JPH0253172B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物品移送装置に関するものである。

例えばプリント基板に電子部品を貼着するよう
な場合、電子部品の移送装置が用いられる。この
移送装置は電子部品の収納されたマガジン上から
下降し、下降端にて電子部品をその真空吸着部で
保持して上昇し、次に基板上まで移動後、再度下
降し保持していた電子部品を基板に押圧するとと
もに吸着を解除することで貼着するものである。

ところで従来の移送装置は、固定の垂直ガイド
に昇降ブロツクを上下方向に摺動自在に案内する
とともに、この昇降ブロツクに一端に保持手段を
有する水平杆を水平状態で摺動自在に案内させ、
水平杆を前後用カム等の前後駆動部に接続し、昇
降ブロツクを上下用カム等の上下駆動部に接続し
ていた（例えば実開昭52−102077号公報）。

このため上下駆動部は、昇降ブロツク、水平
杆、保持手段のすべての重量を上下動させなけれ
ばならず、それに足りる出力のモータ等の駆動源
が必要となり、これが装置の小形化を阻止する要
因となつていた。

そこで本発明は、上記した欠点を除去するため
に成されたもので、小形化を実現できる物品移送
装置を提供することを目的とする。

以下本発明の一実施例について電子部品をプリ
ント基板に貼着する装置に適用した例について説
明する。

まずプリント基板（以下PC基板と略称する）
１とは、例えば第１図に示すように合成樹脂、そ
の他電気絶縁性を有するものよりなる平板ａに配
線ｂをプリントしてあるものをいい、PC基板１
にチツプコンデンサとかチツプレジスタ等の極め
て小さい電子部品ｃを数多貼着したものは通常プ
リント板（以下PC板と略称する）といわれる。

次に第２図に基づいて電子部品の貼着装置につ
いて説明する。１をPC基板とし、ｂをプリント
配線、ｃをチツプコンデンサ、チツプレジスタ等
の電子部品とすると、先ず電子部品ｃのPC基板
１における貼着位置と相対位置関係にて電子部品
ｃを数多鉛直方向に収納しているマガジンＡが用
意される。

マガジンＡ マガジンＡは上板２と下板３との間に電子部品
ｃを積み重ねて収納する収納筒４が鉛直方向に立
設され、第３図に拡大して示してあるように、下
板３の裏側に受板５が設けられていて、収納筒４
の下端を支えるようにしてあり、受板５には後記
する押出棒６の案内孔７が穿設されている。収納
筒４の中には電子部品ｃの下落を支える受片８が
あり、この受片８が押出棒６の上動により収納筒
４内を上昇させられると、この受片８上の電子部
品ｃは収納筒４の上端に順次位置せしめられる。

電子部品の押出し装置Ｂ このマガジンＡは機台９の上部に設けたブラケ
ツト９′に取外し自在に取付けられる。機台９に
は断面コ字状の昇降体１０があり、機台９に鉛直
に設けられた案内杆１１，１２に案内され、機台
９に設けられた可逆モータ１３により歯車列１
３′を介して正逆回転される螺旋杆１４により昇
降させられる。昇降体１０には押出棒６が貫通し
て設けられており、押出棒６はコ字状部１０′に
おいて押出棒６に嵌めてあるコイルスプリング１
５の上端を押出棒６に設けたピン１６に圧接する
ことにより押出棒６にクツシヨン作用を与えるよ
うにしてある。また押出棒６の上端は機台９の上
部の案内板１７の案内孔１７′及びマガジンＡの
受板５の案内孔７を貫通し各々収納筒４の受片８
の下面に当接するようにして押出し装置Ｂが形成
されている。

