JPH0253415A - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、刈取装置の上方に穀稈掻込リールを設ける
と共に、該刈取装置を本機側に対してローリング自在に
設けたコンバインの刈取装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 刈取装置の上方に回転しながら前方の穀稈を係合して後
方へ掻込む掻込タインを有した掻込り−ルを設け、この
刈取装置を本機側に対してローリング自在に設ける形態
のコンバインにあって、走行土壌面が軟弱な湿田等にお
いては車体が左右方向へ傾斜し易く、この傾斜による影
響を少くするために、車体に対して刈取装置を傾斜側と
は反対の方向へローリングさせて水平姿勢に維持させ、
掻込リールの回転によって掻込タインが前方の穀稈を係
合して後方へ掻込み、この穀稈は刈取装置で刈取られる
。

この刈取作業において、掻込リールの回転速度に対して
刈取装置のローリング速度が遅いと、この刈取装置のロ
ーリングによる水平姿勢への制御が間に合わないから掻
込リールによる穀稈の掻込みが円滑に行われないで掻込
性能が不安定となる。

そこでこの発明は、刈取装置のローリング速度を掻込リ
ールの回転速度よりも速くして、穀稈の掻込性能の安定
化を図ることを目的とする。

課題を解決するための手段 この発明は、刈取装置（１）を車体（２）側の穀稈搬送
装置（３）に対してローリング制御自在に設けると共に
、この刈取装置（１）上方の穀稈掻込リール（４）の回
転速度に対して該刈取装Ｗ（１）のローリング速度を速
くしたことを特徴とするコンバインの刈取装置の構成と
する。

発明の作用 車体（２）を走行しなから穀稈掻込リール（４）の回転
によって前方の穀稈を後方へ掻込み、この掻込まれた穀
稈は刈取装置（１）で刈取られ、穀稈搬送装置（３）で
搬送されて脱穀装置へ供給される。

該車体（２）が走行する土壌面が軟弱な条件であるなど
のために、車体（２）および刈取装置（１）が左右−側
へ大きく傾斜すると、刈取装置（ＩＩは車体（２）側の
穀稈搬送装置（３）に対して該車体（２）の傾斜側とは
反対の側へローリング制御されて、車体（２）の傾斜姿
勢での走行に拘らず刈取装置（ＩＩが走行土壌面に対し
て左右平行状態の姿勢に維持されて刈取作業が行われる
。

このローリング制御において、車体（２）及び刈取装置
（１）が左側又は右側に傾斜されようとすると、これに
伴ってローリング作用が速やかに行われて、このローリ
ング速度を穀稈掻込リール（４）の回転速度よりも速く
して、刈取装置（１）は走行土壌面に対して左右平行状
態に維持される。

発明の効果 このように、刈取装置中が傾斜して水平状態に制御され
るときのローリング速度を穀稈掻込り−ル（４）の回転
速度よりも速くしたから、前方の穀稈を係合して後方へ
掻込む穀稈掻込リール（４）の作動よりも速く、刈取装
置（１）が走行土壌面に対して左右平行状態にローリン
グされ、刈取装置（１）への穀稈の掻込みが適正に行わ
れて、掻込性能の安定化を図ることができる。

実施例 なお、回倒において、左右走行装置（５）を有した車体
（２）上に扱胴（６）および選別装置（７）などを備え
た脱穀装置（８）を搭載し、前部に刈取装Ｗ（１）を設
けている。

又、該車体（２）上の脱穀装置（８）の横側に穀粒タン
クを設け、この前側に操縦席を内装するキャビン（９）
を設けている。（ＩＱは穀粒排出オーガである。

刈取装置〔１〕は、穀稈を刈取しながら掻込み集送する
刈刃装置（ＩＱおよびオーガ（１シを有した前処理枠体
ｆ＋３）と、この後部に該前処理枠体ｆ＋３内の刈取穀
稈を脱穀装置（８）へ搬送するエレベータ＋１４１を内
装した穀稈搬送装置（３）を連設している。該刈刃装置
（１））の前部上方に、この刈取幅方向に沿う軸回りに
回転しなから穀稈を係合して掻込む掻込タイン（１５１
を回転周部に配設した穀稈掻込リール（４）を前処理枠
体（１瀞から前方へ突出する支持アーム（１０に支持さ
せて設けている。

