JPH0252877A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH0252877A JPH0252877A JP63204351A JP20435188A JPH0252877A JP H0252877 A JPH0252877 A JP H0252877A JP 63204351 A JP63204351 A JP 63204351A JP 20435188 A JP20435188 A JP 20435188A JP H0252877 A JPH0252877 A JP H0252877A
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- inverter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はエレベータの制御装置に関するものであり、
特に、パルス幅変調（以下、ＰＷＭという）制御形イン
バータを用いた可変電圧可変周波数装置（以下、ＶＶＶ
Ｆ装置という）によって三相誘導電動機の駆動を制御す
るエレベータの制御装置に関するものである。
特に、パルス幅変調（以下、ＰＷＭという）制御形イン
バータを用いた可変電圧可変周波数装置（以下、ＶＶＶ
Ｆ装置という）によって三相誘導電動機の駆動を制御す
るエレベータの制御装置に関するものである。
［従来の技術］
従来から、エレベータの制御装置の一つとしてＰＷＭ制
御形インバータを用いたＶＶＶＦ装置によって三相誘導
電動機の駆動を制御する方式が採用されている。そして
、この種のエレベータの制御装置では、エレベータ駆動
用の誘導電動機をＰＷＭ制御形インバータを用いたＶＶ
ＶＦ装置によって駆動すると、磁気音による騒音が大き
くなり、特に、エレベータにおいては設置環境の静寂性
向上の観点から、この騒音の低減が強く望まれていた。
御形インバータを用いたＶＶＶＦ装置によって三相誘導
電動機の駆動を制御する方式が採用されている。そして
、この種のエレベータの制御装置では、エレベータ駆動
用の誘導電動機をＰＷＭ制御形インバータを用いたＶＶ
ＶＦ装置によって駆動すると、磁気音による騒音が大き
くなり、特に、エレベータにおいては設置環境の静寂性
向上の観点から、この騒音の低減が強く望まれていた。
従来、この磁気音に対する騒音対策としては、例えば、
「ニュードライブエレクトロニクス」上山直彦編著、電
気書院発行、第３・８・８項に記載されている３種の方
法が採られている。
「ニュードライブエレクトロニクス」上山直彦編著、電
気書院発行、第３・８・８項に記載されている３種の方
法が採られている。
その第１の方法は共振による撮動音の増幅作用をさける
ためにＰＷＭ周波数をずらす方法であり、第２の方法は
インバータの出力側にリアクトルを挿入して磁気音の発
生を低減させる方法であり、第３の方法はＰＷＭ周波数
を５ＫＨ７以上に上げて高周波化することにより耳に聞
こえ難くする方法である。
ためにＰＷＭ周波数をずらす方法であり、第２の方法は
インバータの出力側にリアクトルを挿入して磁気音の発
生を低減させる方法であり、第３の方法はＰＷＭ周波数
を５ＫＨ７以上に上げて高周波化することにより耳に聞
こえ難くする方法である。
［発明が解決しようとする課題］
上記のような従来のエレベータの制６１１装置では、三
相誘導電動機の騒音対策として主に前記の３種の方法が
採られていた。
相誘導電動機の騒音対策として主に前記の３種の方法が
採られていた。
しかし、第１の方法においては、特定の周波数だけが共
振している場合にはよいが、通常は種々の周波数が共振
していることから、騒音を大幅に低減することができな
い。また、第２の方法においては、リアクトルが追加さ
れることから大幅なコストアップとなってしまう。さら
に、第３の方法においては、騒音の低減に対する効果は
大きいが、ＰＷＭ周波数を高周波化すると、インバータ
のスイッチング損失が増加することから使用容量の増加
が必要になり、これに伴なってインバータのコストアッ
プにつながっていた。
振している場合にはよいが、通常は種々の周波数が共振
していることから、騒音を大幅に低減することができな
い。また、第２の方法においては、リアクトルが追加さ
れることから大幅なコストアップとなってしまう。さら
