JPH0252871A - 画像記録装置 - Google Patents

画像記録装置

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JPH0252871A
JPH0252871A JP63201618A JP20161888A JPH0252871A JP H0252871 A JPH0252871 A JP H0252871A JP 63201618 A JP63201618 A JP 63201618A JP 20161888 A JP20161888 A JP 20161888A JP H0252871 A JPH0252871 A JP H0252871A
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信治 後藤
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小林 尋夫
Masao Ando
正雄 安藤
Takamasa Sawada
沢田 隆昌
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えばレーザービームプリンタ等の画像記録
装置に関し、特に、例えばシートの両面に画像記録を行
うものに関する。
(従来の技術) 近年、シートの表裏両面に画像を記録する画像記録装置
に対する需要が高まっているが、この種の装置としては
、たとえば第10図に示すようなレーザービームプリン
タが知られている。
すなわち、このプリンタにあっては、まず、カセット1
00,101内に積載されたシートS。
を、各給紙ローラ102,103によりピックアップし
、レジストローラ104でタイミングなとって感光ドラ
ム105近傍に送り込む。また、この動作と平行して、
感光ドラム105上にレーザーユニット106からのレ
ーザー光により潜像を形成し、トナー等の現像剤でこの
潜像を顕像化する。そして、ドラム105上のトナー像
をシートSoに転写した後、このシートS0を定着器1
07へ向って搬送し像定着を行う。
ここで、シートSoの両面に画像を記録する場合には、
定着器107近傍に設けたフラッパ108を切り換えて
、装置前方に設けたスイッチバックユニット109にシ
ートS。を導き、正逆転ローラ110まで到達させる。
この正逆転ローラ110は、シートSoを装置外へ排出
させる方向に回転するが、シー1”So後端がシートガ
イド111を通過したことをセンサ112で検知した時
点で該ローラ110を逆転させ、装置下部に設けた2面
目給紙のためのシート搬送路113a。
113b及び113cに該シートS0を導く。
最下流のシート搬送路113Cは、前記レジストローラ
104まで延びており、また該搬送路113cにはシー
ト検知用のセンサ114を設け、シート先端がセンサ1
14を通過した時点でシートS0を一旦停止させること
で、2面目記録時の給紙タイミングを制御している。こ
のように、スイッチバックユニット109内においてシ
ートS0を反転し、シート搬送路113a〜113cを
介してこれを搬送することにより、再びシートSoに画
像を記録する際には印字面が下面にくるようになる。
上記装置において、N枚の両面プリントを行う場合には
、まず、1枚目のシートS1の1面目に2ページ目の画
像を印刷してこれをシート搬送路113a N113c
に送り込み、先端がセンサ114を通過した時点で該シ
ートS、を停止させる。そして、2枚目のシートS2を
給紙し、その1面目に2枚目の2ページ目、即ち第4ペ
ージの画像を記録してシート搬送路113a〜113C
へ送り込む。さらに、2枚目のシートS2と所定の間隔
をおいて1枚目のシートS1の給紙を行い、その2面目
に1ページ目の画像を記録し、しかる後、このシートS
Lを排紙紙パス115を介してトレイ116上に1ペー
ジ目を下にして排出する。次いで、1枚目のシートSI
の2ページ目の給紙タイミングと所定の間隔を置いて3
枚目のシー)S3を給紙し、その1面目に2ページ目即
ち第6ページの画像を印刷する。
以下同様に、所定の紙間隔をおいて、n枚目の2ページ
目(1面目)即ち第2nページ、n−1枚目の1ページ
目(2面目)即ち第2n−3ベージ、n+1枚目の2ペ
ージ目即ち第2n+2ページ・・・N枚目の2ページ目
