JPH0254154A - Ｘ線装置 - Google Patents
Ｘ線装置Info
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- JPH0254154A JPH0254154A JP1041480A JP4148089A JPH0254154A JP H0254154 A JPH0254154 A JP H0254154A JP 1041480 A JP1041480 A JP 1041480A JP 4148089 A JP4148089 A JP 4148089A JP H0254154 A JPH0254154 A JP H0254154A
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- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、設備構成要素として位置ＴＡ節可能なｘ１
！管、患者台及び位置調節可能な撮像装置を備え、この
撮像装置が蛍光増倍管とこれに結合されたテレビジョン
カメラとを有し、更に設備構成要素のための制御装置と
像表示装置とを備えたＸ線像の作成のためのＸ線装置に
関する。
！管、患者台及び位置調節可能な撮像装置を備え、この
撮像装置が蛍光増倍管とこれに結合されたテレビジョン
カメラとを有し、更に設備構成要素のための制御装置と
像表示装置とを備えたＸ線像の作成のためのＸ線装置に
関する。
［従来の技術］
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５３８０７９号公報
には、設備構成要素すなわちＸ線管、患者台及び撮像装
置がロボット腕に取り付けられ、それによりこれらの要
素が三次元に自由にＭ動可能に位置調節できるＸ線診断
装置が記載されている。しかしそれにより、撮像装置の
テレビジョンカメラが任意に方向づけられ、その結果Ｘ
線像の配列方向をもはや現状に適合させることができな
いという問題が生じる。しかしその際モニタに描出され
る画像は例えば、医師が観察者として患者に対する医師
の位置に基づいて期待するような位置に表示されること
が重要である。従って多様な投影可能性を備えたロボッ
ト装置の場合には、中心放射線の軸線を中心とするＸ線
装置回転の修正が重要である。
には、設備構成要素すなわちＸ線管、患者台及び撮像装
置がロボット腕に取り付けられ、それによりこれらの要
素が三次元に自由にＭ動可能に位置調節できるＸ線診断
装置が記載されている。しかしそれにより、撮像装置の
テレビジョンカメラが任意に方向づけられ、その結果Ｘ
線像の配列方向をもはや現状に適合させることができな
いという問題が生じる。しかしその際モニタに描出され
る画像は例えば、医師が観察者として患者に対する医師
の位置に基づいて期待するような位置に表示されること
が重要である。従って多様な投影可能性を備えたロボッ
ト装置の場合には、中心放射線の軸線を中心とするＸ線
装置回転の修正が重要である。
［発明が解決しようとする課題］
この発明は前記の種類のＸ線装置において、Ｘ線像が所
望の配列方向を有するように、中心放射線の軸線を中心
とするＸ線装置の回転の電子的な補整及び修正を行うこ
とを目的とする。
望の配列方向を有するように、中心放射線の軸線を中心
とするＸ線装置の回転の電子的な補整及び修正を行うこ
とを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この目的はこの発明に基づき、基準系の位置を検出する
ための手段とこの手段に結合された計算手段とが設けら
れ、この計算手段が偏向電圧の角度に関係する重畳を算
出しかつテレビジ賃ンカメラのための偏向ステージに結
