JPH02534A - 感熱記録装置におけるサーマルヘッドの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌｉよ立旦皿１１ 本発明は感熱記録装置におけるサーマルヘッドの支持装
置に関し、特に、ｒＪＰＡ状の感熱素子７レーを有する
複数のサーマルヘッドが一直線上に並置された支持機構
ならびにヘッド押Ｊｆｉ構を右づるこの種の支持装置に
閏する。

従来の技術とその問題点 サーマルヘッドを用いた感熱記録装置は従来から種々の
方式のものが実用化されており、特に本発明の主題であ
る複数個のす〜マルヘッドを有するものでは、これらの
サーマルヘッドが記録紙の進み方向を横切るように並置
された構成を採ることによって１例えば様々の７すＯグ
波形の記録に際しても、記録幅を狭めることなしに多チ
ャンネルの記録を行なうことができる。

ところで、この種複数のサーマルヘッドを用いた記録装
置においては、記録時における各サーマルヘッドと記録
紙との均一なＷ！着性、ならびに、記ａ紙の荷設等に際
して各サーマルヘッドと記録紙を保持する保持部材との
間の、適度な中周の保持性、が要求されるので、従来の
’ｋＡＮではそれぞれ、このような要求を満たすために
種々の提案をしている。

例えば、特ｒＭ昭５５−９７９７６号に記載された装置
がある。このＶ４四は、記録紙移送方向と直角の方向に
サーマルヘッドを複数個設けている。

これらのせサーマルヘッドは、クランクを有するクラン
ク軸に取付けられており、前記クランクがモータで！ｐ
動されて回転することにより、てれらが−括してアップ
ダウンするようにした構成を備えている。

また、この装置の別の実施例においては、各サーマルヘ
ッドの上記クランク軸との結合部にわずかな遊びを設け
るとともに、圧縮バネを用いて、サーマルヘッドの圧力
を生じさせるように構成されている。

そのほか上記装置と類似する装ごとしては、例えば、米
国特許第４，１４５，６９８号、米国特許第４，６６０
．０５２号及び米国特ｉ／Ｆ第４，２０５．３９５号等
に記載された装置がある。

発　が解決しようとする間 上記従来技術は、いずれの場合もそのヘッド支持構成の
各サーマルヘッドに各−に取付けられる構成を有してい
るので、各サーマルヘッドの記録紙に対する密着性を全
域にわたって均一化することが困難であるという問題点
があった。

すなわち、上記従来の装置においては、例えば各サーマ
ルヘッドと記録紙との間に均一な密着性を達成しようと
する場合、［ｉ％する各構成部品の精度を高い精度で保
持する必要があった。

さらに、上記従来技術においては、各サーマルヘッドの
その支持部における自由度（可動領域）が極めて限定さ
れてしまう問題点があった。

例えば、上記の特開昭５５−９７９７６号装置では、甲
に各サーマルヘッドのクランク軸との結合部にわずかに
遊びを設けることが記載されているにずぎない。

また、米国特許第４，１４５．６９８号は、ねじりコイ
ルバネを用いて支持する方法であるので、ラドを用いた
感熱記録装置のサーマルヘッド支持装着において、良好
な密着性および空間保持性を（Ｃ？１えた比較的溝造簡
単で、作動確実なヘッド支持）１構により有用性の高い
サーマルヘッドの支持部２ｆｆ□供□＾隷んあ。。

問題点を解決するための手段 このため、この発明においては、複数のサーマルヘッド
と、この各サーマルヘッドの８面の少なくとも２カ所の
対称の位ηにそれぞれ設けられたカギ状部材と、該カギ
状部材に係止するとともにその一端縁が回動可能な柱状
部材に固定されるヘッド支持部材とからなるヘッド支持
１１構と、該柱状部材を所定角度回動するための回仙丁
段と、上記各サーマルヘッドの背面を押圧する２つのス
プリングとを設け、上記カギ状部材と上記ヘッド支持部
材の係止機構は、前記カギ状部材の一端がピンと長孔に
より上記ヘッド支持部材に１′＄動可能に支持されると
ともに、上記カギ状部材の他端＠Ｆ方部が上記ヘッド支
持部材に形成した突出片に当接するように構成し、そし
て、これらのヘッド支持部材を上記回ｅ＠にサーマルヘ
ッドの数だ【ノー直線状に並置している。