プリント基板間歇移送装置Ｃ プリント基板間歇移送装置は、第２図中に示す
ように、相対する内側にPC基板１が嵌合して移
動できる溝２０を有する一対の平行軌条２１，２
１′と、これらの平行軌条と平行してPC基板１の
駆動杆２２とが設けられる。駆動杆２２にはPC
基板１に設けられた透孔１８，１８′に嵌合して
PC基板１を保持する突起１９，１９′を設け、各
突起１９，１９，１９′，１９′の各間隔を一定間
隔ｍとし、この駆動杆２２はｎで示すような、水
平の長さが上記ｍになるような扁片な四辺形の運
動をするように設ける。すなわち第５図、第６図
に示すように、駆動杆２２の一端をモータ２３で
回転されるフエースカム２４により往復揺動する
揺動杆２５の自由端に連杆２６を介して連結し、
駆動杆２２より突出させた水平板２７は同じくモ
ータ２３で回転されるフエースカム２８により揺
動するベルクランク杆２９の一端を当接させる。
従つてフエースカム２４により揺動杆２５が第６
図において右方にストロークｍだけ揺動すると、
駆動杆２２はｍだけ右方に動き、駆動杆２２の突
起１９，１９′に嵌合しているPC基板１は右方に
ｍだけ平行軌条２１，２１′の溝２０中を摺動す
る。この時他のフエースカム２８のカムサーフエ
ースが丁度働き出し、ベルクランク杆２９が第６
図において反時計方向に回動するようにすると、
駆動杆２２の他端はベルクランク杆２９の腕の長
さと同じ長さで同じ様に回動する揺動杆２９′で
支えられているので、水平に降下する。従つて駆
動杆２２の突起１９，１９′はPC基板１の透孔１
８，１８′より抜け出す。この時揺動杆２５はフ
エースカム２４によりｍだけ反対方向に揺動する
ので駆動杆２２はｍだけ左方に水平移動し、この
時ベルクランク杆２９はフエースカム２８により
時計方向に揺動されるようにすると、駆動杆２２
は再び水平に上昇し、突起１９，１９′を次のPC
基板１の透孔１８，１８′に嵌合し、次の揺動杆
２５の揺動の時、駆動杆２２はPC基板１を平行
軌条の溝２０中を第６図において右方に移動させ
る。すなわち駆動杆２２は第２図、第６図におい
てｎで示す扁平四辺形の運動をすることにより
PC基板１を間歇的に移送する。

電子部品吸引貼着装置Ｄ 第４図に示すように、プリント基板間歇移送装
置Ｃを中心としてマガジンＡとは反対側に移送装
置Ｃに直交する方向に別の機台３６を設置し、こ
の機台３６上には水平状態で前後に往復摺動でき
る摺動台３７を設ける。摺動台３７のマガジンＡ
側の端には垂直ガイドである立上り壁体３８を設
け、この壁体３８に逆Ｌ字状のノズル支持板４０
の立上り部４０′を昇降自在に設ける。このノズ
ル支持板４０には、マガジンＡ上の電子部品ｃの
配置と同じ配置で下方に付勢される電子部品吸引
ノズル３９が数多垂設されている。機台３６中に
はモータ４１により回転され前後駆動部である大
カム輪４２と上下駆動部である小カム輪４３とを
設け、下端が機台３６に枢支され大カム輪４２に
接するホロアー４４を有する揺動杆４５の上端を
前記摺動台３７に接続する。またノズル支持板４
０の立上り部４０′に一端を接続した連杆４６の
他端寄りを摺動台３７の台４７上に軸４７′で枢
着し、他端に軸架したローラ４８を、機台３６に
昇降自在に設けた昇降杆４９の上端に固定した平
行杆５０の下面に当接させる。なお平行杆５０
は、摺動台３７の移動方向に延びており、また摺
動台３７の移動方向と平行でかつ摺動台３７の移
動範囲全域に渡つてローラ４８が当接し得る面を
有する。昇降杆４９はその下方に水平に突設した
腕５１に設けたホロアー５２が小カム輪４３に当
接させられる。この構成でノズル支持板４０はマ
ガジンＡとプリント基板間歇移送装置Ｃ間を往復
移動できるようにして電子部品吸引貼着装置Ｄが
形成される。

第２図中B′は電子部品の定規板で、マガジン
Ａの上方に平行揺動杆５４，５５の揺動作用で進
出しまたマガジンＡの上方より退出するものであ
る。すなわち第４図中に詳細が示されるように、
マガジンＡの上面を覆えるようにした定規板
B′には、押出し装置Ｂのマガジン取付台５３上
に一端が枢支される同長の揺動杆５４，５５の自
由端が定規板B′より水平に出した腕片５６に枢
着されていて、一方の揺動杆５５にはモータ５７
により回転されるクランク円盤５８に一端を枢着
した連杆５９の他端が枢着される。

