JPH0448567B2

JPH0448567B2 -

Info

Publication number: JPH0448567B2
Application number: JP61315686A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Kubota; Toshio Arai
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Daifuku Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Daifuku Co Ltd
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1992-08-07
Also published as: JPS63166671A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば自動車組立てラインにおい
て、吊下げ搬送されてきたドアを床側に移すとき
などに採用される部品搬送装置に関するものであ
る。

従来の技術自動車の組立てラインにおいては、各種作業を
行う工程に応じて、ボデイに対してドアを取付け
たり取外したりする。このような作業を行なうも
のとして、従来では、たとえば実願昭60−168939
号が提供されている。この従来例では、ドアを支
持自在なハンガをトロリ装置に左右揺動自在に取
付け、そしてトロリ装置を昇降装置に分断レール
部に移したのち、昇降枠を下降させることで、床
側に設けた脱着装置にドアを移している。前記ハ
ンガはドアの下縁を支持する下縁受け具と、前縁
を支持する前縁受け具とを有し、これら受け具で
支持したドアを外面側へ倒れぎみとして、その外
面をアウターパツドで受止めている。

発明が解決しようとする問題点上記した従来形式によると、ドアは自重を利用
してハンガ側に支持させているので、トロリ装置
を介しての吊下げ搬送中や、昇降装置を介しての
昇降搬送中にハンガが左右方向に揺れたとき、こ
のハンガからドアが外れ、落下する恐れがある。

本発明の目的とするところは、吊下げ搬送や昇
降搬送は、部品をハンガにクランプして行なえ、
そしてハンガから板状部品を卸す直前にクランプ
を解除して、ハンガ側に板状部品を自重で支持さ
せ得る部品搬送装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決すべく本発明における部品搬
送装置は、トロリ装置に取付けたハンガに、板状
部品の下縁を支持する下縁受け具と、板状部品の
外面を受ける受け材と、板状部品の側縁を保持す
るクランプ装置とを設け、このクランプ装置は、
板状部品に対して側方から係脱すべく揺動自在な
爪と、この爪に連動するレバーとからなり、前記
トロリ装置を支持して昇降することで、上下間で
板状部品の移載を行う昇降装置を設け、この昇降
装置の昇降枠に、前記クランプ装置のレバーに作
用自在な解除装置を設けている。

作用かかる本発明構成によると、下縁受け具に下縁
を支持させ、受け材に外面を受け止めさせること
でハンガ側に自重により支持させた板状部品は、
レバー操作により爪を係合させることで、その側
縁をクランプ装置で保持することによつて、ハン
ガにクランプ（一体化）されることになり、この
状態で吊下げ搬送や昇降搬送を行える。そしてハ
ンガから板状部品を卸す直前に解除装置をレバー
に作用させて爪を離脱させクランプ装置を自動的
に解除させることにより、ハンガ側に板状部品を
自重で支持させることになり、以て着脱装置など
による板状部品の卸し作業は円滑に行える。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図、第２図において１は吊下げ搬送装
置で、トロリ案内用レール２と、その上方に架設
されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に案内されて一定経路１１上で走
行自在なトロリ装置４と、このトロリ装置４に取
付けたハンガ５と、前記トロリ駆動装置用レール
３に案内されるトロリ駆動装置（チエンコンベヤ
など）６とから構成される。前記トロリ装置４
は、フロントトロリ７と、フリートロリ８と、リ
ヤトロリ９と、フロントトロリ７とフリートロリ
８との間を連結する連結杆１０と、フリートロリ
８ならびにリヤトロリ９から連設したトラニオン
用ピン間の連結フレームを兼ねる前記ハンガ５の
一部などとからなる。そして前記フロントトロリ
７は、前記トロリ駆動装置６からの駆動突起１２
に対して係脱可能な受動ドツグ１３を昇降自在に
有するとともに、その中間をして横軸１４を介し
て上下揺動自在に取付けた動作レバー１５を前方
に延設している。前記ハンガ５は、前後方向杆１
６と、この前後方向杆１６の前後二箇所から下方
に連設した上下方向杆１７と、これら上下方向杆
１７の中間部間に配設した連結杆１８と、両上下
方向杆１７の遊端に取付けた下縁受け具１９と、
前方の上下方向杆１７に取付けたクランプ装置２
０と、連結杆１８に設けた一対のアウターパツド
３０とにより偏平状に形成されている。そして第
１図、第４図に示すように、前後方向杆１６の前
後端は前後方向軸２１を介して接続プレート２２
に回動自在に取付けられ、また接続プレート２２
は、前記トラニオン用ピン２３に前後方向軸２４
を介して回動自在に連結している。これにより、
ハンガ５は、両トロリ８，９の連結フレームを兼
用するとともに、両前後方向軸２１，２４の軸心
の周りで左右揺動自在としている。なお前後方向
杆１６の背面側にはハンガ案内ローラ２５が遊転
自在に取付けてあり、また上下方向杆１７の下端
には揺動用案内ローラ２６が取付けてある。前記
ハンガ５は、板状部品の一例である前ドア２７用
と後ドア２８用とで多少変形しているが、基本的
な構成は同じである。前記クランプ装置２０は第
１図、第６図に示すように、ドア２７，２８の側
端に設けたボデイ連結用のヒンジ３９に作用する
もので、前方の上下方向杆１７の中間部に取付け
たブラケツト３１と、このブラケツト３１に縦ピ
ンを介して揺動自在に取付けた第１リンク３２な
らびに第２リンク３３と、これらリンク３２，３
３間に縦ピンを介して相対揺動自在に連結したレ
バー３４と、第１リンク３２の遊端に取付けられ
前記ヒンジ３９に対して側方から係脱自在な爪３
５と、ドア２７，２８の外面を受けるべくスポン
ジ材などから構成した受け材３６と、第２リンク
３３に取付けた磁石３７などから構成され、両リ
ンク３２，３３とレバー３４とによりトグルリン
ク機構を構成する。前記吊下げ搬送装置１の一定
経路１１は、第２図に示すように床面８０よりも
かなり上方において左右一対配設され、以つて右
ドア群用と左ドア群用とに分けられる。