さらに、この発明のサーマルヘッド支持装置においては
、一対のサーマルヘッドと、これらの各サーマルヘッド
の背面の対称の複数カ所に設置プられたヘッド押圧用圧
縮スプリングと、これらの圧縮スプリングを対称の位置
に保持する一対の可動部材とを備え、前記一対の可動部
材を一δ線上に、かつ、その対称の位ｄで保持する前記
可動部材とは別個の可動部材とを有し、前記別個の可動
部材がその中央位置で固定用ビーム部材に係止されてい
るヘッド押圧１構を有することにより、特徴付けられて
いる。

実施例 送り用プラテンで、その中心を通るプラテン軸１１によ
り、感熱記録装置のシャーシーの両側板（図示しない）
に回転自在に支持されている。プラテン１はまた、プラ
テン軸１１の一端において伝達南中１３を介してモータ
（ｖ４示しない）に結合されており、制６１１信号によ
るモータの回転に応じて、所定方向に回転する。各サー
マルヘッド２の背面には、その左端及び右端の近傍にそ
れぞれカギ状１１ｉ１１ｔ４２１が固着されている。第
１図から判るように、これらの一対のカギ状部材２１．
２１は、サーマルヘッド２の発熱素子アレーの中心を通
り、かつ、記録紙送りの方向に平行な、サーマルヘッド
２を通る仮想１１ｘ−ｘに関し実質的に対称の配置とな
っている。カギ状部材２１は互いに！ｉ！直となるよう
に屈曲された２つの部分、すなわち、相対的に短い基部
２１ａと相対的に長い細長Ｉ′Ａ２　ｌ　ｂとから成る
。この基部２１ａは、上述のごとくカギ状７！＄１１２
１をサーマルヘッド２の背面に固着するのに適用される
。他方、細長部２１ｂは！ｌｒＢの一側縁から垂直に立
上って、ほぼ水平方向に前方から後方へと延びており、
この前方の部分には、基部２１ａと実質的に反対側から
横方向に突°出するピン２１ｃが設けられている。この
ピン２１ｃは、ヘッド支持ｇＢ材２２の直立Ｒ２２ｂか
ら底面部２２ａにわたって形成された長孔２２ｂ１を通
り、ピン止め２４で係Ｉしされることによって、第１の
係合部が形成されている。この場合、この第１の係合部
において、カギ状部材２１ｃに取り付けられているピン
２ＩＣからピン止め２４をはずすことにより、上記のピ
ン２１ｃを−Ｆ記長孔２２ｂ１の底面部側から取りはず
すことができる。これにより、サーマルヘッド２を容易
に着脱することが可能である。一方、カギ状部材２１の
細長部２１ｂの掛方部分では、その下側部分をへラド支
持部材２２の直立部２２ｂの対応個所に設けた突出片２
２ｃに当接せしめることによって、第２の係合部が形成
されている。なお、この実施例では、突出片２２Ｃは直
立部２２ｔ）の後方下端付近にコア状の切り込みを形成
し、この切り込み部分を外側に、かつ、水平に聞くこと
により形成したものが示されているが、これはｊμなる
一例にすぎない。したがって、例えばヘッド支持部材２
２の直立部２２ｂとは別個に作ったコ字状項片を準備し
、このコ字状細片を直立部２２ｂの後方下端に同容した
ものをもって、突出片２２ｃとすることもできる６ヘツ
ド支持部材２２はさらに、その底面部２２ａの（１方縁
において回動可能な柱状部材４に問答される。図から明
らかなように、直立部２２ｂに形成したコ字状切り込み
２２ｂ１つまり突出片２２ｃは、同じ直立部に形成され
た長孔２２ｂ１から所定距離だ番）離れた位ｌにある。

ざらに、このヘッド支持部材２２の底面部２２ａの前方
縁には切欠部２２ａ３が形成され、また、その中央から
後方縁を残して窓部２２が形成されている。摂述づるヘ
ッド押圧機構においては、ヘッド押圧用の圧縮スプリン
グ３がこの切欠部２２ａ３を介して各サーマルヘッド２
の背面に当接する構成となっている。

