JPH0253296B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、空缶自動取出装置、詳細には、缶
詰製造装置に無蓋の缶を供給する前の行程におい
て、収納ケースから空缶を取り出す装置に関す
る。

従来の技術 収納ケースに収納された無蓋の空缶は、後工程
のために開口部を上向きにして整列されている。
かかる空缶を収納ケースから取り出す方式として
は、真空圧を利用した吸着パツドで吸着し取り出
す方式や磁石を利用して磁気的に吸着し取り出す
方式が知られている。

発明が解決しようとする問題点 真空圧を利用する場合、吸着パツドは空缶の中
空胴へ進入したのち底蓋を吸着しなければならな
い。そのために、パツドのストロークが大きくな
る。このことは取り出しに要する時間が長くなる
ことを意味している。また、空缶の底蓋には、そ
の強度を増すために同心円状の凹凸輪が形成され
ているので、吸着パツドと空缶との相対位置を比
較的厳しく位置決めしないと、吸着効果の確率が
大きく低下する。

一方、磁気的な方式の場合、永久磁石や電磁石
を利用するのであるが、収納ケースの周辺部に位
置している空缶に対する磁気作用が低下すること
に問題がある。空缶には、内容物を充填した後で
上蓋を密着巻締めを行なうためのフランジが形成
されており、このフランジは、空缶を収納ケース
から取り出すときの最大の摩擦抵抗となつてい
る。この摩擦抵抗の大きな外周辺部に対する磁力
の低下は最大の欠点となつている。更に、収納ケ
ースに空缶が二段積みされている場合、特に、取
り出しミスが発生し易くなるという問題がある。

以上を要するに、上記何れの方式においても、
空缶の取出効果の確率に不安定要素が多いという
問題点があるということである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決すべくなされたも
のであつて、無蓋の空缶を整列収納された収納ケ
ースを位置決めする位置決め部材を有していて、
収納ケースを載置して一定の方向へ走行する無端
状の第１のコンベアと、この第１のコンベアを空
缶取出位置で停止させるべく間欠回動させる第１
駆動手段と、上記第１のコンベアに隣接して配置
されていて、収納ケースから取り出された空缶群
を載置される無端状の第２のコンベアと、このコ
ンベアを回転駆動する第２の駆動手段と、上記第
１のコンベアに載置された収納ケースの上面フラ
ツプを開放された上面フラツプを開いた状態に維
持するフラツプ開放維持手段と、上記第１のコン
ベアの移動方向において上記フラツプ開放維持手
段の下流がわの空缶取出位置であつて、該第１の
コンベアと上記第２のコンベアとの間で移動自在
且つ少なくとも第１のコンベアに対して上下動自
在に配置されていて、相隣る２個の空缶にそれぞ
れ進入してこれを閉じることにより、この２個の
空缶を同時に挟持する、２本の弾性体で対を成す
挟持部材を複数対有する空缶挟持手段とを具備し
ている。また、上記装置に、収納ケースのフラツ
プを開放する手段と空缶のチヤツクミスを検知す
る手段を付加した空缶自動取出装置も本発明に含
まれる。

作 用 空缶を整然と収納した収納ケースは上面フラツ
プを閉じたまま、位置決め部材で位置決めされて
第１のコンベアに載置される。第１のコンベアが
走行すると、フラツプ開放手段が収納ケースの上
面フラツプを開く。開かれた上面フラツプは、空
缶取出行程が終了するまで、フラツプ開放維持手
段で開放される。上面フラツプを開放された収納
ケースが空缶取出位置へ移動して来ると、第１の
コンベアが停止する。次いで、空缶挟持手段が下
降して、挟持部材を空缶の中空胴へ進入させたの
ち、対を成す挟持部材同士を閉じると、これら挟
持部材が進入している相隣る空缶同士が互いに挟
持される。こののち、該手段が上昇すると、空缶
は収納ケースから取り出されたことになる。この
空缶は、空缶挟持手段が第１のコンベアの上位か
ら第２のコンベアの上位へ移動したのち、上記挟
持部材の挟持作用を解除することにより、第２の
コンベア上へ載せ替えられる。空缶を載置した第
２のコンベアは、この空缶を次の行程へと搬送す
る。空缶を取り出されて空ケースとなつた収納ケ
ースは、第１のコンベアが所定位置まで走行した
のち、該コンベアから排除される。