合され、テレビジョンカメラのターゲットの走査が撮像
装置の回転に無関係に基準系の配列方向に行われるよう
にすることにより達成される。
ための手段とこの手段に結合された計算手段とが設けら
れ、この計算手段が偏向電圧の角度に関係する重畳を算
出しかつテレビジ賃ンカメラのための偏向ステージに結
合され、テレビジョンカメラのターゲットの走査が撮像
装置の回転に無関係に基準系の配列方向に行われるよう
にすることにより達成される。
［発明の効果］
このようにすれば前記手段により基準系の位置を知るこ
とができる。計算機によりこの位置の評価と水平偏向電
圧及び垂直偏向電圧の重畳とが行われるので、走査方向
がｘＭＡ像の所望の位置に例えば基準系の配列方向に垂
直に向くようにテレビジ、ンカメラの偏向が常に行われ
る。
とができる。計算機によりこの位置の評価と水平偏向電
圧及び垂直偏向電圧の重畳とが行われるので、走査方向
がｘＭＡ像の所望の位置に例えば基準系の配列方向に垂
直に向くようにテレビジ、ンカメラの偏向が常に行われ
る。
定置のＸ線装置の場合には、少なくとも一つの設備構成
要素に位置センサが配置され、この位置センサが基準系
に対する撮像装置の回転角を検出し、また位置センサに
は計算機が接続されているときに、相応の修正を自動的
に行うことができる１例えば基準系の位置が固定されて
いる場合には、撮像装置に接続されている位置センサだ
けにより、計算機が基準系例えば患者台の配列方向に対
する撮像装置の回転角度を算出する。
要素に位置センサが配置され、この位置センサが基準系
に対する撮像装置の回転角を検出し、また位置センサに
は計算機が接続されているときに、相応の修正を自動的
に行うことができる１例えば基準系の位置が固定されて
いる場合には、撮像装置に接続されている位置センサだ
けにより、計算機が基準系例えば患者台の配列方向に対
する撮像装置の回転角度を算出する。
基準系が患者台であるときには簡単な基準系が得られる
。検査員の位置のための入力装置が計算機に結合され、
基準系がＸ線装置に対する検査員の配列方向であり、前
記位置とテレビジョンカメラの偏向ユニットとの間の角
度がＸ線管の中心放射線に関して算出されるときには、
検査員が患者に対する検査員の位置に基づいて期待する
ような位置にｘｉ像を表示することができる。
。検査員の位置のための入力装置が計算機に結合され、
基準系がＸ線装置に対する検査員の配列方向であり、前
記位置とテレビジョンカメラの偏向ユニットとの間の角
度がＸ線管の中心放射線に関して算出されるときには、
検査員が患者に対する検査員の位置に基づいて期待する
ような位置にｘｉ像を表示することができる。
計算機が位置センサの位置から角度を算定する第１のス
テージを有し、第１のステージに接続された第２のステ
ージの中でこの角度に相応するサイン関数及びコサイン
関数が算出され、第２のステージには乗算ステージが接
続され、これらの乗算ステージの第２の入力端がそれぞ
れのこぎり波発生器に結合され、後置接続された加算ス
テージの中で各二つの乗算ステージの出力信号がまとめ
られ、加算ステージの出力信号が偏向ステージに供給さ
れ、その際偏向ステージに対応するのこぎり波がコサイ
ン関数に乗算され、また偏向ステージに対応しないのこ
ぎり波がサイン関数に乗算されるときには、計算機の有
利な構成が得られる。
テージを有し、第１のステージに接続された第２のステ
ージの中でこの角度に相応するサイン関数及びコサイン
関数が算出され、第２のステージには乗算ステージが接
続され、これらの乗算ステージの第２の入力端がそれぞ
れのこぎり波発生器に結合され、後置接続された加算ス
テージの中で各二つの乗算ステージの出力信号がまとめ