即ち第2Nページ、N−1枚目の1ページ目即ち第2N
−3ページ、N枚目の1ページ目即ち第2N−1ページ
の画像を夫々記録するようシートを給送、搬送し、最後
にN枚目のシートSNを2ページ目の画像を即ち第2N
ページ上にしてトレイ116上に積載する。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、斯かる従来例にあっては、装置端部に設
けられる定着器107のすぐ下流側にスイッチバックユ
ニットを備えているため次のような欠点があった。
(1)少なくともスイッチバックさせるための機構部が
装置本体から突出するとともに、正逆転ローラ110か
らほぼシート長さ分の空間が、スイッチバックを行うた
めのスペースとして必要になる。このため、装置本体の
長さは、必然的に、(カセットの長さ)+(シート搬送
路の長さ)+(スイッチバック部の長さ)となり、結局
、シートの長さの約3倍だけ必要となって装置の大型化
につながってしまう。
(2)シートの2面目に記録を行う際、シートはセンサ
114を通過したところで停止するが、この停止時間は
装置本体に入ってくる信号によって一定ではなく、また
スイッチバック部が定着器107と反転用のシート搬送
路113aとの間にありシートを途中で停止させること
ができないため、次のシートの給紙、記録及びシート搬
送路113aへの導入を行うことができない。このため
、2枚以上連続してシート両面への記録を行う場合、最
初の1枚目と2枚目の紙間隔が大きく開くことになり、
特に少量の両面記録を続けて行う場合には大きな時間の
ロスになる。
この問題を解決するためには、スイッチバックを行った
後にシートを停止させる部分を設ければよいが、その場
合、搬送路の機構が複雑になるとともにシートのサイズ
に応じた複雑な搬送制御を行わなければならないため、
コストアップにつながってしまう。
そこで、本発明は上記した従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、小型で
且つシート搬送にロスがない両面記録可能な画像記録装
置を提供することにある。
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するため、本発明にあっては、給紙手
段から給送されたシートに画像記録手段で画像記録を行
い、当該記録済のシートをシート反転手段で反転しつつ
再給紙搬送路を介して再び上記画像記録手段に給送する
画像記録装置において、前記シート反転手段におけるシ
ートの反転が前記給紙手段の略投影面積内で行われるよ
う、該シート反転手段を前記再給紙搬送路のシート搬送
方向下流側に配設してなることを特徴とする。
(作 用) 上記構成を有する本発明にあっては、シートの両面に画
像を記録する際、第1面目が記録されたシートをシート
反転手段で表裏反転しつつ再給紙搬送路を介して再び画
像記録手段に送り込む。この場合、シートの反転は給紙
手段の略投影面積内で行われるため、反転のためのスペ
ースを水平方向に設ける必要がない。
また、シート反転手段を再給紙手段のシート搬送方向下
流側に設けたことから、複数枚のシートに両面記録を行
う際、最初の1枚目のシートが再給紙のために停止して
いる場合であっても、2枚目のシートを所定の間隔で記
録して再給紙搬送路に導くことが可能となる。
(実施例) 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第1図は本発明に係る電子写真法を用いた画像記録装置
の一実施例の概略構成を示すものである。同図において
、1は像担持体としての感光ドラムであり、レーザーユ
ニット2からのレーザー光により潜像が形成される。こ
の潜像は、感光ドラム1と一体的になっている画像記録
部としてのプロセスユニット3においてトナーにより現
像される。
図中右側、即ち装置本体100の手前側にはシートを給
送するための給紙手段30を設けである。すなわちシー
トSを積載するためのカセット4a、4bを2段重ねで
配設し、各ピックアップローラ5a、5bにより最上面
にあるシートSを繰り出して、給紙ローラ6a、6b及
び重送防止ローラ7a、7bにより確実に一枚ずつレジ
ストローラ8へ送るようになっている。また、図中左側
