JPH0253180B2

JPH0253180B2 -

Info

Publication number: JPH0253180B2
Application number: JP57119251A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Ootsubo
Original assignee: KASHIFUJI TETSUKOSHO KK
Current assignee: KASHIFUJI TETSUKOSHO KK
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1990-11-15
Also published as: JPS5914439A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は円筒状工作物の外周面または内周面
を機械加工する工作機械において、工作物を精密
にセンターリングする円筒状工作物精密センター
リング装置に関するものである。

例えば歯切盤によつて円筒状工作物の外周面ま
たは内周面を歯切加工するとき、複数の円筒状工
作物を軸方向に重ね合わせると、各工作物の外周
面または内周面を同時に歯切加工することができ
能率を向上させることができる。しかしながら、
工作物の外周面または内周面を高精度に歯切加工
するには歯切盤の回転軸に対し工作物を高精度に
センターリングする必要がある。従来は複数の円
筒状工作物を軸方向に重ね合わせたとき、夫々の
工作物の径公差のばらつきのため各工作物を全て
高精度にセンターリングすることができなかつ
た。

したがつてこの発明はボールを利用することに
よつて複数の円筒状工作物を軸方向に重ね合わ
せ、各工作物の外周面または内周面を機械加工す
る工作機械において各工作物全てを高精度にセン
ターリングすることができるようにすべくなされ
たものである。特にこの発明は各工作物の位置に
それぞれ複数のボールとテーパ部材を設け、各工
作物の位置のボールをそれぞれ各工作物の内周面
または外周面に沿つて角度間隔おいて配列し、各
工作物の位置のテーパ部材をそれぞれ各工作物の
位置のボールに接触するよう配置する。そしてボ
ールを実質上工作物の径方向に変位可能にかつ軸
方向に変位しないよう保持すると共に、テーパ部
材を実質上工作物の軸方向に変位可能に、かつ径
方向に変位しないよう精密に保持し、各工作物の
位置のテーパ部材をスプリングなどの弾性付勢手
段によつて実質上工作物の軸方向に個別に同時に
弾性付勢したものである。各工作物の位置のボー
ルは弾性付勢手段の弾性付勢力と、テーパ部材の
くさび作用によつてそれぞれ各工作物の内周面ま
たは外周面に押付けられる。これによつて径公差
のばらつきがある複数の円筒状工作物が精密にセ
ンターリングされる。更にボールのような球体を
採用することにより、ワークの投入もスムースに
行なえるという利点も合わせてえられる。

以下この発明の実施例を図面について説明す
る。第１図は円筒状工作物の外周面を歯切加工す
る歯切盤にこの発明を使用したものを示す。この
実施例では５つの円筒状工作物W₁〜W₅が軸方向
に重ね合わされている。各工作物の位置にはそれ
ぞれ複数のボールB₁〜B₅と、テーパ部材T₁〜T₅
が設けられている。ボールを使用する利点は、各
工作物の厚みが薄い場合に特に有利である。この
実施例では各工作物の位置にそれぞれ20個のボー
ルが設けられ、したがつて合計100個のボールが
設けられている。ボールを使用すると、多数のボ
ールを円周上に配置することができ、位置精度の
狂いやすさを、数によつて吸収し、精密さを保つ
ことが容易である。各工作物の位置のボールはそ
れぞれ歯切盤の回転軸１に直角な平面すなわち水
平面上において各工作物の内周面に沿つて等角度
間隔を置いて配列され、保持スリーブ２に形成さ
れた孔内に吸収されている。ボールは保持スリー
ブ２の外周面及び内周面に嵌め込まれた板バネ３
によつて脱落しないよう保持されている。保持ス
リーブ２の孔の内径はボールの外径よりもわずか
に大きいだけであり、ボールは図において上下方
向にはほとんど変位することができない。しかし
ながら、図において左右方向にはわずかに変位す
ることができる。したがつてボールは保持スリー
ブ２と板バネ３によつて実質上工作物の径方向に
変位可能に、かつ軸方向に変位しないよう保持さ
れているものである。