られ、加算ステージの出力信号が偏向ステージに供給さ
れ、その際偏向ステージに対応するのこぎり波がコサイ
ン関数に乗算され、また偏向ステージに対応しないのこ
ぎり波がサイン関数に乗算されるときには、計算機の有
利な構成が得られる。
Ｘ線装置が任意に走行可能な場合に、テレビジョンカメ
ラと像表示装置との間には、像表示装置上に描出された
Ｘ線像の中に基準系としての標識をはめ込む手段が配置
され、標識の位置に対する調節手段がはめ込み手段に結
合され、はめ込み手段が計算機に接続されているときに
は、走行可能なＸ線装置の場合にもＸ線像の任意の調節
が達成できる。二つの標識がＸ線像の中にはめ込まれる
ようにはめ込み手段が構成され、その際第１の標識が基
準系を表示し、第２の標識が基準系の位置を表示すると
きには、任意の選択自在な調節を行うことができる。所
望の位置を表示する一つの標識がＸ線像の中にはめ込ま
れるようにはめ込み手段が構成され、その際像表示装置
上の垂線が基準系であるときには、調節が容易となる。
ラと像表示装置との間には、像表示装置上に描出された
Ｘ線像の中に基準系としての標識をはめ込む手段が配置
され、標識の位置に対する調節手段がはめ込み手段に結
合され、はめ込み手段が計算機に接続されているときに
は、走行可能なＸ線装置の場合にもＸ線像の任意の調節
が達成できる。二つの標識がＸ線像の中にはめ込まれる
ようにはめ込み手段が構成され、その際第１の標識が基
準系を表示し、第２の標識が基準系の位置を表示すると
きには、任意の選択自在な調節を行うことができる。所
望の位置を表示する一つの標識がＸ線像の中にはめ込ま
れるようにはめ込み手段が構成され、その際像表示装置
上の垂線が基準系であるときには、調節が容易となる。
［実施例］
次にこの発明に基づ＜ｘｉ装置の二つの実施例を示す図
面により、この発明の詳細な説明する。
面により、この発明の詳細な説明する。
第１図にはＸ線管１．Ｘ線蛍光増倍管２とテレビジョン
カメラ３とを有する撮像装置及び像表示装置としてモニ
タ４が示されている。ｘＭＡｙｔと撮像装置！２．３と
はいわゆるＣ字形枠５により相互に結合されている。し
かしこれらの部分１〜３は複数のロボット腕により別々
につるすことができる。Ｃ字形枠５はロボット腕により
保持体６に回転かつ傾動可能に結合されている。その際
ロボット腕は保持体６に回転かつ傾動可能に取り付けら
れた第１のレバー７を有し、レバー７の自由端は第２の
レバー８に傾動可能に結合され、レバー８にはＣ字形枠
５が回転かつ傾動可能に取り付けられている。Ｘ線管１
とＸ＆！蛍光増倍管２どの間には患者台９が配置され、
患者台上に患者３０が横たわることができる。簡単のた
めに患者台９が保持体６に対し固定された不変の配列方
向を有すると仮定しよう、しかしこのことは必ずしも必
要ではない、患者台は既に述べたようにロボット腕によ
り自由に動くように保持することもできる。もしそうで
あれば患者台９の回転角は同様に位置センサにより算出
することができる。
カメラ３とを有する撮像装置及び像表示装置としてモニ
タ４が示されている。ｘＭＡｙｔと撮像装置！２．３と
はいわゆるＣ字形枠５により相互に結合されている。し
かしこれらの部分１〜３は複数のロボット腕により別々
につるすことができる。Ｃ字形枠５はロボット腕により
保持体６に回転かつ傾動可能に結合されている。その際
ロボット腕は保持体６に回転かつ傾動可能に取り付けら
れた第１のレバー７を有し、レバー７の自由端は第２の
レバー８に傾動可能に結合され、レバー８にはＣ字形枠
５が回転かつ傾動可能に取り付けられている。Ｘ線管１
とＸ＆！蛍光増倍管２どの間には患者台９が配置され、
患者台上に患者３０が横たわることができる。簡単のた
