JPH0457349U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0457349U JPH0457349U JP10019390U JP10019390U JPH0457349U JP H0457349 U JPH0457349 U JP H0457349U JP 10019390 U JP10019390 U JP 10019390U JP 10019390 U JP10019390 U JP 10019390U JP H0457349 U JPH0457349 U JP H0457349U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifter
- machine tool
- arm
- workpiece
- vertical
- Prior art date
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- Granted
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の装置を備えた工作機械の正面
図、第２図は本考案装置の要部断面側面図、第３
図は同平面図、第４図は第３図−線断面図、
第５図はコンベア装置の平面図、第６図は従来装
置の平面図、第７図は第６図−線断面図であ
る。 １１……工作機械、１２……主軸、１５……コ
ンベア装置、１６……ローダ装置、１７……押付
け装置、１８……リフタ、２０……リフタ上下用
モータ、２３……アーム、２４……アーム旋回用
シリンダ、２５……チヤツク、２６……チヤツク
作動用ツシリンダ、２８……ラツクバー、２９…
…押付け用シリンダ、３３……第１ストツパレバ
ー、３４……分離レバー、４０……基準部材、５
０……制御装置。
図、第２図は本考案装置の要部断面側面図、第３
図は同平面図、第４図は第３図−線断面図、
第５図はコンベア装置の平面図、第６図は従来装
置の平面図、第７図は第６図−線断面図であ
る。 １１……工作機械、１２……主軸、１５……コ
ンベア装置、１６……ローダ装置、１７……押付
け装置、１８……リフタ、２０……リフタ上下用
モータ、２３……アーム、２４……アーム旋回用
シリンダ、２５……チヤツク、２６……チヤツク
作動用ツシリンダ、２８……ラツクバー、２９…
…押付け用シリンダ、３３……第１ストツパレバ
ー、３４……分離レバー、４０……基準部材、５
０……制御装置。
Claims (1)
- 工作機構の前方に配置されワークを工作機械の
前面と平行する水平方向に搬送するコンベア装置
と、このコンベア装置と工作機械の前面との間で
前記工作機械の鉛直壁面に上下動可能に案内され
たリフタと、このリフタに鉛直軸線回りで旋回可
能に支持されたアームと、このアームの両端に開
閉可能に設けられたワーク把持用のチヤツクと、
前記リフタに前記工作機械の主軸軸線上で、且つ
主軸の下方で上下動可能に案内されたワークの押
付け装置と、前記アームを下降端、上昇端及びこ
の下降端と上昇端との中間点とに位置制御する前
記リフタの上下作動装置と、前記チヤツクをそれ
ぞれ個々に開閉するチヤツク作動装置と、前記ア
ームの中間点位置で前記コンベア装置と工作機械
の主軸とに渡つてアームを１８０°旋回させるア
ーム旋回作動装置と、前記押付け装置の上下作動
装置と、これら各作動装置の制御装置とを備えた
ことを特徴とするワーク搬入搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990100193U JPH0731950Y2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | ワーク搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990100193U JPH0731950Y2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | ワーク搬入搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0457349U true JPH0457349U (ja) | 1992-05-18 |
| JPH0731950Y2 JPH0731950Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31842661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990100193U Expired - Lifetime JPH0731950Y2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | ワーク搬入搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731950Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179418A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Mori Seiki Co Ltd | 加工装置 |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP1990100193U patent/JPH0731950Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179418A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Mori Seiki Co Ltd | 加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731950Y2 (ja) | 1995-07-26 |
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