JPH0251012B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0251012B2 JPH0251012B2 JP13260181A JP13260181A JPH0251012B2 JP H0251012 B2 JPH0251012 B2 JP H0251012B2 JP 13260181 A JP13260181 A JP 13260181A JP 13260181 A JP13260181 A JP 13260181A JP H0251012 B2 JPH0251012 B2 JP H0251012B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- side oil
- arm
- bucket
- oil chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバケツトの自動水平押出し機能を備え
たローデイングシヨベルに関する。
たローデイングシヨベルに関する。
バケツトの自動水平押出し機能を備えたローデ
イングシヨベルは既に公知であり、第１図に示さ
れるような構成である。１は下部走行体、２は上
部旋回体、３はブーム、４はアーム、５はバケツ
ト、６はブームシリンダ、７はアームシリンダ、
８はバケツトシリンダ、９はレベルシリンダであ
る。その油圧回路を第２図に示す。レベルシリン
ダ９のロツド側油室９Ａは管路１０によりブーム
シリンダ６のロツド側油室６Ａに連通され、レベ
ルシリンダ９のボトム側油室９Ｂは管路１１によ
りブームシリンダ６のボトム側油室６Ｂに連通さ
れる。主ポンプ１２，１３は方向切換弁グループ
１４，１５の方向切換弁１４Ａ〜１４Ｄ，１５Ａ
〜１５Ｄを経てアームシリンダ７、ブームシリン
ダ６、バケツトシリンダ８及び他のアクチユエー
タ（図示せず）に圧油を供給し、戻り油はタンク
１６に放出される。パイロツトポンプ１７はアー
ム用パイロツト弁１８、ブーム用パイロツト弁１
９及びバケツト用パイロツト弁２０に油圧を供給
する。各パイロツト弁１８〜２０の出力ポートは
パイロツト圧信号回路ａ〜ｆにより方向切換弁１
４Ｂ，１４Ｄ，１５Ａ，１５Ｃの受圧部にそれぞ
れ接続される。２１はリリーフ弁である。
イングシヨベルは既に公知であり、第１図に示さ
れるような構成である。１は下部走行体、２は上
部旋回体、３はブーム、４はアーム、５はバケツ
ト、６はブームシリンダ、７はアームシリンダ、
８はバケツトシリンダ、９はレベルシリンダであ
る。その油圧回路を第２図に示す。レベルシリン
ダ９のロツド側油室９Ａは管路１０によりブーム
シリンダ６のロツド側油室６Ａに連通され、レベ
ルシリンダ９のボトム側油室９Ｂは管路１１によ
りブームシリンダ６のボトム側油室６Ｂに連通さ
れる。主ポンプ１２，１３は方向切換弁グループ
１４，１５の方向切換弁１４Ａ〜１４Ｄ，１５Ａ
〜１５Ｄを経てアームシリンダ７、ブームシリン
ダ６、バケツトシリンダ８及び他のアクチユエー
タ（図示せず）に圧油を供給し、戻り油はタンク
１６に放出される。パイロツトポンプ１７はアー
ム用パイロツト弁１８、ブーム用パイロツト弁１
９及びバケツト用パイロツト弁２０に油圧を供給
する。各パイロツト弁１８〜２０の出力ポートは
パイロツト圧信号回路ａ〜ｆにより方向切換弁１
４Ｂ，１４Ｄ，１５Ａ，１５Ｃの受圧部にそれぞ
れ接続される。２１はリリーフ弁である。
アーム用パイロツト弁１８の操作により、パイ
ロツト圧信号回路ａを経てパイロツト圧信号が方
向切換弁１４Ｂに送られると、主ポンプ１２の圧
油は方向切換弁１４Ｂによりアームシリンダ７の
ボトム側油室７Ｂに供給され、これによつて、ア
ームシリンダ７のロツドは伸び、アーム４は前方
へ回動する。これに伴つて、レベルシリンダ９の
ロツドも伸び、ロツド側油室９Ａからブームシリ
ンダ６のロツド側油室６Ａに油が送られて、ブー
ムシリンダ６のロツドが縮み、ブーム３は下が
る。したがつて、アーム用パイロツト弁１８の操
作のみで、バケツト５は地表面に沿つて水平に移
動する。
ロツト圧信号回路ａを経てパイロツト圧信号が方
向切換弁１４Ｂに送られると、主ポンプ１２の圧
油は方向切換弁１４Ｂによりアームシリンダ７の
ボトム側油室７Ｂに供給され、これによつて、ア
ームシリンダ７のロツドは伸び、アーム４は前方
へ回動する。これに伴つて、レベルシリンダ９の
ロツドも伸び、ロツド側油室９Ａからブームシリ
ンダ６のロツド側油室６Ａに油が送られて、ブー
ムシリンダ６のロツドが縮み、ブーム３は下が
る。したがつて、アーム用パイロツト弁１８の操
作のみで、バケツト５は地表面に沿つて水平に移
動する。
このように、アームシリンダ７を動作させる
と、ブームシリンダ６も必ず動作するので、アー
ムシリンダ７の単独動作ができない。掘削現場に
よつては、アームシリンダ７の単独動作が要求さ