各工作物W₁〜W₅の位置のテーパ部材T₁〜T₅
はそれぞれ各工作物W₁〜W₅の位置のボールB₁〜
B₅に接触するよう置かれている。テーパ部材T₁
〜T₅はボールに接触させるテーパ面４を有する
環状のもので、センターリングソケツト５の外周
面に上下方向にスライド可能に嵌合され、工作物
の軸方向に変位可能に、かつ径方向に変位しない
よう精密に保持されている。テーパ面４は工作物
W₁〜W₅の軸方向に向かつて径方向に傾斜してい
る。センターリングソケツト５は歯切盤の回転軸
１に同心に配置され、ベース６に固定されてい
る。

各工作物W₁〜W₅の位置のテーパ部材T₁〜T₅
はコイルスプリングS₁〜S₅によつて工作物の同一
軸方向に個別に弾性付勢される。コイルスプリン
グS₁〜S₅はテーパ部材T₁〜T₅の内部に収容され、
一端はテーパ部材の底壁に係合され他端はロツド
７のカラー８に係合されている。ロツド７はテー
パ部材T₁〜T₅を貫通して伸び、テーパ部材T₁〜
T₅に対し軸方向、すなわち上下方向にスライド
することができ、ロツドホルダー９に固定されて
いる。

この実施例では各工作物W₁〜W₅の位置のテー
パ部材T₁〜T₅にそれぞれ複数のコイルスプリン
グS₁〜S₅が収容され、したがつて複数のロツド７
が設けられ、ロツドホルダー９に固定されてい
る。複数のスプリングを配置する効果としては、
夫々のスプリング力を低くできる点にある。第２
図は各工作物W₁〜W₅のテーパ部材T₁〜T₅内に
収容されているコイルスプリングの位置を示す。
テーパ部材T₁内には３個のコイルスプリングS₁
が収容され、テーパ部材T₂内には６個のコイル
スプリングS₂が収容され、コイルスプリングS₁，
S₂はそれぞれ等角度間隔おいて配列されている。
テーパ部材T₃内には９個のコイルスプリングS₃
が収容され、コイルスプリングS₃は30゜および60゜
の角度間隔をおいて３個づつ均一に配列されてい
る。テーパ部材T₄及びT₅にはそれぞれ12個のコ
イルスプリングS₄，S₅が収容され、コイルスプリ
ングS₄，S₅はそれぞれ等角度間隔をおいて配列さ
れている。したがつてこの実施例では12個のロツ
ド７が等角度間隔をおいて配列され、各ロツド７
のカラー８にそれぞれコイルスプリングS₁〜S₅の
一端が係合されている。この場合、スプリング数
を、S₁〜S₅全て各12ケにしてもよい。

ロツドホルダー９はセンターリングソケツト５
の内周面に上下方向にスライド可能に嵌合され、
コイルスプリング１０によつて上方に弾性付勢さ
れている。

後述するように、工作物W₁〜W₅はセンターリ
ングされた後、センターリングソケツト５のサポ
ートリング５ａとサポートセンター１１のクラン
ピングスリーブ１２間に把持され固定される。サ
ポートセンター１１は、クランピングスリーブ１
２の他に、ロツドホルダー９に係合する押え座金
１３と、ドローロツド１４内に挿入することがで
きる挿入ロツド１５を有する。ドローロツド１４
はセンターリングソケツト５の内周面に軸方向、
すなわち上下方向にスライド可能に嵌合され、下
端はクランピングシリンダー（図示せず）に連結
されている。上端はロツドホルダー９の変位を制
限するストツパ１６を有する。またドローロツド
１４はサポートセンター１１の挿入ロツド１５に
連結するためのクランピングピース１７を有す
る。クランピングピース１７はドローロツド１４
の孔内に径方向、すなわち左右方向にスライド可
能に嵌合され、図示されているようにドローロツ
ド１４の内部に突入し、挿入ロツド１５に係合す
ることができる。センターリングソケツト５はク
ランピングピース１７を退避させるための内周溝
１８を有する。

