JPH0217722B2 - - Google Patents

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JPH0217722B2
JPH0217722B2 JP59119906A JP11990684A JPH0217722B2 JP H0217722 B2 JPH0217722 B2 JP H0217722B2 JP 59119906 A JP59119906 A JP 59119906A JP 11990684 A JP11990684 A JP 11990684A JP H0217722 B2 JPH0217722 B2 JP H0217722B2
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control valve
hydraulic
valve
pressure oil
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Genroku Sugyama
Toichi Hirata
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は油圧シヨベル、クレーン等の油圧機械
に備えられ、複数の油圧ポンプの圧油を合流させ
て油圧シリンダを駆動するようにした油圧回路に
関する。
〔発明の背景〕
第２図はこの種の油圧機械の一例として挙げた
油圧シヨベルの外観を示す側面図、第３図はこの
第２図に示す油圧シヨベルの作業機部分の動作を
例示する説明図である。
第２図に示す油圧シヨベルは走行装置１によつ
て走行する走行体２と、この走行体２上に配置さ
れ、旋回装置３によつて旋回する旋回体４と、こ
の旋回体４に回動可能に装着され、ブームシリン
ダ５によつて駆動するブーム６と、このブーム６
の回動可能に装着され、アームシリンダ７によつ
て駆動するアーム８と、このアーム８に回動可能
に装着され、バケツトシリンダ９によつて駆動す
るバケツト１０とを備えている。１１は運転室内
に配置され、例えばアームシリンダ７を駆動する
操作レバーである。なお、上記したブーム６、ア
ーム８、バケツト１０等によつて作業機が構成さ
れている。
このように構成される油圧シヨベルは、例えば
操作レバー１１を操作してアームシリンダ７を収
縮させることにより第２図に示すようにアーム８
をダンプ（上昇）状態にすることができ、またア
ームシリンダ７を伸長させることにより、第３図
に示すようにアーム８をクラウド（降下）状態に
することができ、所望の土砂の掘削作業等をおこ
なうことができる。
第４図は第２図に示す油圧シヨベルに備えられ
る油圧回路の概略構成を示す回路図である。この
図において、２０は第１の油圧ポンプ、２１は第
２の油圧ポンプである。２２，２３，２４，２５
は、第１の油圧ポンプ２０に関連して配置される
方向切換弁で、これらによつて第１の弁グループ
が形成されている。２６，２７，２８，２９は第
２の油圧ポンプ２１に関連して配置される方向切
換弁で、これらによつて第２の弁グループが形成
されている。７は前述したアームシリンダで片ロ
ツド型に構成されており、第１の弁グループを形
成する方向切換弁（第１の方向切換弁）２４のポ
ート２４ａとアームシリンダ７のボトム室３０と
は管路３１によつて連絡してあり、該方向切換弁
２４のポート２４ｂとアームシリンダ７のロツド
室３２とは管３３によつて連絡してある。
また、第２の弁グループを形成する方向切換弁
（第２の方向切換弁）２９のポート２９ａと前述
の管路３１とは管路３４によつて連絡してあり、
この方向切換弁２９のポート２９ｂと前述の管路
３３とは管路３５によつて連絡してある。また３
６は方向切換弁２４に圧油を供給する供給回路、
３７はこの供給回路３６中に配置され、方向切換
弁２４に供給される圧油の逆流を防止する第１の
逆止弁、３８は方向切換弁２９に圧油を供給する
供給回路、３９はこの供給回路３８中に配置さ
れ、方向切換弁２９に供給される圧油の逆流を防
止する第２の逆止弁である。なお前述したブーム
シリンダ５、バケツトシリンダ９等については説
明を簡単にするために図示を省略してある。