、即ぢ装置本体100の奥側には、シートS上に転写さ
れたトナー像の定着を行う定着器9を設け、さらに、こ
の定着器9の上方には、片面記録用の排紙パス10及び
排紙部11を設けである。
尚、12はシートSの排紙方向を切り換えるフラッパで
ある。
プロセスユニット1及び定着器9の下方には、シート2
面目の記録を行うための再給紙搬送路として反転搬送路
13a、13b及び13cを設け、所定の面に定着画像
が形成されたシートSを、搬送ローラ対20.21の駆
動により再びレジストローラ8近傍に導くようになって
いる。
ところで、本実施例にあっては、装置の小型化を達成す
るため、カセット4bの下方にシート反転手段としての
スイッチバック部14を配設することとしている。ここ
で、このスイッチバック部14は、スイッチバック(反
転)すべきシートを支えるトレイ部14a、14bと、
反転搬送路13bから搬送されたシートSをトレイ部1
4a、14b又は反転搬送路13bのいずれかに導くた
めの切換可能なフラッパ14cと、スイッチバック部1
4に導かれたシートSの後端及びスイッチバック部14
からプロセスユニット3に向けて再給紙されるシートS
の後端を検知するためのセンサ14dと、シートSをス
イッチバックさせるための正逆転可能なローラ対14e
とから構成されている。そして、このスイッチバック部
14は、ピックアップローラ5a、5b、給紙ローラ6
a、6b、重送防止ローラ7a、7b等と共に装置本体
100から取り外し、調整が可能なようになっている。
尚、この給紙ユニットには、不図示の基板、CPUが設
けられ、ユニットの機械的な調整のみならず、電気的、
ソフト的なチエツクまでユニット内で全て調整が可能な
ようになっている。
次に、スイッチバック部14の動作について第2図を用
いて説明する。すなわち、本実施例にあっては、シート
Sの1面目に画像を記録した後、反転搬送路13a、1
3bからスイッチバック部14にシートSを搬送する際
に、第1図の2点鎖線に示すようにフラッパ14cを倒
しておき、両面搬送モータによって搬送ローラ20゜2
1を駆動してシートSをスイッチバック部14のトレイ
部14a、14bに導く(第2図、時間A)。そして、
シートSの後端がセンサ14dを通過した時点において
、第1図に実線で示すようにフラッパ14cを起立させ
(第2図、時刻B)、さらに正逆転ローラ14eを逆転
させることにより(第2図、時刻C)、シートSの2面
目の再給紙動作を行う。この場合、両面搬送モータを停
止して、次のシートSが搬送されないようにしておく。
さらに、2面目の再給紙時のシート先端(スイッチバッ
クする以前のシート後端)がセンサ14dを通過してか
ら所定時間経過後に正逆転ローラ14eを停止して(第
2図、時刻D)、装置本体l○0が2面目の画像信号を
受は入れ記録可能な状態になるのを待機し、画像信号と
シート2面目の給紙タイミングとを合わせるようにする
。そして、シートSの後端をセンサ14dで検知した時
点でフラッパ14cを再び第1図2点鎖線に示す位置に
戻しく第2図、時刻E)、しかる後、搬送ローラ20,
21を駆動すると共に正逆転ローラ14eを正転させ(
第2図、時刻F)、次のシートSのスイッチバックを行
えるようにする。
以上延べたように、本実施例にあっては、カセット4b
の下方であって略その投影面積内にスイッチバック部1
4を設けであるので、従来例のようにスイッチバック部
が装置本体から突出するということはなく、装置の小型
化を達成することができる。また、スイッチバック部1
4を給紙ユニット内に収め、且つ給紙ユニットをコント
ロールするためのCPUをも給紙ユニット内に設ける構
成としたことから、画像記録部としてのプロセスユニッ
ト3にシートSを給送するための機構を単独で全て調整
、チエツクすることが可能となる。
さらに、本実施例にあっては、再給紙の信号待ちのため
のシートSの停止を、反転搬送路のシート搬送方向下流
側に設けたスイッチバック部14で独立に行うために、
1枚目のシートS1が再給紙待ちのため停止をしていて
も、次のシートS2を搬送する2面目搬送系のモータを
1枚目のシートS1の停止から所定時間後に停止させる
ことが可能となり、この結果、最初の1枚目のシートS
1を給紙した後、予め定めた所定の紙間な置いて2枚目