に、第３の方法においては、騒音の低減に対する効果は
大きいが、ＰＷＭ周波数を高周波化すると、インバータ
のスイッチング損失が増加することから使用容量の増加
が必要になり、これに伴なってインバータのコストアッ
プにつながっていた。
そこで、この発明は安価な構成で騒音の発生を低減でき
るエレベータの制御装置の提供を課題とするものである
。
るエレベータの制御装置の提供を課題とするものである
。
［課題を解決するための手段］
本発明にかかるエレベータの制御装置では、エレベータ
のかご巻上機である三相誘導電動機の駆動を制御するＰ
ＷＭ制御形インバータからなる■ＶＶＦ装置と、エレベ
ータかごを定格速度の近傍で運転するときには、加速ま
たは減速状態で運転するときよりも高い周波数のパルス
幅変調信号を前記ＶＶＶＦ装置の駆動信号として発生さ
せるものである。
のかご巻上機である三相誘導電動機の駆動を制御するＰ
ＷＭ制御形インバータからなる■ＶＶＦ装置と、エレベ
ータかごを定格速度の近傍で運転するときには、加速ま
たは減速状態で運転するときよりも高い周波数のパルス
幅変調信号を前記ＶＶＶＦ装置の駆動信号として発生さ
せるものである。
［作用］
この発明のエレベータの制御装置においては、エレベー
タかごを定格速度の近傍で運転するとぎのＶＶＶＦ装置
のＰＷＭ周波数を、エレベータかごを加速または減速状
態で運転するときよりも高くすることで、三相誘導電動
機から発生する騒音量を抑制することができ、しかも、
インバータを構成するパワー素子の定格電流容量及び接
合部の温度上昇を抑制できる。
タかごを定格速度の近傍で運転するとぎのＶＶＶＦ装置
のＰＷＭ周波数を、エレベータかごを加速または減速状
態で運転するときよりも高くすることで、三相誘導電動
機から発生する騒音量を抑制することができ、しかも、
インバータを構成するパワー素子の定格電流容量及び接
合部の温度上昇を抑制できる。
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例のエレベータの制御装置を
示す回路図である。
示す回路図である。
図において、（Ｒ＞、（Ｓ）は単相交流電源、（１ａ）
及び（１ｂ）は電源接続用のコンデンサ、（２）はダイ
オードで構成した交流電源を直流に変換するコンバータ
、（３）は平滑コンデンサ、（４）はパワートランジス
タ等のパワー素子で構成した三相交流発生用のインバー
タ、（５）はかご駆動用の三相誘導電動機、（６）は三
相誘導電動機（５）に流れる電流を検出する電流検出器
、（７）は電流指令発生器、（８）及び（９）は演算増
幅器、（１０）及び（１１）は各々発生周波数の異なる
三角波発生器で、三角波発生器（１０）は高周波側の発
生器、三角波発生器（１１）は低周波側の発生器でおる
。（１２）及び（１３）はトランジスタでおる。なお、
（Ｒ１）から（Ｒ７）は抵抗でおる。
及び（１ｂ）は電源接続用のコンデンサ、（２）はダイ
オードで構成した交流電源を直流に変換するコンバータ
、（３）は平滑コンデンサ、（４）はパワートランジス
タ等のパワー素子で構成した三相交流発生用のインバー
タ、（５）はかご駆動用の三相誘導電動機、（６）は三
相誘導電動機（５）に流れる電流を検出する電流検出器
、（７）は電流指令発生器、（８）及び（９）は演算増
幅器、（１０）及び（１１）は各々発生周波数の異なる
三角波発生器で、三角波発生器（１０）は高周波側の発
生器、三角波発生器（１１）は低周波側の発生器でおる
。（１２）及び（１３）はトランジスタでおる。なお、
（Ｒ１）から（Ｒ７）は抵抗でおる。
この実施例のエレベータの制御装置は上記のような回路
構成になっており、三角波発生器（１０〉の発生周波数
ｆＨと三角波発生器（１１）の発生周波数ｆ［とはｆＨ
＞ｆＬの関係になっている。
構成になっており、三角波発生器（１０〉の発生周波数
ｆＨと三角波発生器（１１）の発生周波数ｆ［とはｆＨ
＞ｆＬの関係になっている。
そして、トランジスタ（１２）のベースにはｒＡＪ信号
が入力され、このｒＡＪ信号はエレベータかごが加速ま
たは減速運転中は“’Ｌ（ローレベル）″となっており
、そのとき以外は“Ｈ（ハイレベル）′となっている。
が入力され、このｒＡＪ信号はエレベータかごが加速ま
たは減速運転中は“’Ｌ（ローレベル）″となっており
、そのとき以外は“Ｈ（ハイレベル）′となっている。
