JPH0253601A - ハブ位置決め装置 - Google Patents
ハブ位置決め装置Info
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- JPH0253601A JPH0253601A JP63204790A JP20479088A JPH0253601A JP H0253601 A JPH0253601 A JP H0253601A JP 63204790 A JP63204790 A JP 63204790A JP 20479088 A JP20479088 A JP 20479088A JP H0253601 A JPH0253601 A JP H0253601A
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動車の組立工程においてタイヤを自動的に取
付ける装置に関する。
付ける装置に関する。
〈従来の技術及び発明が解決しようとする課題〉自動車
の組立の自動化に当たって、自動車のハブにタイヤを自
動的に取付ける装置が必要となる。
の組立の自動化に当たって、自動車のハブにタイヤを自
動的に取付ける装置が必要となる。
この種のタイヤ自動取付装置は、自動車のハブにタイヤ
を位置決めしてナツトを締付けるロボットと、とのロボ
ットにナツトを供給するナツト供給装置と、タイヤを供
給するりイヤ供給装置とを備えている。この場合、ロボ
ットがタイヤをハブに位置決めし且つナツトをハブボル
トにねじ込むためには、自動車のハブを所定位置に位置
決めしておかなければならない。
を位置決めしてナツトを締付けるロボットと、とのロボ
ットにナツトを供給するナツト供給装置と、タイヤを供
給するりイヤ供給装置とを備えている。この場合、ロボ
ットがタイヤをハブに位置決めし且つナツトをハブボル
トにねじ込むためには、自動車のハブを所定位置に位置
決めしておかなければならない。
一般に組立ラインでは、自動車はシャトル上に載置され
そ搬送され、′タイヤ装着ピットにおいてリフト装置に
よってサスペンションのロワーアーム等を下方から押上
げることでハブを位置決めしている。ところが、リフト
装置で一定量押上げたとしても、車種の違いや個体差、
操舵角等に起因して、ハブは必ずしも同じ位置になると
は限らず、その結果、ロボットがタイヤをハブに装着で
きない事態が予想されろ。
そ搬送され、′タイヤ装着ピットにおいてリフト装置に
よってサスペンションのロワーアーム等を下方から押上
げることでハブを位置決めしている。ところが、リフト
装置で一定量押上げたとしても、車種の違いや個体差、
操舵角等に起因して、ハブは必ずしも同じ位置になると
は限らず、その結果、ロボットがタイヤをハブに装着で
きない事態が予想されろ。
本発明は、このような点に鑑みて成されたものであり、
予め位置決めされたハブの中心位置を測定する装置を提
供することを目的とし、もってその測定結果からロボッ
トを位置決めするように企図したものである。
予め位置決めされたハブの中心位置を測定する装置を提
供することを目的とし、もってその測定結果からロボッ
トを位置決めするように企図したものである。
く課題を解決するための手段〉
上述の目的を達成するための本発明にかかるハブ中心−
窓装置は、自動車のハブにタイヤを位置決めしてナツト
を締付けろロボットを備えたタイヤ自動取付装置におい
て、各々上下方向に移ＲＪ自在に前記ロボットに取付け
られ゛Ｃ上下から挾むようにそれぞれ前記ハブの円形外
周面の上部及び下部に接触する第１及び第２の測定片と
、横方向に移動自在に前記ロボットに取付けられて前記
ハブの円形外周面の側部に接触する第３の測定片と、そ
れらの各測定片の変位量を測定する測長器とを具えたこ
とを特徴とする。
窓装置は、自動車のハブにタイヤを位置決めしてナツト
を締付けろロボットを備えたタイヤ自動取付装置におい
て、各々上下方向に移ＲＪ自在に前記ロボットに取付け
られ゛Ｃ上下から挾むようにそれぞれ前記ハブの円形外
周面の上部及び下部に接触する第１及び第２の測定片と