れる場合がある。例えば、堆積した土砂の向こう
側に傾斜したコンクリート面がある場合には、バ
ケツト５を水平に押し出さずに、下から上へ円弧
状に動かす方がよい。このような要求に対して、
第２図に示される従来のものでは対応できない。
と、ブームシリンダ６も必ず動作するので、アー
ムシリンダ７の単独動作ができない。掘削現場に
よつては、アームシリンダ７の単独動作が要求さ
れる場合がある。例えば、堆積した土砂の向こう
側に傾斜したコンクリート面がある場合には、バ
ケツト５を水平に押し出さずに、下から上へ円弧
状に動かす方がよい。このような要求に対して、
第２図に示される従来のものでは対応できない。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、バ
ケツトの水平移動と円弧移動とを選択することが
できるローデイングシヨベルの油圧回路を提供す
ることである。
ケツトの水平移動と円弧移動とを選択することが
できるローデイングシヨベルの油圧回路を提供す
ることである。
この目的を達成するために、本発明は、レベル
シリンダとブームシリンダとを連通する管路の途
中に、バケツトの水平移動選択時には、前記管路
を開通し、バケツトの円弧移動選択時には、前記
管路を閉止すると共に、レベルシリンダのロツド
側油室をアームシリンダのロツド側油室に、レベ
ルシリンダのボトム側油室をアームシリンダのボ
トム側油室に、それぞれ連通させる切換弁を設け
たことを特徴とする。
シリンダとブームシリンダとを連通する管路の途
中に、バケツトの水平移動選択時には、前記管路
を開通し、バケツトの円弧移動選択時には、前記
管路を閉止すると共に、レベルシリンダのロツド
側油室をアームシリンダのロツド側油室に、レベ
ルシリンダのボトム側油室をアームシリンダのボ
トム側油室に、それぞれ連通させる切換弁を設け
たことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。第２図と同様な部分は同一符号にて示
す。レベルシリンダ９のロツド側油室９Ａとブー
ムシリンダ６のロツド側油室６Ａとを連通する管
路１０の途中に切換弁２２が設けられ、レベルシ
リンダ９のボトム側油室９Ｂとブームシリンダ６
のボトム側油室６Ｂとを連通する管路１１の途中
に切換弁２３が設けられる。切換弁２２，２３
は、復帰位置ｘでは管路１０，１１を開通し、切
換位置ｙでは管路１０，１１を閉止すると共に、
レベルシリンダ９のロツド側油室９Ａを管路１０
の一部及び管路２４を経てアームシリンダ７のロ
ツド側油室７Ａに連通させ、ボトム側油室９Ｂを
管路１１の一部及び管路２５を経てボトム側油室
７Ｂに連通させるものである。切換弁２２，２３
を同時に切換駆動するパイロツト圧信号は、切換
弁２６によつて発生される。切換弁２６は切換位
置ｍではパイロツト圧信号を発生しないが、切換
位置ｎでパイロツト圧信号を発生する。
説明する。第２図と同様な部分は同一符号にて示
す。レベルシリンダ９のロツド側油室９Ａとブー
ムシリンダ６のロツド側油室６Ａとを連通する管
路１０の途中に切換弁２２が設けられ、レベルシ
リンダ９のボトム側油室９Ｂとブームシリンダ６
のボトム側油室６Ｂとを連通する管路１１の途中
に切換弁２３が設けられる。切換弁２２，２３
は、復帰位置ｘでは管路１０，１１を開通し、切
換位置ｙでは管路１０，１１を閉止すると共に、
レベルシリンダ９のロツド側油室９Ａを管路１０
の一部及び管路２４を経てアームシリンダ７のロ
ツド側油室７Ａに連通させ、ボトム側油室９Ｂを
管路１１の一部及び管路２５を経てボトム側油室
７Ｂに連通させるものである。切換弁２２，２３
を同時に切換駆動するパイロツト圧信号は、切換
弁２６によつて発生される。切換弁２６は切換位
置ｍではパイロツト圧信号を発生しないが、切換
位置ｎでパイロツト圧信号を発生する。
バケツト５の水平移動を選択するためには、切
換弁２６が切換位置ｍに切り換えられる。切換位
置ｍではパイロツト圧信号が発生しないので、切
換弁２２，２３は復帰位置ｘに保持され、レベル
シリンダ９とブームシリンダ６とのロツド側油室
９Ａ，６Ａ相互間及びボトム側油室９Ｂ，６Ｂ相
互間は連通される。したがつて、アーム用パイロ
ツト弁１８の操作によりアームシリンダ７がロツ
ド伸び方向に動作して、アーム４が前方へ回動す
ると、これに伴つてレベルシリンダ９のロツドも
伸びて、そのロツド側油室９Ａに発生した油圧が
ブームシリンダ６のロツド側油室６Ａに伝えら
れ、ブームシリンダ６のロツドを縮める。そのた
め、ブーム３は下がり、従来の場合と同様に、バ
ケツト５は水平に前進する。アームシリンダ７が
ロツド縮み方向に動作すると、アーム４が後方に
引き込まれると同時に、ブーム３が上がり、バケ
ツト５は水平に後退する。
換弁２６が切換位置ｍに切り換えられる。切換位
置ｍではパイロツト圧信号が発生しないので、切
