JPH0253342B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253342B2 JPH0253342B2 JP59138535A JP13853584A JPH0253342B2 JP H0253342 B2 JPH0253342 B2 JP H0253342B2 JP 59138535 A JP59138535 A JP 59138535A JP 13853584 A JP13853584 A JP 13853584A JP H0253342 B2 JPH0253342 B2 JP H0253342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- torque
- force
- forms
- pulling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
- B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
- B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、帳票送り出し機構に関し、特に光学
文字読取装置等に使用され、帳票載せ台に積み重
ねられた帳票を一枚一枚送り出す帳票送り出し機
構に関する。
文字読取装置等に使用され、帳票載せ台に積み重
ねられた帳票を一枚一枚送り出す帳票送り出し機
構に関する。
（従来技術）
従来の帳票送り出し機構は、第１図、および第
２図に示すように帳票押し出しローラ１の周囲が
マサツ係数の高い物質（斜線部）でできており、
スプリング６によりレバー８を介して、帳票載せ
台５に積み重ねられた帳票１０の表面に押しつけ
られ、外部から矢印ａ方向に回転させられること
により、帳票１０を矢印ｅ方向に送り出す。
２図に示すように帳票押し出しローラ１の周囲が
マサツ係数の高い物質（斜線部）でできており、
スプリング６によりレバー８を介して、帳票載せ
台５に積み重ねられた帳票１０の表面に押しつけ
られ、外部から矢印ａ方向に回転させられること
により、帳票１０を矢印ｅ方向に送り出す。
帳票引つ張りローラ２も帳票押し出しローラ１
と同様に周囲がマサツ係数の高い物質（斜線部）
でできており、矢印ｂ方向に外部から回転させら
れることにより、帳票押し出しローラ１により押
し出された帳票１０を矢印ｅ方向に引つ張る。
と同様に周囲がマサツ係数の高い物質（斜線部）
でできており、矢印ｂ方向に外部から回転させら
れることにより、帳票押し出しローラ１により押
し出された帳票１０を矢印ｅ方向に引つ張る。
二枚送り防止ローラ３は、周囲が、帳票引張り
ローラ２の周囲の物質より、マサツ係数の低い物
質（点々部）でできており、スプリング１２によ
り、レバー７を介して、引張りローラ２に、所定
の力で押しつけられている。
ローラ２の周囲の物質より、マサツ係数の低い物
質（点々部）でできており、スプリング１２によ
り、レバー７を介して、引張りローラ２に、所定
の力で押しつけられている。
この二枚送り防止ローラ３は、矢印Ｃ方向に外
部より回転させられる。従つて、帳票押し出しロ
ーラ１により矢印ｅ方向に押し出された帳票１０
は帳票引張りローラ２により、さらに同方向に引
張り出されるが、この時、二枚重なつて帳票が押
し出された場合、二枚送り防止ローラ３の矢印ｅ
と逆方向の搬送力によつて二枚の帳票のうち下側
の帳票は帳票載せ台５の方向に戻され、帳票の二
枚送りは防止される。
部より回転させられる。従つて、帳票押し出しロ
ーラ１により矢印ｅ方向に押し出された帳票１０
は帳票引張りローラ２により、さらに同方向に引
張り出されるが、この時、二枚重なつて帳票が押
し出された場合、二枚送り防止ローラ３の矢印ｅ
と逆方向の搬送力によつて二枚の帳票のうち下側
の帳票は帳票載せ台５の方向に戻され、帳票の二
枚送りは防止される。
しかし、従来の機構では、最後の帳票１１と、
帳票載せ台５との間のマサツ係数が、低くなりが
ちで、第２図に示すように、帳票押し出しローラ
１で帳票１０、と帳票１１とが一緒に押し出され
る可能性が大きく、二枚防止ローラが取付いてい
るにもかかわらず、充分作動せず、二枚送りの事
故が発生しがちであるという欠点を有していた。
帳票載せ台５との間のマサツ係数が、低くなりが
ちで、第２図に示すように、帳票押し出しローラ
１で帳票１０、と帳票１１とが一緒に押し出され
る可能性が大きく、二枚防止ローラが取付いてい
るにもかかわらず、充分作動せず、二枚送りの事
故が発生しがちであるという欠点を有していた。
（発明の目的）
本発明の目的は、従来の帳票送り出し機構にお
ける欠点を解決し、帳票載せ台に積み重ねられた
帳票を一枚一枚送り出す帳票送り出し機構を提供
することにある。
