JPH0253267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として自動部のサイドパネル等の
大型の板金製ワークをハンガーに吊持して搬送す
るワーク搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来この種装置として、例えば加工済みのワー
クを加工ステーシヨンから第１ハンガーにより移
載ステーシヨンに搬入し、該移載ステーシヨンに
おいてワークを第２ハンガーに移載して、該第２
ハンガーによりワークを該移載ステーシヨンから
組立ステーシヨンに搬出するようにしたものは知
られ、この場合移載ステーシヨンにこれらハンガ
ー間にワークを受渡す移載装置を設け、第１ハン
ガーによつて搬入するワークを該移載装置に一旦
受取らせた後、該移載装置から第２ハンガーにワ
ークを移載する一般としている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如く移載装置を介して第１ハンガーから
第２ハンガーにワークを移載するものでは、設備
費が嵩み、又ワークの移載に時間がかかつて生産
性が低下する問題があり、第１ハンガーから第２
ハンガーに簡単な構成でワークを直接移載し得る
ようにすることが望まれる。

本発明は、かかる要望に適合した装置を提供す
ることをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成すべく、ワークを
第１ハンガーにより移載ステーシヨンに搬入し、
該移載ステーシヨンにおいてワークを第２ハンガ
ーに移載して、該第２ハンガーによりワークを該
移載ステーシヨンから搬出するようにしたものに
おいて、該第１ハンガーを搬送する第１搬送路
と、該第２ハンガーを搬送する第２搬送路とを該
移載ステーシヨンにおいて横方向一側と他側とに
並設し、該第２ハンガーを横方向に揺動自在のア
ームと、該アームに枢着したフツクとを備えるも
のに構成して、該アームの横方向一側への揺動に
より該フツクを該第１ハンガに吊持されるワーク
の所定の吊持箇所の直下に臨むワーク受取り位置
に平行移動自在とすると共に、該第１ハンガーに
備えるワーク吊持用のフツクを昇降自在として、
該第１ハンガーの該フツクの下降により該受取り
位置に存する該第２ハンガーの該フツクにワーク
を受取らせるようにした。

（作 用） 先ず、第１ハンガーをこれに備えるフツクにワ
ークを吊持せしめた状態で第１搬送路に沿つて移
載ステーシヨンに搬送すると共に、第２ハンガー
を第２搬送路に沿つて該移載ステーシヨンに搬送
するもので、この場合該両搬送路が該移載ステー
シヨンにおいて横方向一側とに並設されているこ
とから、該第１ハンガーと該第２ハンガーとは該
移載ステーシヨンにおいて横方向に互に対向した
状態となる。

次いで、該第２ハンガーのアームを該第１ハン
ガーに向けて横方向一側に揺動させるもので、こ
の場合該アームに枢着したフツクは自重による所
定の吊下姿勢に保たれたまま横方向一側に平行移
動される。

そして、該フツクを第１ハンガーに吊持される
ワークの所定の吊持箇所の直下に臨むワーク受取
り位置に移動停止させた後、該フツクに該第１ハ
ンガーに備えるフツクの下降でワークを受取ら
せ、次いで該アームを原位置に揺動復帰させて、
第２ハンガーの移動によりワークを移載ステーシ
ヨンから搬出する。

尚、該第２アームのフツクのアームに対する枢
軸を中心にした傾動による該フツクからのワーク
の脱落は、該枢軸の軸線を含む垂直面上にワーク
の重心が位置するようにワークを吊持することで
防止できる。

（実施例） 第１図及び第２図を参照して、１はワークたる
サイドパネルＷを後方の加工ステーシヨンS₁から
前方の移載ステーシヨンS₂に搬送する第１ハンガ
ー、２はサイドパネルＷを該移載ステーシヨンS₂
からその前方の車体組立ステーシヨンS₃に搬送す
る第２ハンガーを示し、該第１ハンガー１を搬送
する第１搬送路３の終端部分と、該第２ハンガー
２を搬送する第２搬送路４の始端部分とを該移載
ステーシヨンS₂において横方向一側と他側とに並
設し、該移載ステーシヨンS₂において該第１ハン
ガー１から該第２ハンガー２にサイドパネルＷを
移載するようにした。

該第１ハンガー１は、第３図及び第５図に明示
する如く、該第１搬送路３に沿つて往復動される
搬送バー５の下面の前後１対のブラケツト５ａ，
５ａ間に架設した前後方向に長手の上部枠６と、
該上部枠６に前後１対のガイド部材６ａ，６ａと
中間の昇降シリンダ７とで昇降自在に支持させた
前後方向に長手の下部枠８とを備え、該下部枠８
にサイドパネルＷをドア開口等の開口縁Waにお
いて吊持する前後１対のフツク９，９と、センサ
ピラーWbを前後から挾持してサイドパネルＷを
前後方向に位置決めする中間の位置決めロツド１
０，１０とを取付けると共に、該下部枠８の端部
下面にシリンダ１１ａを介してサイドパネルＷの
上縁に当接する押え部材１１を昇降自在に取付
け、サイドパネルＷを定位置に定姿勢で吊持し得
るように、且つ該下部枠８と一体に動く該フツク
９，９の昇降動でサイドパネルＷを昇降し得るよ
うに構成されている。

