JPH0524342B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0524342B2 JPH0524342B2 JP59057132A JP5713284A JPH0524342B2 JP H0524342 B2 JPH0524342 B2 JP H0524342B2 JP 59057132 A JP59057132 A JP 59057132A JP 5713284 A JP5713284 A JP 5713284A JP H0524342 B2 JPH0524342 B2 JP H0524342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- throttle opening
- opening
- speed
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/105—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は内燃機関の燃料供給制御装置に係り、
特に内燃機関の加速時に燃料噴射量を補正する内
燃機関の燃料供給制御装置に係るものである。
特に内燃機関の加速時に燃料噴射量を補正する内
燃機関の燃料供給制御装置に係るものである。
［従来の技術］
従来、内燃機関の加速時における必要燃料噴射
量は定常時の燃料噴射量よりも多く必要である。
この必要燃料噴射量と燃料噴射量との差を補正す
るためにスロツトル開度の開き速度が所定値以上
の時、加速状態と判断して開き角度に応じて燃料
噴射量を増量補正する装置が提案されている（例
えば、特開昭58−150045号公報等）。
量は定常時の燃料噴射量よりも多く必要である。
この必要燃料噴射量と燃料噴射量との差を補正す
るためにスロツトル開度の開き速度が所定値以上
の時、加速状態と判断して開き角度に応じて燃料
噴射量を増量補正する装置が提案されている（例
えば、特開昭58−150045号公報等）。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、開き速度が同一の加速状態であ
つても、スロツトル開度が異なれば必要燃料噴射
量は異なる。スロツトル弁全閉付近からの加速時
に比べて全開付近からの加速時には必要燃料噴射
量は少ない。したがつて、前述の装置のように加
速時の開き速度に応じて一義的に燃料噴射量を増
量補正すると、加速状態に応じた適切な燃料噴射
量とならず、排気エミツシヨンが悪化するという
問題点がある。
つても、スロツトル開度が異なれば必要燃料噴射
量は異なる。スロツトル弁全閉付近からの加速時
に比べて全開付近からの加速時には必要燃料噴射
量は少ない。したがつて、前述の装置のように加
速時の開き速度に応じて一義的に燃料噴射量を増
量補正すると、加速状態に応じた適切な燃料噴射
量とならず、排気エミツシヨンが悪化するという
問題点がある。
本発明は前述のような問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、スロツト
ル開度と開き速度とに応じて適切に加速時の燃料
噴射量を増量補正して、排気エミツシヨンの悪化
を防止できる装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、スロツト
ル開度と開き速度とに応じて適切に加速時の燃料
噴射量を増量補正して、排気エミツシヨンの悪化
を防止できる装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は第１図に示すように、内燃機関に吸入
される空気量を調節するスロツトル弁のスロツト
ル開度を検出するスロツトル開度検出手段M1と、 前記スロツトル開度の開き速度を検出する開き
速度検出手段M2と、 前記スロツトル開度と前記開き速度とに応じて
設定された加算燃料噴射実施域を記憶する記憶手
段M3と、 検出された前記開き速度に基づいて、前記加算
燃料噴射実施域からスロツトル開度上下限値を算
出する算出手段とM4と、 検出された前記スロツトル開度が算出された前
記スロツトル開度上下限値内にあるか否かを判断
する判断手段M5と、 該判断手段M5により領域内にあると判断され
たときに、前記開き速度に応じて燃料供給量を増
量する燃料供給手段M6と、 を備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制
