating the brake pressure of vehicle brakes | |
| JPH04502596A (ja) | 乗物のアンチロックブレーキ装置のブレーキ圧力を制御する方法 | |
| JP2667238B2 (ja) | ロツク防止装置 | |
| US5382086A (en) | Vehicular antilock brake system incorporating improved adaptive control feature | |
| JPH02502807A (ja) | アンチ・ロック制御装置 | |
| US5401097A (en) | Drive-slip control system | |
| JP3194945B2 (ja) | アンチロック制御装置 | |
| KR0179999B1 (ko) | 더블트랙차량용 뒷바퀴브레이크의 브레이크압력 제어방법 | |
| JPS6315179B2 (ja) |