ける欠点を解決し、帳票載せ台に積み重ねられた
帳票を一枚一枚送り出す帳票送り出し機構を提供
することにある。
（発明の構成）
本発明によれば、帳票載せ台上に積み重ねられ
た帳票を押圧し、前記帳票を押し出す帳票押し出
しローラと、前記帳票押し出しローラにより押し
出された前記帳票を搬送する帳票引つ張りローラ
と、該ローラに対向する位置に設けられ、前記帳
票引つ張りローラに押圧力を与えて、前記帳票に
搬送方向と逆方向の戻し力を与える二枚送り防止
ローラと、前記帳票押し出しローラに対向し、押
圧力を与えられ、かつあるトルク力以上のトルク
力が加わると回転するトルクローラとからなるこ
とを特徴とする、帳票送り出し機構が得られる。
た帳票を押圧し、前記帳票を押し出す帳票押し出
しローラと、前記帳票押し出しローラにより押し
出された前記帳票を搬送する帳票引つ張りローラ
と、該ローラに対向する位置に設けられ、前記帳
票引つ張りローラに押圧力を与えて、前記帳票に
搬送方向と逆方向の戻し力を与える二枚送り防止
ローラと、前記帳票押し出しローラに対向し、押
圧力を与えられ、かつあるトルク力以上のトルク
力が加わると回転するトルクローラとからなるこ
とを特徴とする、帳票送り出し機構が得られる。
（実施例）
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第３図乃至第５図は本発明の一実施例における
各状態を示す。第３図乃至第５図において、本実
施例は帳票載せ台２５上に積み重ねられた帳票３
０，３１を押圧し、前記帳票を押し出しローラ２
１と、前記帳票押し出しローラにより押し出され
た前記帳票３０を搬送する帳票引つ張りローラ２
２と、該ローラ２２に対向する位置に設けられ、
前記帳票引つ張りローラ２２に押圧力を与えて、
前記帳票に搬送方向と逆方向の戻し力を与える二
枚送り防止ローラ２３と、前記帳票押し出しロー
ラに対向し、押圧力が与えられ、あるトルク力以
上のトルク力が加わると回転するトルクローラ２
４とを含む。
各状態を示す。第３図乃至第５図において、本実
施例は帳票載せ台２５上に積み重ねられた帳票３
０，３１を押圧し、前記帳票を押し出しローラ２
１と、前記帳票押し出しローラにより押し出され
た前記帳票３０を搬送する帳票引つ張りローラ２
２と、該ローラ２２に対向する位置に設けられ、
前記帳票引つ張りローラ２２に押圧力を与えて、
前記帳票に搬送方向と逆方向の戻し力を与える二
枚送り防止ローラ２３と、前記帳票押し出しロー
ラに対向し、押圧力が与えられ、あるトルク力以
上のトルク力が加わると回転するトルクローラ２
４とを含む。
帳票押し出しローラ２１はその周囲がマサツ係
数の高い物質（斜線部）でできており、スプリン
グ２６により、支点２８ａを持つレバー２８を介
して帳票載せ台２５に積み重ねられた帳票３０の
表面に押しつけられ、外部から矢印ａ方向に回転
させられることにより、帳票３０を矢印ｅ方向に
送り出すように構成されている。
数の高い物質（斜線部）でできており、スプリン
グ２６により、支点２８ａを持つレバー２８を介
して帳票載せ台２５に積み重ねられた帳票３０の
表面に押しつけられ、外部から矢印ａ方向に回転
させられることにより、帳票３０を矢印ｅ方向に
送り出すように構成されている。
帳票引つ張りローラ２２は帳票押し出しローラ
２１と同様にその周囲がマサツ係数の高い物質
（斜線部）でできており、矢印ｂ方向に外部から
回転させられることにより、帳票押し出しローラ
２１により押し出された帳票３０を矢印ｅ方向に
引つ張るように構成されている。
２１と同様にその周囲がマサツ係数の高い物質
（斜線部）でできており、矢印ｂ方向に外部から
回転させられることにより、帳票押し出しローラ
２１により押し出された帳票３０を矢印ｅ方向に
引つ張るように構成されている。
二枚送り防止ローラ２３は、周囲が帳票引つ張
りローラ２２の周囲の物質より、マサツ係数の低
い物質（点々部）でできており、スプリング３２
により、支点２７ａを持つレバー２７を介して、
引つ張りローラ２２に、所定の力で押すつけら
れ、かつ矢印Ｃ方向に外部より回転させるように
構成されている。
りローラ２２の周囲の物質より、マサツ係数の低
い物質（点々部）でできており、スプリング３２
により、支点２７ａを持つレバー２７を介して、
引つ張りローラ２２に、所定の力で押すつけら
れ、かつ矢印Ｃ方向に外部より回転させるように
構成されている。
従つて帳票押し出しローラ２１により矢印ｅ方
向に押し出された帳票３０は、帳票引つ張りロー
ラ２２により、さらに同方向に引つ張り出される
が、この時、二枚重なつて帳票が押し出された場
合、二枚送り防止ローラ２３の矢印ｅと逆方向の
搬送力によつて二枚の帳票のうち下側の帳票は帳
票載せ台２５の方向に戻され、帳票の二枚送りは
防止される。