御装置を要旨としている。
される空気量を調節するスロツトル弁のスロツト
ル開度を検出するスロツトル開度検出手段M1と、 前記スロツトル開度の開き速度を検出する開き
速度検出手段M2と、 前記スロツトル開度と前記開き速度とに応じて
設定された加算燃料噴射実施域を記憶する記憶手
段M3と、 検出された前記開き速度に基づいて、前記加算
燃料噴射実施域からスロツトル開度上下限値を算
出する算出手段とM4と、 検出された前記スロツトル開度が算出された前
記スロツトル開度上下限値内にあるか否かを判断
する判断手段M5と、 該判断手段M5により領域内にあると判断され
たときに、前記開き速度に応じて燃料供給量を増
量する燃料供給手段M6と、 を備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制
御装置を要旨としている。
［作用］
以上の構成により、スロツトル開度検出手段
M1がスロツトル開度を検出し、開き速度検出手
段M2が、スロツトル開度の開き速度を検出する。
また、記憶手段M3がスロツトル開度と開き速度
とに応じて設定された加算燃料噴射実施域を記憶
する。
M1がスロツトル開度を検出し、開き速度検出手
段M2が、スロツトル開度の開き速度を検出する。
また、記憶手段M3がスロツトル開度と開き速度
とに応じて設定された加算燃料噴射実施域を記憶
する。
そして、算出手段M4が、検出された開き速度
に基づいて、加算燃料噴射実施域からスロツトル
開度上下限値を算出し、判断手段M5が、検出さ
れたスロツトル開度が算出されたスロツトル開度
上下限値内にあるか否かを判断する。
に基づいて、加算燃料噴射実施域からスロツトル
開度上下限値を算出し、判断手段M5が、検出さ
れたスロツトル開度が算出されたスロツトル開度
上下限値内にあるか否かを判断する。
また、燃料供給手段M6が、判断手段M5により
領域内にあると判断されたときに、開き速度に応
じて燃料供給量を増量する。
領域内にあると判断されたときに、開き速度に応
じて燃料供給量を増量する。
［実施例］
以下、本発明に適応した一実施例について図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第２図は本実施例に係る内燃機関の電子燃料噴
射制御装置を示す構成図である。図において、１
は６気筒エンジン、２は吸気マニホールド３の内
部圧力を検出する吸気管圧力センサ、４はエンジ
ン１の吸気マニホールド３の各シリンダ吸気ポー
ト近傍に設けられた電磁作動式の燃料噴射弁であ
つて、燃料噴射弁４には圧力を一定に調整された
燃料が圧送される。５はエンジン点火装置の一部
をなす点火コイル、６は点火コイル５からの点火
エネルギーを各シリンダに設けられた点火プラグ
（図示せず）に分配するデイストリビユータであ
る。デイストリビユーター６は周知のようにエン
ジンのクランク軸の２回転につき１回転するもの
であつて、その内部にエンジン回転角を検出する
回転角センサ７を備えている。８はマイクロコン
ピユータからなる制御装置であり、これについて
は後述する。
射制御装置を示す構成図である。図において、１
は６気筒エンジン、２は吸気マニホールド３の内
部圧力を検出する吸気管圧力センサ、４はエンジ
ン１の吸気マニホールド３の各シリンダ吸気ポー
ト近傍に設けられた電磁作動式の燃料噴射弁であ
つて、燃料噴射弁４には圧力を一定に調整された
燃料が圧送される。５はエンジン点火装置の一部
をなす点火コイル、６は点火コイル５からの点火
エネルギーを各シリンダに設けられた点火プラグ
（図示せず）に分配するデイストリビユータであ
る。デイストリビユーター６は周知のようにエン
ジンのクランク軸の２回転につき１回転するもの
であつて、その内部にエンジン回転角を検出する
回転角センサ７を備えている。８はマイクロコン
ピユータからなる制御装置であり、これについて
は後述する。
９はエンジン１のスロツトル弁、１０はスロツ
トル弁９のスロツトル開度を検出するスロツトル
センサ、１１はエンジン１の暖機状態を検出する
冷却水温度センサ、１２は吸入空気温度を検出す
る吸気温度センサ、１３は排気マニホールド１４
に設けられ排気ガス中の酸素濃度から空燃比を検
出する空燃比センサであつて、空燃比が理論空燃
比より小さいすなわちリツチのときに１ボルト程
度、また理論空燃比よりも大きいすなわちリーン
のときに0.1ボルト程度の電圧を出力する。
トル弁９のスロツトル開度を検出するスロツトル
センサ、１１はエンジン１の暖機状態を検出する
