JPH0527250Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、所定のワークステーシヨンに位置決
めされたワークをハンガーフレームタイプのコン
ベアからなる搬出手段へ移載するためのワーク移
載装置に関するものである。

（従来技術および考案が解決しようとする問題
点） 所定のワークステーシヨンに位置決めされた状
態のワークを、該ワークステーシヨンに隣接して
設置されたコンベア上に移載手段を用いて移載す
るように構成されたワーク移載装置は、従来から
良く知られている。かかる移載装置において用い
られる移載手段としては、開閉自在に構成された
クランプアームによりワークをクランプしてワー
クステーシヨンからコンベアへと移載し得るよう
に構成されたものが多用されている。

一方、縦型無枠鋳造ラインにおいて鋳造された
鋳物（換言すれば、ワーク）を、該鋳造ラインに
隣接して設けられた冷却用搬送ラインへ移載する
ような場合、鋳物が移載されるべき搬出ライン
は、ワーク受パレツトを有するハンガーフレーム
と該ハンガーフレームを搬送するパワー＆フリー
コンベアとによつて構成されるのが通例である。
このようにハンガーフレーム上に支持されたワー
ク受パレツトに対して、開閉自在なクランプアー
ムによりクランプされたワークを移載する場合、
クランプアームとハンガーフレームとが干渉し易
い位置関係となるところから、両者の干渉により
ワーク移載ミスを生じるおそれがあり、両者の干
渉を回避し得るようなワーク移載装置の開発が急
がれている。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
ハンガーフレーム上に支持されたワーク受パレツ
トへワークを移載するに際して、ワーク移載手段
とハンガーフレームとが干渉しないようにするこ
とを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、ワークを所定位置に位置決めすべく構成
されたワークステーシヨンと、該ワークステーシ
ヨンに隣接して設けられたワーク搬出用コンベア
のハンガーフレーム上に載置されたワーク受パレ
ツトと、前記ワークステーシヨンに位置決めされ
たワークを前記ワーク受パレツトへ移載すべく作
用するワーク移載手段とを備えたワーク移載装置
において、前記ワーク受パレツトを、前記ワーク
ステーシヨン側に向つて引き出し可能となし且つ
その反ワークステーシヨン側端部に前記ハンガー
フレーム上を転動するローラを設ける一方、その
ワークステーシヨン側端部に前記ハンガーフレー
ムに対して係脱自在とされた係合ピンを設けると
ともに、前記ワークステーシヨンとワーク受パレ
ツトとの間に、両者間を往復動する如く揺動し且
つ所定位置において位置決め可能とされた揺動部
材を枢支し、しかも該揺動部材に、前記係合ピン
と係合して該係合ピンとハンガーフレームとの係
合状態を解除する如く作用し且つ前記揺動部材の
ワークステーシヨン側への揺動時に前記ワーク受
パレツトを水平姿勢で保持し得る如く構成された
回動アームと該回動アームを回動させる駆動手段
とを付設している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、ワークステーシヨンに位置決めされたワ
ークを移載手段を用いてハンガーフレーム上に位
置するワーク受パレツトへ移載するに際して、該
ワーク受パレツトに設けられた係合ピンとハンガ
ーフレームとの係合を、揺動部材に付設された回
動アームの回動操作により解除した後、前記揺動
部材をワークステーシヨン側へ揺動せしめれば、
前記ワーク受パレツトがハンガーフレーム上から
ワークステーシヨン側へ引き出された状態で水平
支持されることとなる。そこで、ハンガーフレー
ムから引き出された状態のワーク受パレツト上へ
前記ワーク移載手段によりワークを移載せしめれ
ば、ハンガーフレームとワーク移載手段との干渉
を回避しつつ確実にワーク移載を行うことができ
ることとなるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本考案の好適な
実施例を説明する。

本実施例のワーク移載装置は、縦型無枠鋳造ラ
インＡにおいて鋳物取出のために鋳物Ｗ（換言す
れば、ワーク）を位置決めする鋳物取出用のワー
クステーシヨンＳと、該ワークステーシヨンＳに
隣接して鋳物Ｗを冷却しつつ搬出する如く設けら
れたワーク搬出用コンベアＣと、前記ワークステ
ーシヨンＳに位置決めされたワークＷを前記コン
ベアＣへ移載すべく作用するワーク移載手段１と
を備えている。符号Ｍは縦型無枠鋳造用の鋳型で
ある。