なお、収納ケースに複数段の空缶が収納されて
いる場合には、第１のコンベアの移動方向におい
て、空缶取出位置が複数箇処に設けられていて、
各位置において空缶取出行程が実行される。先行
する空缶取出行程において、空缶の取り出しに不
測の事態、すなわち、チヤツクミスが発生する
と、後続の行程でもチヤツクミスが惹き起される
こと必定である。そこで、上段の空缶取り出しを
行なつたのち、チヤツクミスの検知を行なつて、
若しチヤツクミスが発生している場合には、第１
のコンベアを停止させる。この場合、既に作動し
ている第２のコンベア等による空缶搬送の作用は
停止させない。

実施例 以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説
明する。

第１図において、符号１は、無端状の２条のチ
エン１ａ，１ｂからなる第１のコンベアを示して
いる。第１のコンベア１は、駆動スプロケツト
２，２と従動スプロケツト２，２と従動スプロケ
ツト３，３との間に巻き掛けられている。第１の
コンベア１には、各チエン１ａ，１ｂを互いに連
結する態様で、位置決め部材４，４…が適宜の間
隔を置いて取り付けられている。位置決め部材
４，４…は、収納ケース５，５…を所定の位置に
載置し位置決めするための部材である。

スプロケツト２，２，３，３は図示されない支
持手段により回転自在に支持されている。これら
スプロケツトに掛け渡されている第１のコンベア
１の、上方の張り渡し部は、第２図に示すよう
に、上部案内レール６，６に載置され、下方の張
り渡し部は下部案内部材７上に載置されている。
駆動スプロケツト２，２の軸８には、スプロケツ
ト９が固着されていて、このスプロケツト９と、
第１駆動手段１０の出力軸に固着されたスプロケ
ツト１１との間にはチエン１２が巻き掛けられて
いる。第１駆動手段１０は、クラツチ、ブレーキ
を内蔵したモータからなつていて、第１のコンベ
ア１を示矢方向へ駆動する。そして、該コンベア
１に載置された収納ケース５が、符号５Ａ，５Ｂ
で示す空缶取出位置に到達したことを図示されな
いセンサが検知すると、この検知信号によつて第
１駆動手段１０が第１コンベア１への駆動力伝達
を断つと共にブレーキを作用させて、該コンベア
を所定の位置に停止させる。この手段１０は、後
述する空缶取出行程が終了すると、その信号によ
つて、再び第１のコンベア１を駆動走行させる。

第１のベルト１に並列して無端状の第２のコン
ベア１３が配置されている。第２のコンベア１３
は、永久磁石を埋設されたベルトコンベアであつ
て、ベルトローラ１４，１５に巻き掛けられてい
て、その上方張り渡し部は、第２図に示すよう
に、第１のコンベア１の上方張り渡し部よりも上
方に位置している。第２のコンベア１３の、上方
張り渡し部は、平面保持部材１６に載置されてい
てこれを摺擦し、下部張り渡し部は複数のガイド
ローラ１７上に載置されて、これの上を移動す
る。ベルトローラ１４の軸にはスプロケツト１８
が固着されている。スプロケツト１８と第２駆動
手段１９の出力軸に固着されたスプロケツト２０
との間には、チエン２１が巻き掛けられている。
第２駆動手段１９は、クラツチ、ブレーキを内蔵
したモータであつて、第２のコンベア１３を示矢
方向へ回動させる。そして、第２のコンベア１３
は、後述する空缶取出行程で空缶を受け取る際に
停止させられる。

第１のコンベア１の、上方張り渡し部の上位に
は、フラツプ開放手段２２、第１空缶挟持手段２
３、チヤツクミス検知手段２４、第２空缶挟持手
段２５がそれぞれ配設されている。

収納ケース５は、第３図に示すように、上面フ
ラツプ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを有する、例えば
ダンボールケースであつて、第１図に示すよう
に、上面フラツプ５ａ，５ｂの合せ目を第１のコ
ンベア１の移動方向と平行してフラツプを閉じた
ままで該コンベアに載置される。