一方、トランジスタ（１３）のベースにはｒＢＪ信号が
入力され、このｒＢＪ信号はエレベータかごが一定速度
運転中は“Ｌ １１となっており、このとき以外は“ト
１パとなっている。
入力され、このｒＢＪ信号はエレベータかごが一定速度
運転中は“Ｌ １１となっており、このとき以外は“ト
１パとなっている。
即ち、本実施例では、エレベータかごを定格速度の近傍
で運転するときに、加速または減速状態で運転するとき
よりも高い周波数のＰＷＭ信号を、ＶＶＶＦ装置のＰＷ
Ｍ制御形インバータを駆動する指令信号として発生させ
る駆動手段を、三角波発生器（１０）、三角波発生器（
１１）及びｒＡＪ信号、ｒＢＪ信号でスイッチング動作
するトランジスタ（１２）、トランジスタ（１３）で構
成する。
で運転するときに、加速または減速状態で運転するとき
よりも高い周波数のＰＷＭ信号を、ＶＶＶＦ装置のＰＷ
Ｍ制御形インバータを駆動する指令信号として発生させ
る駆動手段を、三角波発生器（１０）、三角波発生器（
１１）及びｒＡＪ信号、ｒＢＪ信号でスイッチング動作
するトランジスタ（１２）、トランジスタ（１３）で構
成する。
つぎに、このエレベータの制御装置内を流れる各信号に
ついて説明する。第２図は第１図のエレベータの制御装
置内を流れる各信号を示す波形図で、（Ａ）は電流指令
発生器及び電流検出器の出力を、（Ｂ）は演算増幅器（
８）の入出力を示すものである。
ついて説明する。第２図は第１図のエレベータの制御装
置内を流れる各信号を示す波形図で、（Ａ）は電流指令
発生器及び電流検出器の出力を、（Ｂ）は演算増幅器（
８）の入出力を示すものである。
図において、（ａ）は電流指令発生器（７）が発生する
信号を示し、（ｂ）は電流検出器（６）により検出され
た電流による電流検出信号を示す。
信号を示し、（ｂ）は電流検出器（６）により検出され
た電流による電流検出信号を示す。
（Ｃ）は演算増幅器（８）の出力である増幅信号を示し
、（ｄ）は三角波発生器（１０）または三角波発生器（
１１）の出力信号を示す。（ｅ）は三角波発生器（１０
）または三角波発生器（１１）の出力信号（ｄ）で増幅
器＠（Ｃ）を変調した出力信号でおり、パワートランジ
スタ等のパワー素子で構成した三相交流発生用のインバ
ータ（４）のベース指令信号を示す。
、（ｄ）は三角波発生器（１０）または三角波発生器（
１１）の出力信号を示す。（ｅ）は三角波発生器（１０
）または三角波発生器（１１）の出力信号（ｄ）で増幅
器＠（Ｃ）を変調した出力信号でおり、パワートランジ
スタ等のパワー素子で構成した三相交流発生用のインバ
ータ（４）のベース指令信号を示す。
この実施例では、信号（ａ＞及び信号（ｂ）の両信号よ
り信号（Ｃ）が合成され、この信号（Ｃ）と三角波の信
＠（ｄ）により、ＶＶＶＦ装置用のＰＷＭ信号（ｅ）を
１ｑる。
り信号（Ｃ）が合成され、この信号（Ｃ）と三角波の信
＠（ｄ）により、ＶＶＶＦ装置用のＰＷＭ信号（ｅ）を
１ｑる。
ここで、この実施例のエレベータの制御装置の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
一般に、三相誘導電動機（５）から発生する騒音はエレ
ベータかごを加速または減速運転するときに、一定速度
運転時よりも高くなることが経験的に知られている。こ
れは、三相誘導電動＠（５）から発生するトルクが、加
速または減速運転時の方が大きいことに起因していると
考えられている。
ベータかごを加速または減速運転するときに、一定速度
運転時よりも高くなることが経験的に知られている。こ
れは、三相誘導電動＠（５）から発生するトルクが、加
速または減速運転時の方が大きいことに起因していると
考えられている。
また、インバータ（４）を構成しているパワー素子に流
れる電流は、ベクトル制御では定格負荷で加速するとき
に最も大きくなる。
れる電流は、ベクトル制御では定格負荷で加速するとき
に最も大きくなる。
そして、上記パワー素子に流れる電流は第２図の手順を
経て、インバータ（４）を構成するパワー素子へＰＷＭ
信号であるオン・オフ指令信号を発生する。
経て、インバータ（４）を構成するパワー素子へＰＷＭ
信号であるオン・オフ指令信号を発生する。
したがって、ＰＷＭ周波数が高いほどリアル電流は小さ
くなる。
くなる。
以下に、この実施例のエレベータの制御装置のエレベー