めに患者台９が保持体６に対し固定された不変の配列方
向を有すると仮定しよう、しかしこのことは必ずしも必
要ではない、患者台は既に述べたようにロボット腕によ
り自由に動くように保持することもできる。もしそうで
あれば患者台９の回転角は同様に位置センサにより算出
することができる。
ロボット腕の関節には位置センサ１０が取り付けられ、
これらのセンサは第１の導線３１を経て計算機１１に結
合されている。計算機１１は第１のステージ１２を有し
、このステージは位置センサ１０の位置から回転角αを
算出する。第１のステージに接続された第２のステージ
１３の中で角度αの値から相応のサイン関数ｓｉｎα、
−５ｉｎα及びコサイン関数ｃｏｓαが形成される。こ
れらの関数ｓｉｎα、−５ｉｎα、ＣＯＳαが四つの乗
算ステージ１４ないし１７に供給され、これらの乗算ス
テージの中で水平なのこぎり波電圧のための発生器１８
の出力信号が両関数ｓｉｎα、ｃｏｓαと乗算され、垂
直なのこぎり波電圧のための発生器１９の出力信号が両
関数−５ｉｎα、ｃｏｓαと乗算される０乗算ステージ
１４ないし１７のうちの各二つのステージの出力が加算
ステージ２０．２１の中でまとめられて重畳される。加
算ステージ２゜には水平な偏向ステージ２２が接続され
、加算ステージ２１には垂直な偏向ステージ２３が接続
されている１両偏向ステージ２２．２３はテレビジョン
カメラ３の偏向ユニットに結合されている。
これらのセンサは第１の導線３１を経て計算機１１に結
合されている。計算機１１は第１のステージ１２を有し
、このステージは位置センサ１０の位置から回転角αを
算出する。第１のステージに接続された第２のステージ
１３の中で角度αの値から相応のサイン関数ｓｉｎα、
−５ｉｎα及びコサイン関数ｃｏｓαが形成される。こ
れらの関数ｓｉｎα、−５ｉｎα、ＣＯＳαが四つの乗
算ステージ１４ないし１７に供給され、これらの乗算ス
テージの中で水平なのこぎり波電圧のための発生器１８
の出力信号が両関数ｓｉｎα、ｃｏｓαと乗算され、垂
直なのこぎり波電圧のための発生器１９の出力信号が両
関数−５ｉｎα、ｃｏｓαと乗算される０乗算ステージ
１４ないし１７のうちの各二つのステージの出力が加算
ステージ２０．２１の中でまとめられて重畳される。加
算ステージ２゜には水平な偏向ステージ２２が接続され
、加算ステージ２１には垂直な偏向ステージ２３が接続
されている１両偏向ステージ２２．２３はテレビジョン
カメラ３の偏向ユニットに結合されている。
水平な偏向ステージ２２に供給される出力信号Ａｈを発
生する加算ステージ２０には第１の乗算ステージ１４の
出力信号が供給され、この出力信号は水平なのこぎり波
電圧ｓｈと関数ＣＱＢαとの積に相応する。第２の乗算
ステージ１５からは出力信号として垂直なのこぎり波電
圧Ｓｖと関数−５ｉｎαとの積が取り出される。第３の
乗算ステージ１６の中では水平なのこぎり波電圧ｓｈが
関数ｓｉｎαと乗算され、一方第４の乗算ステージ１７
は垂直なのこぎり波電圧Ｓｖとコサイン関数との積を形
成する。これは各偏向ステージ２２．２３にはコサイン
関数に乗算された相応ののこぎり波電圧とサイン関数に
乗算された他ののこぎり波電圧とが供給されるというこ
とを意味する。
生する加算ステージ２０には第１の乗算ステージ１４の
出力信号が供給され、この出力信号は水平なのこぎり波
電圧ｓｈと関数ＣＱＢαとの積に相応する。第２の乗算
ステージ１５からは出力信号として垂直なのこぎり波電
圧Ｓｖと関数−５ｉｎαとの積が取り出される。第３の
乗算ステージ１６の中では水平なのこぎり波電圧ｓｈが
関数ｓｉｎαと乗算され、一方第４の乗算ステージ１７
は垂直なのこぎり波電圧Ｓｖとコサイン関数との積を形
成する。これは各偏向ステージ２２．２３にはコサイン