冷却水温度センサ、１２は吸入空気温度を検出す
る吸気温度センサ、１３は排気マニホールド１４
に設けられ排気ガス中の酸素濃度から空燃比を検
出する空燃比センサであつて、空燃比が理論空燃
比より小さいすなわちリツチのときに１ボルト程
度、また理論空燃比よりも大きいすなわちリーン
のときに0.1ボルト程度の電圧を出力する。
なお制御装置８はエンジン制御用の制御信号の
大きさおよび時期を演算する制御装置であつて、
吸気管圧力センサ２、回転角センサ７、スロツト
ルセンサ１０、冷却水温度センサ１１、吸気温度
センサ１２および空燃比センサ１３の各検出信号
に基づいて燃料噴射量を演算して燃料噴射弁４の
開弁時間を調整する。
大きさおよび時期を演算する制御装置であつて、
吸気管圧力センサ２、回転角センサ７、スロツト
ルセンサ１０、冷却水温度センサ１１、吸気温度
センサ１２および空燃比センサ１３の各検出信号
に基づいて燃料噴射量を演算して燃料噴射弁４の
開弁時間を調整する。
同様に、各検出信号に基づいて、例えば後述す
るROM内のデータマツプを使用して最適点火時
期が算出され、これに基づいて点火時期信号が点
火コイル５に送られ、点火時期が調整される。
るROM内のデータマツプを使用して最適点火時
期が算出され、これに基づいて点火時期信号が点
火コイル５に送られ、点火時期が調整される。
第３図は第２図の制御装置８の詳細なブロツク
回路図である。図において、１００は吸気管圧
力、エンジン回転数により通常行われる基本とな
る同期噴射の同期噴射量を、またスロツトル開度
の開き速度等に基づき加算燃料噴射量を演算する
セントラルプロセツサユニツトである。なお、上
記同期噴射は同期燃料供給に上記加算噴射は加算
燃料供給に相当する。１０１は割込み指令ユニツ
ト、１０２はセントラルプロセツサユニツト１０
０からの所定周波数のクロツク信号によつて所定
回転角の周期をカウントしてエンジン回転数を算
出する回転数用カウンタユニツト、１０３は空燃
比センサ１３の検出信号を受信してセントラルプ
ロセツサユニツト１００に転送するデイジタル入
力ポート、１０４は吸気管圧力センサ２、スロツ
トルセンサ１０からの検出信号をＡ／Ｄ変換して
セントラルプロセツサユニツト１００に読み込ま
せる機能を有するＡ／Ｄ変換処理ユニツトであ
る。
回路図である。図において、１００は吸気管圧
力、エンジン回転数により通常行われる基本とな
る同期噴射の同期噴射量を、またスロツトル開度
の開き速度等に基づき加算燃料噴射量を演算する
セントラルプロセツサユニツトである。なお、上
記同期噴射は同期燃料供給に上記加算噴射は加算
燃料供給に相当する。１０１は割込み指令ユニツ
ト、１０２はセントラルプロセツサユニツト１０
０からの所定周波数のクロツク信号によつて所定
回転角の周期をカウントしてエンジン回転数を算
出する回転数用カウンタユニツト、１０３は空燃
比センサ１３の検出信号を受信してセントラルプ
ロセツサユニツト１００に転送するデイジタル入
力ポート、１０４は吸気管圧力センサ２、スロツ
トルセンサ１０からの検出信号をＡ／Ｄ変換して
セントラルプロセツサユニツト１００に読み込ま
せる機能を有するＡ／Ｄ変換処理ユニツトであ
る。
１０５はセントラルプロセツサユニツト１００
の制御プログラムが格納されると共に各ユニツト
１０１，１０２，１０３，１０４からの出力情報
が記憶されるメモリユニツトであつて、１０５Ａ
は制御プログラム及び初期データが格納されるリ
ードオンリメモリ（以下、ROMと呼ぶ。）１０
５Ｂは入力されるデータや演算制御に必要なデー
タが一時的に読み書きされるランダムアクセスメ
モリ（以下、RAMと呼ぶ。）１０５Ｃは図示せ
ぬキースイツチがオフされても以後の内燃機関作
動に必要なデータを保持するようバツテリによつ
てバツクアツプされた不揮発性メモリのバツクア
ツプランダムアクセスメモリ（バツクアツプ
RAM）である。
の制御プログラムが格納されると共に各ユニツト
１０１，１０２，１０３，１０４からの出力情報
が記憶されるメモリユニツトであつて、１０５Ａ
は制御プログラム及び初期データが格納されるリ
ードオンリメモリ（以下、ROMと呼ぶ。）１０
５Ｂは入力されるデータや演算制御に必要なデー
タが一時的に読み書きされるランダムアクセスメ
モリ（以下、RAMと呼ぶ。）１０５Ｃは図示せ
ぬキースイツチがオフされても以後の内燃機関作
動に必要なデータを保持するようバツテリによつ
てバツクアツプされた不揮発性メモリのバツクア
ツプランダムアクセスメモリ（バツクアツプ