、横方向に移動自在に前記ロボットに取付けられて前記
ハブの円形外周面の側部に接触する第３の測定片と、そ
れらの各測定片の変位量を測定する測長器とを具えたこ
とを特徴とする。
また、偶数本のハブボルトが円周方向等配に配設された
ハブでは、測定片をこのハブボルトの外周面に接触させ
るようにしてもよい。
ハブでは、測定片をこのハブボルトの外周面に接触させ
るようにしてもよい。
く作 用〉
第１及び第２の測定片をハブの円形外周面に当接させ、
それらの測長器の出力から上下方向におけるロボット側
の中心に対するハブ中心の変位量及びハブの円形外周面
の径を求める。次に、第３の測定片をハブの円形外周面
に当接させ、その測長器の出力及び前に求゛めたハブの
径から横方向における口・ポット側の中心に対す石ハブ
中心の変位量を求める。
それらの測長器の出力から上下方向におけるロボット側
の中心に対するハブ中心の変位量及びハブの円形外周面
の径を求める。次に、第３の測定片をハブの円形外周面
に当接させ、その測長器の出力及び前に求゛めたハブの
径から横方向における口・ポット側の中心に対す石ハブ
中心の変位量を求める。
また、ハブボルトが偶数のときは、測定片をハブボルト
に接触させることでも、上述と同様にハブ中心が測定さ
れ゛る゛。
に接触させることでも、上述と同様にハブ中心が測定さ
れ゛る゛。
く実 施 例〉
以下、本発明の一実施例を図面により具体的に説明する
。
。
先ず、本発明の一実施例にかかルタイヤ自動取付装置の
概略についてその平面図を表わす第６図によって説゛明
する。第６図に示すように、この装置は自動車の前後左
右４個のタイヤに対応して４台のタイヤ自動取付装［１
１を備え、これら４台のタイヤ自動取付装置１１は゛組
立ライ′ンに設け・ら氾た第１のピット１３において前
布及び後左のタイヤを、続く第２のビット１５において
゛前方及び後右のタイヤを装着するように配設されろ。
概略についてその平面図を表わす第６図によって説゛明
する。第６図に示すように、この装置は自動車の前後左
右４個のタイヤに対応して４台のタイヤ自動取付装［１
１を備え、これら４台のタイヤ自動取付装置１１は゛組
立ライ′ンに設け・ら氾た第１のピット１３において前
布及び後左のタイヤを、続く第２のビット１５において
゛前方及び後右のタイヤを装着するように配設されろ。
尚、このように対角線上にあるタイヤを同時に取付ける
ようにしたのは、タイヤ取付時における左右のハブの連
動による不具合を回避するためである。
ようにしたのは、タイヤ取付時における左右のハブの連
動による不具合を回避するためである。
各タイヤ自動取付装置１１は、タイヤ取付ロボット１７
、ナツトフイーダ１９、ナツトローダ２１．ナツトロボ
ット２３、タイヤ供給装置２５等を育している。ナツト
フィーダ１９はこの組立ラインで取扱う６８！のナツト
に合わせてそれぞれ異なる種類のナツトを収納する６台
のナレト収納部２７を有し、そ“れらのす多トを所定の
受渡位置２９に供給する。
、ナツトフイーダ１９、ナツトローダ２１．ナツトロボ
ット２３、タイヤ供給装置２５等を育している。ナツト
フィーダ１９はこの組立ラインで取扱う６８！のナツト
に合わせてそれぞれ異なる種類のナツトを収納する６台
のナレト収納部２７を有し、そ“れらのす多トを所定の
受渡位置２９に供給する。
ナシ・・トロープ２１は１つのタイヤ゛をバブに取付け
るのに必要な痩数のナツトを一度にタイヤ取付５０ボツ
ト１７に供給するものであり、ハブボルトと同じ相対位
置関係にある複数のナシ、ト支持部を有する受台３１を
有もている。
るのに必要な痩数のナツトを一度にタイヤ取付５０ボツ
ト１７に供給するものであり、ハブボルトと同じ相対位
置関係にある複数のナシ、ト支持部を有する受台３１を
有もている。
この受台３１は４つのナツト支持部を有する４本用と５
つのナツト支持部を有する５本用の２腫類あり、車種に
応じて使い分けられるようになっている。また、ナツト
ロボット２３は、ナツトフィーダ１９の受渡位置２９に
