JPH0253560A

JPH0253560A - 砥石車のツルーイング・ドレッシング方法およびその装置

Info

Publication number: JPH0253560A
Application number: JP1183889A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kuwaki; 桑木　豊; Noriaki Hashimoto; 橋本　典昭
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-05-25
Filing date: 1989-01-23
Publication date: 1990-02-22
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2599453B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、砥石車のツルーイング・トング方法および
その装置に関する。

（従来の技術）従来、砥石車にドレッサーでツルーイング・ドレッシン
グを行なうには、主としてドレッサーにダイアモンドド
レッサーが用いら°れている。

このツルーイング・ドレッサーの方法には、ポイントド
レッサーによる任意の形状修正方法と、製品形状に応じ
た砥石車形状のプロファイルドレッサ一方法とが知られ
ている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、前述した従来技術のうち、前者のポイントド
レッサ一方法である回転投影にて加工する砥石車の形状
修正は、コストの安価なドレッサーを用いて側面を含ん
だ外周面のツルーイング・ドレッサーを１点のみで行な
うから、ツルーイング精度が悪く、砥石面精度が劣り、
また、ドレッサーの摩耗が早く、あるいはドレッシング
時間が長いという問題があった。

また、後者のプロファイルドレッサ一方法は、高精度の
形状を得るのに用いられており、ブロックドレッサーと
、ドレッサー自体も回転させるロータリドレッサーがあ
る。これらのプロファイルドレッサーは高価であり、砥
石車形状に応じて個々にドレッサーを用意する必要があ
った。

しかも、前者のポイントドレッサ一方法および後者のプ
ロファイルドレッサ一方法は、全て回転する砥石の側面
を含んだ外周面を仕上げるもので、逃げ面を有する砥石
を精度よく仕上げることは不可能であった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、逃げ面
を有する砥石車を精度よく仕上げることができるように
した砥石車のツルーイング・ドレッシング方法およびそ
の装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、回転自在な砥
石車の砥石軸とロータリドレッサーのドッサー軸の２軸
を制御し、前記砥石にロータリドレッサーを倣って二次
元的にツルーイング・ドレッシングを行なう砥石車のツ
ルーイング・トレシング方法である。

また、この発明は、砥石車の砥石軸とロータリドレッサ
ーのドレッサー軸とをＸ−Ｚ平面内あるいはＹ−Ｚ平面
内において交差するように配置し、前記砥石車あるいは
ロータリドレッサーの少なくとも一方をＸ−Ｚ平面内あ
るいはＹ−Ｚ平面内において二次元的に移動し、或いは
両方を互いに直交する方向へ移動し、ロータリドレッサ
ーの外周縁の断面形状が円弧状の部分を砥石車の側面お
よび周面に接触せしめてロータリドレッサーを行なう砥
石車のロータリドレッサ一方法である。

また、この発明は、回転自在な砥石を備えた砥石装置と
、ロータリドレッサーを備えたドレッサー装置と、前記
砥石装置の砥石車とドレッサー装置のロータリドレッサ
ーとを一平面内で二次元的に制御する制御装置とからな
る砥石車のツルーイング・ドレッシング装置を構成した
。

さらに、この発明は、回転自在な砥石車を備えた砥石装
置と、ロータリドレッサーを備えると共にドレッサー軸
を傾斜自在となしたドレッサー装置と、このドレッサー
装置のロータリドレッサーがＸ−Ｚ平面内あるいはＹ−
Ｚ平面内で前記砥石装置における砥石車の側面および外
周面を倣うように制御する制御装置と、を備えて砥石車
のツルーイング・ドレッシング装置を構成した。

（作用）この発明の砥石車のツルーイング・ドレッシング方法お
よびその装置を採用することにより、砥石装置における
砥石車の砥石軸とドレッサー装置におけるドレッサー軸
とを制御装置で一平面例えばＸ−Ｚ平面内で２次元的に
制御することによって、砥石車にロータリドレッサーが
倣って二次元的にツルーイング・ドレッシングが行なわ
れる。

而して、逃げ面を有する砥石車も精度よく、ツルーイン
グ・ドレッシングが行なわれる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明を実施する砥石車のツルーイング・ド
レッシング装置の斜視図で、第２図は他の実施例の斜視
図である。

第１図および第２図において、ドレッサー装置１のドレ
ッサー本体３には、例えばダイアモンドからなるロータ
リドレッサー５が取付けられている。ロータリドレッサ
ー５はドレッサー回転用モータ７とこのドレッサー回転
用モータ７にドレッサー軸９を介して回転自在に支承さ
れたダイヤモンドからなるドレッサー１１とで構成され
ている。

ロータリドレッサ−５自体はロータリドレッサー回転用
モータ１３によって回転可能となっている。

前記ドレッサー本体３はＺ軸方向第１図において左右方
向へ平行に延伸され、かつ上面に防塵カバーを備えた複
数のガイドレール１５に案内されてＺ軸方向へ移動し得
るようになっている。