RAM）である。
１０６はレジスタを含む点火時期制御用カウン
タユニツトであつて、セントラルプロセツサユニ
ツト１００によつて計算された点火コイル５に通
電する時期および通電を遮断する時期つまり点火
時期を表わすデイジタル信号をエンジン回転角
（クランク角）に対応する期間及び時期として算
出する。１０７は電力増幅器であつて、点火時期
制御用カウンタユニツト１０６の出力を増幅して
点火コイル５に通電すると共に点火コイル５の通
電を遮断する時期つまり点火時期を制御する。
タユニツトであつて、セントラルプロセツサユニ
ツト１００によつて計算された点火コイル５に通
電する時期および通電を遮断する時期つまり点火
時期を表わすデイジタル信号をエンジン回転角
（クランク角）に対応する期間及び時期として算
出する。１０７は電力増幅器であつて、点火時期
制御用カウンタユニツト１０６の出力を増幅して
点火コイル５に通電すると共に点火コイル５の通
電を遮断する時期つまり点火時期を制御する。
１０８はレジスタを含む燃料噴射時間制御用カ
ウンタユニツトであつて、同一機能を有する２個
のダウンカウンタからなる。この場合、各ダウン
カウンタはセントラルプロセツサユニツト１００
により計算された燃料噴射弁４の開弁時間つまり
燃料噴射量を表わすデイジタル信号を燃料噴射弁
４の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号
に変換する。１０９はカウンタユニツト１０８か
らのパルス信号を増幅して燃料噴射弁４に供給す
る電力増幅器であつて、カウンタユニツト１０８
の構成に対応して２チヤンネル設けてある。１１
０は各ユニツト１０１，１０２，１０３，１０
４，１０５，１０６，１０８との間の情報転送を
行うコモンバスである。また４１ないし４６は各
シリンダに燃料を噴射する燃料噴射弁である。
ウンタユニツトであつて、同一機能を有する２個
のダウンカウンタからなる。この場合、各ダウン
カウンタはセントラルプロセツサユニツト１００
により計算された燃料噴射弁４の開弁時間つまり
燃料噴射量を表わすデイジタル信号を燃料噴射弁
４の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号
に変換する。１０９はカウンタユニツト１０８か
らのパルス信号を増幅して燃料噴射弁４に供給す
る電力増幅器であつて、カウンタユニツト１０８
の構成に対応して２チヤンネル設けてある。１１
０は各ユニツト１０１，１０２，１０３，１０
４，１０５，１０６，１０８との間の情報転送を
行うコモンバスである。また４１ないし４６は各
シリンダに燃料を噴射する燃料噴射弁である。
第３図に示すように、回転角センサ７は３個の
センサ７１，７２，７３からなる。すなわち、第
１の回転角センサ７１は、第４図Ａに示すよう
に、エンジンクランク軸の２回転毎につまりデイ
ストリビユータ６の１回転毎に１回だけ、クラン
ク角０から角度θだけ手前の位置において角度信
号Ａを発生する。第２の回転角センサ７２は、第
４図Ｂに示すように、エンジンクランク軸の２回
転毎に１回だけ、クランク角360゜から角度θだけ
手前の位置において角度信号Ｂを発生する。第３
の回転角センサ７３は、第４図Ｃに示すように、
エンジンクランク軸の１回転毎にエンジン気筒数
に等しい個数の角度信号間隔に、つまり本実施例
のように６気筒の場合はクランク角0゜から60゜毎
に６個の角度信号Ｃを発生する。
センサ７１，７２，７３からなる。すなわち、第
１の回転角センサ７１は、第４図Ａに示すよう
に、エンジンクランク軸の２回転毎につまりデイ
ストリビユータ６の１回転毎に１回だけ、クラン
ク角０から角度θだけ手前の位置において角度信
号Ａを発生する。第２の回転角センサ７２は、第
４図Ｂに示すように、エンジンクランク軸の２回
転毎に１回だけ、クランク角360゜から角度θだけ
手前の位置において角度信号Ｂを発生する。第３
の回転角センサ７３は、第４図Ｃに示すように、
エンジンクランク軸の１回転毎にエンジン気筒数
に等しい個数の角度信号間隔に、つまり本実施例
のように６気筒の場合はクランク角0゜から60゜毎
に６個の角度信号Ｃを発生する。
割込み指令ユニツト１０１は各回転角センサ７
１，７２，７３からの角度信号つまりクランク軸
回転角信号を入力して、点火時期の演算の割込み
と燃料噴射の演算の割込みとを指令する信号を送
出するものであつて、この場合、第４図Ｄに示す
ように、第３の回転角センサ７３の角度信号Ｃを
２分周して得られる信号を第１の回転角センサ７
