JPH0253228A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光学的情報記録再生装置に関するものであり、
特に、予め定められた可動範囲に互って光ディスクの半
径方向に移動可能なスライダに読み取り又は記録用のヘ
ッドを搭載し、前記スライダの移動によって前記可動範
囲内の目標トラック位置へのアクセス動作を行なうよう
にした形式の光学的情報記録再生装置（以下光デイスク
装置と記述する）に関するものである。

〔従来の技術〕

一般的に光デイスク装置では、光ディスクに形成された
同心円またはスパイラル状の情報記録トラックに対し、
任意の位置のトラック上に情報を記録したり、或は記録
されている情報を読み出したりするため、前記光ディス
クの半径方向に所定の可動範囲内で移動可能な外部スケ
ール付きスライダによって希望するトラック位置を検索
し、この検索位置にスライダに搭載された記録／再生ヘ
ッドを位置決めするアクセス制御が行なわれている。

例えば特開昭８１−［１８７８１号公報に記載されてい
るように、従来のヘッドのアクセス制御動作は、ディス
クの径方向に所定可動範囲内で移動可能なりニアモータ
等を利用した前記スライダと、このスライダ上にｔｉ載
されて前記径方向に相対移動可能な記録／再生ヘッドと
の両者の移動制御により行なわれ、大別すると前記外部
スケールを用いたスライダの移動で大まかに目標トラッ
ク位置に近づける粗検索と、この粗検索による目標トラ
ック位置でのステ１′ダのハンチングが収まった後にト
ラック情報の検出に基づいた前記ヘッドの移動で目的の
トラックを見つけて位置決めする精密検索との２段階制
御で行なわれている。

スライダが目標トラックを検出したのち、データの記録
／再生動作に際しては、そのトラックにヘッドを追従さ
せるためのトラッキングｆｆｊＪＯｉｉが行なわれ、ス
ライダもヘッドのトラッキング制御を助けるために必要
に応じてディスク径方向に移動する。このように目標ト
ラック検出後のデータの記録／再生動作を行なっている
ときに、スライダはその移動中において外部からの振動
に敏感に反応する性質をもつ°Ｃいる。このためデータ
の記録／再生動作中には、外部から受ける振動のＢｇ　
９によりスライダが装置の固定部分に１１１突してしま
うという深刻な事態を招くことがある。このことにより
、スライダ上に＋＝ｉされているこの種記録再生装置の
核ともいうべきヘッド（ピンクアップ）を破損してしま
うということかあったので、従来ではこの様な事態を防
止するため、ディスクの最内周付近、及び最外周付近に
例えばコムのダンパーを設け、このダンパーによって衝
突時の衝コを吸収し、さらにリミットスイッチによりス
ライダの衝突を検知し°〔スライダの駆動電流を遮断し
、装置の動作を停止させていた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の方式によれば、スライダが衝突した後でなければ
対処できなかったばかりでなく、衝突後に光デイスク装
置を正常動作に復帰させるための動作に以下の様な問題
点があった。

即ち、第１に、スライダが衝突すると装置を停止させて
しまうので、その度に一連の起ｂｔｉ作を最初から繰り
返さなければならず、装置の停止時に行なわれるディス
クの回転停止動作、並びに装置の再起動の立上げ時に行
なうディスクの回転開始動作に時間がかかる欠点がある
。

また、第２に、スライダの衝突が多量のデータの記録／
再生中に発生した場合を考えると、装置を再び立ち上げ
た後にアクセス動作を最初からやり直すとすれば時間が
かかるし、装置を再び立ち上げた後にスライダの衝突前
の状態に戻すとすれば衝突時に装置の状態を記憶し、再
立上げ後にこの記憶しておいた状態を再現する機能が必
要である。この場合、記憶しておく情報としては、アク
セスしたデータとそのアドレス等であり、その量は膨大
である。この機能にハードウェアで対処するにしても、
或はソフトウェアで対処するにしても？１雑かつ大規模
なものとなり、コスト面での不利は避けられない。

本発明はこのような問題点を改善するためになされたも
のであり、スライダの衝突を未然に防ぐと共に、衝突に
至るようなスライダの異常移動が生じたときには装置を
停止させることなくディスクを回転させたまま極力無駄
時間の少ない再アクセス動作を行なわせ、スライダ衝突
の発生によるアクセス時間の損失を少なくすることので
きる光学的情報記録再生装置を提供しようとするもので
ある。

［ａＩ題を解決するための手段］ 本発明では、予め定められた可動範囲に亙って光ディス
クの半径方向に移動可能なスライダに読み取り又は記録
用のヘッドを搭載し、前記スライダの移動によって前記
可動範囲内の目標トラック位置へのアクセス動作を行な
うようにした光学的情報記録再生装置において、 データの記録／再生動作中における前記スライダのり勅
状態、例えば速度を監視して該スライダの異常移動を検
知する異常検知手段と、前記異常検知手段の検知出力に
基づいて前記スライダを前記可！Ｊｌ範囲内の予め定め
られた退避位置、好ましくは前記可動範囲の略中央位置
に強制移動させる退避手段と、前記退避手段による強制
移動の後に前記アクセス動作を前記退避位置から再開さ
せる回復手段とを備えたことによって前述の課題を達成
している。