なお、この実施例においては、上述したヘッド支持部材
２２、カギ状部Ｉ４２１及び者ナーマルヘッド２等を含
んで成る同一の構成の２組が回動可能な柱状部材４に取
り付けられる。しかし、第１図では、煩雑さを避けるた
め、その一方の構成のみを詳しく図示し、使方は一部省
略している。

柱状部材４は、その回８軸４１でもって記録装置のシャ
ーシーの内側板（図示しない）に回動ｉ′ｉ１能に支持
されている。この柱状部材４の頂面の左端部に番よ、桿
状の伝達ｔｇＳ材５１がその後端の取付は部分で囚４さ
れている。伝達部材５１はさらに取（ｊけ部分からほぼ
垂直に屈曲され、後方から前方へと桿状部分を有し、こ
の桿状部分の下側には相連らなるように第１のカム面５
１ａ及び第２のカム面５１ｂが形成されている。これら
２つのカム面５１ａ、５１ｂは前述の回動レバー５の１
ｒＩ端に設けた伝達０−ラ５２と係合し得るような形状
を有づる。回動レバー５はその中央孔５ａに庫通された
支軸５３が記録装置のシャーシーの側板（図示しない）
に回動可能に固定されているので、回動レバー５が手動
により図中の矢印方向に回動する。回動レバー５の後端
の伝達ローラ５２が伝達部材５１の第１のカム面５１ａ
に係合するとき、図に示されるようにサーマルヘッド２
はプラテン１に密着する。回動レバー５が矢印方向に回
動されて、伝達ローラ５２が第２のカム面５１ｂに係合
すると、伝達部材５１はその前端が図の矢印方向に回動
して上昇するとともに、侵嬬の取付は部分が鈴述のごと
く回動可能な柱状部材４の頂面に固着されているため、
回動軸４１に関して柱状部材４が矢印方向に回動せしめ
られる。このような柱状部材４の回動運動の結果、やは
り柱状部材の頂面トにその後方嬬が固着されているヘッ
ド支持部材２２も０初するので、サーマルヘッド２は上
向きに変位して、それとプラテン１との間には所定１７
１ｒａの空間が形成される。それ故、このような状態に
おいて、操作前はプラテン１上の感熱記録紙の着脱を容
易に行なうことができる。なお、この実施例では、第２
のカム面５１ｂの位置、伝達ローラ５２及び支軸５３を
特定の位置に設けており、したがって、回動レバー５は
、その伝達ローラ５２が第２のカム面５１ｂに係合した
時その作用する力が伝達部材５１と平衡するように構成
されているので、わざわざ特別なロック機構を回動レバ
ーに設ける必要はない。

ｍ３図は第１図示のヘッド支持機構を右方から見た側面
図である。今、回動＠４が回動レバー５によって矢印へ
の方向に回動させられたとすると、それによりヘッド支
持部材２２もまた、矢印Ｂの方向に変位する。その場合
における最初の段階、すなわち、サーマルヘッド２の背
面にｌｉ！１１着したカギ状１１１２１に設けられてい
るピン２１Ｃがヘッド支持部材２２の直立部２２ｂに設
けられた長孔２２ｂ１に当接するまでは、サーマルヘッ
ド２は変位しない。しかし、回動レバーがさらに回動せ
しめられ、それに伴う伝達部材及び柱状部材の回肋によ
りピン２１ｃが長孔２２ｂ１に当接してから後は、サー
マルヘッド２はヘッド抑圧用の圧縮スプリング３の押圧
力に抗して上向きに変位する。

この上向きに変位した状態では、前述のごとくサーマル
ヘッド２とプラテン１との間に間隙が形成されるので、
記録紙１２の着脱を行なうことが可能となる。

次に、回動レバーが第１図の矢印と反対の方向に回動せ
しめられて、サーマルヘッド２がプラテン１に密着する
場合については、上に説明したところとはほぼ逆の動作
となる。すなわち、第３図において、サーマルヘッド２
はヘッド抑圧用圧縮スプリング３の押圧力によって先ず
プラテン１にＪＭ触するが、ピン２１ｃはヘッド支持部
材２２の直立部２２ｂの長孔２２ｂ１に当接しないため
、カギ状部材２１はヘッド支持部材２２に対してフリー
となる。したがって、サーマルヘッドには圧縮スプリン
グ３の押圧力のみが作用するので、サーマルヘッド２に
対するプラテン１からの衝撃が緩和されることになる。