１の角度信号Ａが送出された直後に割込み指令信
号Ｄとして送出する、この割込み指令信号Ｄはク
ランク軸の２回転当り６回つまりクランク軸の２
回転でエンジン気筒数だけ送出される。従つて、
６気筒の場合には、クランク角120゜毎に１回送出
され、マイクロプロセツサユニツト１００に対し
て点火時期の演算の割込み指令を行う。
１，７２，７３からの角度信号つまりクランク軸
回転角信号を入力して、点火時期の演算の割込み
と燃料噴射の演算の割込みとを指令する信号を送
出するものであつて、この場合、第４図Ｄに示す
ように、第３の回転角センサ７３の角度信号Ｃを
２分周して得られる信号を第１の回転角センサ７
１の角度信号Ａが送出された直後に割込み指令信
号Ｄとして送出する、この割込み指令信号Ｄはク
ランク軸の２回転当り６回つまりクランク軸の２
回転でエンジン気筒数だけ送出される。従つて、
６気筒の場合には、クランク角120゜毎に１回送出
され、マイクロプロセツサユニツト１００に対し
て点火時期の演算の割込み指令を行う。
また、割込み指令ユニツト１０１は、第４図Ｅ
に示すように、第３の回転角センサ７３の角度信
号Ｃを６分周して得られる信号を、第１の回転角
センサ７１の角度信号Ａおよび第２の回転角セン
サ７２の角度信号Ｂが送出されてから６番目、つ
まりクランク角300゜を起点として360°（１回転）
毎に割込み指令信号Ｅとして送出する。この割込
み指令信号Ｅはセントラルプロセツサユニツト１
００に対して燃料噴射量の演算の割込み指令を行
う。
に示すように、第３の回転角センサ７３の角度信
号Ｃを６分周して得られる信号を、第１の回転角
センサ７１の角度信号Ａおよび第２の回転角セン
サ７２の角度信号Ｂが送出されてから６番目、つ
まりクランク角300゜を起点として360°（１回転）
毎に割込み指令信号Ｅとして送出する。この割込
み指令信号Ｅはセントラルプロセツサユニツト１
００に対して燃料噴射量の演算の割込み指令を行
う。
次に制御装置８にて実行される加算燃料噴射の
制御プログラムのフローチヤートについて説明す
る。第５図に制御プログラムをサブルーチンの形
で示す。本ルーチンの処理は図示せぬ処理のうち
の一処理として20ms毎に繰り返し処理される。
まず処理が開始されると、ステツプ200でスロツ
トル開度TAiをスロツトルセンサ１０からの信号
を取り込んでTAiを算出する。ステツプ201で前回
本ルーチンを処理したとき求められたスロツトル
開度をスロツトル開度TAi-1として所定アドレス
のRAM１０５ＢよりCPU１００へ読み込む。ス
テツプ202で前述ステツプ200にて算出されたスロ
ツトル開度TAiを次回の処理の為にTAi-1として所
定アドレスのRAM１０５Ｂへ格納する。ステツ
プ203でスロツトル開度TAiとスロツトル開度TAi
-1との差を演算し、当該値をΔTAとして設定す
る。なお本ルーチンは20ms毎に処理される為、
ΔTAは20ms間のスロツトル開度の変化であり、
開き速度に相当する。
制御プログラムのフローチヤートについて説明す
る。第５図に制御プログラムをサブルーチンの形
で示す。本ルーチンの処理は図示せぬ処理のうち
の一処理として20ms毎に繰り返し処理される。
まず処理が開始されると、ステツプ200でスロツ
トル開度TAiをスロツトルセンサ１０からの信号
を取り込んでTAiを算出する。ステツプ201で前回
本ルーチンを処理したとき求められたスロツトル
開度をスロツトル開度TAi-1として所定アドレス
のRAM１０５ＢよりCPU１００へ読み込む。ス
テツプ202で前述ステツプ200にて算出されたスロ
ツトル開度TAiを次回の処理の為にTAi-1として所
定アドレスのRAM１０５Ｂへ格納する。ステツ
プ203でスロツトル開度TAiとスロツトル開度TAi
-1との差を演算し、当該値をΔTAとして設定す
る。なお本ルーチンは20ms毎に処理される為、
ΔTAは20ms間のスロツトル開度の変化であり、
開き速度に相当する。
ステツプ204で、ROM１０５Ａに格納され第
６図に示した如き特性で示されるマツプより
ΔTAに対する加算燃料噴射実施域の基本下限値
TALO、基本上限値TAHOを求める。なお、第６図
はスロツトル開度とスロツトル開度の開き速度と
により設定される加算燃料噴射実施域と加算燃料
噴射禁止域との領域を示すグラフである。そして
加算燃料噴射実施域は開き速度が増大するにつれ
て離れてゆく２本の折れ線L1とL2とによつて囲
まれた領域である。当該領域以外は加算燃料噴射