フラツプ開放手段２２は、第３図に示すよう
に、第１のコンベアに載置されて移動する収納ケ
ース５の、上面フラツプ５ａ，５ｂ，５ｃの下位
に潜り込むスクレーパ２６と、上面フラツプ５ｄ
を開放するスクレーパ２７とこれの駆動モータ２
８とからなつている。スクレーパ２６は、収納ケ
ース５の進行方向に従つて次第に拡開する略三角
形状の薄板からなつていて、その先端部２６ａ
は、上面フラツプ５ａ，５ｂの下に潜り込む位置
に位置させられると共に、上面フラツプ５ｃの下
にも潜り込めるような形状を成している。スクレ
ーパ２６の後端部２６ｂの幅は、収納ケース５の
幅よりも大きく形成されている。第１のコンベア
１によつて搬送される収納ケース５は、その上面
フラツプ５ａ，５ｂの下にスクレーパ２６が進入
すると、該スクレーパの拡開縁２６ｃ，２６ｃに
よつて上面フラツプ５ａ，５ｂを開放される。ス
クレーパ２６の先端部２６ａは、上面フラツプ５
ｃの下にも潜り込み、これを開放する。

スクレーパ２７は、残された上面フラツプ５ｄ
を開放するものであつて、第１図に示すように、
架台２９に回転自在に支架された軸３０にアーム
３１を介して固着されている。軸３０の一端には
スプロケツト32が固着されていて、このスプロケ
ツト32と駆動モータ２８のスプロケツト３３との
間にはチエン３４が巻き掛けられている。駆動モ
ータ２８は、１回転クラツチ（図示せず）を内蔵
している。上面フラツプ５ｄ以外のフラツプの開
放を終了した収納ケース５が符号５ｃで示す位置
へ搬送されて来ると、これを検知したセンサ（図
示せず）の信号によつて、駆動モータ２８が起動
して、スクレーパ２７を示矢方向へ回転させる。
このとき、スクレーパ２７は、その速度が収納ケ
ース５の移動速度よりも大きく設定されていて、
上面フラツプ５ｄを追いかけるようにその下に潜
り込んだのち該フラツプを掬い上げて開放する。
スクレーパ２７が１回転すると駆動モータ２８は
停止する。

第１空缶挟持手段２３は、第１のコンベア１の
移動方向に直交する架台２９の梁部３５，３５に
沿つて水平方向に延びる案内軸３６，３６（一方
は図示せず）に摺動自在に支持された支持台３７
と、この支持台３７の下方に配置された複数の挟
持部材３８，３８…と、この挟持部材３８，３８
…を上記支持台３７に対して上下動させるための
エアシリンダ３９と、挟持部材支持板４２に固定
された案内軸４０と、支持台３７を第１のコンベ
ア１の上位（第２図実線位置）と第２のコンベア
の上位（第２図鎖線位置）との間で水平方向に往
復動させるためのエアシリンダ４１と、各エアシ
リンダ３９，４１及び挟持部材３８，３８…に圧
縮空気を供給する圧縮空気供給手段（図示せず）
とからなつている。エアシリンダ３９は支持台３
７に固定されているので、そのロツド３９ａの端
部が支持板４２に固着されている。案内軸４０，
４０は、支持台３７に固着された案内軸４３，４
３に摺動自在に嵌挿されている。エアシリンダ４
１は、第２図にも示すように、架台に固定されて
いて、そのロツド４１ａは支持台３７に連結され
ている。

挟持部材３８の構成を第４図に基いて詳細に説
明する。支持板４２の下面には、分配函４４が固
定されている。分配函４４は、パイプ２４５を介
して圧縮空気供給手段（図示せず）に接続されて
いる。分配函４４の下面には、一対のフインガー
４５，４６の基端部４７，４８が固着されてい
る。各基端部４７，４８はパイプ４９，５０によ
つて分配函４４に連通している。各基端部に気密
を保つて嵌合させられたフインガー４５，４６
は、ゴム又はゴム類似品からなる中空の弾性体で
形成されている。フインガー４５，４６は、断面
したフインガー４５の方によく示されているよう
に、比較的厚肉の対向面部４５ａと、その背面部
に形成された薄肉の蛇腹部４５ｂとからなつてい
る。フインガー４５と同４６は、これに圧縮空気
が注入されていないときには、第４図に実線で示
すように、互いに離間していて、相互の間隔は、
収納ケースに整列して収納されている相隣る空缶
のそれぞれの中心間距離に略等しくなるように設
定されている。フインガー４５，４６は、これに
圧縮空気が供給されると、蛇腹部が伸張すること
により、第４図に鎖線で示すように、その先端部
４５ｃ，４６ｃを互いに圧接する向きに変形させ
られる。フインガーは、収納ケースに収納された
空缶の数と同数のものが用意されていて、２本で
対を成して挟持部材３８を構成している。そし
て、各フインガーは、収納ケース５に整列して収
納された空缶にそれぞれ対応して配置されてい
る。なお、第１図において、挟持部材３８は、こ
れを構成する各フインガーを、収納ケース５の移
動方向と同じ向きに撓ませられるように設けられ
ているが、これと直交する向きに撓ませられても
よい。この場合、収納ケース５内には、該ケース
の移動方向と平行に偶数列の空缶が収納されてい
ることが要件となる。