なお平行軌条２１，２１′の溝２０，２０内に
移送されてくるPC基板１は所定の電子部品が貼
着される箇所には予め糊が塗布されているもので
ある。

この糊塗布装置の糊塗布部分の構成は既に公知
であるが、この実施例に組込まれた場合の一例を
説明しておく。第７図に示すように、プリント基
板間歇移送装置Ｃの平行軌条２１，２１′間に昇
降台６２を設ける。平行軌条２１，２１′の溝２
０の形成は、平行軌条２１，２１′の相対する内
側に段部６３，６３′を設け、その上部に溝形成
用の覆板６４，６４′を当接させることにより形
成し、覆板６４，６４′は昇降台６２が上昇する
時は図中点線で示すように左右に回避するように
構成される。一方昇降台６２の上方には底面に
PC基板１の電子部品貼着位置に透孔６５が設け
られている型板６６があり、この型板上を糊ロー
ラ６７が転動できるようになつている。この構成
で平行軌条２１，２１′に送り込まれたPC基板１
が糊付け位置に到着すると、平行軌条２１，２
１′上の覆板６４，６４′が左右に開くとともに、
昇降台６２が上昇し、PC基板１を軌条の段部６
３，６３′より更に上昇させ、型板６６に圧接し
た時、糊ローラ６７が型板上を転動して糊付けを
完了するようになつている。

次に第１の実施例の作動について説明する。マ
ガジンＡの上面には電子部品ｃがPC基板１上の
所定の位置に所定の位置関係に置かれるように既
に配置されており且つPC基板１には電子部品ｃ
が貼着される箇所に既に糊が塗布されており、
PC基板１はマガジンＡの前方に送られて来て停
止しているものとする。そこで第４図において電
子部品吸引貼着装置Ｄのモータ４１を駆動する
と、大カム輪４２が回転し揺動杆４５が作動して
摺動台３７をマガジンＡ側に移動しノズル支持板
４０がマガジンＡ上に来たところで停止させる。
次に小カム輪４３が働いてホロアー５２を有する
腕５１が上昇し、従つて平行杆５０も上昇するの
で連杆４６の一端のローラ４８も上昇し、その結
果連杆４６は軸４７′を中心として第４図におい
て反時計方向に回動し、連杆４６の先端の逆Ｌ字
状のノズル支持板４０は垂直に降下し、各電子部
品吸引ノズル３９はマガジンＡ上の各電子部品ｃ
に接する。

ところで吸引ノズル３９が各電子部品ｃに接す
る以前に、各収納筒４内の最上位に位置する電子
部品ｃの被吸着面合わせ作業が行なわれる。これ
は前回の貼着作業において、吸引ノズル３９が収
納筒４の上端より１個ずつ電子部品ｃを吸着し、
プリント基板側に移動すると、モータ５７が作動
される。このため１対の揺動杆５４，５５により
定規板B′はマガジンＡの上面に平行を保つて進
出させられる。そこで押出し装置Ｂのモータ１３
を作動し、螺旋杆１４で回転してコ字状部１０′
を上昇させると各押出棒６は受片８を介して各収
納筒４の電子部品ｃを押上げ、各収納筒４の上端
部より少しく押出された電子部品ｃはすべて定規
板B′の下面に当接させられる。その後螺旋杆１
４を逆回転させてコ字状部１０′を下降させると
ともに、定規板B′は退避位置に後退させられる。

さて吸引ノズル３９が各電子部品ｃに接した
時、ノズル３９に吸引作用を行なわせると、各電
子部品ｃは各ノズル３９に吸着させる。次いで小
カム輪４３の働きにより腕５１は降下され、従つ
て平行杆５０も降下するので連杆４６のローラ４
８は押し下げられ、連杆４６は軸４７′を中心と
して、第４図において時計方向に回動し、各ノズ
ル３９は上昇する。次いで大カム輪４２が働いて
揺動杆４５は前と反対方向に揺動し、摺動台３７
は後退する。この時連杆４６も後退するがローラ
４８は平行杆５０の下面に常に当接したまま移動
するので各ノズル３９は上昇位置が確保されたま
ま移動し、プリント基板間歇移送装置Ｃの軌条２
１，２１′の中間に来て停止する。

次いで小カム輪４３のカム部の作用でホロアー
５２を有する昇降杆４９が再び上昇するとノズル
支持板４０は降下するので、このノズル支持板４
０に支持されている数多の電子部品吸引ノズル３
９はそれぞれ保持している所定の電子部品ｃを、
PC基板１上のプリント配線上の既に糊の塗布さ
れている所定位置一斉に押付ける。従つてこの時
点でノズルの吸引作用を解除し、小カム輪４３の
カム部の作用でノズル支持板４０を上昇させれば
電子部品ｃの貼着作用を完了する。