あるナツトを掴んでこのナツトローダ２１の受台３１に
所要数載置する。一方、タイヤ゛供給装置２５は図示し
ないコンベアから搬入されるタイヤを所定の向きに向け
てタイヤ取付ロボット１７に供給する。
つのナツト支持部を有する５本用の２腫類あり、車種に
応じて使い分けられるようになっている。また、ナツト
ロボット２３は、ナツトフィーダ１９の受渡位置２９に
あるナツトを掴んでこのナツトローダ２１の受台３１に
所要数載置する。一方、タイヤ゛供給装置２５は図示し
ないコンベアから搬入されるタイヤを所定の向きに向け
てタイヤ取付ロボット１７に供給する。
タイヤ取付ロボット１７は、水平ＸＹ軸方向及び垂直Ｚ
軸方向に移動可能、且つＺ軸回りのＣ軸方向に回動可能
なヘツ、ド３３を有し、このヘッド３３には測定・位置
決め部３５とタイヤ取付部３７とが設けられている。こ
の測定・位置決め部３５及びタイヤ取付部３７は、前述
の受台３１と同様に、４本用と５本用の２ｎ類あり、そ
れぞれ対向する辺に配置されている。測定・位置決め部
３５は、タイヤ取付ロボット１７の中心出しを行うため
にハブの中心を測定し、且つハブボルトが所定の位置に
なるようにハブを回転位置決めする。
軸方向に移動可能、且つＺ軸回りのＣ軸方向に回動可能
なヘツ、ド３３を有し、このヘッド３３には測定・位置
決め部３５とタイヤ取付部３７とが設けられている。こ
の測定・位置決め部３５及びタイヤ取付部３７は、前述
の受台３１と同様に、４本用と５本用の２ｎ類あり、そ
れぞれ対向する辺に配置されている。測定・位置決め部
３５は、タイヤ取付ロボット１７の中心出しを行うため
にハブの中心を測定し、且つハブボルトが所定の位置に
なるようにハブを回転位置決めする。
また、タイヤ取付部３７は、その中心部にハブボルトと
同じ相対位置関係にある複数のナツトランナ（図示せず
）を有すると共に、その外周辺にタイヤ把持爪３９を有
している。
同じ相対位置関係にある複数のナツトランナ（図示せず
）を有すると共に、その外周辺にタイヤ把持爪３９を有
している。
このような装置において、タイヤの取付けに当って、自
動車のボデーは位置決め装置！４１で予め決められた位
置に位置決めされると共に、サスペンションの四ツ−ア
ームをリフト装置４３で押上げることでハブが位置決め
される。而して、タイヤ取付ロボット１７はナツトロー
ダ２１からそのタイヤ取付部３７のナツトランナにナツ
トを受取った後、タイヤ供給装置２５に正対してそのタ
イヤ把持爪３９でタイヤを把持する。次に、測定・位置
決め部３５をハブに正対させてタイヤ取付ロボット１７
の中心出しとハブの回転位置決めを行い、続いて、ヘッ
ド３３を９０”回転させてタイヤ取付部３７をハブに正
対させ、タイヤをハブに押圧すると共にナツトをハブボ
ルトにねじ込んでタイヤの取付けを行う。
動車のボデーは位置決め装置！４１で予め決められた位
置に位置決めされると共に、サスペンションの四ツ−ア
ームをリフト装置４３で押上げることでハブが位置決め
される。而して、タイヤ取付ロボット１７はナツトロー
ダ２１からそのタイヤ取付部３７のナツトランナにナツ
トを受取った後、タイヤ供給装置２５に正対してそのタ
イヤ把持爪３９でタイヤを把持する。次に、測定・位置
決め部３５をハブに正対させてタイヤ取付ロボット１７
の中心出しとハブの回転位置決めを行い、続いて、ヘッ
ド３３を９０”回転させてタイヤ取付部３７をハブに正
対させ、タイヤをハブに押圧すると共にナツトをハブボ
ルトにねじ込んでタイヤの取付けを行う。
次に、上述のヘッド３３に設けられた測定・位置決め部
３５について詳説する。尚、前述したように、測定・位
置決め部３５は４本用と５本用の２腫類があるが、ここ
では５本用について説明する。
３５について詳説する。尚、前述したように、測定・位
置決め部３５は４本用と５本用の２腫類があるが、ここ
では５本用について説明する。
第１図はこの測定・位置決め部３５の正面図、第２図は
その側面図、第３図は同じくその平面図、第４図は第３
図のＩｔ／−ＩＶ断面図、第５図は測定子部分の拡大断
面図である。