関数に乗算された相応ののこぎり波電圧とサイン関数に
乗算された他ののこぎり波電圧とが供給されるというこ
とを意味する。
次に第２図により走査の際の幾何学的関係を詳細に説明
する。テレビジョンカメラ３の走査装置は一般に行われ
ているように磁気式とすることができるので、走査コイ
ルは相応の走査磁界を発生する。しかし偏向は第２図に
示すように静電式で行うこともでき、その際それぞれの
偏向板２４ないし２７には偏向ステージ２２．２３の相
応の偏向電圧Ａｈ、Ａｙが印加される。偏向板２４ない
し°２７にそれぞれのの゛こぎり波電圧Ｓが印加される
ときには、第１の正方形２８が通常のラスク位置を示す
。これに反して第１の正方形２８に比べて角度αだけ回
転された偏向を行おうとすれば、第２の正方形２９の中
で偏向を行わなければならない、用いられる偏向電圧Ａ
は、テレビジョンカメラ３の電子ビームのこの第２の正
方形２９の辺長に直交する偏向をもたらさなければなら
ない。
する。テレビジョンカメラ３の走査装置は一般に行われ
ているように磁気式とすることができるので、走査コイ
ルは相応の走査磁界を発生する。しかし偏向は第２図に
示すように静電式で行うこともでき、その際それぞれの
偏向板２４ないし２７には偏向ステージ２２．２３の相
応の偏向電圧Ａｈ、Ａｙが印加される。偏向板２４ない
し°２７にそれぞれのの゛こぎり波電圧Ｓが印加される
ときには、第１の正方形２８が通常のラスク位置を示す
。これに反して第１の正方形２８に比べて角度αだけ回
転された偏向を行おうとすれば、第２の正方形２９の中
で偏向を行わなければならない、用いられる偏向電圧Ａ
は、テレビジョンカメラ３の電子ビームのこの第２の正
方形２９の辺長に直交する偏向をもたらさなければなら
ない。
任意の回転角αのためのこの必要な偏向電圧Ａｈ、Ａｖ
は次のように数学的に算出できる。
は次のように数学的に算出できる。
第３図において、直角座標ｈｌ、ｖｌ及び極座標ｒ、φ
１を有する任意の点Ｐ１を直角座標ｈ２、ｖ２及び極座
標ｒ、φ２を有する点Ｐ２へ、半径ｒを有する円弧上で
角度αだけ回転しようとする。
１を有する任意の点Ｐ１を直角座標ｈ２、ｖ２及び極座
標ｒ、φ２を有する点Ｐ２へ、半径ｒを有する円弧上で
角度αだけ回転しようとする。
ここで次の式が成立する。
ｈｌ＊ｒ−ｃａＳφｌ （１
）ｈ２＝ｒ−ｃｏｇφ２ （
２）ｖｌｍｒ−ａｉｎφ１
（３）ｖ２＊ｒ−ｓｉｎφ２
（４）φ２−φ１＋αを代入すると ｈ２ｍｒ−ｃｏｇ（φ１＋ａ） ｖ２ｍｒ−ｓｉｎ（φ１＋α） 二つの角の和に対して次の式が成立する。
）ｈ２＝ｒ−ｃｏｇφ２ （
２）ｖｌｍｒ−ａｉｎφ１
（３）ｖ２＊ｒ−ｓｉｎφ２
（４）φ２−φ１＋αを代入すると ｈ２ｍｒ−ｃｏｇ（φ１＋ａ） ｖ２ｍｒ−ｓｉｎ（φ１＋α） 二つの角の和に対して次の式が成立する。
ｃｏｓ（φ＊ ａ ）寓ｃｏｓφ１ｃｏｓｃｘ−３ｉｎ
φ°ｓｉｎα５ｉｎ（φ＋ａ）ｍｓｉｎφ’ｃｏｓａ
＋ｃｏｓφ−５ｏｎａ従って ｈ２ｓｒ−ｃｏｓφ１−ｃｏｓ α−ｒ−ｓｉｎφ１−
３ｉｎ ａｖ２ｍｒ−ｓｉｎφ１°ｃｏｓ ａ ＋ｒ’
ｃｏｓφ１−ｓｏｎ ａ式（１）、（３）を代入すると ｈ２ｍｈｌ−ｃｏｓ ａ−ｖｌ−ｓｉｎ ａｖ２−ｖｌ
−ｃｏｓ ａ ＋ｈｌ°ｓｉｎ ａ点Ｐ１は正方形２８
の中の任意の点でありテレビジョンラスクに従い偏向す
ることが許されるので、正方形２９の偏向電圧のための
一般的な偏向関数が次式で表される。
φ°ｓｉｎα５ｉｎ（φ＋ａ）ｍｓｉｎφ’ｃｏｓａ
＋ｃｏｓφ−５ｏｎａ従って ｈ２ｓｒ−ｃｏｓφ１−ｃｏｓ α−ｒ−ｓｉｎφ１−
３ｉｎ ａｖ２ｍｒ−ｓｉｎφ１°ｃｏｓ ａ ＋ｒ’
ｃｏｓφ１−ｓｏｎ ａ式（１）、（３）を代入すると ｈ２ｍｈｌ−ｃｏｓ ａ−ｖｌ−ｓｉｎ ａｖ２−ｖｌ
