JPH025186B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字輪選択型の小型プリンターに係わ
り、一つの電磁石で複数の活字輪を制御する装置
に関するものである。

従来の小型プリンタにおいて電磁石の数を桁数
より少なくした機構は特公昭52−45249が挙げら
れる。特公昭52−45249の第４図，第５図では電
磁石は３桁に１個の割合で配置されている為、所
望の桁の活字輪を選択する為にセレクトロールで
制御されているわけであるが、この場合セレクト
ロールは１つの活字を選択するのに３分の１回転
し、従つて３桁分行なうには１回転することが必
要である。１つの活字を選択する時間が5ms費す
るとすれば１回転の周期は15msとなつて回転数
は4000rpmとなり、高速回転となる。この為、こ
の回転から発生する振動、及び騒音は非常に大き
くなるものであり、この様な小型プリンタは電卓
等事務機として利用される為、この振動、騒音が
非常に嫌われるものであつた。又活字輪は、３桁
毎に活字の位相がずれている為、同一型で射出成
形した同一の活字輪を使用することができず、成
形型を３個用意しなければならず高価なものとな
つた。又、別の型を使用する為、活字位置がばら
つく等の欠点もあつた。

本発明はかかる欠点を除去したものであり、そ
の目的は、桁数分より少ない電磁石で全桁分を制
御できる安価な小型プリンタを提供することにあ
る。しかも振動や騒音の少ない小型プリンタにす
ることにある。

本発明の要旨は、活字輪軸上に複数個並設した
活字輪の選択を、活字輪軸の１回転目において第
１の活字輪群が、活字輪軸の２回転目において第
２の活字輪群が選択され、第１と第２の活字輪群
との印字により１行分の印字を行なう小型プリン
タにおいて、前記活字輪軸と前記活字輪とを摩擦
係合する部材と、前記活字輪に形成された選択歯
と、前記活字輪の各々に対応して設けるとともに
選択的に前記選択歯と係合し前記活字輪上の活字
を印字位置に停止させる選択爪部材と、該選択爪
部材の複数桁に１個の割合で配置し、所定のタイ
ミングをもつて通電することにより前記選択爪部
材を作動する電磁手段と、前記活字輪の複数桁に
１個の割合で配置されるとともに、前記活字輪と
係合して前記活字輪の回転を止める活字輪係止手
段とを備え、前記第１の活字輪群を選択する時
は、前記活字輪係止手段と前記第２の活字輪群と
を係合させて前記第２の活字輪群を回転不能と
し、前記第２の活字輪群を選択する時は、前記活
字輪係止手段と前記第２の活字輪群との係合を解
除するよう前記活字輪係止手段を制御することを
特徴とする。

本発明の具体例を第１図と第２図を用いて説明
する。第１図は本発明の具体例の断面図、第２図
は斜視図である。１は活字輪軸であり溝１０１を
有している。２は活字輪であり活字輪軸１に軸承
されており外周に活字２０１を、又側面に選択用
歯部２０２を設けてある。３は活字輪バネであり
一端３０１は活字輪軸１の溝１０１に係合し、他
端３０２は活字輪２に設けた溝２０３に取り付け
られており、バネ性を有している。４は活字輪２
の歯部２０２と係合し所定の活字２０１を印字位
置９に選択整列させる選択爪である。活字輪２と
活字輪バネ３と選択爪４は桁数配設されている。
５は電磁石であり選択爪４を矢印ａ方向へ吸引す
る操作をする。電磁石５は選択爪４の２桁分に１
個の割合で配置してあり従つて数量は桁数の半分
となる。又電磁石５へ通電した時は選択爪４の２
桁分を矢印ａ方向へ回転させ得るものである。６
は活字輪係止手段であり１桁置きに活字輪２に設
けた凸起２０４を係止し活字輪２の回転を止める
働きをする。７は印刷紙である。８は印字位置９
に整列した活字２０１を印刷紙７を介して一斉に
押圧し印字する印字手段である。この様な構成か
ら成る本装置の動きを第３図のタイミングチヤー
ト図を併用して説明する。本装置は印字選択行
程，印字行程，活字リセツト行程の各行程からな
り、それにそつて説明する。