向に押し出された帳票３０は、帳票引つ張りロー
ラ２２により、さらに同方向に引つ張り出される
が、この時、二枚重なつて帳票が押し出された場
合、二枚送り防止ローラ２３の矢印ｅと逆方向の
搬送力によつて二枚の帳票のうち下側の帳票は帳
票載せ台２５の方向に戻され、帳票の二枚送りは
防止される。
トルクローラ２４は帳票押し出しローラ２１に
対し、押圧力が与えられるように帳票載せ台２５
に取付けられている。このトルクローラ２４はそ
の周囲が高いマサツ係数の物質（斜線部）ででき
ており、あるトルク力以上のトルク力が加わると
回転するように構成されている。
対し、押圧力が与えられるように帳票載せ台２５
に取付けられている。このトルクローラ２４はそ
の周囲が高いマサツ係数の物質（斜線部）ででき
ており、あるトルク力以上のトルク力が加わると
回転するように構成されている。
本実施例においては、各ローラのマサツ係数、
トルク、押圧力およびトルクローラの半径を下記
に示す。
トルク、押圧力およびトルクローラの半径を下記
に示す。
μ1……帳票押し出しローラ２１と帳票３０との間
のマサツ係数、かつ、トルクローラ２４と帳
票１１との間のマサツ係数 μ2……帳票（P1）３０と帳票３１との間のマサツ
係数（μ2＜μ1とする。） ｗ……押し出しローラ２１の帳票３０，３１への
押圧力（調整可能とする。） T0……トルクローラ２４に回転を与えることの
できる最小のトルク値（調整可能とする。） γ……トルクローラ２４の半径 とする。
のマサツ係数、かつ、トルクローラ２４と帳
票１１との間のマサツ係数 μ2……帳票（P1）３０と帳票３１との間のマサツ
係数（μ2＜μ1とする。） ｗ……押し出しローラ２１の帳票３０，３１への
押圧力（調整可能とする。） T0……トルクローラ２４に回転を与えることの
できる最小のトルク値（調整可能とする。） γ……トルクローラ２４の半径 とする。
本実施例においては第３図に示すように帳票３
０，３１を帳票載せ台２５に置いたもので、帳票
押し出しローラ２１に何ら押圧力が加えない状態
である。
０，３１を帳票載せ台２５に置いたもので、帳票
押し出しローラ２１に何ら押圧力が加えない状態
である。
帳票３０のみを押し出すには
μ2w＜μ1w……(1)
μ2wγ＜T0……(2)
(1)，(2)の式が成立するようにｗ，T0を調整すれ
ば、帳票押し出しローラ２１が回転したとき、帳
票３０のみを第４図に示すように押し出すことが
できる。
ば、帳票押し出しローラ２１が回転したとき、帳
票３０のみを第４図に示すように押し出すことが
できる。
更に帳票３１を押し出すには
T0＜μ1wγ……(3)
(3)の式が成立するようにｗ，T0を調整すれば、
帳票押し出しローラ２１が回転したとき、帳票１
１を介して、トルクローラ２４が矢印ｄ方向に回
され、帳票３１は第５図に示すように押し出され
ることになる。
帳票押し出しローラ２１が回転したとき、帳票１
１を介して、トルクローラ２４が矢印ｄ方向に回
され、帳票３１は第５図に示すように押し出され
ることになる。
なお、式(1)，(2)，(3)より
μ2w＜T0＜μ1wγ……(4)
(4)式を満足するようにＷ，T0を調整することは
可能である。
可能である。
本実施例は以上のように、式(4)を満足するよう
にｗ，T0を調整すれば、帳票載せ台２５の帳票
枚数が少なくなつたとき（残り二枚となつたとき
など）帳票押し出しが可能になる。
にｗ，T0を調整すれば、帳票載せ台２５の帳票
枚数が少なくなつたとき（残り二枚となつたとき
など）帳票押し出しが可能になる。
（発明の効果）
本発明は以上説明したように帳票載せ台にトル
クローラを設けることにより帳票を一枚一枚押し
出すことができると共に残り二枚となつたものも
安定にかつ確実に帳票押し出しを可能とする効果
がある。
クローラを設けることにより帳票を一枚一枚押し
出すことができると共に残り二枚となつたものも
安定にかつ確実に帳票押し出しを可能とする効果
がある。
第１図は従来の帳票送り出し機構における帳票
を送り出す前の状態を示す図、第２図は帳票が二
枚一緒に送り出され、二枚送り防止ローラが正常
に作動しないで、二枚送りが発生した状態を示す
図、第３図は、本発明の一実施例における帳票を
送り出す前の状態を示す図、第４図は、本実施例
におけるトルクローラの働きにより、最後から２
番目の帳票が一枚だけ正常に送り出された状態を
示す図、第５図は、トルクローラの働きによつ
て、最後の帳票が正常に送り出された状態を示す
図である。 ２１……帳票押し出しローラ、２２……帳票引
つ張りローラ、２３……二枚送り防止ローラ、２
４……トルクローラ、２５……帳票載せ台、２６
……スプリング、２７，２８……レバー、２９…
…ブラケツト、３０……帳票、３１……帳票、３
２……スプリング。
を送り出す前の状態を示す図、第２図は帳票が二