前記のように構成された歯切盤の円筒状工作物
センターリング装置において、サポートセンター
１１およびドローロツド１４を上昇させると、ク
ランピングピース１７が挿入ロツド１５によつて
センターリングソケツト５の内周溝１８内に押し
込まれ、退避する。これによつて、クランピング
ピース１７が挿入ロツド１５から離れ、両者の連
結は解除される。その後、ドローロツド１４は変
位せず、サポートセンター１１だけがさらに上昇
し、挿入ロツド１５はドローロツド１４内から抜
き取られる。サポートセンター１１はクランピン
グスリーブ１２及び押え座金１３と一体的に上昇
する。したがつて図示されているように軸方向に
重ね合わせた工作物W₁〜W₅を上方から下降させ
保持スリーブ２のまわりに配置することができ
る。

工作物W₁〜W₅をセンターリングするにはサポ
ートセンター１１を下降させ、挿入ロツド１５を
ドローロツド１４内に挿入すればよい。サポート
センター１１を下降させると、まず押え座金１３
がロツドホルダー９に接触し、ロツドホルダー９
がスプリング１０を圧しながら下降する。ロツド
７は、各工作物W₁〜W₅の位置のテーパ部材T₁〜
T₅に対しスライドし、ロツドホルダー９と一体
的に下降する。したがつて、各工作物W₁〜W₅の
位置のコイルスプリングS₁〜S₅がロツド７のカラ
ー８によつて圧縮され、テーパ部材T₁〜T₅はコ
イルスプリングS₁〜S₅によつて下方に、すなわち
工作物の同一軸方向に弾性付勢される。各工作物
W₁〜W₅の位置のボールB₁〜B₅は実質上工作物
の径方向に変位可能に、かつ軸方向に変位しない
よう保持されているため（これは高精度を保つた
めにも必須要件）、コイルスプリングS₁〜S₅の弾
性付勢力とテーパ部材T₁〜T₅のくさび作用によ
つてそれぞれ各工作物W₁〜W₅の内周面に押付け
られる。これによつて、工作物W₁〜W₅がセンタ
ーリングされる。

各工作物W₁〜W₅の位置のテーパ部材T₁〜T₅
によつて個別に弾性付勢されるため、各工作物
W₁〜W₅の位置のボールB₁〜B₅は確実に各工作
物W₁〜W₅の内周面に押付けられる。従つて各工
作物の径公差がばらついていても全てのワークを
精密にセンターリングできる。各工作物の位置の
ボールB₁〜B₅はそれぞれ歯切盤の回転軸１に直
角な平面上に等角度間隔を置いて配列されている
ため、工作物W₁〜W₅は高精度にセンターリング
される。また、ボールは球形であり、テーパ部材
は円すい面のため、ボールの円周方向位置誤差が
あつても、センターリング精度への影響は少な
い。容易に精密さを確保できる。

ボールB₁〜B₅はコイルスプリングS₁〜S₅の弾
性付勢力とテーパ部材T₁〜T₅のくさび作用によ
つて工作物W₁〜W₅の内周面に押付けられるだけ
であるため、過度に押付けられることはない。コ
イルスプリングS₁〜S₅はサポートセンター１１お
よびロツド７から伝達される荷重を吸収し、ボー
ルB₁〜B₅が過度に押付けられることを防止する。
したがつて、ボールB₁〜B₅によつて工作物W₁〜
W₅の内周面が損傷するおそれはない。また、各
工作物W₁〜W₅の位置にそれぞれ20個のボールが
設けられているため、コイルスプリングS₁〜S₅の
弾性付勢力はそれぞれ20個のボールに分配され
る。したがつて、ボール１個あたりの押付力は小
さく、工作物の内周面は損傷しない。このため高
硬度ボールを使用したばあいで工作物硬度が
HRC25以下位では、特に有効で損傷の心配から
解放される。