のシートS2を給紙することが可能となる。従って、画
像記録の制御としては、第3図に示すように、1枚目の
2ページ目(第2ページ。
ステップ(1) ) 、2枚目の2ページ目(第4ペー
ジ、ステップ(2) ) 、1枚目の1ページ目(第1
ページ、ステップ(3) ) 、3枚目の2ページ目(
第6ページ、ステップ(4) ) 、2枚目の1ページ
目(第3ページ、ステップ(5) ) 、4枚目の2ペ
ージ目(第8ページ、ステップ(6))・・・n枚目の
2ページ目、n−1枚目の1ページ目、n+1枚目の2
ページ目、・・・N枚目の2ページ目(第2Nページ、
ステップ(2N−2)) 、N −1枚目の1ページ目
(第2N−3ページ、ステップ(2N−1)) 、N枚
目の1ページ目(第2N−1ページ、ステップ(2N)
)という順序で連続し、特に、従来例のように、最初の
1.2枚目におけるロスタイムを解消することができる
また、スイッチバック制御のセンサ14dが再給紙のた
めのセンサを兼ねており、この部分に両面印字を行う際
に重要となる制御を集中させることができるため、機械
精度等に関してはこの部分のみ留意し、他の部分につい
ては紙詰りのみを管理すればよく、この結果、部品構成
及び電気的制御の点で設計が容易になる。
さらに、前記従来例に比べ、本実施例においては、スイ
ッチバック部14に無駄がないため、2面目記録のため
の反転搬送路を短く構成でき、ファーストプリントのス
ピードを速くすることができる。
さらにまた、本実施例にあっては、スイッチバック部1
4に直接外部からシートSを挿入することで第3番目の
給紙口として使用することも可能であり、汎用性が広く
なるという効果もある。
第4図は本発明の第2実施例の概略構成を示すもので、
前記実施例とはスイッチバック部の機構が異なり、以下
前記実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明す
る。
本実施例にあっては、最下流の反転搬送路13cとスイ
ッチバック部14との合流部分の空間をやや広めに取っ
てあり、さらにシートSの後端を検知するセンサ14d
を搬送ローラ21の上流側近傍に設けである。そして、
フラッパ14cは通常2点鎖線の位置にあり、加えて、
ローラ14eは離間した状態にある。而して、2面目記
録のためのシートSがスイッチバック部14に導かれ、
シート後端がセンサ14dを通過すると、フラッパ14
cを押し上げてシート後端を最下流の反転搬送路13c
へ向わせるようにする。ここで、ローラ14eを互いに
当接させてシートSを挟み、給紙可能な状態とする。
このような構成を有する本実施例にあっては、ローラ1
4eを正逆転させなくともスイッチバックを行うことが
でき、機構、制御共に簡素な構成とすることができる。
第5図及び第6図は本発明に係る画像記録装置の第3実
施例を示すもので、以下前記実施例と同一の部分につい
ては同一の符号を付して説明する。同図において、32
はシートSを積載するためのトレイ、33.34は前記
同様のフラッパ及びセンサ、上方の35aは正逆転ロー
ラ、下方の35bは重送防止ローラ、36はトレイ32
内に積載されたシートSを繰り出すためのピックアップ
ローラである。
ここで、重送防止ローラ35bは矢印P方向に常時回転
しており、また、不図示のトルクリミッタと連結され、
所定値以上のトルクが該ローラ35bに加わった際に停
止あるいは逆回転するように構成しである。
而して、本実施例において両面記録を連続してN枚行う
際には、まずカセット4a又は4bからN枚連続して給
紙が行われ、1,3.5・・・2N−1ページが1面目
として記録される。この記録済のシートSは、反転搬送
路13a、13bを経てスイッチバック部に導かれる。
このとき、フラッパ33は図中2点鎖線の位置にあり、
正逆転ローラ35aは矢印Q方向に回転している。また
、ピックアップローラ36は図中2点鎖線の位置にあり
、シートSから離間している。従って、1面目に画像を
記録したシートSは、記録面を下側にして、N枚目の紙
を1番上にする形でトレイ32内に積載される。このト
レイ32は、シートSの長さ方向1幅方向をそのサイズ
に合わせてマニュアル、あるいは自動的に設定できるよ
うになっている。
次に本実施例のスイッチバック動作を第7図に基づいて
説明する。