第２空缶挟持手段２５の構成は、上述した第１
空缶挟持手段２３と同じであるから、その説明は
割愛して、挟持部材を除き、対応する部材に上記
手段２３で説明した符号に数値100を加えた符号
を付すに止める。第１、第２空缶挟持手段２３，
２５の違いは、収納ケース５に収納された空缶の
収納態様に応じた作用の違いであるから、これに
ついては実施例の作用の説明の部分で詳しく述べ
る。

チヤツクミス検知手段２４は、架台に固定され
た支持板５１の下面に設けられた近接スイツチ５
２からなつている。この近接スイツチ５２は、第
５図に示すように、収納ケース５に二段に収納さ
れた空缶のうち下段の空缶Caには反応しないが、
チヤツクミスによつてこの空缶Caの上に倒れて
残された空缶Cbや正立して残つている空缶（図
示せず）に対して反応してチヤツクミス信号を発
するものである。そして、チヤツクミスを検知す
ると、図示されない制御手段へその旨の信号を出
して、第１駆動手段１０による駆動力伝達を中断
させて第１のコンベア１の走行を停止させる。収
納ケース５が一段のみの空缶を収納している場合
には、チヤツクミス信号を出して操作者にこれを
知らしめるのみであつて、第１のコンベア１を停
止させる必要はない。

フラツプ開放手段２２のスクレーパ２６から第
２空缶挟持手段２５に至る第１のコンベア１の上
位両側には、フラツプ開放維持手段５３が配置さ
れている。この手段５３は、スクレーパ２６の後
端部２６ｂ（第３図参照）で拡開された上面フラ
ツプ５ａ，５ｂを上方から押えて、この態様を第
２空缶挟持手段２５による空缶取出行程終了位置
まで維持するフラツプ押圧案内棒５３ａ，５３ｂ
と、第１空缶挟持手段２３の下位である第１空缶
取出位置と第２空缶挟持手段２５の下位である第
２空缶取出位置に配置されたフラツプ規制部材５
３ｃ，５３ｄとからなつている。フラツプ規制部
材５３ｃ，５３ｄは、第２図に示すように、開放
された上面フラツプ５ａ，５ｂの下位であつてフ
ラツプ押圧案内棒５３ａ，５３ｂより外方に位置
している。フラツプ規制部材５３ｃ，５３ｄは、
フラツプ押圧案内棒５３ａ，５３ｂと所定の間隔
を保持して固定して配置されてもよく、或いは上
下動自在に設けておいて、収納ケース５が各空缶
取出位置に持ち来たされたとき上昇して上面フラ
ツプ５ａ，５ｂを衝き上げるようにしてもよい。
後者の場合、空缶取出行程が終るとフラツプ規制
部材５３ｃ，５３ｄは下降させられる。

収納ケース５の高さは、収納された空缶の高さ
及び一段積みか二段積みかに応じて変わる。従つ
て、スクレーパ２６、フラツプ押圧案内棒５３
ａ，５ｂの、第１のコンベア１からの高さは、収
納ケース５の高さに応じて変更することができ
る。また、スクレーパ２７は、所定の長さを有す
るアーム３１を備えたものと交換される。更に、
エアシリンダ３９，１３９の上下動のストローク
も収納ケースの高さ並びに空缶の収納形態に応じ
て適宜変更させられる。