工作物W₁〜W₅を重ね合わせると、各工作物の
自重がその下方の工作物に作用する。この実施例
では、テーパ部材T₁内には３個のコイルスプリ
ングS₁、テーパ部材T₂内には６個のコイルスプ
リングS₂、テーパ部材T₃内には９個のコイルス
プリングS₃テーパ部材T₁，T₅内には12個のコイ
ルスプリングS₄，S₅がそれぞれ収容されているた
め、下方の工作物の位置のボールは上方の工作物
の位置のボールよりも強く工作物の内周面に押付
けられる。したがつて、各工作物W₁〜W₅はその
上方の工作物の自重に阻害されることなく円滑に
センターリングされる。なお、このスプリングS₁
〜S₅は、各々全て同数に配置してもよい。

サポートセンター１１が更に下降するとクラン
ピングスリーブ１２が工作物の端面に接触する。
その後ドローロツド１４をシリンダによつて下降
させると、クランピングピース１７がドローロツ
ド１４によつてセンターリングソケツト５の内周
溝１８内から引き出され、サポートセンター１１
の挿入ロツド１５に係合される。したがつてドロ
ーロツド１４と挿入ロツド１５が連結されサポー
トセンター１１がドローロツド１４によつて下方
に引下げられる。これによつて工作物W₁〜W₅が
サポートセンター１１のクランピングスリーブ１
２とセンターリングソケツト５のサポートリング
５ａ間に把持され、所定位置に固定される。

その後、工作物W₁〜W₅の外周面が歯切加工さ
れる。歯切加工完了後、サポートセンター１１お
よびドローロツド１４を上昇させるとクランピン
グピース１７がセンターリングソケツト５の内周
溝１８内に退避する。サポートセンター１１はさ
らに上昇し、挿入ロツド１５はドローロツド１４
から抜き取られる。したがつて工作物W₁〜W₅を
上方に持ち上げ、取外すことができる。

なお、低硬度工作物のばあい押え座金１３をロ
ツドホルダー９に接触させ、クランピングスリー
ブ１２を工作物に接触させるとき、サポートセン
ター１１を急速に下降させるとボールB₁〜B₅に
よつて工作物の内周面に衝撃荷重が与えられ、ク
ランピングスリーブ１２によつて工作物の端面に
衝撃荷重が与えられる。したがつて工作物の内周
面、端面が損傷するおそれがある。これを避ける
にはサポートセンター１１を微速に下降させれば
よい。第６図はサポートセンター１１を下降及び
上昇させるための油圧回路を示す。サポートセン
ター１１を下降させるときシリンダ１９のロツド
端に油圧が供給され、最初はシリンダ１９のヘツ
ド端から切換バルブ２０を通つて油圧が排出され
る。したがつてサポートセンター１１は高速に下
降する。サポートセンター１１が所定高さまで下
降するとリミツトスイツチが動作し切換バルブ２
０を切換える。その後はシリンダ１９のヘツド端
から絞り２１を通つて油圧が排出される。したが
つてサポートセンター１１は微速に下降し、押え
座金１３は円滑にロツドホルダー１９に接触す
る。したがつてボールB₁〜B₅が円滑に工作物W₁
〜W₅の内周面に押付けられ、工作物W₁〜W₅は
円滑にセンターリングされる。クランピングスリ
ーブ１２は円滑に工作物の端面に接触し、工作物
W₁〜W₅はクランピングスリーブ１２とサポート
リング５ａ間に円滑に把持される。これによつて
工作物W₁〜W₅の内周面及び端面の損傷が回避さ
れる。