その側面図、第３図は同じくその平面図、第４図は第３
図のＩｔ／−ＩＶ断面図、第５図は測定子部分の拡大断
面図である。
測定・位置決め部３５は、第１図〜第５図に示すように
、箱形断面構造を有する支持枠４５を備え、支持枠４５
はヘッド３３に取付けられた基板４７上に搭載されてい
る。尚、この支持枠４５はリニヤガイド４９を介して基
板４７に前後方向に摺動自在に支持されており、常時は
ばね５１によって前方へ付勢されると共に基板４７の前
部に固着されたストッパ５３に当接することで固定され
ている。
、箱形断面構造を有する支持枠４５を備え、支持枠４５
はヘッド３３に取付けられた基板４７上に搭載されてい
る。尚、この支持枠４５はリニヤガイド４９を介して基
板４７に前後方向に摺動自在に支持されており、常時は
ばね５１によって前方へ付勢されると共に基板４７の前
部に固着されたストッパ５３に当接することで固定され
ている。
すなわち、何らかの異常によって支持枠４５に過大な力
が作用したとき、支持枠４５はばね５１に抗して変位し
、その変位をリミットスイッチ５５で検出するととでタ
イヤ取付ロボット１７の非常停止がなされる。
が作用したとき、支持枠４５はばね５１に抗して変位し
、その変位をリミットスイッチ５５で検出するととでタ
イヤ取付ロボット１７の非常停止がなされる。
支持枠４５の中央部には空所が形成されており、支持枠
４５の前面にこの空所を取囲むように上下及び左に摺動
台５７，５９，６１が固定される。上及び下摺動台５７
，５９にはそれぞれスライダ６３．６５が垂直方向に摺
動自在に取付けられる一方、左摺動台６１には水平方向
に摺動自在にスライダ６７が取付けられている。これら
のスライダ６３，６５゜６７は各摺動台５７，５９，６
１に内蔵されたエアシリンダ（図示せず）によってそれ
ぞれの摺動往復方向に駆動されるようになっている。各
スライダ６３，６５．６７にはそれぞれ測定ブロック６
９，７１．７３が固定されており、支持枠４５の中央部
側の各測定ブロック６９，７１．７３の先端部にはハブ
Ｈの円形外周面に当接する測定片７５．７７゜７９が取
付けられている。尚、ここでハブＨの円形外周面とは、
各称の如何に拘泥せずハブボルトに近接して位置すると
共にホイール回転中心と同心の円周面のことをいい、例
えばドラムブレーキ装着車においてはブレーキドラムの
外周面がこれに相当する。
４５の前面にこの空所を取囲むように上下及び左に摺動
台５７，５９，６１が固定される。上及び下摺動台５７
，５９にはそれぞれスライダ６３．６５が垂直方向に摺
動自在に取付けられる一方、左摺動台６１には水平方向
に摺動自在にスライダ６７が取付けられている。これら
のスライダ６３，６５゜６７は各摺動台５７，５９，６
１に内蔵されたエアシリンダ（図示せず）によってそれ
ぞれの摺動往復方向に駆動されるようになっている。各
スライダ６３，６５．６７にはそれぞれ測定ブロック６
９，７１．７３が固定されており、支持枠４５の中央部
側の各測定ブロック６９，７１．７３の先端部にはハブ
Ｈの円形外周面に当接する測定片７５．７７゜７９が取
付けられている。尚、ここでハブＨの円形外周面とは、
各称の如何に拘泥せずハブボルトに近接して位置すると
共にホイール回転中心と同心の円周面のことをいい、例
えばドラムブレーキ装着車においてはブレーキドラムの
外周面がこれに相当する。
さらに、支持枠４５の前面には各、スライダ６３．６５
，６７に対応してリニヤ測長器８１゜８３．８５が取付
けられており、この検出棒８７．８９，９１がそれぞれ
各測定ブロック６９．７１，７３の側方に突設されたブ
ラケット９３，９５，９７に連結されている。
，６７に対応してリニヤ測長器８１゜８３．８５が取付
けられており、この検出棒８７．８９，９１がそれぞれ
各測定ブロック６９．７１，７３の側方に突設されたブ
ラケット９３，９５，９７に連結されている。
また、支持枠４５の前面にはハブＨの傾斜を測定する一
対の測定子９９が前方へ突出するように配設されている
。第５図に示すように、この測定子９９は支持枠４５に