以上のように構成された実施例の作用を説明す
る。

はじめに、収納ケース５に、空缶が二段積みし
て収納されている場合を想定して説明する。

第１図において、各上面フラツプを閉じた状態
の収納ケース５が走行している第１のコンベア１
に位置決め部材４で位置決めして載置されると、
このケースはコンベアによつて図にて左方へ搬送
される。収納ケース５の、上面フラツプ５ａ，５
ｂ，５ｃは、スクレーパ２６によつて開放され、
上面フラツプ５ｄはスクレーパ２７によつて開放
される。開放された上面フラツプ５ａ，５ｂはフ
ラツプ押圧案内棒５３ａ，５３ｂ及びフラツプ規
制部材５３ｃ，５３ｄによつて開放位置を維持さ
れる。フラツプの開放は収納ケースを搬送しつつ
行なわれる。この収納ケース５が符号５Ａで示す
第１空缶取出位置へ到達すると、図示されないセ
ンサがこれを検知して、第１駆動手段１０を介し
て第１のコンベア１を停止させる。このとき、第
１空缶挟持手段２３は、第２図に示すように、水
平方向においては第１のコンベア１の上位に位置
し、垂直方向においては上昇位置に位置して待機
している。また、このとき、フインガー４５，４
６（第４図参照）への圧縮空気の供給は断たれて
いる。収納ケースが第１空缶取出位置５Ａへ到達
した信号によつて、エアシリンダ３９へ空気が供
給され、第１空缶挟持手段２３が下降させられ
る。エアシリンダ３９が所定長さ作動して停止し
たとき、挟持部材３８は、第４図に実線で示すよ
うに、フインガー４５，４６を相隣る空缶C₁、
C₂の中空胴内部に進入させている。エアシリン
ダ３９の停止と略同期して、分配函４４への圧縮
空気の供給が開始される。分配函４４へ供給され
た圧縮空気は、対をなすフインガー４５，４６を
第４図に鎖線で示すように撓ませる。鎖線で示す
ように撓ませられたフインガー４５，４６は、そ
の先端部４５ｃ，４６ｃで相隣る空缶C₁、C₂の
中空胴同士を挟持する。

こののち、第１空缶挟持手段２３は、各挟持部
材３８で空缶を挟持して上昇させられる。収納ケ
ースから空缶が取り出されるとき、ケースの外周
部に位置する空缶は、ケース内壁を摺擦して該ケ
ースを上方へ移動させようとするが、該ケース
が、上面フラツプ５ａ，５ｂをフラツプ押圧案内
棒５３ａ，５３ｂとフラツプ規制部材５３ｃ，５
４ｄとで拘束されていることにより、その移動を
阻止される。上記手段２３が上昇位置に到達する
と、エアシリンダ４１が作動させられて、第２図
に示すように、上記挟持手段２３を実線位置から
鎖線位置へ押動する。この鎖線で示す空缶解放位
置は、第２のコンベア１３の上位である。第１空
缶挟持手段２３が空缶解放位置へ持ち来たされる
ときには、第２のコンベア１３は停止させられて
いる。そして、分配函４４への圧縮空気の供給が
断たれると、フインガー４５，４６（第４図参
照）は、これ自身の有する弾性により実線位置へ
復帰する。従つて、挟持部材３８に挟持されてい
た空缶群CAは、第２のコンベア１３上へ落下さ
せられる。なお、第２図において、挟持された空
缶群CAと第２のコンベア１３との間及び第１空
缶挟持手段２３と収納ケース５との間は、図示の
都合上大きく離間して示してある。

第１空缶挟持手段２３の上下動のストローク
は、空缶取り出しに必要な長さであれば足りるか
ら、該手段の上昇位置は空缶の高さに応じて調整
されている。

さて、第２のコンベア１３上に落下した空缶群
は、このコンベアが永久磁石による吸着効果を有
することにより、倒れることなく該コンベア上に
載置される。

空缶の解放を終えた第１空缶挟持手段２３は、
エアシリンダ４１の作用により、第１のコンベア
１の上位へ復帰して、次の収納ケースからの空缶
取出行程に備える。空缶群を載置された第２のコ
ンベア１３は、第２駆動手段１９によつて走行を
開始される。

一方、第１図において、第１空缶自動取出装置
５Ａにて、上段に収納された空缶を取り出された
収納ケースは、制御手段によつて再回動させられ
た第１のコンベア１により次の位置へ移動する。
そして、チヤツクミス検知手段２４の下位を通過
するとき、収納ケース５内の空缶の状態を監視さ
れつつ、符号５Ｂで示す第２空缶取出位置へ向か
う。第１空缶取出位置５Ａにおいて、万一チヤツ
クミスが生じて、第５図に符号Cbで示すように
上段の空缶が残つていると、近接スイツチ５２が
これに反応してチヤツクミス信号を発し、これを
操作者に警報すると共に第１のコンベア１の走行
を一時停止する。操作者は、この警報に応じてチ
ヤツクミスされた空缶を取り除くと共に、図示さ
れないリセツト釦を押動すると、第１のコンベア
１は走行を再開する。このとき、第２のコンベア
１３が走行中であつたとしても、このコンベア１
３は停止させない。換言すると、製造工程への空
缶供給を中断させないことになる。