なおこの発明には前記実施例の他に種々の変形
例が考えられる。第７図は第１図のボールB₁〜
B₅とは別に各工作物W₁〜W₅の位置に更に20個の
ボールB₁′〜B₅′を設けたものを示す。各工作物
W₁〜W₅の位置のボールB₁′〜B₅′はボールB₁〜B₅
とは異なつた水平面上において工作物W₁〜W₅の
内周面に沿つて等角度間隔をおいて、かつ第８図
及び第９図に示すようにボールB₁〜B₅間の角度
位置に配列されている。テーパ部材T₁′〜T₅′はボ
ールB₁〜B₅に接触するテーパ面４とは別のボー
ルB₁′〜B₅′に接触するテーパ面２２を有する。第
７図の左側に示されているように、工作物W₁〜
W₅を逆向きにすると、その内周面の位置がずれ
る。したがつてボールB₁〜B₅を工作物W₁〜W₅
の内周面に押付けることができない。しかしなが
ら、ボールB₁′〜B₅′がボールB₁〜B₅とは異なつ
た水平面上において工作物の内周面に沿つて配列
されているため、ボールB₁〜B₅に代わつてボー
ルB₁′〜B₅′を工作物W₁〜W₅の内周面に押付ける
ことぎできる。ボールB₁′〜B₅′はボールB₁〜B₅
の場合と同様コイルスプリングS₁〜S₅の弾性付勢
力とテーパ部材T₁′〜T₅′のくさび作用によつて工
作物W₁〜W₅の内周面に押付けられる。したがつ
て工作物W₁〜W₅を逆向きにしても支障なくセン
ターリングすることができる。なおこの場合には
第１０図に示されているようにテーパ部材T₁′〜
T₅′に16個のスプリングを収容し、16個のロツド
７を貫通させるための孔を形成してもよい。

なおこの発明のセンターリング装置を更に有効
に使用するためには、加工機械の精度も良くなく
てはならない。そこで、工作物の外周面を歯切加
工する歯切盤、特にホブカツターによつて歯切加
工するホブ盤の構造について説明する。第１２図
は駆動モータ２３によつてホブカツター２４を回
転させると同時に工作物のテーブル２５を回転さ
せる伝動系を示す。駆動モータ２３のトルクはベ
ルト２６及び歯車２７，２８によつて小歯車２９
に伝達され、ホブカツター２４は大歯車３０と一
体的に回転する。フライホイール３１は小歯車２
９を円滑に回転させる作用をする。駆動モータ２
３のトルクは差動装置３２からインデツクス換え
歯車３３によつてウオーム３４に伝達され、テー
ブル２５はウオームホイール３５と一体的に回転
する。これによつて工作物が回転し、その外周面
がホブカツター２４によつて歯切加工される。ホ
ブカツター２４によつて歯切加工するとき、本発
明により解決されたセンタリング精度と伴に歯切
加工する歯筋の曲がりが問題になるのは周知の通
りである。特に多条ホブカツターを使用する場合
には切削力が大きくなるだけでなく、それに加え
て工作物がホブに対してたくさん回転するだけ歯
筋が曲がりやすくなる。これは伝動系の歯車２
７，２８，３３，２９，３０、及びウオームギヤ
３４，３５間のバツクラツシユによるものであ
る。これを避けるにはポンプ又はモータ３６によ
つてテーブル２５を回転させるウオーム３４にト
ルク又はブレーキを与えればよい。伝動比を変え
ることができる変速装置３７を介してトルク又は
ブレーキを与えると大きな良い効果を得れる。変
速装置３７の伝動比を種々の加工条件に併せて調
節すると効果的に伝動系の歯車群のバツクラツシ
ユを除去することができ従つてホブカツタとテー
ブル回転駆動ウオームが同期回転し、歯切加工す
る工作物の歯筋の曲がりを防止することができ
る。この方法は、NC機械にも応用でき、テーブ
ル駆動機構がウオームギヤ以外の場合にも適用で
きる。