−ｃｏｓ ａ ＋ｈｌ°ｓｉｎ ａ点Ｐ１は正方形２８
の中の任意の点でありテレビジョンラスクに従い偏向す
ることが許されるので、正方形２９の偏向電圧のための
一般的な偏向関数が次式で表される。
Ａｂ＝ｃｏｓａ ｌ５ｈ−＋ｉｎ ａ ・ＳｗＡｗｍｃ
ｏｓａ −８ｖ＋ｓｉｎ ａ −９ｈ従来は患者
台９が基準系として選ばれたので、患者台９の配列方向
とテレビジョンカメラ３の垂直な偏向の配列方向との間
の角度αを算定するべきであった。このことは位置セン
サ１０を介して行われた。更に設備が白下運転方式で作
動しようと又は台上運転方式で作動しようと、計算機１
１には第２の導線３２を介してＣ字形枠５の位置が供給
された。そしてこれらの値から計算機１１が相応の関数
を算出した。
ｏｓａ −８ｖ＋ｓｉｎ ａ −９ｈ従来は患者
台９が基準系として選ばれたので、患者台９の配列方向
とテレビジョンカメラ３の垂直な偏向の配列方向との間
の角度αを算定するべきであった。このことは位置セン
サ１０を介して行われた。更に設備が白下運転方式で作
動しようと又は台上運転方式で作動しようと、計算機１
１には第２の導線３２を介してＣ字形枠５の位置が供給
された。そしてこれらの値から計算機１１が相応の関数
を算出した。
しかし多くの場合に患者台９ではなく患者３０従ってＸ
線管ｌの中心放射線に向かう検査員３３の注視の方向を
基準系とすることが有利になり得る。このために計算機
１１には入力装置３４が接続され、この入力装置を介し
て第１のステージ１２に検査員３３の位置が伝達される
。キーボード３５を介して例えば座標としてこの位置が
入力された後に、計算機１１の第１のステージ１２はこ
の位置とＸ線管ｌの中心放射線との間の結合線を算出し
、そして位置センサ１０の位置に基づいてこの結合線と
Ｘ線装置のそれぞれの配列方向との間の角度αを算定す
る。
線管ｌの中心放射線に向かう検査員３３の注視の方向を
基準系とすることが有利になり得る。このために計算機
１１には入力装置３４が接続され、この入力装置を介し
て第１のステージ１２に検査員３３の位置が伝達される
。キーボード３５を介して例えば座標としてこの位置が
入力された後に、計算機１１の第１のステージ１２はこ
の位置とＸ線管ｌの中心放射線との間の結合線を算出し
、そして位置センサ１０の位置に基づいてこの結合線と
Ｘ線装置のそれぞれの配列方向との間の角度αを算定す
る。
この発明に基づく装置により、Ｘ線装置の回転の自動的
な電子的修正が行われ、それによりモニタ４上に表示さ
れるＸ線像が常に必要な所望の配列方向を有するような
Ｘ線装置が得られる。
な電子的修正が行われ、それによりモニタ４上に表示さ
れるＸ線像が常に必要な所望の配列方向を有するような
Ｘ線装置が得られる。
ｐｔＳ４図には、走行可能かつ運動可能なｘｌ装置３６
のための別の実施例が示され、このＸ線装置は第１図に
示されたＸ線装置にほぼ相応する。その際同じ部品には
同じ符号が付けられている。Ｘ線装置３６には支持腕３
７を介してＣ字形枠５が取り付けられ、Ｃ字形枠はＸ線
管１とテレビジョンカメラ３を備えたＸ線蛍光増倍管２
とを保持する。テレビジョンかメラ３とモニタ４との間
の第１図には示されていない接続線の中に、Ｘ線像のた
めの像記憶装置３８とはめ込み装置３９とが接続され、
はめ込み装置は後に説明するようにテレビジョン像の中
に標識をはめ込む、これらの標識は７Ａ節手段４０によ
りその位置を偏向することができる。調節手段４０又は
図示のようにはめ込み装と３９が計算機１１に結合され
、はめ込み装置はｌ１ｌＡ識の位置を計算機に供給する
ので、計算機は第１図により説明したようにこれらの位
置からテレビジョンカメラ３のための必要な偏向電圧を
算出する。