尚、図示のものでは該第１ハンガー１を前記搬
送バー５の下部一側方に取付けた揺動シリンダ１
２により上部枠６を中心にして下方の吊持位置と
上側方の退避位置とに揺動自在とし、該第１ハン
ガー１を退避位置に揺動させた状態で加工ステー
シヨンS₁に復帰させた後、これを吊持位置に揺動
させてサイドパネルＷを該第１ハンガー１に受取
らせるようにした。

前記第２ハンガー２は、第４図及び第５図に示
す如く、第２搬送路４に前後１対のトロリー部１
３ａ，１３ａにおいて走行自在に支持させた搬送
体１３に横方向に揺動自在に吊設した前後１対の
アーム１４，１４と、該各アーム１４に枢着した
フツク１５，１５とを備えるもので、これを更に
詳述するに、該搬送体１３の下面の前後１対のブ
ラケツト１３ｂ，１３ｂ間に前後方向に長手の軸
１４ａを回動自在に架設し、該軸１４ａに該各ア
ーム１４をその上端部において回り止め係合さ
せ、又該各フツク１５をその尾端部から上方にの
びるロツド１５ａの上端に固設したＬ字状の固定
プレート１５ｂにおいて該各アーム１４の下端の
２股状の枢着部１４ｂに前後方向の枢軸１５ｃに
より枢着し、該ロツド１５ａを含む該フツク１５
の重量バランスにより該フツク１５を水平姿勢に
吊持し得るようにした。

尚、該フツク１５は、サイドパネルＷの機種変
更に対処し得るように、該ロツド１５ａに係止ピ
ン１５ｄにより上下方向に位置調節自在に係止さ
れる。又、該枢着部１４ｂに固定プレート１５ｂ
の先端の立上部に係合して該フツク１５ａの第５
図で時計方向への揺動を阻止するストツパピン１
５ｅを設けた。

ところで、第１搬送路３と第２搬送路４とが移
載ステーシヨンS₂において横方向一側と他側とに
並設されているため、第１ハンガー１と第２ハン
ガー２とを移載ステーシヨンS₂に搬送した場合、
第５図に示すように、該第１ハンガー１が該第２
ハンガー２の横方向一側即ち左側の対向位置に搬
送されることになり、この状態で該第２ハンガー
２の前記両アーム１４，１４を該第１ハンガー１
に向けて反時計方向即ち左方に揺動させて、サイ
ドパネルＷを該第１ハンガー１から該第２ハンガ
ー２に移載せしめるようにした。

該両アーム１４，１４の揺動機構は、該両アー
ム１４，１４の一方例えば後方のアーム１４の右
側面に突設したレバー１４ｃと、第２搬送路４の
後部の該レバー１４ｃの対向位置に取付けたシリ
ンダ１６とで構成され、該シリンダ１６のピスト
ンロツドに取付けたローラ１６ａにより該レバー
１４ｃを上方から押すことにより、該両アーム１
４，１４を左方に揺動させるようにした。

この際、該各アーム１４の下端部に上記の如く
枢着した各フツク１５は、自重により枢軸１５ｃ
を中心にして該各アーム１４に対し反時計方向に
揺動して水平姿勢を保ち、第１ハンガー１に吊持
されるサイドパネルＷの開口縁Waの直下に臨む
第５図に仮想線で示すワーク受取り位置に水平姿
勢のまま平行移載される。

かくて、該アーム１４，１４の揺動後、第１ハ
ンガー１のフツク９，９を下部枠８と一体に下降
させれば、サイドパネルＷがその開口縁Waにお
いて上記フツク１５，１５に受取られ、該アーム
１４，１４の第５図に実線で示す原位置への揺動
復帰によりサイドパネルＷの第２ハンガー２への
移載が完了する。

尚、該第１ハンガー１のフツク９，９の下降に
際しこれが該第２ハンガー２のフツク１５，１５
に干渉しないよう、該両ハンガー１，２を移載ス
テーシヨンS₂に搬送停止させた状態においてフツ
ク９，９とフツク１５，１５とが前後方向に少許
ずれるようにしておき、又該第２ハンガー２のフ
ツク１５，１５にサイドパネルＷをその重心がこ
れらフツク１５，１５の枢軸１５ｃの軸線を含む
垂直面上に位置するように吊持し、これらフツク
１５，１５がサイドパネルＷを吊持した後も水平
姿勢に維持されるようにする。