このように構成される油圧回路にあつては、操
作レバー１１を操作して方向切換弁２４，２９を
例えば第４図の右位置に切換えると、第１の油圧
ポンプ２０の圧油は供給回路３６、第１の逆止弁
３７、方向切換弁２４のポート２４ａを経て管路
３１に導かれ、また第２の油圧ポンプ２１の圧油
は供給回路３８、第２の逆止弁３９、方向切換弁
２９のポート２９ａ、管路３４を経て管路３１に
導かれ、これらの合流された圧油がアームシリン
ダ７のボトム室３０に供給される。またアームシ
リンンダ７のロツド室３２の圧油は一部が管路３
３、方向切換弁２４のポート２４ｂを経てタンク
に導かれ、残りが管路３３、管路３５、方向切換
弁２９のポート２９ｂを経てタンクに導かれ、こ
れによつてアームシリンダ７は伸長し、例えば前
述した第３図に示した状態となる。
また、操作レバー１１を上記とは逆方向に操作
して方向切換弁２４，２９をそれぞれ第４図の左
位置に切換えると、第１の油圧ポンプ２０の圧油
は供給回路３６、第１の逆止弁３７、方向切換弁
２４のポート２４ｂを経て管路３３に導かれ、ま
た第２の油圧ポンプ２１の圧油は供給回路３８、
第２の逆止弁３９、方向切換弁２９のポート２９
ｂ、管路３５を経て管路３３に導かれ、これらの
合流された圧油がアームシリンダ７のロツド室３
２に供給される。また、アームシリンダ７のボト
ム室３０の圧油は一部が管路３１、方向切換弁２
４のポート２４ａを経てタンクに導かれ、残りが
管路３１、管路３４、方向切換弁２９のポート２
９ａを経てタンクに導かれ、これによつてアーム
シリンダ７は収縮し、例えば前述した第２図に示
した状態となる。
ところで、上記したアームシリンダ７は片ロツ
ド型であることから、ボトム室３０とロツド室３
２の受圧面積には差があり、例えばロツド室３２
の受圧面積がボトム室３０の受圧面積の1/2程度
になるように設定されている。このため、第２図
に示すアームダンプ時、第３図に示すアームクラ
ウド時のそれぞれにおいてバケツト１０部分に等
しい荷重Ｗが作用したとしても、第２図に示すア
ームダンプ時にロツド室３２に発生する保持圧
は、第３図に示すアームクラウド時にボトム室３
０に発生する保持圧の受圧面積比倍、すなわち２
倍程度となる。一方、方向切換弁２４，２９のポ
ートから低圧側への圧油のリークは一般に設計上
不可避であり、特に保持圧が高くなる第２図に示
すアームダンプ時には、２つの方向切換弁２４，
２９を介してリークするのでこのリーク量が多
く、また、ロツド側の面積が小さいため同じリー
ク量でも、よりアームシリンダの移動量が大きく
なる。このためアーム８の自然動作量すなわち自
然降下量が大きくなる不具合がある。
なお、上記ではアーム８について述べたが、バ
ケツト１０についても同様のことが起りうる。
〔発明の目的〕 本発明は、このような従来技術における実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、アーム等の
作業機構成部材を所定の停止状態に保持した際に
生じる圧油のリーク量を抑制することができる油
圧機械の油圧回路を提供することにある。
〔発明の概要〕
この目的を達成するために本発明は、複数の油
圧ポンプと、これらの油圧ポンプのそれぞれに連
絡した第１の方向切換弁、第２の方向切換弁と、
これらの第１の方向切換弁及び第２の方向切換弁
に連絡した油圧シリンダと、第１の方向切換弁へ
供給される圧油の逆流を防止する第１の逆止弁
と、第２の方向切換弁へ供給される圧油の逆流を
防止する第２の逆止弁とを備え、複数の油圧ポン
プの圧油を合流させて油圧シリンダを駆動するよ
うにしたものにおいて、上述の油圧シリンダのボ
トム室は上記第１の方向切換弁及び第２の方向切
換弁の双方に連絡し、油圧シリンダのロツド室は
上記第１の方向切換弁のみに連絡するとともに、
上記第１の逆止弁と上記第１の方向切換弁とを連
絡する管路と、上記第２の逆止弁と上記第２の方
向切換弁とを連絡する管路とを連通させ、上記第
２の方向切換弁の上記油圧シリンダのボトム室に
連絡される出力ポートと異なる出力ポートを閉止
ポートに形成し、複数の油圧ポンプの圧油を合流
させて油圧シリンダを駆動するとともに、油圧シ
リンダのロツド室に保持圧が発生した際には、当
該保持圧の影響が第１の方向切換弁のみに及ぶよ
うに制約を与えた構成にしてある。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の油圧機械の油圧回路を図に基づ
いて説明する。第１図は本発明の油圧機械の油圧
回路の一実施例を示す回路図である。なお、この
第１図は前述した第４図に対応させて描いてあ
り、またこの第１図において前述した第２図〜第
４図に示した機器と同じものは同一符号で示して
ある。
この第１図に示す実施例にあつては、アームシ
リンダ７のボトム室３０と方向切換弁（第１の方
向切換弁）２４のポート２４ａとを連絡する管路
３１と、方向切換弁（第２の方向切換弁）２９の
ポート２９ａとを管路４０で連絡してあり、アー
ムシリンダ７のロツド室３２を管路３３を介して
方向切換弁２４のポート２４ｂに連絡してある。
また、方向切換弁２４に供給される圧油の逆流を
防止する第１の逆止弁３７と方向切換弁２４とを
連絡する管路と、方向切換弁２９に供給される圧
油の逆流を防止する第２の逆止弁３９と方向切換
弁２９とを連絡する管路を連通させる管路４１を
設けてある。また、方向切換弁２９のアームシリ
ンダ７のボトム室３０に管路４０，３１を介して
連絡される出力ポートすなわちポート２９ａと異
なる出力ポートを閉止ポートに形成してある。そ
の他の構成は、例えば前述した第４図に示す回路
と同等である。
このように構成した油圧回路にあつては、操作
レバー１１を操作して方向切換弁２４，２９をそ
れぞれ例えば同第１図の右位置に切換えると、第
１の油圧ポンプ２０の圧油は供給回路３６、第１
の逆止弁３７、方向切換弁２４のポート２４ａを
経て管路３１に導かれ、また第２の油圧ポンプ２
１の圧油は供給回路３８、第２の逆止弁３９、方
向切換弁２９のポート２９ａ、管路４０を経て管
路３１に導かれ、これらの合流された圧油がアー
ムシリンダ７のボトム室３０に供給される。ま
た、アームシリンダ７のロツド室３２の圧油は管
路３３、方向切換弁２４のポート２４ｂを経てタ
ンクに導かれ、これによつてアームシリンダ７は
伸長し、例えば第３図に示したアームクラウド状
態となる。
また、操作レバー１１を上記とは逆方向に操作
して方向切換弁２４，２９をそれぞれ同第１図の
左位置に切換えると、第１の油圧ポンプ２０の圧
油は供給回路３６、第１の逆止弁３７、方向切換
弁２４のポート２４ｂを経て管路３３に導かれ、
また第２の油圧ポンプ２１の圧油は方向切換弁２
９部分で閉止状態が形成されることから供給回路
３８、第２の逆止弁３９、管路４１、方向切換弁
２４のポート２４ｂを経て管路３３に導かれ、こ
れらの合流された圧油がアームシリンダ７のロツ
ド室３２に供給される。またアームシリンダ７の
ボトム室３０の圧油は一部が管路３１、方向切換
弁２４のポート２４ａを経てタンクに導かれ、残
りが管路３１、管路４０、方向切換弁２９のポー
ト２９ａを経てタンクに導かれ、これによつてア
ームシリンダ７は収縮し、例えば前述した第２図
に示すアームダンプ状態になる。
このように構成した実施例にあつては、第３図
に示すようなアームクラウド時にあつては、方向
切換弁２４及び方向切換弁２９の双方を介して第
１の油圧ポンプ２０、第２の油圧ポンプ２１の圧
油を合流させてアームシリンダ７を伸長させるこ
とができ、また第２図に示すようなアームダンプ
時にあつては方向切換弁２４のみを介して第１の
油圧ポンプ２０、第２の油圧ポンプ２１の圧油を
合流させてアームシリンダ７を収縮させることが
でき、特に早いアーム速度を要求されるアームダ
ンプ時にあつては、アームシリンダ７のボトム室
３０の圧油を方向切換弁２４及び方向切換弁２９
の双方を介してタンクに戻すことができ、従来と
同等の良好な作業性を得ることができる。なお、
アームクラウド時にあつては、アームシリンダ７
のロツド室３２の圧油は方向切換弁２４のみを介
してタンクに戻されるが、この場合には実用上、
圧力損失についての問題は生じない。
また、この実施例にあつては第２図に示すよう
に、アームダンプ状態においてアーム８を作動停
止状態に保持した場合、第１図に示すアームシリ
ンダ７のロツド室３２に保持圧が発生し、この保
持圧は管路３３を介して伝えられるが、管路３３
に接続されているのは方向切換弁２４のみであ
り、すなわち方向切換弁２９にこのときの保持圧
が伝えられることなく、したがつてこの保持圧に
伴う圧油のリークは方向切換弁２４においてのみ
発生し、それ故リーク量を抑制することができ
る。
なお、上記ではアーム８の駆動に関する実施例
を挙げたが、本発明はこれに限られず、アーム８
に相応する他の作業機構成部材を駆動する油圧回
路に適用させることも可能である。
〔発明の効果〕
本発明の油圧機械の油圧回路は、以上のように
構成してあることから、従来と同様にアーム等の
作業機構成部材の良好な作業性を確保できるとと
もに、当該作業機構成部材を所定の停止状態に保
持した際に生じる圧油のリーク量を従来に比べて
抑制することができ、作業機構成部材の自然降下
量等の自然動作量を小さくすることのできる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の油圧機械の油圧回路の一実施
例を示す回路図、第２図は油圧機械の一例として
挙げた油圧シヨベルの外観を示す側面図、第３図
はこの第２図に示す油圧シヨベルの作業機部分の
動作を例示する説明図、第４図は第２図に示す油
圧シヨベルに備えられる従来の油圧回路の概略構
成を示す回路図である。 ７……アームシリンダ、８……アーム、２０…
…第１の油圧ポンプ、２１……第２の油圧ポン
プ、２４……方向切換弁（第１の方向切換弁）、
２９……方向切換弁（第２の方向切換弁）、３０
……ボトム室、３１，３３，４０，４１……管
路、３６……供給回路、３７……第１の逆止弁、
３８……供給回路、３９……第２の逆止弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプの
    それぞれに連絡した第１の方向切換弁、第２の方
    向切換弁と、これらの第１の方向切換弁及び第２
    の方向切換弁に連絡した油圧シリンダと、上記第
    １の方向切換弁へ供給される圧油の逆流を防止す
    る第１の逆止弁と、上記第２の方向切換弁へ供給
    される圧油の逆流を防止する第２の逆止弁とを備
    え、上記複数の油圧ポンプの圧油を合流させて上
    記油圧シリンダを駆動するようにした油圧機械の
    油圧回路において、上記油圧シリンダのボトム室
    は上記第１の方向切換弁及び第２の方向切換弁の
    双方に連絡し、油圧シリンダのロツド室は上記第
    １の方向切換弁のみに連絡すするとともに、上記
    第１の逆止弁と上記第１の方向切換弁とを連絡す
    る管路と、上記第２の逆止弁と上記第２の方向切
    換弁とを連絡する管路とを連通させ、上記第２の
    方向切換弁の上記油圧シリンダのボトム室に連絡
    される出力ポートと異なる出力ポートを閉止ポー
    トに形成したことを特徴とする油圧機械の油圧回
    路。
JP59119906A 1984-06-13 1984-06-13 油圧機械の油圧回路 Granted JPS60263710A (ja)

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JP59119906A JPS60263710A (ja) 1984-06-13 1984-06-13 油圧機械の油圧回路

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JP59119906A JPS60263710A (ja) 1984-06-13 1984-06-13 油圧機械の油圧回路

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JPS60263710A JPS60263710A (ja) 1985-12-27
JPH0217722B2 true JPH0217722B2 (ja) 1990-04-23

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ID=14773130

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