第１図、第２図に示すように、一定経路１１の
所定の場所において前記トロリ案内用レール２は
分断レール部２Ａとなり、この分断レール部２Ａ
は昇降装置４０側に支持される。すなわち昇降装
置４０は、床面８０から立設した一対の支柱４１
と、これら支柱４１の側面に取付けた上下方向の
ガイドレール４２に複数個のローラ４３を介して
案内される昇降枠４４と、支柱４１の上端間に架
設した架台４５と、この架台４５上に配置され、
かつ昇降枠４４に連動するウインチ形式の昇降駆
動部４６とからなり、両昇降枠４４間に亘つて分
断レール部２Ａがブラケツト４７を介して取付け
てある。昇降枠４４側にはトロリ駆動装置用レー
ル３などは配設できない。そのため分断レール部
２Ａの上方にはトロリ送出し装置４８が配設され
る。このトロリ送出し装置４８は、分断レール部
２Ａの上方においてブラケツト４７に取付けたガ
イドレール４９と、このガイドレール４９に車輪
５０を介して支持案内される可動台５１と、この
可動台５１を往復動させるシリンダ装置５２と、
前記可動台５１に取付けられ、かつ受動ドツグ１
３に係脱自在なアンチバツク形式のプツシヤ具５
３とから構成される。前記ブラケツト４７には、
前記ハンガ案内ローラ２５が嵌合することにより
ハンガ５の揺れを防止するガイドレール装置５６
が取付けられる。このガイドレール装置５６は、
第４図、第５図に示すように、昇降枠４４に取付
プレート５７を介してブラケツト５８を取付け、
このブラケツト５８の前面側に固定レール部５９
を取付けている。そしてブラケツト５８の背面側
に、それぞれ筒状ガイド６０とブツシユ６１とを
介して２本のロツド６２を昇降自在に設けてい
る。両ロツド６２の下端間には筒体６３やナツト
６４などを介して支持板６５が取付けられ、この
支持板６５上に可動レール部６６を設けて、この
可動レール部６６を固定レール部５９に対して接
近離間自在に構成して、上下方向のガイド巾６７
を変更自在としている。さらにロツド６２の上部
にナツト６８を介して配設したホルダー６９の下
面と、前記筒状ガイド６０の上面との間に、弾性
体の一例であるばね７０を設けて前記可動レール
部６６が接近動するように付勢している。前記ロ
ツド６２の上端にはクツシヨン７１が取付けら
れ、このクツシヨン７１の上方で前記架台４５に
はストツパシリンダ７２を設けている。このスト
ツパシリンダ７２は下向きであつて、ピストンロ
ツド７３の下端にはクツシヨン７１に接当自在な
ストツパ７４を取付けている。第１図〜第３図に
示すように、前記昇降枠４４にはクランプ装置２
０の解除装置８１が設けられる。この解除装置８
１は、昇降枠４４にブラケツト８２を介して取付
けた保持枠８３と、この保持枠８３にガイドロツ
ド８４などを介して横方向移動自在に設けた押し
板８５と、この押し板８５に連動すべく保持枠８
３に取付けたシリンダ装置８６とから構成され
る。