枚一緒に送り出され、二枚送り防止ローラが正常
に作動しないで、二枚送りが発生した状態を示す
図、第３図は、本発明の一実施例における帳票を
送り出す前の状態を示す図、第４図は、本実施例
におけるトルクローラの働きにより、最後から２
番目の帳票が一枚だけ正常に送り出された状態を
示す図、第５図は、トルクローラの働きによつ
て、最後の帳票が正常に送り出された状態を示す
図である。 ２１……帳票押し出しローラ、２２……帳票引
つ張りローラ、２３……二枚送り防止ローラ、２
４……トルクローラ、２５……帳票載せ台、２６
……スプリング、２７，２８……レバー、２９…
…ブラケツト、３０……帳票、３１……帳票、３
２……スプリング。
Claims (1)
- １ 帳票載せ台上に積み重ねられた帳票を押圧
し、前記帳票を押し出す帳票押し出しローラと、
前記帳票押し出しローラにより押し出された前記
帳票を搬送する帳票引つ張りローラと、該ローラ
に対向する位置に設けられ、前記帳票引つ張りロ
ーラに押圧力を与えて、前記帳票に搬送方向と逆
方向の戻し力を与える二枚送り防止ローラと、前
記帳票押し出しローラに対向し、押圧力を与えら
れ、かつあるトルク力以上のトルク力が加わる
と、回転するトルクローラとからなることを特徴
とする、帳票送り出し機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13853584A JPS6118649A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 帳票送り出し機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13853584A JPS6118649A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 帳票送り出し機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118649A JPS6118649A (ja) | 1986-01-27 |
| JPH0253342B2 true JPH0253342B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=15224422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13853584A Granted JPS6118649A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 帳票送り出し機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118649A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111573336A (zh) * | 2017-09-28 | 2020-08-25 | 精工爱普生株式会社 | 图像读取装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0257841U (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-25 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56145044A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-11 | Canon Inc | Automatic feeder for sheet material |
| JPS5720515U (ja) * | 1980-07-09 | 1982-02-02 | ||
| JPS5948340A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-19 | Toshiba Corp | 紙葉類の分離給送装置 |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13853584A patent/JPS6118649A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111573336A (zh) * | 2017-09-28 | 2020-08-25 | 精工爱普生株式会社 | 图像读取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6118649A (ja) | 1986-01-27 |
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