固定されたブラケット１０１にリニヤブツシュ１０３を
介して前後方向（第５図において左右方向）に支持され
ると共に、ばね１０５によって前方へ付勢されている。
対の測定子９９が前方へ突出するように配設されている
。第５図に示すように、この測定子９９は支持枠４５に
固定されたブラケット１０１にリニヤブツシュ１０３を
介して前後方向（第５図において左右方向）に支持され
ると共に、ばね１０５によって前方へ付勢されている。
一方、このブラケット１０１にはりニヤブツシュ１０３
に隣接してリニヤ測長器１０７が取付けられ、その検出
棒１０９が測定子９９に固定された連結板１１１に係合
している。
に隣接してリニヤ測長器１０７が取付けられ、その検出
棒１０９が測定子９９に固定された連結板１１１に係合
している。
一方、支持枠４５の中央部にはハブボルト位置決め板１
１３が前方に臨んでいる。第２図に示すように、支持枠
４５の後面部には受台１１５がリニヤガイド１１７によ
って前後方向に摺動自在に支持され、乙の受台１１５に
アクチュエータ１１９が搭載されており、第４図に示す
ように、このアクチュエータ１１９の駆動軸１２１にハ
ブボルト位置決め板１１３が取付けられている。また、
受台１１５にはエアシリンダ１２３が連結されていて、
エアシリンダ１２３の作動によって受台１１５は前後方
向（第４図において左右方向）に移動する。
１３が前方に臨んでいる。第２図に示すように、支持枠
４５の後面部には受台１１５がリニヤガイド１１７によ
って前後方向に摺動自在に支持され、乙の受台１１５に
アクチュエータ１１９が搭載されており、第４図に示す
ように、このアクチュエータ１１９の駆動軸１２１にハ
ブボルト位置決め板１１３が取付けられている。また、
受台１１５にはエアシリンダ１２３が連結されていて、
エアシリンダ１２３の作動によって受台１１５は前後方
向（第４図において左右方向）に移動する。
ハブボルト位置決め板１１３はその前面にハブボルトＢ
に当接し得る位置決め突起１２５が設けられる一方、ア
クチュエータ１１９は乙の位置決め突起１２５がハブボ
ルトＢの配列ピッチ間隔より大きい予め決められた角度
範囲を移動するようにハブボルト位置決め板１１３を所
定角度回動させるようになっている。
に当接し得る位置決め突起１２５が設けられる一方、ア
クチュエータ１１９は乙の位置決め突起１２５がハブボ
ルトＢの配列ピッチ間隔より大きい予め決められた角度
範囲を移動するようにハブボルト位置決め板１１３を所
定角度回動させるようになっている。
次に、この測定・位置決め部３５の作用について説明す
る。前述のように、タイヤの取付けに先立ち、この測定
・位置決め部３５をハブＨに対向させ、先ず測定・位置
決め部３５をハブＨの表面に正対きせる。すなわち、測
定・位置決め部３５をハブＨに接近させて行（と、最初
に測定子９９がハブＨの表面に当接する。ここで、ハブ
Ｈの表面が自動車の走行方向（組立ライン方向）と平行
であれば、一対の測定子９９は同じ量だけ押込まれるが
、ハブＨの表面が傾斜していると両測定子９９の変位量
に差が生じ、一対のリニヤ測長器１０７の出力に相違が
出る。この場合、リニヤ測長器１０７の出力が同じとな
るようにヘッド３３を回転させることで測定・位置決め
部３５をハブＨの表面に正対させることができる。
る。前述のように、タイヤの取付けに先立ち、この測定
・位置決め部３５をハブＨに対向させ、先ず測定・位置
決め部３５をハブＨの表面に正対きせる。すなわち、測
定・位置決め部３５をハブＨに接近させて行（と、最初
に測定子９９がハブＨの表面に当接する。ここで、ハブ
Ｈの表面が自動車の走行方向（組立ライン方向）と平行
であれば、一対の測定子９９は同じ量だけ押込まれるが
、ハブＨの表面が傾斜していると両測定子９９の変位量
に差が生じ、一対のリニヤ測長器１０７の出力に相違が
出る。この場合、リニヤ測長器１０７の出力が同じとな
るようにヘッド３３を回転させることで測定・位置決め
部３５をハブＨの表面に正対させることができる。