前記コンベアＣは、パワー＆フリーコンベア２
と、該パワー＆フリーコンベア２により搬送され
るハンガーフレーム３と、該ハンガーフレーム３
に対して上下二段に配置されたワーク受パレツト
４，５とによつて構成されている。本実施例にお
いては、上段側のワーク受パレツト４に対してワ
ークステーシヨンＳのワークＷが移載されるよう
になつており、下段側のワーク受パレツト５に
は、他のステーシヨンにおいて既に異種のワーク
W′が移載済みとされている。なお、このコンベ
アＣにおけるハンガーフレーム３は、前記ワーク
ステーシヨンＳに隣接する位置（即ち、ワーク移
載ステーシヨンS′）において、図示しない適宜の
位置決め手段により位置決めされるとともに、そ
の揺動を防止すべくストツパー６によつて揺動規
制され、且つワーク移載後、駆動手段でストツパ
ー６を移動させてハンガーフレーム３をコンベア
２の係合駆動可能な位置まで移動させるようにな
つている。

一方、前記ワーク移載手段１は、前記縦型無枠
鋳造ラインＡを跨つて設けられた機枠７上部に鋳
造ラインＡの搬送方向と直交する方向に移動可能
に設けられた可動基台８と、該可動基台８に対し
て昇降シリンダ９を介して昇降自在に設けられた
昇降台１０と、該昇降台１０に対して孤回動自在
に枢支されたクランプアーム１１，１１とからな
つている。該クランプアーム１１，１１は、クラ
ンプシリンダ１２，１２により開閉作動せしめら
れるようになつている。つまり、各クランプシリ
ンダ１２の収縮および伸張作動によつてクランプ
アーム１１，１１が開閉作動せしめられるように
なつており、クランプアーム１１，１１の閉作動
時に鋳物Ｗのクランプがなされるようになつてい
る。具体的には、クランプアーム１１，１１で鋳
物Ｗの湯道W₁を下方から持ち上げるようにクラ
ンプするようになつている。

前記可動基台８は、前記機枠７上にあつて鋳造
ラインＡの搬送方向と直交する方向に延びるレー
ル１３，１３に沿つて駆動シリンダ１４の伸縮作
動により鋳造ラインＡの搬送方向と直交する方向
に移動せしめられるようになつており、このよう
な可動基台８の移動によつて、前記クランプアー
ム１１，１１によりクランプされた状態の鋳物Ｗ
を、前記ハンガーフレーム３上の上段側ワーク受
パレツト４へ移載し得るようになされている。

前記ワーク受パレツト４は、ハンガーフレーム
３の上段側支持部３ａに対してワークステーシヨ
ンＳ方向に引き出し可能な如く構成されており、
その反ワークステーシヨンＳ側の端部には、前記
ハンガーフレーム上段側支持部３ａ上を転動する
ローラ１５が設けられる一方、そのワークステー
シヨンＳ側の端部には、前記ハンガーフレーム上
段側支持部３ａに設けられた係止部１６に対して
係合されるべき係合ピン１７が設けられている。
該係合ピン１７は、ハンガーフレーム上段側支持
部３ａの係止部１６への係合によつてワーク受パ
レツト４をハンガーフレーム上段側支持部３ａ上
に位置決めする如く作用するものである。なお、
前記係止部１６は、上方が開放された凹溝状とさ
れており、前記係合ピン１７の上方移動により係
合状態が解除され得るようになつている。

さらに、前記ワークステーシヨンＳとワーク移
載ステーシヨンS′（換言すれば、ハンガーフレー
ム３）との間には、ハンガーフレーム上段側支持
部３ａのワーク受パレツト４をワークステーシヨ
ンＳ方向に引き出すためのパレツト移動手段１８
が設けられている。

該パレツト移動手段１８は、基台１９上に回動
軸２０を介してワークステーシヨンＳとワーク移
載ステーシヨンS′との間を往復する方向に揺動可
能に枢支されたアーム状の揺動部材２１と、該揺
動部材２１を揺動させるとともに、任意の揺動位
置に位置決めするための駆動手段として作用する
シリンダ２２と、前記揺動部材２１の上端部に対
してピン２３を介して回動可能に枢支され、前記
係合ピン１７と係合して該係合ピン１７とハンガ
ーフレーム上段側支持部３ａの係止部１６との係
合状態を解除する如く作用する回動アーム２４
と、該回動アーム２４を回動させるとともに、任
意の回動位置に位置決めするための駆動手段とし
て作用するシリンダ２５とによつて構成されてい
る。前記揺動部材２１は、直立状態（第１図図示
の状態）にある時、その上端部に枢支された回動
アーム２４が前記ハンガーフレーム３の近傍に位
置せしめられるように構成される一方、前記回動
アーム２４の先端部には、前記係合ピン１７が係
合せしめられる凹部２４ａが形成されている。し
かして、揺動部材２１の直立状態下における回動
アーム２４の上向き回動により、回動アーム２４
の凹部２４ａに係合ピン１７が係合せしめられ
て、係合ピン１７と係止部１６との係合状態が解
除されるようになつている。前記シリンダ２２
は、前記基台１９上に支持され、そのピストンロ
ツド２２ａは、前記揺動部材２１の上端部に対し
て連結されており、シリンダ２２の収縮あるいは
伸張作動によつて揺動部材２１がワークステーシ
ヨンＳ側（後傾状態）あるいはワーク移載ステー
シヨンS′側（直立状態）へ揺動し得るようにされ
ている。また、前記シリンダ２５は、前記揺動部
材２１に対して支持され、そのピストンロツド２
５ａは、前記回動アーム２４とリンク２６を介し
て連結されており、シリンダ２５の収縮あるいは
伸張作動によつて回動アーム２４が上向きあるい
は下向きに回動し得るようにされている。