禁止域である。
６図に示した如き特性で示されるマツプより
ΔTAに対する加算燃料噴射実施域の基本下限値
TALO、基本上限値TAHOを求める。なお、第６図
はスロツトル開度とスロツトル開度の開き速度と
により設定される加算燃料噴射実施域と加算燃料
噴射禁止域との領域を示すグラフである。そして
加算燃料噴射実施域は開き速度が増大するにつれ
て離れてゆく２本の折れ線L1とL2とによつて囲
まれた領域である。当該領域以外は加算燃料噴射
禁止域である。
次にステツプ205ないし207で内燃機関の運転条
件に応じて基本下限値TALO、基本上限値TAHOを
修正する、即ちステツプ205で冷却水温THWと
エンジン回転数NEとをそれぞれ冷却水温センサ
１１と回転角センサ７とからの信号に基づき読み
込み、ステツプ206で第７図、第８図に示した特
性の予め定められたROM１０５Ａ内のマツプよ
り冷却水温THWとエンジン回転数NEとに応じ
て修正係数K1，K2，K3及びK4を求める。
件に応じて基本下限値TALO、基本上限値TAHOを
修正する、即ちステツプ205で冷却水温THWと
エンジン回転数NEとをそれぞれ冷却水温センサ
１１と回転角センサ７とからの信号に基づき読み
込み、ステツプ206で第７図、第８図に示した特
性の予め定められたROM１０５Ａ内のマツプよ
り冷却水温THWとエンジン回転数NEとに応じ
て修正係数K1，K2，K3及びK4を求める。
ここでK1，K3は基本下限値TALOの修正係数、
K2，K4は基本上限値の修正係数であり、図から
エンジン回転数NEが高くなるにつれて折れ線L1
を下げ、折れ線L2を上げて加算燃料噴射実施域
を狭くしている。他方冷却水温THWが低いとき
のみ折れ線L1を上げ、折れ線L2を下げている。
つまり冷却水温THW，エンジン回転数NEが低
い程加算燃料噴射実施域を広げるように、またエ
ンジン回転数NEが高い程加算燃料噴射実施域を
狭くするようにそれぞれの修正係数の特性が設定
されている。これはエンジン回転数NE、冷却水
温THWに応じて適切な燃料噴射量を算出するた
めである。なお、加算燃料噴射実施域が修正係数
により新たに修正されても加算燃料噴射実施域の
領域は開き速度が増大するにつれて離れてゆく２
本の折れ線によつて囲まれた形状の領域であるこ
とには変わらない。ステツプ207で下限値TALO、
上限値TAHOとを修正係数K1，K2，K3及びK4で修
正し新たな下限値TAL、上限値TAHとを求める。
K2，K4は基本上限値の修正係数であり、図から
エンジン回転数NEが高くなるにつれて折れ線L1
を下げ、折れ線L2を上げて加算燃料噴射実施域
を狭くしている。他方冷却水温THWが低いとき
のみ折れ線L1を上げ、折れ線L2を下げている。
つまり冷却水温THW，エンジン回転数NEが低
い程加算燃料噴射実施域を広げるように、またエ
ンジン回転数NEが高い程加算燃料噴射実施域を
狭くするようにそれぞれの修正係数の特性が設定
されている。これはエンジン回転数NE、冷却水
温THWに応じて適切な燃料噴射量を算出するた
めである。なお、加算燃料噴射実施域が修正係数
により新たに修正されても加算燃料噴射実施域の
領域は開き速度が増大するにつれて離れてゆく２
本の折れ線によつて囲まれた形状の領域であるこ
とには変わらない。ステツプ207で下限値TALO、
上限値TAHOとを修正係数K1，K2，K3及びK4で修
正し新たな下限値TAL、上限値TAHとを求める。
次にステツプ208でスロツトル開度TAiと下限値
TALとを比較し、ステツプ209でスロツトル開度
TAiと上限値TAHとを比較しTAL≦TAi≦TAHが成立
したときは、ステツプ210で加算噴射時間TASYを
演算し、他方TAi＜TAL、TAi＞TAHが成立したと
きはそのまま本ルーチンを終了する。なお加算噴
射時間TASYはΔTAの一次関数として求める。但し
Ａ，Ｂは定数である。ステツプ211で加算噴射時
間TASYに基づく信号を燃料噴射弁４へ出力して本
ルーチンを終了する。
TALとを比較し、ステツプ209でスロツトル開度
TAiと上限値TAHとを比較しTAL≦TAi≦TAHが成立
したときは、ステツプ210で加算噴射時間TASYを
演算し、他方TAi＜TAL、TAi＞TAHが成立したと
きはそのまま本ルーチンを終了する。なお加算噴
射時間TASYはΔTAの一次関数として求める。但し
Ａ，Ｂは定数である。ステツプ211で加算噴射時
間TASYに基づく信号を燃料噴射弁４へ出力して本
ルーチンを終了する。