のための別の実施例が示され、このＸ線装置は第１図に
示されたＸ線装置にほぼ相応する。その際同じ部品には
同じ符号が付けられている。Ｘ線装置３６には支持腕３
７を介してＣ字形枠５が取り付けられ、Ｃ字形枠はＸ線
管１とテレビジョンカメラ３を備えたＸ線蛍光増倍管２
とを保持する。テレビジョンかメラ３とモニタ４との間
の第１図には示されていない接続線の中に、Ｘ線像のた
めの像記憶装置３８とはめ込み装置３９とが接続され、
はめ込み装置は後に説明するようにテレビジョン像の中
に標識をはめ込む、これらの標識は７Ａ節手段４０によ
りその位置を偏向することができる。調節手段４０又は
図示のようにはめ込み装と３９が計算機１１に結合され
、はめ込み装置はｌ１ｌＡ識の位置を計算機に供給する
ので、計算機は第１図により説明したようにこれらの位
置からテレビジョンカメラ３のための必要な偏向電圧を
算出する。
次に第５図ないし第８図によりこの発明に基づく第２の
実施例を詳細に説明する。すべての図には脚の骨４２．
４３と膝蓋骨４４とを備えた人間の脚４１のＸ線像が示
されている。
実施例を詳細に説明する。すべての図には脚の骨４２．
４３と膝蓋骨４４とを備えた人間の脚４１のＸ線像が示
されている。
そのＦ！第５図は、例えば第１の撮影の後に像記憶装置
３８の中に読み込まれたようなＸ線像の回転していない
基本位置における出力像を示す、ｙＡ節手段４０により
Ｘ線像の中の特異な位置上の第１の標識４５が例えば脚
４１上に調節されると、それによりこの第１の標識４５
を基準系として評価することができる０次に第２の標識
４６はその位置が基準系の所望の位置を示すように位置
調節される０両１ｆｉ４５．４６が相互に形成する角度
から計算４！１１１が必要な偏向を算出するので、Ｘ線
装置３６を改めて投入する際に像表示装置ｆ４上に描出
されたＸ線像が第６図に示すように所望の位置に来る。
３８の中に読み込まれたようなＸ線像の回転していない
基本位置における出力像を示す、ｙＡ節手段４０により
Ｘ線像の中の特異な位置上の第１の標識４５が例えば脚
４１上に調節されると、それによりこの第１の標識４５
を基準系として評価することができる０次に第２の標識
４６はその位置が基準系の所望の位置を示すように位置
調節される０両１ｆｉ４５．４６が相互に形成する角度
から計算４！１１１が必要な偏向を算出するので、Ｘ線
装置３６を改めて投入する際に像表示装置ｆ４上に描出
されたＸ線像が第６図に示すように所望の位置に来る。
基準系として例えばＸ線像の中の垂直な配列方向が選ば
れるときには、第７図に示すように二つの標識の代わり
にただ一つの標識４７を用いることができる。ここでも
調節手段４０によりその位置を偏向可能な標識４７の選
択により、計算機１１が基準方向に対する標識４７の角
度を算出し、この角度から必要な偏向を算出するので、
ここでも再びＸ線装置の投入の後に像が第８図に示され
た所望の配列方向を有する。
れるときには、第７図に示すように二つの標識の代わり
にただ一つの標識４７を用いることができる。ここでも
調節手段４０によりその位置を偏向可能な標識４７の選
択により、計算機１１が基準方向に対する標識４７の角
度を算出し、この角度から必要な偏向を算出するので、
ここでも再びＸ線装置の投入の後に像が第８図に示され
た所望の配列方向を有する。
この発明に基づくこの第２の装置により、Ｘ線装置の回
転の任意の電子的修正を行うことができ、それによりモ
ニタ４上でＸ線像が調節手段４０により影響された所望
の配列方向に来るようなＸ線装“置が得られる。
転の任意の電子的修正を行うことができ、それによりモ
ニタ４上でＸ線像が調節手段４０により影響された所望
の配列方向に来るようなＸ線装“置が得られる。