上段の空缶を取り出された収納ケースが第２空
缶取出位置５Ｂに到達すると、これを検知した信
号によつて、第２空缶挟持手段２５が作動を開始
して、下段に収納されている空缶を取り出し第２
のコンベア１３へ載置する。この第２空缶挟持手
段２５の作動は、第１空缶挟持手段２３の作動に
比べて、エアシリンダ１３９のストロークが大き
いことと、これに伴なう挟持部材３８やエアシリ
ンダ１４１の作動タイミングが異なるだけである
から、詳細な説明は割愛する。

全ての空缶を取り出された収納ケース５は、図
示されないケース排出装置によつて第１のコンベ
ア１上から排除される。一方、第２のコンベア１
３上に取り出され載置された空缶群CB（第１図参
照）は、次の行程へ供給される。

第１のコンベア１には、空缶を収納し、その上
面フラツプを閉じられた収納ケース５が位置決め
部材４毎に順次載置され、このケースは以上説明
した行程を経て空缶を取り出される。

次に、空缶が一段のみ収納された収納ケースか
らの空缶取出行程を説明する。この場合、第１、
第２空缶挟持手段２３，２５の作動タイミング並
びにエアシリンダ３９，１３９の作動ストローク
は全く同一に設定される。そして、第１のコンベ
ア１は、第１、第２空缶挟持手段２３，２５の下
位に、空缶を収納した異なる収納ケースが同時に
位置するように停止させられ、当該ケースからの
空缶取り出しが終ると、空缶を収納した次の収納
ケースがそれぞれの空缶取出位置に位置させられ
るように走行停止を制御される。このように、複
数箇所で空缶の取り出しを行なうと、その処理能
力が大きく向上し、製造工程への空缶供給に余裕
が生まれる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、収納ケースの上
面フラツプの開放及び空缶の取り出しを完全に自
動化でき大きい省力化が可能となる。また、空缶
を取り出すのに圧縮空気を利用すると共に２個ず
つの空缶を挟持するので、取り出しの信頼性が高
い。更に、万一、チヤツクミスが生じても、これ
を検知するから、特に二段積みの場合にチヤツク
ミスの重複発生が防止でき、作業に安心感があ
る。このことは、缶詰製造行程への空缶供給を中
断しなくて済むので特に効果が大きい。また、フ
ラツプを開放位置に保持すると共に収納ケースの
妄りな上昇を規制する手段を設けたので、ケース
が安定した状態で空缶の取出し行程が実行でき
る、という効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の部分断面右側面図、第３図は収納ケー
スの上面フラツプの開放とその維持を説明するた
めの斜視図、第４図は挟持部材の拡大部分断面正
面図、第５図はチヤツクミス検知手段を説明する
側断面図である。 １……第１のコンベア、４……位置決め部材、
５……収納ケース、１０……第１駆動手段、１３
……第２のコンベア、１９……第２駆動手段、２
２……フラツプ開放手段、２３……第１空缶挟持
手段、２４……チヤツクミス検知手段、２５……
第２空缶挟持手段、２６，２７……スクレーパ、
３８……挟持部材、３９，１３９……エアシリン
ダ、４１，１４１……エアシリンダ、４５，４６
……フインガー、５３ａ，５３ｂ……フラツプ押
圧案内棒、５３ｃ，５３ｄ……フラツプ規制部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無蓋の空缶を整列収納された収納ケースを位
   置決めする位置決め部材を有していて、収納ケー
   スを載置して一定の方向に走行する無端状の第１
   のコンベアと、 この第１のコンベアを空缶取出位置で停止させ
   るべく間欠回動させる第１駆動手段と、 上記第１のコンベアに隣接して配置されてい
   て、収納ケースから取り出された空缶群を載置さ
   れる無端状の第２のコンベアと、 この第２のコンベアを回転駆動する第２駆動手
   段と、 上記第１のコンベアと上記第２のコンベアとの
   間で移動自在且つ少なくとも第１のコンベアに対
   して上下動自在に配置されていて、相隣る２個の
   空缶にそれぞれ進入してこれを閉じることによ
   り、この２個の空缶を同時に挟持する、２本の弾
   性体で対を成す挟持部材を複数対有する空缶挟持
   手段と、 上記第１のコンベアの両側上位に延設されてい
   て、開放された収納ケースのフラツプを上方から
   押圧する一対の押圧案内棒と、少なくとも空缶取