第２図に示すように、両昇降装置４０間の中央
を通る状態で床面８０上に搬送装置９０が配設さ
れる。この搬送装置９０はフロアコンベヤ形式
で、ボデイ（被組立て本体の一例）９１を一定経
路上で支持搬送する。この一定経路の両側部でか
つ昇降装置４０における分断レール部２Ａの昇降
経路下方位置に、ボデイ９１に対してドア２７，
２８を着脱させる着脱装置９２が設けられる。こ
の着脱装置９２は、前記一定経路に沿つて往復走
行自在でかつ往行時に搬送装置９０と同期走行自
在な台車９３、この台車９３上に設けられかつ一
定経路に対して接近離間移動自在な可動台９４、
この可動台９４側に設けた下端支持具９５、なら
びに外面支持具（バキユーム装置）９３６などか
ら構成される。

以下に上記実施例の作用を説明する。

通常、トロリ装置４の走行は、駆動突起１２が
受動ドツグ１３に係合することにより行われる。
このとき動作レバー１５はその前端側が下動して
いる。前ドア２７ならびに後ドア２８は、その下
縁が下縁受け具１９に受止められるとともに前縁
がクランプ装置２０にクランプされ、さらに外面
がアウターパツド３０に支持されており、したが
つて搬送はガタ付きや脱落などない状態で行なわ
れる。このときクランプ装置２０では、第６図実
線で示すようにレバー３４と第２リンク３３とは
前後方向で直線状に位置し、その爪３５をヒンジ
３９に係合させている。また磁石３７は上下方向
杆１７のブラケツト３１に吸着し、ドア２７，２
８のガタ付きなどを防止している。ハンガ５を介
して前ドア２７ならびに後ドア２８を保持したト
ロリ装置４は、第１図、第２図に示すように昇降
装置４０の分断レール部２Ａに各別の乗り移り、
そしてストツパ装置などにより所定位置にて停止
され位置決めされる。その際にハンガ案内ローラ
２５がガイドレール装置５６に嵌合案内され、以
つてハンガ５の前後方向軸心の周りでの揺動が防
止される。すなわちトロリ装置４を乗り移らせる
とき、昇降枠４４は上死点にあり、このとき第４
図に示すように、ストツパシリンダ７２の伸展で
ストツパ７４を下降させ、クツシヨン７１を介し
てばね７０に抗してロツド６２を下降させている
ことから、固定レール部５９に対して可動レール
部６６を下方に離間動させて、そのガイド巾６７
を広くしている。したがつてハンガ案内ローラ２
５の嵌合はゆとりをもつて確実に行われる。２台
のトロリ装置４が所定位置にて停止した状態で、
まずストツパシリンダ７２を収縮させ、ストツパ
７４を上昇させる。すると、ばね７０の弾性力に
よりロツド６２や支持板６５を介して可動レール
部６６が上昇し、固定レール部５９に対して接近
動してガイド巾６７を狭くするとともに、両レー
ル部５９，６６によりハンガ案内ロール２５を上
下方向から挟持し、以つてハンガ５を昇降枠４４
側に一体化させる。次いで昇降装置４０を作動さ
せて昇降枠４４を下降させる。これにより分断レ
ール部２Ａを介して両ハンガ５が下降するが、そ
の際に着脱装置９２では、昇降経路の下方で所定
位置に台車９３が停止している。そして台車９３
の両可動台９４は一定経路から離間した退入位置
にある。昇降枠４４の下降が下死点に近づく前に
前記解除装置８１が作動される。すなわちシリン
ダ装置８６が伸展され、前進する押し板８５をレ
バー３４に接当させて、このレバー３４を第６図
仮想線に示すように外方へ揺動させる。するとト
グルリンク機構を介して爪３５も外方へ揺動し、
ヒンジ３９から外れることになる。この後に、台
車９３に対して前述したようにハンガ５が下降す
ることによつて、第１図仮想線に示すように下縁
受け具１９で受止めていたドア２７，２８の下縁
が下縁支持具９５に受止められ、かつドア２７，
２８の外面が外面支持具９６に支持される。次い
で一定経路に対して両ドア２７，２８を傾斜させ
るとともに、その傾斜角を維持した状態で台車９
３を待機させておく。そして搬送装置９０により
一定経路上を搬送されてきたボデイ９１が所定位
置に達したときに走行駆動装置を作動させ、ボデ
イ９１に対して台車９３すなわち両ドア２７，２
８を同期移動させる。この同期移動中において可
動台９４を一定経路に接近動させ、ドア２７，２
８を移動させてその内線をボデイ９１の取付け開
口部に対応させる。そして作業者の手動操作によ
り、このドア２７，２８のヒンジ３９（係合部）
をボデイ９１側の被係合部に係合させるととも
に、保持を解除する。次いで可動台９４を退入動
させ、そして各部を復帰揺動させたのち、台車９
３を逆方向に復帰移動させることにより元の状態
に戻せる。なお空のハンガ５は、台車９３の同期
移動により係わり合いがなくなつたときに上昇さ
れ、そして次工程へと流される。その際に昇降枠
４４が上死点に達したときに、第４図に示すよう
にガイド巾６７が広げられることから、次工程へ
の走行は円滑に行われる。