換弁２２，２３は復帰位置ｘに保持され、レベル
シリンダ９とブームシリンダ６とのロツド側油室
９Ａ，６Ａ相互間及びボトム側油室９Ｂ，６Ｂ相
互間は連通される。したがつて、アーム用パイロ
ツト弁１８の操作によりアームシリンダ７がロツ
ド伸び方向に動作して、アーム４が前方へ回動す
ると、これに伴つてレベルシリンダ９のロツドも
伸びて、そのロツド側油室９Ａに発生した油圧が
ブームシリンダ６のロツド側油室６Ａに伝えら
れ、ブームシリンダ６のロツドを縮める。そのた
め、ブーム３は下がり、従来の場合と同様に、バ
ケツト５は水平に前進する。アームシリンダ７が
ロツド縮み方向に動作すると、アーム４が後方に
引き込まれると同時に、ブーム３が上がり、バケ
ツト５は水平に後退する。
バケツト５の円弧移動を選択するためには、切
換弁２６が切換位置ｎに切り換えられる。切換位
置ｎではパイロツト圧信号が発生して、切換弁２
２，２３に入力するので、切換弁２２，２３は同
時に切換位置ｙに切り換えられる。これによつ
て、管路１０，１１は閉止され、レベルシリンダ
９とアームシリンダ７とは方向切換弁１４Ｂに並
列に接続される。したがつて、アーム用パイロツ
ト弁１８の操作によりアームシリンダ７及びレベ
ルシリンダ９が同一方向に動作し、アーム４は強
力に前方へ回動され、又は後方に引き込まれる。
そして、この時ブームシリンダ６は動作しないの
で、ブーム３は動かず、それ故、アーム４の先
端、即ちバケツト５は円弧状に前進し、又は後退
する。
換弁２６が切換位置ｎに切り換えられる。切換位
置ｎではパイロツト圧信号が発生して、切換弁２
２，２３に入力するので、切換弁２２，２３は同
時に切換位置ｙに切り換えられる。これによつ
て、管路１０，１１は閉止され、レベルシリンダ
９とアームシリンダ７とは方向切換弁１４Ｂに並
列に接続される。したがつて、アーム用パイロツ
ト弁１８の操作によりアームシリンダ７及びレベ
ルシリンダ９が同一方向に動作し、アーム４は強
力に前方へ回動され、又は後方に引き込まれる。
そして、この時ブームシリンダ６は動作しないの
で、ブーム３は動かず、それ故、アーム４の先
端、即ちバケツト５は円弧状に前進し、又は後退
する。
切換弁２２，２３は第３図では別体のものに示
されているが、一体のものでもよい。切換弁２
２，２３の切換を行なう手段として、切換弁２６
が用いられているが、これに限定されるものでは
なく、機械的手段や電気的手段などによつて行な
わせることができる。また、切換弁２６は手動式
に限らず、例えば、水平掘削に対する抵抗力を検
出して、円弧掘削に自動的に切り換えるものにす
ることもできる。
されているが、一体のものでもよい。切換弁２
２，２３の切換を行なう手段として、切換弁２６
が用いられているが、これに限定されるものでは
なく、機械的手段や電気的手段などによつて行な
わせることができる。また、切換弁２６は手動式
に限らず、例えば、水平掘削に対する抵抗力を検
出して、円弧掘削に自動的に切り換えるものにす
ることもできる。
以上説明したように、本発明によれば、バケツ
トの水平移動選択時には、切換弁によりレベルシ
リンダとブームシリンダとを連通する管路を開通
し、バケツトの円弧移動選択時には、切換弁によ
り前記管路を閉止するようにしたから、バケツト
の水平移動と円弧移動とを選択することができ
る。そして、円弧移動選択時に、レベルシリンダ
のロツド側油室をアームシリンダのロツド側油室
に、レベルシリンダのボトム側油室をアームシリ
ンダのボトム側油室に、それぞれ連通させるよう
にしたから、円弧移動におけるアームの前方回動
及び後方引込みの駆動力を、レベルシリンダの力
を加えることにより強力にすることができる。
トの水平移動選択時には、切換弁によりレベルシ
リンダとブームシリンダとを連通する管路を開通
し、バケツトの円弧移動選択時には、切換弁によ
り前記管路を閉止するようにしたから、バケツト
の水平移動と円弧移動とを選択することができ
る。そして、円弧移動選択時に、レベルシリンダ
のロツド側油室をアームシリンダのロツド側油室
に、レベルシリンダのボトム側油室をアームシリ
ンダのボトム側油室に、それぞれ連通させるよう
にしたから、円弧移動におけるアームの前方回動
及び後方引込みの駆動力を、レベルシリンダの力
を加えることにより強力にすることができる。
第１図は従来のローデイングシヨベルの側面
図、第２図は従来のローデイングシヨベルの油圧
回路図、第３図は本発明の一実施例の油圧回路図
である。 ３……ブーム、４……アーム、５……バケツ
ト、６……ブームシリンダ、７……アームシリン
ダ、８……バケツトシリンダ、９……レベルシリ
ンダ、６Ａ，７Ａ，９Ａ……ロツド側油室、６
Ｂ，７Ｂ，９Ｂ……ボトム側油室、１０，１１…
…管路、２２，２３……切換弁、２６……切換
弁。
図、第２図は従来のローデイングシヨベルの油圧
回路図、第３図は本発明の一実施例の油圧回路図