まず活字選択行程であるが印字指令がはいると
モータが回転し始め輪列系が連動する。輪列系に
設けたカム（図示してない）により活字輪係止手
段６が矢印ｂ方向に回転し活字輪２に設けた凸起
２０４を係止できる状態となる。（一点鎖線の状
態）もちろんこの場合では偶数桁のみ活字輪２を
係止し奇数桁は自由に回転でき得る状態である。
第２図で２ａが奇数桁、２ｂが偶数桁である。こ
の状態で活字輪軸１が矢印ｄ方向へ回転し始める
が偶数桁の活字輪２ｂは活字輪係止手段６に止め
られ回転しない。奇数桁の活字輪２ａは活字輪軸
１の溝１０１に係合した活字輪ばね３の摩擦力に
より活字輪軸１と共に回転する。活字輪軸１には
活字２０１の位置を検出する検出装置を装備して
あり、回転と共にタイミングパルスを発生する。
所望の活字２０１が印字位置９の直前にきた時タ
イミングパルスに同期して電磁石５に通電し選択
爪４を矢印ａ方向に回転し選択爪４の先端が活字
輪２の歯部２０２にはいり込み活字輪２を止め
る。電磁石５に通電した時奇数桁の選択爪４ａは
矢印ａ方向に回転するが偶数桁の選択爪４ｂは活
字輪２の選択歯２０２の径より若干大きい部分２
０５に係合している為ａ方向には回転しない。従
つて奇数桁のみ活字輪選択動作を行ない、活字輪
軸１を１回転すれば奇数桁の選択行程が終了す
る。活字輪軸１の２回転目であるが、偶数桁の活
字輪２ｂに取り付けた活字輪バネ３の凸部３０１
が、活字輪軸１の溝１０１に再び落ち込んだとこ
ろで、活字輪係止手段６を矢印ｂとは逆方向に回
転して元の実線状態に戻す。すると偶数桁の活字
輪２ｂは、活字輪バネ３のバネ力により活字輪軸
１と同期して回転し始める。この後の選択動作は
活字輪軸１の１回転目の奇数桁の選択の時と全く
同様に行なう。活字輪軸１の２回転目では先に選
択した奇数桁の活字輪２ａは、選択爪４ａが活字
輪２ａの活字歯２０２に落ち込んで係止したまま
になつているので選択した位置で止まつている。
活字輪軸１が、約２回転すると奇数，偶数とも印
字位置９に所望の活字２０１が、選択係止され活
字選択行程が終了する。この状態で、印字手段８
が、矢印ｃ方向に動き、印刷紙７を介して活字２
０１を、一斉に押圧し、印刷紙７には文字が印刷
される。これが印字行程である。インキング手段
には、インクロールかインクリボンが使用され
る。印字行程中は、活字輪軸１は停止している。

次に活字リセツト行程を説明する。リセツト行
程では、活字輪軸１は反転し、矢印ｅ方向に回転
させる。活字輪軸１の溝１０１が、次々に各桁の
活字輪バネ３を、ひろいながら、活字輪２を元の
位置に戻す。最後には、活字輪軸１が完全に初期
の状態に戻ると、選択爪４は活字輪２の部分２０
５により矢印ｆ方向に回転させられ、選択歯２０
２とは係合しない位置にリセツトされる。活字輪
リセツト行程は、活字輪軸１の約１回転で、奇数
桁、偶数桁ともリセツトされる。尚１０は選択爪
バネであり選択爪４が矢印ａ方向に回転した時に
その状態を維持する為のバネである。第２図では
省略してある。