そして、第２ハンガー２へのサイドパネルＷの
移載完了後、該第２ハンガー２を搬送体１３の移
動により第２搬送路４に沿つて移載ステーシヨン
S₂から車体組立ステーシヨンS₃に搬送する。

該組立ステーシヨンS₃には、第６図に示すよう
に、サイドパネルＷをフロアとルーフとに組付け
て溶接する内向きの溶接位置と外向きのセツト位
置とに反転自在の溶接治具Ａと、該溶接治具Ａに
セツト位置においてサイドパネルＷをセツトする
反転及び揺動自在のプリセツト治具Ｂと、該プリ
セツト治具Ｂに第２ハンガー２からサイドパネル
Ｗを移載する移載装置Ｃとが設けられており、該
移載装置Ｃの上方に位置する第２搬送路４の終端
部分を昇降シリンダ１７により昇降される可動レ
ール１４ａで構成し、該可動レール１４ａの下降
で該第２ハンガー２に吊持されるサイドパネルＷ
を該移載装置Ｃに受取らせ、次いで該第２ハンガ
ー２のアーム１４，１４を上記した移載ステーシ
ヨンS₂での揺動方向とは逆方向、即ち第６図で右
方に揺動退避させ、この状態で該移載装置Ｃから
該プリセツト治具ＢにサイドパネルＷを移載する
ようにした。

尚、該アーム１４，１４の右方への揺動は、前
方のアーム１４の左側面に突設したレバー１４′
を前記可動レール４ａに搭載したシリンダ１６′
のピストンロツドに取付けたローラ１６a′により
上方から押すことにより行うもので、この場合各
フツク１５は、上記したストツパピン１５ｅによ
り該各アーム１４に対する時計方向への揺動を阻
止されるため、水平姿勢に保持されることなく該
各アーム１４と一体に右上方に揺動される。又、
第２搬送路４の中間部は往路４ｂと復路４ｃとに
分岐されるものとし、該第２搬送路４に第２ハン
ガー２，２を１対に配置して、その一方を移載ス
テーシヨンS₂から車体組立ステーシヨンS₃に往路
４ｂを介して搬送するとき、他方を車体組立ステ
ーシヨンS₃から復路４ｃを介して移載ステーシヨ
ンS₂に戻すようにした。

図面で１８，１８′は往路４ｂ上と復路４ｃ上
とに各駆動モータ１８ａ，１８′ａにより循環駆
動されるように設けた第２ハンガー２の搬送用チ
エーンコンベア、１９，１９′は第２搬送路４の
始端部後方と終端部前方とに設けた搬送シリンダ
を示し、該シリンダ１９，１９′のピストンロツ
ドの先端に第２ハンガー２の搬送体１３のトロリ
ー部１３ａに係合する係合部材１９ａ，１９a′を
取付けて、該シリンダ１９，１９′の作動により
第２ハンガー２を各ステーシヨンS₂，S₃から往路
４ｂと復路４ｃとに出入れするようにした。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、第１ハンガー
から第２ハンガーにワークを直接移載でき、ワー
クの移載に要する時間を短縮して生産性の向上を
図ることが可能となり、而もその構造は第２ハン
ガーを横方向に揺動自在のアームにフツクを枢着
して成るものとし、第１ハンガーのフツクを昇降
自在とするだけで足り、従来の如く移載装置を用
いるものに比し設備費を大巾に削減できる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例の側面図、第２図は
その平面図、第３図は第２図の−線から見た
第１ハンガーの拡大側面図、第４図は第２図の
−線から見た第２ハンガーの拡大側面図、第５
図は第２図の−線で截断した拡大横断面図、
第６図は第２図の−線で截断した車体組立ス
テーシヨンの横断面図である。 S₂……移載ステーシヨン、１……第１ハンガ
ー、２……第２ハンガー、３……第１搬送路、４
……第２搬送路、９……フツク、１４……アー
ム、１５……フツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークを第１ハンガーにより移載ステーシヨ
   ンに搬入し、該移載ステーシヨンにおいてワーク
   を第２ハンガーに移載して、該第２ハンガーによ
   りワークを該移載ステーシヨンから搬出するよう
   にしたものにおいて、該第１ハンガーを搬送する
   第１搬送路と、該第２ハンガーを搬送する第２搬
   送路とを該移載ステーシヨンにおいて横方向一側
   と他側とに並設し、該第２ハンガーを横方向に揺
   動自在のアームと、該アームに枢着したフツクと
   を備えるものに構成して、該アームの横方向一側
   への揺動により該フツクを該第１ハンガに吊持さ
   れるワークの所定の吊持箇所の直下に臨むワーク
   受取り位置に平行移動自在とすると共に、該第１
   ハンガーに備えるワーク吊持用のフツクを昇降自
   在として、該第１ハンガーの該フツクの下降によ
   り該受取り位置に存する該第２ハンガーの該フツ
   クにワークを受取らせるようにしたことを特徴と
   するワーク搬送装置。