前処理枠体（１争の後側壁面（１ηに、上側辺部と左右
両側辺部に亘って後側へ突出する後壁枠ＯＢを設け、こ
の後壁枠（１）内の後側壁面（ｍに連通口（１９１を開
口している。この連通口（Ｉｇｌに対向して該穀稈搬送
装置（３）の連道口翰が接続されるようになっている。

該穀稈搬送装！（３）端部の上辺側と左右両辺側。

および前記前処理枠体ｆ１３）後壁枠（旧の内側には、
これら連通口１’３１２［）の中心部（Ｐ）回りにロー
リング自在に支持するローリング支持部Ｉ２１）を部分
的に配設している。該刈取装置ｆ１）は穀稈搬送装置（
３）に対して連通口（１９１２１の中心部（Ｐ）回りに
ローリング自在の構成としている。

該後壁枠（１）３の左右一方何の側辺部にローリングを
制御するローリングシリンダ（２ｉ５のピストンを回動
自在に連結すると共に、基部は穀稈搬送装置（３）の下
端部から外方へ突出した取付部材乃に取付けている。又
、上辺部の内側に該刈取装置ｉ１　（１）の左右方向の
傾斜を検出する水平センサ２４１を設けている。

該穀稈搬送装置（３）のエレベータ（＋４１は、上部の
原動機側から駆動される刈取入力軸１２９から伝動され
る構成である。この刈取入力軸Ｉ２Ｓ＋から該穀稈搬送
装［（］ｌの外壁に沿って設けられるチェノＩ２ｅによ
って伝動される軸（ｎをこの搬送装Ｗ（３）の下方の側
壁に設け、この軸（５）から前記穀稈掻込リール（４）
がベルト伝動されると共に、オーガ（１り及び刈刃装［
（ＩＩ）が各々伝動される構成としている。

前記ローリングシリンダシδの油圧回路に、水平センサ
２４）の傾斜検出結果によってローリング方向を切替え
るローリングバルブを設けている。該ローリングシリン
ダ（２乃への油圧操作によって刈取装置（１）の傾斜を
水平状態に制御するときのローリング速度は、穀稈掻込
リール（４）の回転による掻込タイン（！９の移動速度
より速くなるように、ローリングシリンダａＸ５の供給
側の受圧面積及び供給圧油量等が設定されている。

原動機の駆動によって刈取装置（１）及び脱穀装置（８
）を伝動し、走行装置（５）を伝動すると車体（２）が
走行してコンバイン作業が行われる。

このコンバイン作業において、水平センサＩ２４が刈取
装置（１）の左右傾斜を検出すると、ローリングシリン
ダ（２ａが伸縮されて該刈取装置（１）はローリング中
心（Ｐ）回りにローリング制御され、該水平センサシ４
が水平を検出すると止る。

コンバイン作業中には、穀稈掻込リール（４）が回転し
ながらこの掻込タイン（１つが前方の穀稈を係合して後
方の前処理枠体（１′５内へ掻込み、この掻込まれた穀
稈は刈刃装置０＋ｌで刈取られる。

この穀稈掻込リール（４）の回転速度に対して刈取装置
（１）のローリング速度を速くしたから、掻込タイン１
）９の作動よりも速く刈取装置（１）は走行土壌面に対
して左右平行状態にローリングされ、穀稈の掻込性能の
安定を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はコン
バインの全体側面図、第２図は刈取装置の背面図、第３
図はその一部の平面図である。 図中、符号（１）は刈取装置、（２）は車体、（３）は
穀稈搬送りｉ置、（４）は穀稈掻込リールを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取装置（１）を車体（２）側の穀稈搬送装置（３）に
   対してローリング制御自在に設けると共に、この刈取装
   置（１）上方の穀稈掻込リール（４）の回転速度に対し
   て該刈取装置（１）のローリング速度を速くしたことを
   特徴とするコンバインの刈取装置。