以上が本発明の動作説明であるが、活字選択行
程時には奇数桁と偶数桁の２桁の活字輪２の選択
を１つの電磁石５で行なうことができ、電磁石５
という高価な部品を半分にすることができるもの
である。又活字選択行程で活字輪軸１を約２回転
させ最初の一回転で奇数桁を、次の約１回転で偶
数桁をそれぞれ選択するようにしてあり、その制
御を１桁置きに活字輪２を係止する活字輪係止手
段６で行なうものである。活字輪係止手段６の動
きは活字輪軸１が動き始める前に矢印ｂ方向（第
３図ｇ部）へ、又、活字輪軸１が２回転目にはい
る時、矢印ｂ方向とは逆方向への動き（第３図ｈ
部）との計２回だけ動けばよく、従つて振動、騒
音も非常に小さくて済むものである。又選択爪４
を電磁石５で吸引する時、奇数桁を選択する時に
偶数桁は活字輪２の部分２０５により矢印ａ方向
へは回転しない様になつている為、奇数桁のみを
吸引すればよく２桁分の選択爪のイナーシヤが負
荷となることはなく選択爪４の作動時間が短か
く、しかも安定し、選択の誤動作がなくなるもの
である。又活字輪軸１の２回転で選択する為に活
字輪２の活字２０１の位相を奇数と偶数とでずら
す必要もなく全くの同一の活字輪２を使用するこ
とができ、成形金型代等が安くなる。又同一成形
型で成形できる為活字位置のばらつきが少なくて
済み、印字文字がきれいに整列された高い印字品
質が得られるものである。

本発明の具体例では選択しない桁の活字輪を係
止しているが、これは係止せずに回転させた時に
は、活字輪軸の１回転目では特に問題なく奇数桁
だけ選択する様にすれば良いが２回転目の選択の
時偶数桁の活字輪の凸起２０４が選択爪４の先端
に引掛からない様に選択爪４を矢印ｆ方向に回転
させる機構が必要であり、複雑な構造となるもの
である。

尚、説明では電磁石は２桁持ちであるが、３桁
あるいは４桁持ちも可能である。

以上説明した様に本発明によれば、活字輪を印
字位置に選択停止させる選択爪部材を駆動する電
磁手段が複数の選択爪部材に、活字輪と係合して
活字輪の回転を止める活字輪係止手段が複数の活
字輪に、それぞれ１個の割合で配置されるととも
に、第１の活字輪群を選択する時は、活字輪係止
手段と第２の活字輪群とを係合させて第２の活字
輪群を回転不能とし、第２の活字輪群を選択する
時は、活字輪係止手段と第２の活字輪群との係合
を解除するよう活字輪係止手段を制御するので、
複数の選択爪部材が１個の電磁手段によつて駆動
されるにもかかわらず、確実な活字輪の選択が可
能となる。更に、プリンタの機構の簡略化と、選
択爪部材を駆動する電磁手段の複数桁持ちが可能
となり、高価な部品の共用ができコスト低減にも
寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による小型プリンタの具体例の
断面図であり、１は活字輪軸、２は活字輪、３は
活字輪バネ、４は選択爪、５は電磁石、６は活字
輪係止手段、７は印刷紙、８は印字手段である。 第２図は第１図の小型プリンタの斜視図であ
る。第３図は第１図の小型プリンタのタイミング
チヤート図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 活字輪軸上に複数個並設した活字輪の選択
   を、活字輪軸の１回転目において第１の活字輪群
   が、活字輪軸の２回転目において第２の活字輪群
   が選択され、第１と第２の活字輪群との印字によ
   り１行分の印字を行なう小型プリンタにおいて、 前記活字輪軸と前記活字輪とを摩擦係合する部
   材と、 前記活字輪に形成された選択歯と、 前記活字輪の各々に対応して設けるとともに選
   択的に前記選択歯と係合し前記活字輪上の活字を
   印字位置に停止させる選択爪部材と、 該選択爪部材の複数桁に１個の割合で配置し、
   所定のタイミングをもつて通電することにより前
   記選択爪部材を作動する電磁手段と、 前記活字輪の複数桁に１個の割合で配置される
   とともに、前記活字輪と係合して前記活字輪の回
   転を止める活字輪係止手段とを備え、 前記第１の活字輪群を選択する時は、前記活字
   輪係止手段と前記第２の活字輪群とを係合させて
   前記第２の活字輪群を回転不能とし、前記第２の
   活字輪群を選択する時は、前記活字輪係止手段と
   前記第２の活字輪群との係合を解除するよう前記
   活字輪係止手段を制御することを特徴とする小型
   プリンタ。