上記ではボデイ９１に対してドア２７，２８を
取付ける作用を説明したが、これは逆作用により
ドア２７，２８の取外しも可能となる。

発明の効果上記構成の本発明によると、下縁受け具に下縁
を支持させ、受け材に外面を受け止めさせること
で、板状部品はハンガ側に自重により支持させる
ことができ、そして板状部品はレバー操作により
爪を係合させて、その側縁をクランプ装置で保持
することによつて、ハンガ側でクランプ（一体
化）することができ、この状態での吊下げ搬送や
昇降搬送は、たとえばハンガが左右に揺れたとし
ても板状部品が落下するようなことなく行うこと
ができる。そしてハンガから板状部品を卸す直前
に解除装置をレバーに作用させて爪を離脱させる
ことで、クランプ装置を自動的に解除できるとと
もに、ハンガ側に板状部品を自重で支持させるこ
とができ、したがつてハンガからの板状部品の卸
し作業は何んら支障なく円滑かつ確実に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は昇降
装置部での側面図、第２図は同正面図、第３図は
同要部の正面図、第４図はガイドレール装置部の
正面図、第５図は同側面図、第６図はクランプ部
の平面図である。１…吊下げ搬送装置、２Ａ…分断レール部、４
…トロリ装置、５…ハンガ、１９…下縁受け具、
２０…クランプ装置、２５…ハンガ案内ローラ、
２７…前ドア（部品）、２８…後ドア（部品）、３
０…アウターパツド、３２…第１リンク、３３…
第２リンク、３４…レバー、３５…爪、３８…レ
バー、３９…ヒンジ、４０…昇降装置、４１…支
柱、４４…昇降枠、４６…昇降駆動部、４８…ト
ロリ送出し装置、５６…ガイドレール装置、５９
…固定レール部、６６…可動レール部、７０…ば
ね（弾性体）、８１…解除装置、８５…押し板、
８６…シリンダ装置、９０…搬送装置、９１…ボ
デイ、９２…着脱装置、９５…下端支持具、９６
…外面支持具。

Claims

【特許請求の範囲】

１トロリ装置に取付けたハンガに、板状部品の
下縁を支持する下縁受け具と、板状部品の外面を
受ける受け材と、板状部品の側縁を保持するクラ
ンプ装置とを設け、このクランプ装置は、板状部
品に対して側方から係脱すべく揺動自在な爪と、
この爪に連動するレバーとからなり、前記トロリ
装置を支持して昇降することで、上下間で板状部
品の移載を行う昇降装置を設け、この昇降装置の
昇降枠に、前記クランプ装置のレバーに作用自在
な解除装置を設けたことを特徴とする部品搬送装
置。