   出位置に設けられ、上記案内棒よりも外方位置に
   おいて上記フラツプの下面に対向するフラツプ規
   制部材からなつていて、空缶取出行程が終了する
   位置までフラツプを開放状態に維持すると共に収
   納ケースの上昇を抑止するフラツプ開放維持手段
   とを具備したことを特徴とする空缶自動取出装
   置。 ２ 上記空缶挟持手段が、これに圧縮空気を注入
   したとき互いに近づく向きに屈曲し、上記空気を
   抜いたとき互いに離間する一対の中空の弾性体か
   らなる挟持部材と、この挟持部材に圧縮空気を供
   給する圧縮空気供給手段とを含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の空缶自動取
   出装置。 ３ 上記第２のコンベアが無端ベルトで構成され
   ていて、該ベルトにはこれに載置された空缶を吸
   着する永久磁石が一体的に取り付けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の空缶自動取出装置。 ４ 無蓋の空缶を整列収納された収納ケースを位
   置決めする位置決め部材を有していて、収納ケー
   スを載置して一定の方向に走行する無端状の第１
   のコンベアと、 この第１のコンベアを空缶取出位置で停止させ
   るべく間欠回動させる第１駆動手段と、 上記第１のコンベアに隣接して配置されてい
   て、収納ケースから取り出された空缶群を載置さ
   れる無端状の第２のコンベアと、 この第２のコンベアを回転駆動する第２駆動手
   段と、 上記第１のコンベアに載置されて移動する収納
   ケースの、上面フラツプの下に相対的に進入して
   該フラツプを開放し、該ケースに収納されている
   空缶を露呈させる、上記第１のコンベアの上位に
   配置されたフラツプ開放手段と、 上記第１のコンベアの移動方向において上記フ
   ラツプ開放手段の下流側の空缶取出位置であつ
   て、該第１のコンベアと上記第２のコンベアとの
   間で移動自在且つ少なくとも第１のコンベアに対
   して上下動自在に配置されていて、相隣る２個の
   空缶にそれぞれ進入してこれを閉じることによ
   り、この２個の空缶を同時に挟持する、２本の弾
   性体で対を成す挟持部材を複数対有する第１空缶
   挟持手段と、 上記第１のコンベアの移動方向において上記第
   １空缶挟持手段の下流側に配置されていて、該第
   １空缶挟持手段と略同一構成の第２空缶挟持手段
   と、 上記第１のコンベアの移動方向において上記第
   １空缶挟持手段と第２空缶挟持手段との間に配置
   されていて、上記第１空缶挟持手段による空缶取
   出行程終了後の収納ケース内の空缶収納状態を検
   知するチヤツクミス検知手段と、 上記第１のコンベアの両側上位に延設されてい
   て、上記フラツプ開放手段により開放された収納
   ケースのフラツプを上方から押圧する一対の押圧
   案内棒と、少なくとも空缶取出位置に設けられ、
   上記案内棒よりも外方位置において上記フラツプ
   の下面に対向するフラツプ規制部材からなつてい
   て、空缶取出行程が終了する位置までフラツプを
   開放状態に維持すると共に収納ケースの上昇を抑
   止するフラツプ開放維持手段とを具備したことを
   特徴とする空缶自動取出装置。 ５ 上記第１、第２空缶挟持手段が、これに圧縮
   空気を注入したとき互いに近づく向きに屈曲し、
   上記空気を抜いたとき互いに離間する一対の中空
   の弾性体からなる挟持部材と、この挟持部材に圧
   縮空気を供給する圧縮空気供給手段とをそれぞれ
   含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第４
   項記載の空缶自動取出装置。 ６ 上記第２のコンベアが無端ベルトで構成され
   ていて、該ベルトにはこれに載置された空缶を吸
   着する永久磁石が一体的に取り付けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項又は第５項
   記載の空缶自動取出装置。 ７ 上記チヤツクミス検知手段が近接スイツチで
   構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第４
   項乃至第６項記載のうちの何れか１つに記載の空
   缶自動取出装置。