なお、この実施例において、カギ状部材２１の後端下方
部とヘッド支持部材２２の突出片２２Ｇとの係合は、プ
ラテン１の回転により記録紙１２が所定の方向に移ｖＪ
する場合等において、ｉナーマルヘッド２がそれに従っ
てその回転するのを止めるように作用している。さらに
この実施例においては、サーマルヘッド２の発熱糸子ア
レー２０１、カギ状部材２１のピン２１Ｃ，ヘッド支持
部材２２の長孔２２ｂ１及び圧縮スプリング３が、プラ
テン１の円形断面の中心１ａを通る一直線上に整列する
ように形成されており、これによってサーマルヘッド２
の発熱素子２０１はプラテン１上の記録紙に対して、そ
の幅の全長にわたって実質的に均一の押圧力で密９２す
ることができる。

さらに、この実施例では、カギ状部材のピン２１Ｃの直
径は、ヘッド支持部材２２の長孔２２ｂ１の幅寸法より
小さく形成されＣおり、上述したように、言わば、サー
マルヘッド２は、ヘッド支持部材２２に吊り下げれる構
成を有しているので、サーマルヘッド２はヘッド支持部
材２２を含めたヘッド支持装四に対し、その回転方向と
上下方向の少なくとも２方向に自由度を有している。こ
の点を明らかにするため第５図（１）〜（３）を参照し
て説明する。先ず第５図（１）はピン２ＩＣとピン止め
２４とが係合している。状態であって、これは第１図に
おいて、ヘッド支持部材の一対の側縁部２２ｂ及び一対
のカギ状部材２１の各前方部分に形成された係合状態に
相当する。この第５図（１）の状態において、ピン止め
２４を回してピン２１Ｃとの係合が解かれて第５図（２
）の状態になると、カギ状部材２１に固着しているこの
ピン２１Ｃは、ヘッド支持部材２２に形成された長孔２
２ｂｌの水平部分を通過可能な状態になる。したがって
、第５図（３）に示されるように、サーマルヘッド２と
それに固定された一対のカギ状部材２１との組合せ体は
、同様な状態にある他の組合せ体と一緒に、図の下方に
向けて解放されることになる。また、サーマルヘッド２
をｇｉ？？する場合は、上述したところと逆に説明され
る。したがって、ナーマルヘッド２の着脱を容易かつ迅
速に行なうことができる。

押圧！！ｌ構について説明する。ここで第２図（２）に
示す構成は第２図（１）のそれとほぼ同等であるが、こ
の第２図（２）は特に前述した第１図示の支持は構と、
今から説明するヘッド押圧機構との空間的め、先に第１
図及び第３図を用いて説明したヘッド支持機構は省略し
、その代りに、ヘッド押圧機構とヘッド支持８！構との
相互関係を明らかにするため、第２図（１）　、　（２
）及び第４図のヘッド支持闘構に相当する部分を第３図
中に記号１００と一点鎖線によって示しである。

さて、第２図（１）及び（２）において、各々のサーマ
ルヘッド２に当接する２個のヘッド抑圧用圧縮スプリン
グ３は、それぞれ第２の可動部材７に設けられたスプリ
ング保持具３１により保持される。第２図（１）及び（
２）ではサーマルヘッド２は２個であるから、各１ナー
マルヘツドに対応する一対の第２の可８部材７も２側設
けられ、これらの第２　（７）　ｉＩ　ａｈ　Ｍ材７，
７はそれぞれ、軸支部７１゜７１によって、それらに共
通な第１司動部材６の左端と右端で、かつ、その中心に
関して対称の位置で、［！！ｌ　ａ）可能に軸支されて
いる。また、第１の可動部材６はその軸支部６１により
、記録装置のシ）アーシーの両側板（図示しない）間に
固定されたビーム部材８に、回動可能に軸支されている
。

かくして、第１の可動部材６の左端及び右端でそれぞれ
第２の可動部ｔ４７を軸支する２つの軸支部７１及び７
１は、第１の可８ｒＡ材６を軸支する軸支部６１からη
いに等しい距離の位置にあり、また、第２の可動部材７
の各々に設けられた２つのヘッド押圧用圧縮スプリング
３及び３は、第２の１ｉ１ｆｊＪ部材７を第１の可１＋
部材６に軸支する軸支部７１から０いに等しい距離の位
置に設番プられている。

以上のヘッド押圧機構の構成を模式的に図解した第４図
を参照すると、それぞれのサーマルヘッド２には２つの
圧縮スプリング３ににってほぼ均等な押圧力が作用する
ことが判る。一方、これら２つの圧縮スプリング３が支
持される第２の可動部材７にも同様に、【よぼ均等の押
圧力が作用する。

したがって、４つのヘッド抑圧用の圧縮スプリング３の
強さがｇｂくなるように構成しであるとづれば、第４図
示の状態の時、プなわら、第１のｉ７動部材６及び第２
の可動部Ｉ４７が２つのサーマルヘッド２と平行にある
時、最も安定した状態となる。

さらに説明を補足りると、４つのＬｌ−縮スプリング１
３が厳密に同一の寸法及び同一のスプリング特性、特に
強度を有するものを得ることは、極めて困難であり、そ
れには様々のわずられしいＩ！ＩＪ造上の問題が伴なう
。しかしながら、木兄ＩＩでは以上のように構成したこ
とにより、仮りに４つの圧縮スプリング３に寸法及び強
度特性上のバラツキがあったとしても、これらのスプリ
ングを介してサーマルヘッド２に作用する押圧力は、次
の理由により、常に均一なものとなる。すなわち、いま
第４図において矢印へで示すように上向きの力が１１１
わったとすると、左側の第２の可動部材７はその軸支部
７１を支点として矢印日の方向に回動しようとする・そ
うすると、２つの圧縮スプリング３のうらで左側の６の
は、その現在位置に留まろうと作用し、逆に、右側のも
のｌよ原の位置に戻すように作用する。そしてさらに、
第１の可動部材６の右端またはに喘に例えば第４図の点
線矢印のようなＦ向きの力が加わったとすると、右側の
第２の可動部材７は下向きに変位して、それと協動する
一対の圧縮スプリング３を点線矢印の方向に２１０さＵ
ようとするから、これらの右側の圧縮スプリングは必然
的に各々の現在位置に留まろうと作用し、この結宋とし
て、第２の可動部４４７は安定した位置に維持される。

他方、第１のＩｊＴ動部材６の左端は点線矢印のように
上向きに変位しようとするが、その時、左側の第２の可
動部材７もやｔｉｔり上向きに変位することになる。す
ると、この左側の第２の可ＩＪ部材と協動する一対の圧
縮スプリング３はそれぞれの圧縮押力に抗して伸張ゼし
められるから、これらの圧縮スプリングは必然的に元の
位置に復帰しようと作用する。したがって、第１の可８
部材６も安定した状態に推持されることになる。このよ
うに、各サーマルヘッド２にＪ３（）る任意の位置に、
何らかの力が加わったとしても、この実施例では、圧縮
スプリング３、第２の可ｖＪ？＄材７及び第１の可動部
材６などを合んで成る上述のヘッド押圧ｌｌ！１溝１０
０によって、これらの可ｆｈ部材の各々を常に安定した
状態にＩｆｆ持しようと作用し、ひいて、各サーマルヘ
ッド２に（Ｊ与される押１１力を均一化することが可能
どイにる。

発明の効梁 以上の説明を通して明らかとなったように、本発明によ
れば、各サーマルヘッドを回動０■能に支持するヘッド
支持部材を自由度を有する２つの係合部を有するカギ状
部材により支持づるよう構成したので、複数のサーマル
ヘッドを有する感熱記することができる。のみならず、
本発明ではさらに、各サーマルヘッド毎に、複数のヘッ
ド押圧用圧縮スプリングを対称の位置に有した第１の可
動部材と、これらの第１の可動部材対をさらにその対称
の位置に保持する第２の可動部材により所定の押圧力を
付与する構成としたので、比較的簡単な＠戒であるにも
かかわらず、均一な押圧力をすべてのサーマルヘッドに
対して付与することができる。

【図面の簡単な説明】

示すヘッド抑圧ｖ１構の模式的側面図である。第５図（
１）　、（２）　、（３）は上記実施例で採択された一
方の係合手段の説明用図面である。 第１因〜第４図において、１はプラテン、２はサーマル
ヘッド、２１はカギ状部材、２２はヘッド支持部材、３
はヘッド押圧用圧縮スプリング、４は回動可能な杆状部
材、５は回動レバー、６は第１の可動部材、７は第２の
可動部材、８は固定部材である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）その下面に線状に配置された発熱素子アレーを有
   するサーマルヘッドを、プラテン上を移送される記録媒
   体に摺接させて記録を行なう感熱記録装置のサーマルヘ
   ッド支持装置であつて： （ａ）前記サーマルヘッドの背面の２カ所において、そ
   れぞれ該サーマルヘッドに固着される一対のカギ状部材
   と、前記一対のカギ状部材のそれぞれに対応する一対の
   側縁部、及び、該両側縁部の間の平面部を有するととも
   に前記それぞれの側縁部の所定の位置において、対応す
   るそれぞれのカギ状部材に対して少なくとも上下方向お
   よび回転方向に変位可能に係止され、さらに、前記平面
   部の所定位置に切り欠きが形成され、かつ、前記平面部
   の後方縁が回動軸に固着されたヘッド支持部材とから成
   るサーマルヘッドの単一支持部材を、前記チャートの移
   動方向と直角に、かつ、一直線上に複数組並置して構成
   したヘッド支持機構を有していること、 （ｂ）前記ヘッド支持機構の複数のサーマルヘッドのそ
   れぞれの背面を押圧するように１個または複数個のヘッ
   ド押圧用圧縮スプリングを前記それぞれのサーマルヘッ
   ドに対し対称の位置にそれぞれ保持する一対の可動部材
   を備え、前記一対の可動部材を一直線上に、整列させて
   その対称の位置で保持する一つの共通な可動部材とを有
   し、前記共通な可動部材がその対称位置で固定用ビーム
   部材に係止されているヘッド押圧機構を有すること、を
   特徴とする前記サーマルヘッドの支持装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記カギ状部材
   は、前記サーマルヘッドの上面に固着される基部と、該
   基部の一側縁から直立して、ほぼ水平方向に前方から後
   方へと延びる細長部とを有し、かつ、該細長部の前方の
   部分には横方向に突出するピンが設けられていること、 前記ヘッド支持部材の前記２つの側縁部は、ほぼ方形状
   を成す前記平面部からそれぞれ直立する一対の直立部で
   あり、該直立部の前方にはそれぞれ前記直立部から前記
   平面部に延びる長孔が形成され、かつ、前記直立部の後
   方にはそれぞれ突出片が形成されていること、 前記カギ状部材は、その前方部分に設けた前記ピンがヘ
   ッド支持部材の直立部の前方に形成された前記長孔に係
   合することにより該ヘッド支持部材に少なくとも上下方
   向および回転方向に関して揺動可能に支持されるととも
   に、その細長部の後方部分の下端がヘッド支持部材の前
   記突出片に当接することにより、該ヘッド支持部材との
   間の係止機構が形成されること、 を特徴とする前記サーマルヘッドの支持装置。
3. （３）特許請求の範囲１項において、前記サーマルヘッ
   ドの単一支持部材を２個並置してサーマルヘッド支持機
   構を構成したことを特徴とする前記サーマルヘッドの支
   持装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項において、サーマルヘッド
   の単一支持部材が固着される前記回動軸は、シャーシに
   回動可能に保持されるとともに、その一端縁に第１のカ
   ム面と第２のカム面とを有する伝達部材が取りつけられ
   ていること、 前記伝達部材の第１のカム面と第２のカム面の双方に係
   合可能な伝達ローラを保持するレバー手段がシャーシに
   回動可能に取りつけられていること、 を特徴とする前記サーマルヘッドの支持装置。