［作用］ 本発明の光学的情報記録再生装置では、例えばデータの
記録／再生中におけるデータアクセス動作中にスライダ
の例えば移動速度がマイクロプロセッサ等によって監視
される。即ち、スライダの移動について言えば、正常な
アクセス動作時のデータの記録／再生中におけるスライ
ダ８勅速度は設定されているわけではなく、スライダは
ヘッドのトラック追従を助けるためにディスク径方向に
か移動する０例えば、１８００ｒｐ−で回転するディス
クでそのトラックピッチが１．６μｍであれば、妥当な
スライダ移動速度は４８μｍ／秒程度となる。

スライダ移動速度がこれに比べて著しく速い場合には、
その方向に応じて内周側か外周側のダンパーにスライダ
が衝突しつつある状態であると判断され、これがマイク
ロプロセッサなどの異常検知手段によってスライダの異
常移動として検知される。異常検知手段が検知信号を生
じると、マイクロプロセッサ等による制御動作によって
、前記退避手段が−Ｈスライダをそのディスク径方向の
可動範囲内の予め設定された退避位置に強制的に退避さ
せる。この間、ディスクは回転をｗｉ続したままであり
、その停止は必要ない、前記退避位置のアドレスは予め
固定的に装置のメモリに記憶させておくことができ、前
記強制移動がなされたのちは、前記回復手段がマイクロ
プロセッサ等による制御動作によって前記退避位置から
目標トラック位はへのスライダのアクセス動作を再開す
る。

このように、本発明ではスライダの衝突が未然に防止さ
れ、スライダの異常移動が検知された後も装置を停止さ
せる必要がないので、装置の停止と再起動立上げのため
の時間がかからない。

また、スライダ退避位置を特にディスク径方向の可ｌＩ
Ｊ範囲の略中央位置に設定すると、スライダがディスク
の内周側と外周側のどちらのダンパーに衝突したかにか
かわりなく退避位置へ移動する時間はディスクの先頭ト
ラック位置から最終トラック位置へ移動する時間の略半
分となる。又、退避位置から目標トラック位置へ移動す
る時間も、同様に最もかかる場合で先頭トラック位置か
ら最終トラック位置へ移動する時間の略半分となる。

従って、スライダの異常移動が検知されてから再アクセ
ス動作終了までの動作は、スライダが先頭トラック位置
から最終トラック位置へ移動する時間とほぼ同じ時間内
で終了することになる。そのため、スライダ衝突によっ
て再アクセス所要時間が著しく長くなるという事がない
。

本発明の実施例を図面と共に説明すれば以下の通りであ
る。

［実施例］ 第１図は本発明の実施例に係る要部・の基本的構成をブ
ロック図の形式で示しており、また第２図はその動作の
滝を示している。

第１図において、図示しない駆動装置によって回転され
る光ディスクｌの片面に対面して、光学的な情軸の記録
・再生用ヘッド４を搭載したスライダ２が前記ディスク
１の半径方向に相対移動可能に配置され、このスライダ
２には、エンコーダ等の位ｇ！読み出し用の外部スケー
ル５が備えられている。スライダ２の可動範囲は、ディ
スク半径方向に間隔を開けて配置された内周側および外
周側の一対のダンパー３ａ、３ｂによってディスクｌの
最内周トラックと最外周トラックの位置に対応して設定
されている。

スライダ２の移！ｌｌＪ監視・制御系はマイクロプロセ
ッサによる制御ユニット（ＣＰＵ）６を主体として組ま
れている。スケール５によるスライダ２の位置読み取り
信号はＡ／Ｄコンバータ９によってデジタル化されてＣ
ＰＵ６へ与えられている。

ＣＰＵ６には、一定時間置きにスケール読み取り要求信
号を生じるタイマー１４と、スライダ２によるトラック
検索の目標トラック位置情報等を人力するための入力装
置１２と、この目標トラック位置情報を一時記憶すると
共に前記タイマー１４からの要求信号に基づいてスケー
ル５からの位置読み取り信号の位置情報を記憶するため
のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０と、予め設定
されたディスク中央トラック位置情報を記憶したリード
オンリーメモリ　（ＲＯＭ）１１とが接続されており、
更にＣＰＵ６からはＤ／Ａコンバータ７を介してスライ
ダ駆動制御部８にスライダ速度電圧指令が与えられ、ま
たへラド４の精密検索動作を駆動制御するヘッド制御部
１３にも制御指令が与えられるようになっている。