続いて、ハブＨの回転中心を測定する。これには、先ず
上下スライダ６３．６５を互いに接近させて各々の測定
片７５．７７をハブＨの円形外周面に当接させ、その位
置における各リニヤ測長器８１，８３の出力から垂直方
向のδＩｌｌ定・位置決め部３５の中心とハブＩ（の中
心との変位量及びハブＨの円形外周面の径を求める。次
に、上下スライダＧ３，６５をそれぞれ後退させな後、
左スライタ６７を前進させてその測定片７９をハブＩ（
の円形外周面に当接させ、その位置におけるリニヤ測長
器８５の出力及び前に求めたハブＨの径から水平方向の
測定・位置決め部３５の中心とハブＨの中心との変位量
を求める。このようにしてハブＨの回転中心が測定され
、その結果を元にヘッド３３を移動させることで測定・
位置決め部３５とハブｒ（の中心を一致させる。
上下スライダ６３．６５を互いに接近させて各々の測定
片７５．７７をハブＨの円形外周面に当接させ、その位
置における各リニヤ測長器８１，８３の出力から垂直方
向のδＩｌｌ定・位置決め部３５の中心とハブＩ（の中
心との変位量及びハブＨの円形外周面の径を求める。次
に、上下スライダＧ３，６５をそれぞれ後退させな後、
左スライタ６７を前進させてその測定片７９をハブＩ（
の円形外周面に当接させ、その位置におけるリニヤ測長
器８５の出力及び前に求めたハブＨの径から水平方向の
測定・位置決め部３５の中心とハブＨの中心との変位量
を求める。このようにしてハブＨの回転中心が測定され
、その結果を元にヘッド３３を移動させることで測定・
位置決め部３５とハブｒ（の中心を一致させる。
その後、ハブボルトＢを所定の回転角度位置に位置させ
るべく、ハブＨを回転させる。
るべく、ハブＨを回転させる。
すなわち、エアシリンダ１２３を作動させてハブボルト
位置決め板１１３を前進させ、その位置決め突起１２５
がハブボルトＢと係合する位置まで突出させると共に、
アクチュエータ１１９を作動させてハブボルト位置決め
板１１３を回転させる。すると、ハブボルトＢがどのよ
うな位置にあろうとも、ハブボルト位置決め板１１３の
回転過程において位置決め突起１２５がハブボルトＢの
外周面に当接し、さらにハブボルト位置決め板１１３が
回転することによってこの位置決め突起１２５がハブボ
ルトＢを押圧することでハブＨを回転させ、ハブボルト
Ｂが所定の回転角度位置に位置決めされる。このように
、ハブボルトＢが所定の位置に位置することで、続くタ
イヤ取付部３７によるタイヤの取付けからハブボルトへ
のナツトの装着が可能となる。
位置決め板１１３を前進させ、その位置決め突起１２５
がハブボルトＢと係合する位置まで突出させると共に、
アクチュエータ１１９を作動させてハブボルト位置決め
板１１３を回転させる。すると、ハブボルトＢがどのよ
うな位置にあろうとも、ハブボルト位置決め板１１３の
回転過程において位置決め突起１２５がハブボルトＢの
外周面に当接し、さらにハブボルト位置決め板１１３が
回転することによってこの位置決め突起１２５がハブボ
ルトＢを押圧することでハブＨを回転させ、ハブボルト
Ｂが所定の回転角度位置に位置決めされる。このように
、ハブボルトＢが所定の位置に位置することで、続くタ
イヤ取付部３７によるタイヤの取付けからハブボルトへ
のナツトの装着が可能となる。
ところで、上述の５本用測定・位置決め部３５では、ハ
ブＨの中心を測定するに際して、その円形外周面に測定
片７５，７７．７９を当接させているが、ハブボルトが
偶数本の場合はハブボルトに測定片７５，７７．７９を
当接させてハブ中心を測定することもゴ能である。すな
わち、本実施例の４本用測定・位置決め部３５では測定
片７５，７７．７９をハブボルトの外周面に当てるよう
に構成している。この場合、４本のハブボルトは９０°
の角度間隔で配設されているので、ハブボルトがどのよ
うな角度位置にあっても、ハブボルトに当接した上下の
測定片７５．７７の中点はハブ［■の回転中心と同じ高
さとなる。従って、ハブＨの円形外周面の場合と同様に
ハブボルトによってもハブ中心を測定することができる
。