工作物をセンターリングするとき第１３図に示
すように保持スリーブ２の外周面を可撓性のある
薄い膜３８によつて被覆すると、歯切加工時に加
工物の切粉などがスリーブの孔とボール間に侵入
することを防止できる。ボールは薄い膜３８を介
して工作物の内周面に押付けられるため、工作物
の内周面の損傷も回避される。第１４図に示すよ
うに保持スリーブ２の外周面及び内周面にゴム３
９などを嵌め込み、これによつてボールを保持し
てもよい。第１５図に示すように保持スリーブ２
の内周面及び外周面をコーキング（かしめ）し、
これによつてボールを保持してもよい。場合によ
つては第１６図に示すようにボールに代えてロー
ラ４０を使用し、これをテーパ部材のくさび作用
によつて工作物の内周面に押付けてもよい。第１
７図に示すように保持スリーブ２の外周面を可撓
性のあるスリーブ４１によつて被覆し、保持スリ
ーブ２の周壁に形成した流路４２から可撓性のあ
るスリーブ４１の内周面に流体圧を供給してもよ
い。工作物W₁〜W₃の位置において可撓性のある
スリーブ４１の肉厚を断続的に薄くすると、可撓
性のあるスリーブ４１が工作物W₁〜W₃の位置に
おいて効果的に膨張し、工作物W₁〜W₃の内周面
に押付けられる。これによつて工作物W₁〜W₃を
個別にセンターリングすることもできる。第１８
図には、一般的な可撓性のあるスリーブ４１全体
の肉厚を薄くしたものを示している。第１９図に
示すように軸方向に間隔をおいて配置した環状の
テーパ部材４３間に環状のコレツト４４を配置し
てもよい。コレツト４４及びテーパ部材４３を軸
方向に弾性付勢すると、コレツト４４はテーパ部
材４３のくさび作用によつて膨張し、工作物W₁
〜W₅の内周面に押付けられる。したがつて工作
物W₁〜W₅がセンターリングされる。第２０図、
第２１図に示すように各工作物の位置のテーパ部
材４５をスプリング４６によつて個別に弾性付勢
し、これによつてコレツト４７を工作物の内周面
に押付けてもよい。第２２図に示すようにテーパ
部材４７及び４８間にコイルスプリング４９を介
在させ、コレツト５０間にスペーサ５１を配置し
てもよい。コレツト５０はテーパ部材４７，４８
のくさび作用によつて工作物の内周面に押付けら
れる。第２３図、第２４図（従来のもの）及び第
２５図（たわみやすいコレツト）は第１９図、第
２０図、第２１図及び第２２図のセンターリング
装置に使用することができるコレツトを示す。第
２６図は第２５図のコレツトが変形した状態を拡
大して示す。これは、把持面と逆側に溝を設ける
ことによつて、コレツトの拡張を容易に実施する
ことができる効果がある。

なお、以上各実施例では、工作物の軸線方向を
垂直に配置しているが、種々の位相に応用できる
ことはもちろんである。

加えて、センタリング装置をセンター側（移動
側）へ配置してもよい等、多種の応用が可能であ
る。

経済面からみると、本発明に使用するボール群
は、ベアリングメーカー等から、高硬度で高精度
のものを容易に安く購入できることからみても、
価格的にも低廉に押えることができる。