このように本ルーチンが行われて加算燃料噴射
が行われることにより同期噴射に付加的に加算燃
料噴射が加算され最適に燃料噴射量制御が行われ
る。なお、加算のタイミングは適宜設定し得る。
が行われることにより同期噴射に付加的に加算燃
料噴射が加算され最適に燃料噴射量制御が行われ
る。なお、加算のタイミングは適宜設定し得る。
以上詳記したように本実施例によれば開き速度
が増大するに従つて離れてゆく２本の折れ線L1，
L2により加算燃料噴射実施域が決定され、開き
速度に対する加算燃料噴射を実施するスロツトル
開度を限定していることにより、開き速度、スロ
ツトル開度に応じた加算燃料噴射を行うことがで
きる。しかも上記折れ線L1，L2の傾きを運転条
件を示すパラメータ例えば、エンジン回転数
NE、冷却水温THWによつて変更しているため
更に緻密に加算燃料噴射量を制御することができ
る。
が増大するに従つて離れてゆく２本の折れ線L1，
L2により加算燃料噴射実施域が決定され、開き
速度に対する加算燃料噴射を実施するスロツトル
開度を限定していることにより、開き速度、スロ
ツトル開度に応じた加算燃料噴射を行うことがで
きる。しかも上記折れ線L1，L2の傾きを運転条
件を示すパラメータ例えば、エンジン回転数
NE、冷却水温THWによつて変更しているため
更に緻密に加算燃料噴射量を制御することができ
る。
このため燃料噴射量演算遅れと燃料供給遅れと
を解決しつつ、スロツトル開度及びその開き速度
の変化にも応じて最適な空燃比が保持される。し
たがつて排気エミツシヨンの改善を図ることがで
きる。また車両の加速性を向上することができ
る。
を解決しつつ、スロツトル開度及びその開き速度
の変化にも応じて最適な空燃比が保持される。し
たがつて排気エミツシヨンの改善を図ることがで
きる。また車両の加速性を向上することができ
る。
以上本発明の一実施例を説明したが、本発明は
このような実施例に何ら限定されることなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様
で実施できることは勿論である。例えば、実施例
は基本下限値TALO、基本上限値TAHOの補正を冷
却水温THW、エンジン回転数NEによつて行つ
ているが、エンジン本体の温度等のエンジン状
態、自動変速機のミツシヨン位置、車速等の車両
状態を表わすパラメータを用いて補正して実施す
ることができる。
このような実施例に何ら限定されることなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様
で実施できることは勿論である。例えば、実施例
は基本下限値TALO、基本上限値TAHOの補正を冷
却水温THW、エンジン回転数NEによつて行つ
ているが、エンジン本体の温度等のエンジン状
態、自動変速機のミツシヨン位置、車速等の車両
状態を表わすパラメータを用いて補正して実施す
ることができる。
［発明の効果］
したがつて、詳述したように本発明において
は、スロツトル開度と開き速度とに応じて加算燃
料噴射実施域を設定し、スロツトル開度と開き速
度とが加算燃料噴射実施域にある時、燃料供給量
が開き速度に応じて増量される。よつて、スロツ
トル開度及び開き速度に応じて燃料供給量を増量
するか否かが判断されて増量がされるため、車両
の加速性能を損なうことなく排気エミツシヨンが
悪化することを防止できるという優れた効果があ
る。
は、スロツトル開度と開き速度とに応じて加算燃
料噴射実施域を設定し、スロツトル開度と開き速
度とが加算燃料噴射実施域にある時、燃料供給量
が開き速度に応じて増量される。よつて、スロツ
トル開度及び開き速度に応じて燃料供給量を増量
するか否かが判断されて増量がされるため、車両
の加速性能を損なうことなく排気エミツシヨンが
悪化することを防止できるという優れた効果があ
る。
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は内燃
機関の電子燃料噴射制御装置を示す構成図、第３
図は制御装置のブロツク図、第４図は回転角セン
サから発生される信号及び割込み指令ユニツトか
ら出力される信号のタイムチヤート、第５図は制
御プログラムのフローチヤート、第６図は加算燃
料噴射実施域と加算燃料噴射禁止域とを示すスロ
ツトル開度の開き速度対スロツトル開度のグラ
フ、第７図は冷却水温THWと修正係数K1，K2
との関係を示すグラフ、第８図はエンジン回転数
NEと修正係数K3，K4との関係を示すグラフをそ
れぞれ表す。 ４…燃料噴射弁、７…回転角センサ、８…制御