すなわち、ドレッサー本体３は図示省略の防塵カバーで
覆われたＺ軸方向へ延伸したボールねじ１７に螺合され
ており、そのボールねじ１７の一端には駆動ボックス１
９が設けられている。この駆動ボックス１９内にはボー
ルねじ１７に連結されたギアなどが収納されており、そ
のギヤなどは駆動ボックス１９の右側に設けられた２軸
移動用モータ２１に連動連結されている。

上記構成により、２軸移動用モータ２１を駆動させると
、駆動ボックス１９内に収納されたギアなどを介してボ
ールねじ１７に回転が伝達される。

ボールねじ１５が回転されると、ドレッサー本体３がガ
イドレール１５に案内されてＺ軸方向へ移動されること
になる。

ドレッサー本体３に取付けられたロータリドレッサー５
は、ドレッサー回転用モータ７を駆動させることにより
、ドレッサー軸９を介してドレッサー１１が所定の回転
数で回転され、ることになる。

ロータリドレッサー５はロータリドレッサー回転用モー
タ１３によって任意の角度θだけ傾けられる。

前記ドレッサー装置１の近傍には砥石装置２３が設けら
れている。この砥石装置２３における防塵カバー２５を
上面に備えたベース２７がＹ軸方向（第１図において前
後方向）、第２図において左右方向）に延伸して敷設さ
れている。このベース２７の上方には砥石本体２９が設
けられている。

この砥石本体２９を例えばＹ軸方向へ移動させるときに
は、Ｙ軸周モータ３１．ギアおよびボールねじにより行
なわれる。

前記ベース２７にはＸ軸方向（第１図および第２図にお
いて上下方向）へ延伸した複数のガイドレール３３が敷
設されている。前記砥石本体２９の上方にはギアなどを
収納した駆動ボックス３５が設けられており、その駆動
ボックス３５の後部にはＸ軸移動用モータ３７が取付け
られている。

上記構成により、Ｘ軸移動用モータ３７を駆動させると
、駆動ボックス３５内に収納されたギアを介して図示省
略のボールねじに回転が伝達される。ボールねじが回転
されることにより、砥石本体２９がガイドレール３３に
案内されてＸ軸方向に移動されることになる。

前記砥石本体２９の前面には、モータブラケット３９を
介して砥石車回転用モータ４１が取付けられている。こ
の砥石車回転用モータ４Ｌには砥石車４３を装着した砥
石軸４５が取付けられている。

上記構成により、砥石車回転用モータ４１を駆動させる
ことにより、砥石軸４５を介して砥石車４３が所定の回
転数で回転されることになる。

前記ロータリドレッサー回転用モータ１３．Ｚ軸移動用
モータ２１．Ｘ軸移動用モータ３７は各モータに接続さ
れた制御装置４７により駆動制御される。

前記砥石車４３の軸心部には、砥石軸４５が装着されて
いる。しかも砥石車４５は第３図に示すごとく、例えば
鉄製からなるボディとそのボディの外周部に中間層４９
を介して例えばＣＢＮなどからなる砥石５１が装着され
ている。

この砥石５１は第３図に示されているように、曲率半径
Ｒ，，Ｒ２からなる外周面５１Ａ、５１Ｂ、外周部５１
Ｃおよび砥石逃げ面５１Ｄ、５１Ｅなどからなっている
。砥石逃げ面５ｉＤ、５１Ｅの逃げ角はα１．α、とな
っている。

前記ドレッサ１１はドレッサー軸９を回転させることに
より回転すると共に、ロータリドレッサー回転用モータ
１３を回転させることによりθだけ角度を傾けることが
できる。ドレッサー本体３をＺ軸方向に移動せしめるこ
とによりｚ軸方向へ移動する。また、前記砥石車４３は
砥石軸４５を回転させることにより回転し、砥石本体２
９をＸ軸方向に移動せしめることによりＸ軸方向へ移動
する。而して、ドレッサー１１と砥石車４３は第３図に
示したごとく、Ｘ−Ｚ平面において制御装置４７により
所定の回転数と移動量で制御されて、回転しなからＸ、
Ｚ軸方向へ移動される。

ロータリドレッサー５におけるドレッサー１１の先端形
状は側面１１Ａ、１１Ｂで囲まれた極めて小さな曲率半
径ｒと先端角２γで構成されており、任意の砥石形状が
得やすいようになっている。

第３図に示されているように、砥石逃げ面５１Ｄ、５１
Ｅの逃げ洛α１．α２に対して、曲率半径ｒで先端角２
γを有するドレッサー１１で砥石５１をドレッシングす
る場合、ドレッサー精度が良く且つ、効率もよくドレッ
シングを行なう為に、ドレッサー１１が必ず各ポイント
で作用するようにθ−γ〉αすなわち、θ〉α＋γの関
係が保たれるようにドレッサー１１を回転させる。