そして、前記回動アーム２４の上向き回動によ
りワーク受パレツト４の係合ピン１７を凹部２４
ａに係合せしめて、係合ピン１７とハンガーフレ
ーム上段側支持部３ａの係止部１６との係合を解
除した後に、揺動部材２１を後傾状態（第２図参
照）となるように揺動せしめた時、ワーク受パレ
ツト４は、その一端側のローラ１５がハンガーフ
レーム上段側支持部３ａ上に載置された状態で引
き出され、他端側の係合ピン１７が回動アーム２
４の凹部２４ａに係合せしめられた状態で水平支
持されるようになつている。

ついで、図示のワーク移載装置の作用を説明す
る。

まず、鋳造ラインＡ上を搬送されてくる鋳物Ｗ
は、ワークステーシヨンＳにおいて位置決めされ
る。一方、パワー＆フリーコンンベア２により搬
送されてくるハンガーフレーム３は、前記ワーク
ステーシヨンＳに隣接したワーク移載ステーシヨ
ンS′に位置決めされ且つストツパー６によつて揺
動規制状態とされるが、鋳物Ｗの移載を行う前
に、次のようにしてワーク受パレツト４の引き出
しが行なわれる。

即ち、パレツト移動手段１８の揺動部材２１を
第１図図示の直立状態となし且つシリンダ２５を
収縮作動させて回動アーム２４を上向き（矢印Ｐ
方向）に回動させると、該回動アーム２４の凹部
２４ａにワーク受パレツト４の係合ピン１７が係
合せしめられて上方に持ち上げられ、第１図鎖線
図示の如く、係合ピン１７とハンガーフレーム上
段側支持部３ａ側の係止部１６との係合が解除さ
れる。この状態の下に、シリンダ２２を収縮作動
させて揺動部材２１をワークステーシヨンＳ側
（矢印Ｑ方向）へ揺動せしめると、回動アーム２
４の凹部２４ａに係合ピン１７が係合せしめられ
た状態のままワーク受パレツト４がワークステー
シヨンＳ側へ引き出されることとなる。そして、
第２図図示の如く、ワーク受パレツト４の一端側
のローラ１５がハンガーフレーム上段側支持部３
ａ上に載置された状態でワーク受パレツト４が水
平姿勢となる位置まで揺動部材２１が揺動せしめ
られると、シリンダ２２の収縮作動を停止して揺
動部材２１を後傾姿勢に位置決めする。かくする
ことによつて、ワーク受パレツト４は、ハンガー
フレーム３からワークステーシヨンＳ方向へ引き
出された状態にて水平姿勢を保持されることとな
るのである。

上記の如くしてワーク受パレツト４の引き出し
が完了すると、ワークステーシヨンＳに位置決め
された鋳物Ｗに対して、ワーク移載手段１におけ
る昇降シリンダ９およびクランプシリンダ１２，
１２を作動させることによつてクランプアーム１
１，１１によるクランプ動作を行わしめた後（第
１図参照）、駆動シリンダ１４の収縮作動によつ
て可動基台８をワーク移載ステーシヨンS′方向へ
移動させて、第２図図示の如く、引き出し状態の
ワーク受パレツト４上に位置せしめる。そこで、
クランプシリンダ１２，１２の収縮作動によつて
クランプアーム１１，１１を第２図鎖線図示の如
くアンクランプ方向に作動させれば、鋳物Ｗはワ
ーク受パレツト４上に移載されることとなる。従
つて、クランプアーム１１，１１とハンガーフレ
ーム３との干渉を確実に回避しつつ、鋳物Ｗの移
載が行えることとなるのである。なお、ワーク受
パレツト４上への鋳物Ｗの移載が終わると、ワー
ク移載手段１をワークステーシヨンＳ側へ退避せ
しめるとともに、シリンダ２２の伸張作動により
揺動部材２１を直立状態に復帰させ、さらにシリ
ンダ２５の伸張作動により回動アーム２４を下向
きに回動させることによつて、ワーク受パレツト
４をハンガーフレーム上段側支持部３ａ上に復帰
させる。