ブＨの中心を測定するに際して、その円形外周面に測定
片７５，７７．７９を当接させているが、ハブボルトが
偶数本の場合はハブボルトに測定片７５，７７．７９を
当接させてハブ中心を測定することもゴ能である。すな
わち、本実施例の４本用測定・位置決め部３５では測定
片７５，７７．７９をハブボルトの外周面に当てるよう
に構成している。この場合、４本のハブボルトは９０°
の角度間隔で配設されているので、ハブボルトがどのよ
うな角度位置にあっても、ハブボルトに当接した上下の
測定片７５．７７の中点はハブ［■の回転中心と同じ高
さとなる。従って、ハブＨの円形外周面の場合と同様に
ハブボルトによってもハブ中心を測定することができる
。
〈発明の効果〉
以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、上下及び側方の三方から測定片を当ててハブの
中心を正確に測定することができ、それをもとにロボッ
トによってタイヤをハブに取付けることが可能となる。
よれば、上下及び側方の三方から測定片を当ててハブの
中心を正確に測定することができ、それをもとにロボッ
トによってタイヤをハブに取付けることが可能となる。
また、測定片は上下左右の四方のうち三方のみにあり、
他の一方は開放されているので、そこにディスクブレー
キのキャリパ等が干渉することなく位置することができ
る。
他の一方は開放されているので、そこにディスクブレー
キのキャリパ等が干渉することなく位置することができ
る。
第１図は本発明の一実施例にかかる装置の正面図、第２
図はその側面図、第３図は同じくその平面図、第４図は
第３図の■−■所面図面図５図は測定子部分の拡大断面
図、第６図はタイヤ自動取付ライン全体の概略正面図で
ある。 図 面 中、 １１はタイヤ自動取付装置、 １７はタイヤ取付ロボット、 １９はナツトフィーダ、 ２１はナツトローダ、 ２３はナツトロボット、 ２５はタイヤ供給装置、 ３５は測定・位置決め部、 ３７はタイヤ取付は部、 ７５．７７．７９は測定片、 ８１．８３，８５＋よリニヤ測長器、 １１３はハブボルト位置決め板、 １１９はアクチュエータ、 １２５は位置決め突起である。 特 許 出 願 人 三菱自動車工業株式会社 代 理 人
図はその側面図、第３図は同じくその平面図、第４図は
第３図の■−■所面図面図５図は測定子部分の拡大断面
図、第６図はタイヤ自動取付ライン全体の概略正面図で
ある。 図 面 中、 １１はタイヤ自動取付装置、 １７はタイヤ取付ロボット、 １９はナツトフィーダ、 ２１はナツトローダ、 ２３はナツトロボット、 ２５はタイヤ供給装置、 ３５は測定・位置決め部、 ３７はタイヤ取付は部、 ７５．７７．７９は測定片、 ８１．８３，８５＋よリニヤ測長器、 １１３はハブボルト位置決め板、 １１９はアクチュエータ、 １２５は位置決め突起である。 特 許 出 願 人 三菱自動車工業株式会社 代 理 人
Claims (2)
- （１）自動車のハブにタイヤを位置決めしてナットを締
付けるロボットを備えたタイヤ自動取付装置において、
各々上下方向に移動自在に前記ロボットに取付けられて
上下から挾むようにそれぞれ前記ハブの円形外周面の上
部及び下部に接触する第１及び第２の測定片と、横方向
に移動自在に前記ロボットに取付けられて前記ハブの円
形外周面の側部に接触する第３の測定片と、それらの各
測定片の変位量を測定する測長器とを具えたことを特徴
とするハブ中心測定装置。 - （２）円周方向等配に配設された偶数本のハブボルトを
有する自動車のハブにタイヤを位置決めしてナットを締
付けるロボットを備えたタイヤ自動取付装置において、
各々上下方向に移動自在に前記ロボットに取付けられて
それぞれ最も上方及び下方に位置する前記ハブボルトの
外周面に当接する第１及び第２の測定片と、横方向に移
動自在に前記ロボットに取付けられて最も側方に位置す
る前記ハブボルトの外周面に当接する第３の測定片と、
それらの各測定片の変位量を測定する測長器とを具えた