一方、砥石外周部５１Ｃのドレッシングは、ドレッサー
１１の回転基θを０度とし、ドレッサー軸９と砥石軸４
５とが平行となるようにドレッシングする。

而して、砥石５１の砥石側面部に逃げ面５　ｉ　Ｄ　。

５１Ｅを有する任意の砥石形状に応じて、ドレッサー１
１が砥石５１に対して面当りとならないようにドレッサ
ー１１を回転制御しつつ、砥石軸４５とドレッサー１１
のドレッサー軸９とのＸ−２面内での二次元制御で行な
われるこのドレッサー１１を任意に回転させる機構は、砥石逃
げ面５１Ｄ、５１Ｅを有する砥石５１のドレッシングに
必要不可欠であるばかりか、回転させることにより、ド
レッサー１１の曲率半径「の全域を有効に使用すること
ができ、ドレッサー１１の磨耗を少なく且つ、均一とす
る効果もあり、長期の砥石ドレッシング形状精度が期待
できる。

したかっ、て、１個のドレッサー１１で逃げ面５ＩＤ、
５１Ｅを有した任意の形状の砥石５１のツルーイング・
ドレッシングを行なうことができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。１本実施例では砥石車４５とドレッ
サー１１とをＸ−Ｚ平面内で移動せしめているが、第２
図に示したごと＜、Ｘ軸を砥石軸４５とドレッサー軸９
との位置調整用としたＹ−Ｚ平面内で移動せしめても同
様に行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、回転自在な砥石車とロータリドレッサー
とを一平面内で制御し、砥石にロータリドレッサーを倣
わせることにより逃げ面を有した砥石を種類に応じて任
意のツルーイング・ドレッシングを行なうことができる
。ロータリドレッサーを使用しているから、ドレッサー
の摩耗は少なく、長期にわたり高精度の砥石形状を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するの砥石車のツルーイング・
ドレッシング装置の斜視図、第２図は第１図に代る他の
実施例のツルーイング・ドレッシング装置の斜視図、第
３図は砥石とロータリドレッサーとの関係を示した説明
図である。１・・・ドレッサー装置５・・・ロータリドレッサー７・・・ドレッサー回転用モータ９・・・ドレッサー軸　　　　１１・・・ドレッサー１
３・・・ロータリドレッサー回転用モータ２１・・・Ｚ
軸移動用モータ　２３・・・砥石装置３７・・・Ｘ軸移
動用モータ４１・・・砥石車回転用モータ４３・・・砥石車　　　　　　４５・・・砥石軸４７・
・・制御装置　　　　　５１・・・砥石５１Ｄ、５１Ｅ
・・・逃げ面代理人　　　弁理士　　　三　好　　秀　和１・・・ド
レッサー装置５・・・ロータリドレッサー７・・・ドレッサー回転用モータ９・・・ドレッサー軸　　　　１１・・・ドレッサー１
３・・・ロータリドレッサー回転用モータ２１・・・Ｚ
軸移動用モータ　２３・・・砥石装置３７・・・Ｘ軸移
動用モータ４１・・・砥石車回転用モータ４３・・・砥石車　　　　　　４５・・・砥石軸４７・
・・制御装置　　　　　５１・・・砥石５１Ｄ、５１Ｅ
・・・逃げ面第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転自在な砥石車の砥石軸とロータリドレッサー
のドレッサー軸の２軸を制御し、前記砥石車にロータリ
ドレッサーを倣って二次元的にツルーイング・ドレッシ
ングを行なうことを特徴とする砥石車のツルーイング・
ドレッシング方法。
（２）砥石車の砥石軸とロータリドレッサーのドレッサ
ー軸とをＸ−Ｚ平面内あるいはＹ−Ｚ平面内において交
差するように配置し、前記砥石車あるいはロータリドレ
ッサーの少なくとも一方をＸ−Ｚ平面内あるいはＹ−Ｚ
平面内において二次元的に移動し、或いは両方を互いに
直交する方向へ移動し、ロータリドレッサーの外周縁の
断面形状が円弧状の部分を砥石車の側面および周面に接
触せしめてツルーイング・ドレッシングを行なうことを
特徴とする砥石車のツルーイング・ドレッシング方法。
（３）回転自在な砥石車を備えた砥石装置と、ロータリ
ドレッサーを備えたドレッサー装置と、前記砥石装置の
砥石車とドレッサー装置のロータリドレッサーとを一平
面内で２次元的に制御する制御装置と、を備えてなるこ
とを特徴とする砥石車のツルーイング・ドレッシング装
置。
（４）回転自在な砥石車を備えた砥石装置と、ロータリ
ドレッサーを備えると共にドレッサー軸を傾斜自在とな
したドレッサー装置と、このドレッサー装置のロータリ
ドレッサーがＸ−Ｚ平面内あるいはＹ−Ｚ平面内で前記
砥石装置における砥石車の側面および外周面を倣うよう
に制御する制御装置と、を備えてなることを特徴とする
砥石車のツルーシング・ドレッシング装置。