まず、N枚目のシートSの後端をセンサ34で検知(時
刻A、)した後所定時間が経過したら(時刻B、)、ピ
ックアップローラ36を第6図に示す如く所定圧でシー
トsに押圧し、しかる後、該ローラ36を回転トレイ3
2内の最上面のシートSをピックアップする(時刻c1
)。この場合、フラッパ33を図中実線で示すように起
立させておく。
一方、正逆点ローラ35aは時刻B1から矢印R方向に
回転方向を反転し、ピックアップローラ36により給送
されたシートSを最下流の反転搬送路14cに向って搬
送する。ここで、重送防止ローラ35bの存在により、
正逆転ローラ35と重送防止ローラ35bとの間に複数
枚のシートSがある場合には、重送防止ローラ35bを
矢印P方向に回転して最下面のシートSをトレイ32に
戻すようにし、他方、シートSが一枚のみのときには、
トルクリミッタが作動するため、重送防止ローラ35b
を正逆転ローラ35aにより搬送されるシートSに追従
して回転させる。
正逆転ローラ35aにより再給紙された紙の先端がセン
サ34を通過(時刻DI)してから所定時間後に正逆転
ローラ35aは停止する(時刻E、)。この時点でシー
ト先端はレジストローラ対8のニップ部に当接され、か
つループを形成する状態になっている。そして、この状
態でレジストローラ対8を回転してシートSを画像記録
部へ導き(時刻F、)、2面目の画像記録を行う。また
、シート後端がセンサ34を通過した時点で(時刻G、
)、トレイ32内の次のシートSを繰り出す(時刻H,
)。ここで、2面目の画像記録は、2Nページ、2N−
2ページ・・・2ページの順に行われ、反転トレイ11
上には1ページを最上面にしてN枚のシートSが積載さ
れる。
一方、両面記録を1枚のシートSについてのみ行う場合
には、1面目の記録を終えたシートSの後端が、センサ
34を通過した時点即ちシートSが未だ完全にトレイ3
2内に積載されていない状態で正逆転ローラ35aを逆
回転して再給紙を行う。この場合、シートSはトレイ3
2内に積載される必要がないのでプリント速度が速まる
。尚、本実施例にあっては、ピックアップローラとして
シートSに接離自在なものを用いたが、これには限定さ
れることはなく、半月形状のローラを用いてもよい。ま
た、ローラを移動させず、トレイ32を移動することに
よりローラとシートSとを当接させる構成としてもよい
。さらに、トレイ32は装置本体100から着脱可能に
してカセットのような使い方をしてもよい、その場合、
3段目のカセットとしての使用も可能である。さらにま
た、トレイ32内におけるシートSの分離方式としては
、分離パッドのような摩擦分離方式を用いてもよい。
第8図は本発明の第4実施例の概略構成を示すもので、
給紙のための手段を用いてスイッチバックを行う例であ
り、前記実施例と同一の部分については同一の符号を付
して説明する。本実施例にあっては、最下流の反転搬送
路40cと各給紙のための搬送路との合流部分に切換自
在のフラッパ部43.44を設けである。各フラッパ部
43゜44は、フラッパ43a、44aにポリエステル
フィルム等の弾性シート43b、44bを貼付したもの
からなる。そして、第9図に示すように、フラッパ部4
3は、図中実線の位置においてシートSを矢印a、b方
向へ導くようにガイドし、2点鎖線の位置においては、
矢印C方向へのシートSの進入をガイドする。また、フ
ラッパ部44は、実線の位置において矢印d、e方向に
、また2点鎖線の位置において矢印f方向への紙の進入
をガイドする。
而して、反転搬送路40a、40bを経て搬送されたシ
ートSは、フラッパ43.44を操作することにより、
カセット4a又はカセット4bのいずれか、好ましくは
1面目を給送した側のカセットに戻される。この場合、
正逆転ローラ38a、38bと重送防止ローラ39a、
39bとをセンサ45,46にて得られた信号に基づき
前記第5図及び第6図の装置で説明したように駆動する
。尚、このとき、半月形のピックアップローラ37a、
37bについては、給紙方向と逆方向に回転させる。
以上延べたように本実施例にあっては、装置の小型化等
を達成できることに加え、カセットから給紙したシート
Sを1面目の記録を行った後に同じカセットに戻すので
、シートSの搬送方向をそろえるための規制部材をシー