タかどの運転状態に応じた動作について説明する。
タかどの運転状態に応じた動作について説明する。
まず、かご速度が加速または減速運転時について述べる
。この場合には、トランジスタ（１２）の入力ｒＡＪ信
号はＬ ＩＴとなっており、トランジスタ（１３）の入
力ｒＢＪ信号は“ト１″となっている。したがって、三
角波発生器（１０）から三角波が供給されるので、ＰＷ
Ｍ周波数は高くなり、三相誘導電動機（５）の騒音及び
三相誘導電動機（５）に流れるリプル電流は低下する。
。この場合には、トランジスタ（１２）の入力ｒＡＪ信
号はＬ ＩＴとなっており、トランジスタ（１３）の入
力ｒＢＪ信号は“ト１″となっている。したがって、三
角波発生器（１０）から三角波が供給されるので、ＰＷ
Ｍ周波数は高くなり、三相誘導電動機（５）の騒音及び
三相誘導電動機（５）に流れるリプル電流は低下する。
一方、かご速度が一定速度運転時には、トランジスタ（
１２）の入力ｒＡＪ信号は“Ｈ″であり、トランジスタ
（１３）の入力ｒＢＪ信号は“Ｌ″となっている。した
がって、三角波発生器（１１）から三角波が供給される
ので、ＰＷＭ周波数は低くなり、三相誘導電動機（５）
の騒音を適正に抑制しつつ、インバータ（４）を構成す
るパワー素子の定格電流容量を抑制できる。このため、
インバータ（４）を構成するパワー素子の接合部の温度
上昇を抑制することができる。
１２）の入力ｒＡＪ信号は“Ｈ″であり、トランジスタ
（１３）の入力ｒＢＪ信号は“Ｌ″となっている。した
がって、三角波発生器（１１）から三角波が供給される
ので、ＰＷＭ周波数は低くなり、三相誘導電動機（５）
の騒音を適正に抑制しつつ、インバータ（４）を構成す
るパワー素子の定格電流容量を抑制できる。このため、
インバータ（４）を構成するパワー素子の接合部の温度
上昇を抑制することができる。
このように、この種のエレベータの制ａ装置ではエレベ
ータかこの運転状態に応じて、ＶＶＶＦ装置のＰＷＭ周
波数を適宜変化させることにより、三相誘導電動機（５
）の騒音を効果的に抑制できるので、安価な構成で騒音
の発生を効率よく低減できる。
ータかこの運転状態に応じて、ＶＶＶＦ装置のＰＷＭ周
波数を適宜変化させることにより、三相誘導電動機（５
）の騒音を効果的に抑制できるので、安価な構成で騒音
の発生を効率よく低減できる。
ところで、上記実施例ではエレベータかごが加速または
減速運転時と定格速度運転時との二段階によるＶＶＶＦ
装置のＰＷＭ周波数を変化するエレベータの制御装置に
ついて説明したが、更に、運転状態を多段階に分解して
、各運転状態に応じた最適な周波数を用いてもよい。
減速運転時と定格速度運転時との二段階によるＶＶＶＦ
装置のＰＷＭ周波数を変化するエレベータの制御装置に
ついて説明したが、更に、運転状態を多段階に分解して
、各運転状態に応じた最適な周波数を用いてもよい。
［発明の効果］
以上説明したとおり、この発明のエレベータの制御装置
は、エレベータかごを定格速度の近傍で運転するときの
みＶＶＶＦ装置のＰＷＭ周波数を、エレベータかごを加
速または減速状態で運転するときよりも高くすることに
より、三相誘導電動機から発生する騒音量を抑制するこ
とができ、しかも、インバータを構成するパワー素子の
定格電流容量及び接合部の温度上昇を抑制できるので、
安価な構成で騒音の発生を効果的に、しかも、効率よく
低減できる。
は、エレベータかごを定格速度の近傍で運転するときの
みＶＶＶＦ装置のＰＷＭ周波数を、エレベータかごを加
速または減速状態で運転するときよりも高くすることに
より、三相誘導電動機から発生する騒音量を抑制するこ
とができ、しかも、インバータを構成するパワー素子の
定格電流容量及び接合部の温度上昇を抑制できるので、
安価な構成で騒音の発生を効果的に、しかも、効率よく
低減できる。
第１図はこの発明の実施例のエレベータの制御装置を示
す回路図、第２図は第１図のエレベータの制御装置内を
流れる各信号を示す波形図である。 図において、 ４：インバータ、 ５：三相誘導電動機、６：電流
検出器、 ７：電流指令発生器、８．９：演算増幅
器、 １０．１１：三角波発生器、 １２．１３：トランジスタ、 ｂ：電流検出信号、 Ｃ：増幅信号、ｅ：ベース指令