本発明の精密センターリング装置は、以上述べ
たとおり、精密でコンパクトに、低廉で作りやす
い特徴を有し、円筒状工作物の加工に特に好適に
使用され得るものである。

以上説明したように、この発明によれば、複数
の円筒状工作物W₁〜W₅を軸方向に重ね合わせ、
各工作物W₁〜W₅の外周面または内周面を機械加
工する工作機械において、各工作物W₁〜W₅の位
置にそれぞれ複数のボールB₁〜B₅とテーパ部材
T₁〜T₅が設けられ、各工作物W₁〜W₅の位置の
テーパ部材T₁〜T₅が各工作物W₁〜W₅の位置の
ボールB₁〜B₅に接触し、ボールB₁〜B₅は実質上
工作物W₁〜W₅の径方向に変位可能に、そして軸
方向に変位しないよう保持される。テーパ部材
T₁〜T₅は実質上工作物W₁〜W₅の軸方向に変位
可能に、そして径方向に変位しないよう保持され
る。さらに、弾性付勢手段S₁〜S₅によつて各工作
物W₁〜W₅の位置のテーパ部材T₁〜T₅が弾性付
勢される。その弾性付勢方向は実質上工作物W₁
〜W₅の同一軸方向である。したがつて、各工作
物W₁〜W₅の位置のテーパ部材T₁〜T₅が実質上
工作物W₁〜W₅の軸方向に変位し、各工作物W₁
〜W₅の位置のボールB₁〜B₅がテーパ部材T₁〜
T₅のくさび作用を受け、実質上工作物W₁〜W₅の
径方向に変位し、各工作物W₁〜W₅の内周面に押
し付けられる。したがつて、複数の円筒状工作物
W₁〜W₅を正確にセンターリングすることができ
る。さらに、テーパ部材T₁〜T₅および弾性付勢
手段S₁〜S₅については、各工作物W₁〜W₅の位置
において、テーパ部材T₁〜T₅を実質上工作物W₁
〜W₅の同一軸方向に弾性付勢し、その方向に変
位させればよく、テーパ部材T₁〜T₅と弾性付勢
手段S₁〜S₅を直接係合させることができ、その間
に特別の部材を介在させる必要はない。しかも、
ロツド７などの共通の操作部材によつて弾性付勢
手段S₁〜S₅およびテーパ部材T₁〜T₅を操作する
ことができる。ボールB₁〜B₅については、各工
作物W₁〜W₅の位置において、ボールB₁〜B₅を
実質上工作物W₁〜W₅の径方向に変位可能に保持
するだけでよく、簡単な構成で複数の円筒状工作
物W₁〜W₅をセンターリングすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す縦断面図、
第２図は第１図のコイルスプリングの配列を示す
説明図、第３図は第１図のテーパ部材とボールの
拡大断面図、第４図は第１図のテーパ部材の端面
図、第５図は第４図の縦断面図、第６図は第１図
のサポートセンターを上昇及び下降させる油圧回
路を示す油圧回路図、第７図は第１図の変形例を
示す縦断面図、第８図は第７図の保持スリーブの
端面図、第９図は第８図の縦断面図、第１０図は
第７図のテーパ部材の端面図、第１１図は第１０
図の縦断面図、第１２図はホブ盤のホブカツター
と工作物のテーブルを回転させるための伝動系を
示す説明図、第１３図〜第２２図は種々の円筒状
工作物センターリング装置を示す縦断面図、第２
３図はコレツトの斜視図、第２４図及び第２５図
はコレツトの縦断面図、第２６図はコレツトの変
形した状態を示す縦断面図である。 W₁〜W₅……工作物、T₁〜T₅，T₁′〜T₅′……
テーパ部材、B₁〜B₅……ボール、S₁〜S₅……コ
イルスプリング。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の円筒状工作物を軸方向に重ね合わせ、
各工作物の外周面または内周面を機械加工する工
作機械において、前記各工作物の位置にそれぞれ
複数のボールとテーパ部材を設け、前記各工作物
の位置のボールをそれぞれ各工作物の内周面また
は外周面に沿つて角度間隔を置いて配列し、前記
各工作物の位置のテーパ部材をそれぞれ前記各工
作物の位置のボールに接触可能に配置し、前記ボ
ールを実質上工作物の径方向に変位可能に、かつ
軸方向に変位しないよう保持するとともに、前記
テーパ部材を実質上工作物の軸方向に変位可能
に、かつ径方向に変位しないよう保持し、前記各
工作物の位置のテーパ部材をコイルスプリングな
どの弾性付勢手段によつて実質上工作物の同一軸
方向に個別に弾性付勢し、前記各工作物の位置の
ボールを前記弾性付勢手段の弾性付勢力と前記テ
ーパ部材のくさび作用によつてそれぞれ各工作物
の内周面または外周面に押し付け、これによつて
複数の円筒状工作物をセンターリングするように
したことを特徴とする精密センターリング装置。