さて、装置が起動されるとディスクｌが定速回転し、Ｃ
ＰＵ６は粗検索動作を開始する。この場合、ｃｐｕａは
、入力装置１２から与えられる目標トラック位置情報と
Ａ／Ｄコンバータ９を介してスケール５から与えられる
スライダ２の現在位置情報とに基づいて、Ｄ／Ａコンバ
ータ７を介してスライダ駆動制御部８にスライダ２を目
標トラック位置へ８動させるための速度電圧指令を出力
する。

このようにしてスライダ２を目標位置へ移動させるため
のアクセス動作が行なわれるが、目標位置移動後のデー
タ記録／再生中にタイマー１４は一定時間間隔でスケー
ル読み取り要求信号をＣＰＵ６に送っている。

ＣＰＵ６による制御動作を第２図と共に説明すると以下
の通りである。

すなわち、データーアクセス中にＣＰＵ６がタイマー１
４から前記要求信号を受は取ると、ＣＰＵ６は、その時
のスケール５の位置読み取り信号をＡ／Ｄコンバータ９
を介して取り込んでＦｔＡＭｌｏに記憶させる。この場
合、ＣＰＵ６は、−回前の要求信号受取時にＲＡＭｌ０
に記憶しておいた前回スケール読み取り位置情報を読み
出して今回の要求１３号受取により取り込んだ現在スケ
ール読み取り位置情報と比較し、両者の差が、正常なア
クセス動作時の同様な差に対して予め定められた許容値
を超えて小さくなっていたら異常検知信号を生じるよう
になっている。すなわち、この異常検知信号が生じたと
きは、ＣＰＵ６は、スライダ５が内周方向または外周方
向に滑り、ダンパー３８または３ｂに衝突しつつあると
判断する。ＣＰＵ６は、第２図に示したように、異常検
知信号を生じない場合はその時に取り込んだ現在スケー
ル読み取り位置情報をＲＡＭｌ０に格納し、また異常検
知信号を生じたときは第２図の動作フローに従って一連
の再アクセス制御のプログラムを実行する。

例えば粗検索のアクセス動作中にスライダ２が滑って前
記異常検知信号がＣＰＵＢ内で生じたとすると、ＣＰＵ
５は異常検知信号に応答してその時の目標トラック位置
情報をＲＡＭｌ０に記憶する。　　また、ＣＰＵ６はＲ
ＯＭ１１からディスク中央トラック位置情報を読み出し
、一方でＡ／Ｄコンバータ９を介してスケール５から現
在位置情報を逐次読み出しながら、両者の差がなくなる
Ｊ：うにＤ／Ａコンバータ７を介してスライダ駆動制御
部８にスライダ速度電圧を印加し、スライダ２を外部ス
ケール５で定まるディスク中央トラック位置へ退避させ
る。

ＣＰＵ６でスケール５からの現在位置情報とＲＯＭ１１
のディスク中央トラック位置情報との一致が確認される
と、ＣＰＵ６はＲＡＭｌ０に記憶しである目標トラック
位置情報を取り出し、スライダ２を外部スケール５で定
まる目標トラック位置に近づける粗検索を再び開始する
。この場合も前述と同様にＡ／Ｄコンバータ９を介して
外部スケール５を逐次読み出しながらＤ／Ａコンバータ
７を介してスライダ駆動制御部已にスライダ速度電圧を
印加し、スライダ２を目標トラック位置へ移動させるこ
とは述べるまでもない。

このようにしてアクセス位置とスケール５の読み出し位
置とが一致すると、ＣＰＵ６はヘッド制御部１３にトラ
ック追従指令を送り、ヘッド４によるトラック追従動作
が行なわれる。

［発明の効果］ 以上に述べたように、本発明によれば、スライダがダン
パに衝突することが未然に防止でき、スライダに異常移
動が生じた場合にディスク装置の動作を継続させたまま
再アクセスできるので、従来必要としていた無駄な時間
を大幅に短縮できるという効果を得ることができ、また
そのための装置構成も簡単なマイクロプロセッサとメモ
リなどで実現できるから大幅なコスト増も避けられると
いう利点がある。

［主要部分の符号の説明］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予め定められた可動範囲に亙って光ディスクの半径
   方向に移動可能なスライダに読み取り又は記録用のヘッ
   ドを搭載し、前記スライダの移動によって前記可動範囲
   内の目標トラック位置へのアクセス動作を行なうように
   した光学的情報記録再生装置において、 前記アクセス動作のための前記スライダの移動中にその
   移動状態を監視して該スライダの異常移動を検知する異
   常検知手段と、前記異常検知手段の検知出力に基づいて
   前記スライダを前記可動範囲内の予め定められた退避位
   置に強制移動させる退避手段と、前記退避手段による強
   制移動の後に前記アクセス動作を前記退避位置から再開
   させる回復手段とを備えたことを特徴とする光学的情報
   記録再生装置。 ２、前記退避位置が前記可動範囲の略中央位置に設定さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報
   記録再生装置。 ３、前記異常検知手段が前記スライダの移動速度を監視
   するものであることを特徴とする請求項１に記載の光学
   的情報記録再生装置。