次いでプリント基板間歇移送装置ＣのPC基板
１の移送作業が行なわれるようにすれば、既に電
子部品の貼着の完了したPC基板１はPC板となつ
て次に移送され、ノズル支持板４０の下方には新
しいPC基板１が供給される以後このサイクルが
繰返される。

上記実施例による電子部品吸引貼着装置Ｄによ
れば、摺動台３７や立上がり筐体３８の重量は機
台３６にて支持されるため、摺動台３７の前記駆
動部、すなわち大カム輪４２に加わる負荷を小さ
くすることができる。そして上下駆動部である小
カム輪４３は、ノズル支持板４０だけを上下動さ
せれば足りるので、これまた負荷を小さくするこ
とができる。従つて大カム輪４２や小カム輪４３
を回転駆動するためのモータ４１は小形のもので
充分であり、よつて電子部品吸引貼着装置Ｄ全体
を小形化することができ、またこれに伴つて電子
部品貼着作業の高速化も実現できる。またノズル
支持板４０は垂直方向に延びる立上がり筐体３８
に案内される状態で上下動させられる。このため
吸引ノズル３９は、マガジンＡに設けられる収納
筒４の真上から垂直状態で下降、上昇することと
なるので、電子部品ｃの被吸着面と吸引ノズル３
９の吸着面とを平行状態で接近、離隔させること
ができ、電子部品ｃを傾きや位置ずれ等なく正確
に保持することが可能となる。これは吸着保持し
た電子部品ｃをPC基板１に貼着する時にも同じ
ことで、貼着時の押付力を貼着面に対し垂直方向
に加えることができるので、貼着時における電子
部品ｃの傾き、位置ずれ等なく正確に所望位置に
貼着することができる。また上記実施例におい
て、摺動台３７の前後進時には、連杆４６のロー
ラ４８が平行杆５０に形成された摺動台３７の移
動方向に平行な下面に常に当接した状態で移動す
るので、各ノズルは上昇位置が確実に維持された
まま移動させることができる。

このように本発明における物品移送装置によれ
ば、装置の小形化が実現でき、また物品の移送を
確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はPC板の説明図、第２図は本発明の一
実施例の斜視図、第３図はマガジンＡの収納筒の
底部の拡大縦断面図、第４図は第２図の正面図、
第５図は第２図におけるプリント基板間歇移送装
置Ｃの平面図、第６図は第５図の正面図、第７図
は糊塗布装置の説明図をそれぞれ示す。 Ａ…マガジン、Ｂ…押出し装置、B′…定規板、
Ｃ…プリント基板間歇移送装置、Ｄ…電子部品吸
引貼着装置（移送装置）、ｃ…電子部品、１…プ
リント基板、４…収納筒、３６…機台、３７…摺
動台、３８…立上り壁体（垂直ガイド）、３９…
吸引ノズル（物品保持手段）、４２…大カム輪、
４３…小カム輪、４５…揺動杆、４６…連杆、４
９…昇降杆、５０…平行杆、５１…腕。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台３６と、この機台３６に載置され前後方
   向に移動可能な摺動台３７と、この摺動台３７に
   て垂直方向に立設された垂直ガイド３８と、この
   垂直ガイド３８に案内されて上下方向に移動可能
   で物品保持手段３９を有する支持板４０と、前記
   機台３６に支持され上下方向に移動可能な昇降杆
   ４９と、この昇降杆４９に固定され前記前後方向
   に延びるとともにこの方向と平行でかつ前記摺動
   台３７の移動範囲全域に渡つて後述のローラ４８
   が当接し得る面を有する平行杆５０と、前記摺動
   台３７に揺動自在に支持され一端が前記支持板４
   ０に接続され他端には前記平行杆５０の前記面と
   接するローラ４８を有する連杆４６と、を有し、
   前記摺動台３７を前記機台３６に設けた第１のカ
   ム機構４２，４５からなる前後駆動部に接続し、
   前記昇降杆４９を前記機台３６に設けた第２のカ
   ム機構４３，５１から成る上下駆動部に接続した
   ことを特徴とする物品移送装置。