JPH0253338U - - Google Patents

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JPH0253338U
JPH0253338U JP13268188U JP13268188U JPH0253338U JP H0253338 U JPH0253338 U JP H0253338U JP 13268188 U JP13268188 U JP 13268188U JP 13268188 U JP13268188 U JP 13268188U JP H0253338 U JPH0253338 U JP H0253338U
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Japan
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main shaft
cylinder unit
spring
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JP13268188U
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるワーク受け渡し装置の使
用状態を示す概略平面図、第２図は同側面図、第
３図はワーク受け渡し装置の要部を示す縦断側面
図、第４図は同要部の正面図、第５図は同要部の
横断平面図、第６図は同要部の縦断背面図、第７
図はシリンダーユニツトのストローク制限機構を
示す横断平面図、第８図はワーク把持手段を示す
縦断側面図、第９図はワーク把持手段の正面図、
第１０図はワーク把持手段と工作機械側のワーク
チヤツクとの間のワーク受け渡し状態を説明する
要部の縦断側面図、第１１図はワーク搬送装置の
要部とワーク把持手段とを示す側面図、第１２図
はワーク搬送装置とワーク把持手段との間のワー
クの受け渡し状態を説明する縦断背面図、第１３
図はワーク搬送装置の要部を示す平面図である。 １…工作機械、２…ワークチヤツク（ワーク保
持部）、３…ワーク搬送装置、５…ワークパレツ
ト、６…ワーク受け渡し装置、７…基台フレーム
、９…回転フレーム、１０…主軸、１１…アーム
、１２…マニピユレーター、１３…旋回アーム、
１４…ローデイング用ワーク把持手段、１５…ア
ンローデイング用ワーク把持手段、１６…エアモ
ーター、１７，４０，４８…ピニオンギヤ、１８
，２０，４１，５０，６５…シリンダーユニツト
、１９，４２，４６…ラツクギヤ、２１…プレー
ト、２３…圧縮コイルスプリング、２４…ストツ
パープレート、２７…検出スイツチ、２８…シリ
ンダーユニツト２０のストローク制限機構、４７
…チヤツク用爪、５２…フローテイングプレート
、５５…駆動チエン、５８…基台、５９…ガイド
シヤフト、６０…ワークパレツトリフター、６４
…ワークパレツト持ち上げ用フオーク、Ａ…ワー
ク受け渡し位置、Ｂ…ワーク搬送装置３に於ける
ワーク移載位置、Ｗ…ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工作機械のワーク保持部との間でワークを受け
    渡しするマニピユレーターに、ワーク把持手段付
    きアームと、当該アームを支持する回転及び軸心
    方向移動可能な主軸と、当該主軸の回転駆動手段
    と、前記主軸を軸心方向に移動させるシリンダー
    ユニツトとを設けたワーク受け渡し装置に於いて
    、前記シリンダーユニツト側のロツドから前記主
    軸側にワーク押圧方向への推力を伝達するスプリ
    ングを設け、当該スプリングに抗しての前記主軸
    とシリンダーユニツト側ロツドとの相対移動を検
    出するスイツチを設けて成るワーク受け渡し装置
    。
JP1988132681U 1988-10-11 1988-10-11 ワーク受け渡し装置 Expired - Lifetime JPH0645310Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988132681U JPH0645310Y2 (ja) 1988-10-11 1988-10-11 ワーク受け渡し装置

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JP1988132681U JPH0645310Y2 (ja) 1988-10-11 1988-10-11 ワーク受け渡し装置

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Publication Number Publication Date
JPH0253338U true JPH0253338U (ja) 1990-04-17
JPH0645310Y2 JPH0645310Y2 (ja) 1994-11-24

Family

ID=31389871

Family Applications (1)

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JP1988132681U Expired - Lifetime JPH0645310Y2 (ja) 1988-10-11 1988-10-11 ワーク受け渡し装置

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JP (1) JPH0645310Y2 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49571U (ja) * 1972-04-04 1974-01-07

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49571U (ja) * 1972-04-04 1974-01-07

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0645310Y2 (ja) 1994-11-24

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