装置、１０…スロツトルセンサ、１１…冷却水温
センサ、１０５…メモリユニツト、１０８…カウ
ンタユニツト。
機関の電子燃料噴射制御装置を示す構成図、第３
図は制御装置のブロツク図、第４図は回転角セン
サから発生される信号及び割込み指令ユニツトか
ら出力される信号のタイムチヤート、第５図は制
御プログラムのフローチヤート、第６図は加算燃
料噴射実施域と加算燃料噴射禁止域とを示すスロ
ツトル開度の開き速度対スロツトル開度のグラ
フ、第７図は冷却水温THWと修正係数K1，K2
との関係を示すグラフ、第８図はエンジン回転数
NEと修正係数K3，K4との関係を示すグラフをそ
れぞれ表す。 ４…燃料噴射弁、７…回転角センサ、８…制御
装置、１０…スロツトルセンサ、１１…冷却水温
センサ、１０５…メモリユニツト、１０８…カウ
ンタユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関に吸入される空気量を調節するスロ
ツトル弁のスロツトル開度を検出するスロツトル
開度検出手段と、 前記スロツトル開度の開き速度を検出する開き
速度検出手段と、 前記スロツトル開度と前記開き速度とに応じて
設定された加算燃料噴射実施域を記憶する記憶手
段と、 検出された前記開き速度に基づいて、前記加算
燃料噴射実施域からスロツトル開度上下限値を算
出する算出手段と、 検出された前記スロツトル開度が算出された前
記スロツトル開度上下限値内にあるか否かを判断
する判断手段と、 該判断手段により領域内にあると判断されたと
きに、前記開き速度に応じて燃料供給量を増量す
る燃料供給手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5713284A JPS60201048A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| US06/714,861 US4725954A (en) | 1984-03-23 | 1985-03-22 | Apparatus and method for controlling fuel supply to internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5713284A JPS60201048A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201048A JPS60201048A (ja) | 1985-10-11 |
| JPH0524342B2 true JPH0524342B2 (ja) | 1993-04-07 |
Family
ID=13047031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5713284A Granted JPS60201048A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201048A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62282141A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPH063169Y2 (ja) * | 1987-05-19 | 1994-01-26 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| JPH08504Y2 (ja) * | 1987-08-31 | 1996-01-10 | 株式会社ユニシアジェックス | 電子制御燃料噴射式内燃機関の割込噴射制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5949336A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-21 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP5713284A patent/JPS60201048A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60201048A (ja) | 1985-10-11 |
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