ことを特徴とするハブ中心測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63204790A JPH0825367B2 (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ハブ位置決め装置 |
| US07/389,310 US4942659A (en) | 1988-08-19 | 1989-08-02 | Wheel mounting apparatus for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63204790A JPH0825367B2 (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ハブ位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253601A true JPH0253601A (ja) | 1990-02-22 |
| JPH0825367B2 JPH0825367B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=16496394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63204790A Expired - Fee Related JPH0825367B2 (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | ハブ位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825367B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1081828C (zh) * | 1995-03-28 | 2002-03-27 | 日本碍子株式会社 | 带配件的绝缘子 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110655A (ja) * | 1974-02-09 | 1975-08-30 | ||
| JPS55156802A (en) * | 1975-03-13 | 1980-12-06 | Heck Kurt | Measuring apparatus for cone surface |
| JPS59227509A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ自動取付装置におけるタイヤの位相合わせ装置 |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP63204790A patent/JPH0825367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110655A (ja) * | 1974-02-09 | 1975-08-30 | ||
| JPS55156802A (en) * | 1975-03-13 | 1980-12-06 | Heck Kurt | Measuring apparatus for cone surface |
| JPS59227509A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ自動取付装置におけるタイヤの位相合わせ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1081828C (zh) * | 1995-03-28 | 2002-03-27 | 日本碍子株式会社 | 带配件的绝缘子 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0825367B2 (ja) | 1996-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |