JPH0251640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は特にアイロン掛けされた浴衣、ガウン
類のようなワークを高速で連続して折畳む装置に
関するものである。

（従来の技術） 浴衣やガウンなどは袖を有するため、これを折
畳むには少なくとも直交する２方向へ折畳動作を
行なう部材が必要であり、ほとんど機械化されて
いない。この種の装置では実公昭59−16371号等
が公知である。

（技術的課題） 前記の装置からも理解されるように、従来の折
畳装置は停止や反転動作等が多く、高速化に限界
がある構造となつており、それに直交方向の新た
な折畳機構を付加するのは非常に困難である。

本発明の目的は、可能な限りワークを連続して
流すことができ、そのワーク移動の間にワークに
対する直交方向の折畳動作を高速で行ない、品質
の高い折畳製品を得ることができる浴衣、ガウン
類の連続折畳装置を提供することにある。

また本発明の他の目的は布詰りのような不具合
が生じた場合に、後送されるワークをバイパスさ
せることが容易な構造の折畳装置を提供すること
にあり、これによつて袖を有しないワークの処理
も可能な汎用性ある折畳装置が実現する。

（技術的手段） 前記目的は、袖を移動方向左右におき、襟を上
にした態勢で投入されたワークを第２コンベア２
０へ導入するため順方向に回転する第１コンベア
１０、その後部にワーク折込間〓２を設けて連続
的に設置され、第１コンベアから受入れたワーク
が定位置に達するまで第１コンベアと同方向へ回
転し、袖折り後逆転する第２コンベア２０、第２
コンベア上の後部より前方へ伸び、ワークの袖上
に折り目と略平行に配置される一対の袖折ゲージ
３２を有し、該ゲージを基準としてワーク胴部上
面の内側へ左右の袖を折込むため、コンベア下よ
り上方かつ内方へ移動する一対の袖折アーム３３
とを備えた袖折機構３０、第２コンベア逆転時に
前記折込間〓２の下へ向けてワークの略中央部を
折込む第１二つ折りナイフ７１、該折込間〓の下
位に斜めに配置され、ワーク胴部の中央両側を
夫々支持して順方向へ回転する、平行な３部分よ
り成る第３コンベア４０、前記３部分の間からワ
ークの左右両側を押上げ、前記３部分の境界の上
位に移動方向に沿つて設置された一対の胴折ゲー
ジ５１に沿つて、ワークの左右両側を上方かつ内
方へ三つ折りする胴折部材５４，５５を備えた胴
折機構５０、第３コンベア下位の端部にワーク折
込間〓４を設けて連続的に設置され、前記第３コ
ンベアの下面と同方向へ回転する第４コンベア６
０及び前記第３、第４コンベアの各ワーク折込間
〓４にワークの略中央部を上から下向きに押込ん
で二つ折りするために設けられた第２二つ折ナイ
フ７２、により構成された浴衣、ガウン類の連続
折畳装置により達成される。

袖折機構３０と胴折機構４０は、ワークに対す
る幅方向の折畳みを行なうもので袖折ゲージと胴
折ゲージはそのために袖を移動方向と平行に夫々
の箇所で押える。

これに対し二つ折ナイフ７１，７２はワークを
長手方向へ二つ折りするもので、いずれも２個の
コンベアの端部を接近させて配置した第１、第２
折込間〓２，４に向つてワークを押込む。そのた
め第２コンベア２０を除く第１コンベア１０と第
３コンベア４０及び第４コンベア６０は折曲状に
配置されており、これによりワークの連続した流
れと装置の小型化が実現する。

（作用） ワークは第１コンベア１０より第２コンベア２
０まで直進し、停止することなく袖折機構３０に
よる袖折作業を受けるが、その後は長手方向の二
つ折り、幅方向の胴折り（実施例では三つ折り）、
再度長手方向の二つ折りを経て搬出されるまで連
続して流れる。即ち、袖折機構３０他の機構等は
折畳み、ワークの移動を全く妨げない。

２箇所の二つ折ナイフ７１，７２は斜めに配置
された第３コンベア４０の夫々の端部に設定され
た第１、第２折込間〓２，４に向い、かつワーク
の移動方向へワーク折曲げ部を押込むように作用
するので、ワークは自然に流れ、形もくずれずに
済むこととなる。

（実施例） 図面を参照して説明する。第１コンベア１０は
装置本体１の前上部に設置され、その後方に第２
コンベア２０が配設されており、第２コンベア２
０の前端は第１コンベア１０の後端より僅か低位
に位置し、両端間にワークＷの第１の折込間〓２
が形成されている。第２コンベア２０はワークが
袖折位置へ運ばれるまでは第１コンベア１０と同
様第２図中右回転するが、袖折後逆転する。ワー
クＷの通過（進入）や停止等を確認するためワー
ク位置検出素子３₁〜３₆が適所に配設されてい
る。３₁は第１コンベア高／低速切換用、３₂は二
つ折停止用、３₃は胴折用、３₄，３₅は２度目の
二つ折り計算機用、３₆は落み板用の検出素子で、
例えば光電スイツチが使用される。

袖折機構３０は第２コンベア２０の後部上位の
本体１に該コンベアを横切つて架設された架材３
１に設けられ、コンベア上で後方よりワーク進入
方向と平行に突設された、袖Ｓの付け根に位置し
て袖を移動方向と平行に押える左右一対の袖折ゲ
ージ３２，３２と、それとは逆に袖Ｓの下のコン
ベアベルト間に位置する左右一対の袖折アーム３
３，３３と、該アームを上下方向へ移動させる上
下シリンダ３４，３４及び該シリンダーを左右方
向へ移動させる折込シリンダ３５，３５とから成
る。なお第２コンベア２０はワーク胴部を乗せる
中央部よりも袖を乗せる左右側部を高くすると良
い（第１図参照）。

第２コンベア２０は前端ロール２１を軸に後部
が下がつて袖折機構３０から離れ、順方向へワー
クＷを通過させるバイパス機構８８も構成する
（第２図鎖線参照）。第１の二つ折機構として二つ
折ナイフ７１が第１、第２コンベア１０，２０の
第１折込間〓２の近くに設けられ、該ナイフ７１
は第１コンベア１０側より段差ｔをこえて弧状先
端を該折込間〓２へ挿入するように本体１に軸支
されている。７３は二つ折ナイフ７１の架材７４
への軸支点、７５はアクチユエータを示す。

第３コンベア４０はワーク進行方向後端が前記
折込間〓２の下位に接近して配置され、前端は低
位の第４コンベア６０に向つて下降傾斜するよう
に設けられており、ワーク胴部の中心部を乗せる
中央部分４１と、その両側にワークの左右側部を
乗せるように並設された左右各部分４２，４３の
３部分から成り（第１図、第５図ｃ参照）、中央
部分４１は左右各部分４２，４３より低く設定さ
れ、またワーク胴部の幅よりも狭く形成する。

胴折機構５０は第３コンベア３部分の間に左右
一対設置されており、コンベア中央部分４１の上
面両側に回転方向に沿つて吊設された胴折ゲージ
５１，５１と、左右各部分４２，４３の下に配置
され、各部分の間からコンベア上方へ突出するア
クチユエータ５２，５３とを有する。５４，５５
はアクチユエータ５２，５３の先端に取付けた胴
折部材でワークＷの全長よりやや長く設定されて
いる。

第４コンベア６０は第３コンベア４０の後端よ
り下位に位置し、かつ丁度第１の折込間〓２と同
様の段差をもつて第２の折込間〓４が形成される
ように設けられている。６４は滑り板を示す。

第２の二つ折機構である二つ折ナイフ７２は第
３コンベア４０側から弧状先端がロール６１，６
２間の第２折込間〓４に挿入するように軸支され
かつアクチユエータ７５により駆動されている。
７４はその軸支点を示す。第４コンベア６０は第
３コンベア４０の後部傾斜部６３と同程度に傾斜
しており、最終製品をより平面化した上で、後端
に設けた落し板８１へ送り出す機能も果す。

落し板８はスタツク機構８０の一部であり、下
方へ開いてスタツクコンベア８２上へ最終製品へ
落すもので、搬出コンベア８３により装置外へ送
り出す。

上述の各作動部分は第７図に示すような制御回
路９０によつて駆動される。図中９１は空気清浄
器ユニツト、９２はエアタンク、９３は袖折機構
３０の制御弁、９４は第１二つ折アーム７１の制
御弁、９５₁，９５₂は胴折機構５０の制御弁、９
６は第２二つ折アーム７２の制御弁、９７は落し
板８１のアクチユエータ８４を駆動する制御弁、
また９８は第２コンベア２０のアクチユエータ８
５を駆動しバイパスさせるための制御弁、そして
９９は袖折時と胴折時に於る吹出しエア用切換弁
を示す。各作動部分は第７図に第１図〜第６図と
同じ符号を付して示してある。以上の回路及びそ
の他の作動部分は図外のコンピユータにより制御
されて以下の動作を行なう。

動 作 ○イ ワークＷは前段のアイロナー等より供給さ
れ、第１コンベア１０、第２コンベア２０によ
り搬送される（第５図ａ）。

○ロ ワークＷに対して袖折アーム３３が作動し、
袖Ｓは袖折ゲージ３２を折目として内側に折込
まれる（同図ｂ）。このときワークの中央部は
第１の折込間〓２の近くにある。

○ハ 袖折込完了後、第２コンベア２０が逆方向へ
回転し、第１コンベア１０は正転するため、二
つ折ナイフ７１でワーク中央部を押すと、ワー
クＷは両コンベア間に噛込まれるようにして二
つ折りされる（同図ｃ）。

○ニ 次いでワークＷは第３コンベア４０により運
ばれ、その中央部分４１の上のワーク中心部
に、左右両側部分が胴折機構５０により折畳ま
れる（同図ｄ）。第６図ｂ−１，ｂ−２，ｃ−
１，ｃ−２参照。