信号、 でおる。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人 弁理士 大台 増雄 外２名
す回路図、第２図は第１図のエレベータの制御装置内を
流れる各信号を示す波形図である。 図において、 ４：インバータ、 ５：三相誘導電動機、６：電流
検出器、 ７：電流指令発生器、８．９：演算増幅
器、 １０．１１：三角波発生器、 １２．１３：トランジスタ、 ｂ：電流検出信号、 Ｃ：増幅信号、ｅ：ベース指令
信号、 でおる。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人 弁理士 大台 増雄 外２名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エレベータのかご巻上機である三相誘導電動機をパルス
幅変調制御により駆動制御するインバータを有する可変
電圧可変周波数装置と、 エレベータかごを定格速度の近傍で運転するときには、
加速または減速状態で運転するときよりも高い周波数の
パルス幅変調信号を前記可変電圧可変周波数装置を駆動
する指令信号を発生させる駆動手段と、 を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63204351A JPH0252877A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63204351A JPH0252877A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252877A true JPH0252877A (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=16489068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63204351A Pending JPH0252877A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0252877A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053605A (ja) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置 |
| JPH069165A (ja) * | 1991-06-11 | 1994-01-18 | Fujitec Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| WO2009125047A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | Kone Corporation | Power supply apparatus and power supply arrangement |
-
1988
- 1988-08-17 JP JP63204351A patent/JPH0252877A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH069165A (ja) * | 1991-06-11 | 1994-01-18 | Fujitec Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| JPH053605A (ja) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置 |
| WO2009125047A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | Kone Corporation | Power supply apparatus and power supply arrangement |
| US8450952B2 (en) | 2008-04-07 | 2013-05-28 | Kone Corporation | Power supply apparatus and power supply arrangement |
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