上記した如く、本実施例によれば、パレツト移
動手段１８の作動によりワーク受パレツト４をハ
ンガーフレーム３から引き出された状態で水平支
持し、この引き出された状態のワーク受パレツト
４上へワーク移載手段１によつて鋳物Ｗの移載が
行なわれることとなり、ワーク移載手段１とハン
ガーフレーム３との干渉を回避しつつ確実に鋳物
Ｗの移載が行えるのである。

本考案は、上記実施例の構成に限定されるもの
ではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲において
適宜設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、ワークを所定位
置に位置決めすべく構成されたワークステーシヨ
ンと、該ワークステーシヨンに隣接して設けられ
たワーク搬出用コンベアのハンガーフレーム上に
載置されたワーク受パレツトと、前記ワークステ
ーシヨンに位置決めされたワークを前記ワーク受
パレツトへ移載すべく作用するワーク移載手段と
を備えたワーク移載装置において、前記ワーク受
パレツトを、前記ワークステーシヨン側に向つて
引き出し可能となし且つその反ワークステーシヨ
ン側端部に前記ハンガーフレーム上を転動するロ
ーラを設ける一方、そのワークステーシヨン側端
部に前記ハンガーフレームに対して係脱自在とさ
れた係合ピンを設けるとともに、前記ワークステ
ーシヨンとワーク受パレツトとの間に、両者間を
往復動する如く揺動し且つ所定位置において位置
決め可能とされた揺動部材を枢支し、しかも該揺
動部材に、前記係合ピンと係合して該係合ピンと
ハンガーフレームとの係合状態を解除する如く作
用し且つ前記揺動部材のワークステーシヨン側へ
の揺動時に前記ワーク受パレツトを水平姿勢で保
持し得る如く構成された回動アームと該回動アー
ムを回動させる駆動手段とを付設したので、ワー
クステーシヨンに位置決めされたワークを移載手
段を用いてハンガーフレーム上に位置するワーク
受パレツトへ移載するに先立つて、該ワーク受パ
レツトに設けられた係合ピンとハンガーフレーム
との係合を、揺動部材に付設された回動アームの
回動操作により解除した後、前記揺動部材をワー
クステーシヨン側へ揺動せしめることによつて、
前記ワーク受パレツトをハンガーフレーム上から
ワークステーシヨン側へ引き出された状態で水平
支持することが可能となり、ハンガーフレームか
ら引き出された状態のワーク受パレツト上へ前記
ワーク移載手段によりワークを移載せしめるに際
して、ハンガーフレームとワーク移載手段との干
渉を回避しつつ確実にワーク移載を行うことがで
きるという実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかるワーク移載装
置の概略を示す側面図、第２図は第１図図示のワ
ーク移載装置のワーク移載時の状態を示す側面図
である。 １……ワーク移載手段、３……ハンガーフレー
ム、４……ワーク受パレツト、１５……ローラ、
１７……係合ピン、２１……揺動部材、２４……
回動アーム、２５……駆動手段（シリンダ）、Ｃ
……コンベア、Ｓ……ワークステーシヨン、Ｗ…
…ワーク（鋳物）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを所定位置に位置決めすべく構成された
   ワークステーシヨンと、該ワークステーシヨンに
   隣接して設けられたワーク搬出用コンベアのハン
   ガーフレーム上に載置されたワーク受パレツト
   と、前記ワークステーシヨンに位置決めされたワ
   ークを前記ワーク受パレツトへ移載すべく作用す
   るワーク移載手段とからなり、前記ワーク受パレ
   ツトは、前記ワークステーシヨン側に向つて引き
   出し可能とされ、しかもその反ワークステーシヨ
   ン側端部には前記ハンガーフレーム上を転動する
   ローラが設けられる一方、そのワークステーシヨ
   ン側端部には前記ハンガーフレームに対して係脱
   自在とされた係合ピンが設けられており、前記ワ
   ークステーシヨンとワーク受パレツトとの間に
   は、両者間を往復動する如く揺動し且つ所定位置
   において位置決め可能とされた揺動部材が枢支さ
   れ、該揺動部材には、前記係合ピンと係合して該
   係合ピンとハンガーフレームとの係合状態を解除
   する如く作用し且つ前記揺動部材のワークステー
   シヨン側への揺動時に前記ワーク受パレツトを水
   平姿勢で保持し得る如く構成された回動アームと
   該回動アームを回動させる駆動手段とが付設され
   ていることを特徴とするワーク移載装置。