○ホ その後ワークＷは第３コンベア４０を越えて
滑り板６４に達し、第２折込間〓４にその中間
が位置するタイミングを見計らつて第２の二つ
折ナイフ７２が該ワークを押すので、２回目の
折畳みが第４コンベア６０との間で行なわれる
（同図ｅ）。第６図ｄ参照。

○ヘ 最終製品となつたワークは落し板８１上に送
られ（第６図ｅ）、下のスタツクコンベア８２
上に落されることとなる（第５図ｆ、第６図ｆ
−１，ｆ−２）。

第５図に於てａ〜ｆの左下にはワークＷの折畳
される状態が段階毎に示してある。図示によれば
浴衣は幅が約３分の１に、長さが約４分の１に折
畳された最終製品となる。

（効果） 本発明は以上の如く構成され、かつ作用するの
でワークは最初の袖折時に一旦停止するだけであ
とは連続的にコンベアで搬送しながら折畳可能な
ため高速仕上げが可能であり、袖を有する複雑な
形状のワークの折畳みが著しく容易に行なえる効
果がある。特に本発明のものは襟を上にした態勢
で投入されたワークに対し、全ての折込み折曲げ
作業を通じて上から下へ折るように構成されてお
り、このため襟を恰も内側へ、内側へと包むよう
に折畳むことができ、従つて円滑かつ正確に作業
が進行し、高い品質の折畳製品が高い能率で得ら
れる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る浴衣、ガウン類の連続折畳
装置の実施例を示すもので、第１図は斜視図、第
２図はコンベアをはじめとする各作動部分の側面
説明図、第３図ａは袖折機構の平面図、ｂは側面
説明図、第４図ａは同じく斜視図、ｂは側面説明
図、第４図ａは同じく斜視図、ｂは横方向の断面
説明図、第５図ａ〜ｆは工程説明図、第６図ａ−
１〜ｆ−２は工程順の作動説明図、第７図は回路
図である。 ２，４…第１、第２折込間〓、１０…第１コン
ベア、２０…第２コンベア、３０…袖折機構、４
０…第３コンベア、５０…胴折機構、６０…第４
コンベア、７１，７２…第１、第２二つ折ナイ
フ、８０…スタツク機構、８８…バイパス機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 袖を移動方向左右におき、襟を上にした態勢
   で投入されたワークを第２コンベア２０へ導入す
   るため順方向に回転する第１コンベア１０、その
   後部にワーク折込間〓２を設けて連続的に設置さ
   れ、第１コンベアから受入れたワークが定位置に
   達するまで第１コンベアと同方向へ回転し、袖折
   り後逆転する第２コンベア２０、第２コンベア上
   の後部より前方へ伸び、ワークの袖上に折り目と
   略平行に配置される一対の袖折ゲージ３２を有
   し、該ゲージを基準としてワーク胴部上面の内側
   へ左右の袖を折込むため、コンベア下より上方か
   つ内方へ移動する一対の袖折アーム３３とを備え
   た袖折機構３０、第２コンベア逆転時に前記折込
   間隔２の下へ向けてワークの略中央部を折込む第
   １二つ折りナイフ７１、該折込間〓の下位に斜め
   に配置され、ワーク胴部の中央と左右両側を夫々
   支持して順方向へ回転する、平行な３部分より成
   る第３コンベア４０、前記３部分の間からワーク
   の左右両側を押上げ、前記３部分の境界の上位に
   移動方向に沿つて設置された一対の胴折ゲージ５
   １に沿つて、ワークの左右両側を上方かつ内方へ
   三つ折りする胴折部材５４，５５を備えた胴折機
   構５０、第３コンベアの下位の端部にワーク折込
   間〓４を設けて連続的に設置され、前記第３コン
   ベアの下面と同方向へ回転する第４コンベア６０
   及び前記第３、第４コンベアの各ワーク折込間〓
   ４にワークの略中央部を上から下向きに押込んで
   二つ折りするために設けられた第２二つ折ナイフ
   ７２、により構成された浴衣、ガウン類の連続折
   畳装置。 ２ ワーク折込間〓に於て第２コンベア２０の前
   端は第１コンベア１０の後端よりも低く設定され
   ている請求項第１項記載の浴衣、ガウン類の連続
   折畳装置。 ３ 第３コンベア４０は該コンベア上のワーク幅
   より狭い幅を有する中央部分４１と、その両側に
   並設された左右各部分４２，４３とから成る請求
   項第１項記載の浴衣、ガウン類の連続折畳装置。 ４ 第４コンベア６０の後部に最終製品の落し板
   ８１を有するスタツク機構８０を連設した請求項
   第１項記載の浴衣、ガウン類の連続折畳装置。 ５ 第２コンベア２０は少なくとも後端部が下降
   可能に設けられ、ワークを第２コンベア順転方向
   へ通過させるためのバイパス機構８８を構成する
   請求項第１項記載の浴衣、ガウン類の連続折畳装
   置。