である。 ３……ブーム、４……アーム、５……バケツ
ト、６……ブームシリンダ、７……アームシリン
ダ、８……バケツトシリンダ、９……レベルシリ
ンダ、６Ａ，７Ａ，９Ａ……ロツド側油室、６
Ｂ，７Ｂ，９Ｂ……ボトム側油室、１０，１１…
…管路、２２，２３……切換弁、２６……切換
弁。
Claims (1)
- １ ブーム、アーム、バケツトをそれぞれ駆動す
るブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシ
リンダと、ブームとアームとの間に取り付けられ
たレベルシリンダとを備え、レベルシリンダとブ
ームシリンダのロツド側油室相互間、及びボトム
側油室相互間を、それぞれ連通したローデイング
シヨベルの油圧回路において、レベルシリンダと
ブームシリンダとを連通する管路の途中に、バケ
ツトの水平移動選択時には、前記管路を開通し、
バケツトの円弧移動選択時には、前記管路を閉止
すると共に、レベルシリンダのロツド側油室をア
ームシリンダのロツド側油室に、レベルシリンダ
のボトム側油室をアームシリンダのボトム側油室
に、それぞれ連通させる切換弁を設けたことを特
徴とするローデイングシヨベルの油圧回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13260181A JPS5837239A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | ロ−デイングシヨベルの油圧回路 |
| DE8282107325T DE3276124D1 (en) | 1981-08-18 | 1982-08-12 | Hydraulic circuit of hydraulic power shovel |
| US06/407,630 US4504185A (en) | 1981-08-18 | 1982-08-12 | Hydraulic circuit of hydraulic power shovel |
| EP82107325A EP0072539B1 (en) | 1981-08-18 | 1982-08-12 | Hydraulic circuit of hydraulic power shovel |
| KR8203694A KR870000507B1 (ko) | 1981-08-18 | 1982-08-17 | 유압 셔블의 유압회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13260181A JPS5837239A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | ロ−デイングシヨベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837239A JPS5837239A (ja) | 1983-03-04 |
| JPH0251012B2 true JPH0251012B2 (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=15085143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13260181A Granted JPS5837239A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-26 | ロ−デイングシヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621804U (ja) * | 1992-04-30 | 1994-03-22 | 株式会社原田精工 | 拡径保持装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0351478A1 (fr) * | 1988-07-19 | 1990-01-24 | Victory | Palan de levage à commande manuelle |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP13260181A patent/JPS5837239A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621804U (ja) * | 1992-04-30 | 1994-03-22 | 株式会社原田精工 | 拡径保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5837239A (ja) | 1983-03-04 |
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