トSのサイズに応じて移動させるという手間を省くこと
ができる。
尚、本実施例のようにカセット内にシートSを積載させ
なくとも、正逆転ローラを正逆転させることにより、1
枚ずつスイッチバックさせて両面記録を行う構成として
もよい。この場合、1面目を記録したシートSを同じ給
紙口に戻すことにより、1面目と2面目の記録に際し給
紙ローラを共有でき、1面目給紙と2面目給紙の間のシ
ート間隔のバラツキを少なくすることができる。
尚、本発明は両面記録に限らず、シートSの同一面に多
重記録を行う装置にも適用することができる。
(発明の効果) 以上の構成及び作用を有する本発明にあっては、シート
面に再度画像記録を行うための反転動作を給紙手段の略
投影面積内で行うように構成したことから、従来の装置
のようにスイッチバック部が突出することなく、装置本
体を小さくすることができる。
また、シート反転手段を再給紙搬送路のシート搬送方向
下流側に配設したことから、例えば、連続両面記録時の
最初の1.21枚のロスタイムをなくすごとができ、加
えて、シート反転手段の制御を単独で容易に行うことが
できる。
さらに、本発明によれば、再給紙搬送路の長さを短くす
ることができ、ファーストプリントを速くすることが可
能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る画像記録装置の第1実施例の概略
構成を示す縦断面図、第2図は同実施例のスイッチバッ
ク動作を示すタイミングチャート、第3図はN枚のシー
トに両面記録を行う場合の手順を示す説明図、第4図は
本発明の第2実施例の概略構成を示す縦断面図、第5図
及び第6図は本発明の第3実施例の概略構成を示す縦断
面図、第7図は同実施例のスイッチバック動作を示すタ
イミングチャート、第8図は本発明の第4実施例の概略
構成を示す縦断面図、第9図は同実施例の要部を示す概
略縦断面図、第10図は従来の画像記録装置の概略構成
を示す縦断面図である。 符号の説明 3・・・プロセスユニット(画像記録部)3a、 13
b、 13c・・・反転搬送路(再給紙搬送路)4・・
・スイッチバック部(シート反転手段)4a、 14b
・・・トレイ部 4c・・・フラッパ   14d・・・センサ4e・・
・正逆転ローラ 30・・・給紙手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)給紙手段から給送されたシートに画像記録手段で
    画像記録を行い、当該記録済のシートをシート反転手段
    で反転しつつ再給紙搬送路を介して再び上記画像記録手
    段に給送する画像記録装置において、 前記シート反転手段におけるシートの反転が前記給紙手
    段の略投影面積内で行われるよう、該シート反転手段を
    前記再給紙搬送路のシート搬送方向下流側に配設してな
    ることを特徴とする画像記録装置。
  2. (2)前記シート反転手段はシートの反転部に外部から
    シートを挿入するための挿入口を有することを特徴とす
    る請求項1記載の画像記録装置。
  3. (3)前記シート反転手段は、その入口近傍にシートを
    検知するためのセンサを備え、該センサにて得られた信
    号に基づいて、シートを反転させるためのタイミングと
    、反転したシートを前記画像記録手段に再給紙すべく停
    止位置に停止させるためのタイミングとを同時に制御し
    てなることを特徴とする請求項1又は2記載の画像記録
    装置。
JP63201618A 1988-08-12 1988-08-12 画像記録装置 Expired - Fee Related JPH0729736B2 (ja)

Priority Applications (4)

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JPH04179677A (ja) * 1990-03-19 1992-06-26 Fuji Xerox Co Ltd 画像記録装置のシート搬送システム
JPH05131696A (ja) * 1991-11-14 1993-05-28 Murata Mach Ltd プリンタ

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