第１図はこの発明に基づくＸ線装置の一実施例のブロッ
ク線図を含む斜視図、第２図及び第３図はそれぞれ第１
図に示すテレビジョンカメラの走査の幾何学的関係を示
す図、第４図はＸ線装置の別の実施例のブロック線図を
含む斜視図、第５図ないし第８図はそれぞれ第４図に示
す装置におけるＸ線像の回転調節例の説明図である。 ｌ・・・Ｘ線管 ２・・・Ｘ線蛍光増倍管 ３・・・テレビジョンカメラ ４・・・像表示装置 ９・・・患者台 １０・・・位置センサ １１・・・計算機 １２・・・第１のステージ １３・・・第一２のステージ １４ないし１７・・・乗算ステージ １８．１９・・・のこぎり波発生器 ２０．２１・・・加算ステージ ２２．２３・・・偏向ステージ ３４・・・入力装置 ３９・・・はめ込み装置 ４０・・・調節手段 ４５．４６．４７・・・標識 α・・・角度 ＩＧ ３ ＦＩ６５ ＦＩ６７ ＩＧ ６ ＩＧ Ｂ
ク線図を含む斜視図、第２図及び第３図はそれぞれ第１
図に示すテレビジョンカメラの走査の幾何学的関係を示
す図、第４図はＸ線装置の別の実施例のブロック線図を
含む斜視図、第５図ないし第８図はそれぞれ第４図に示
す装置におけるＸ線像の回転調節例の説明図である。 ｌ・・・Ｘ線管 ２・・・Ｘ線蛍光増倍管 ３・・・テレビジョンカメラ ４・・・像表示装置 ９・・・患者台 １０・・・位置センサ １１・・・計算機 １２・・・第１のステージ １３・・・第一２のステージ １４ないし１７・・・乗算ステージ １８．１９・・・のこぎり波発生器 ２０．２１・・・加算ステージ ２２．２３・・・偏向ステージ ３４・・・入力装置 ３９・・・はめ込み装置 ４０・・・調節手段 ４５．４６．４７・・・標識 α・・・角度 ＩＧ ３ ＦＩ６５ ＦＩ６７ ＩＧ ６ ＩＧ Ｂ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）設備構成要素として位置調節可能なＸ線管（１）、
患者台（９）及び位置調節可能な撮像装置（２、３）を
備え、この撮像装置が蛍光増倍管（２）とこれに結合さ
れたテレビジョンカメラ（３）とを有し、更に設備構成
要素（１ないし３、９）のための制御装置と像表示装置
（４）とを備えたＸ線像の作成のためのＸ線装置におい
て、基準系の位置を検出するための手段（１０、４５な
いし４７）とこの手段（１０、４５ないし４７）に結合
された計算手段（１１）とが設けられ、この計算手段が
偏向電圧の角度に関係する重畳を算出しかつテレビジョ
ンカメラ（３）のための偏向ステージ（２２、２３）に
結合され、テレビジョンカメラ（３）のターゲットの走
査が撮像装置（２、３）の回転に無関係に基準系の配列
方向に行われるようになっていることを特徴とするＸ線
装置。 ２）少なくとも一つの設備構成要素（１ないし３、９）
に位置センサ（１０）が配置され、この位置センサが基
準系に対する撮像装置（２、３）の回転角を検出し、ま
た位置センサ（１０）には計算機（１１）が接続されて
いることを特徴とする請求項１記載の装置。３）撮像装
置（２、３）の回転が基準系の配列方向に垂直に行われ
るように計算手段（１１）が構成されていることを特徴
とする請求項１又は２記載の装置。 ４）基準系が患者台（９）であることを特徴とする請求
項１記載の装置。 ５）検査員の位置のための入力装置（３４）が計算機（
１１）に結合され、基準系がＸ線装置に対する検査員の
配列方向であり、前記位置とテレビジョンカメラ（３）
の偏向ユニットとの間の角度がＸ線管（１）の中心放射
線に関して算出されることを特徴とする請求項１又は２
記載の装置。 ６）計算機（１１）が位置センサ（１０）の位置から角
度（α）を算定する第１のステージ（１２）を有し、第
１のステージに接続された第２のステージ（１３）の中
でこの角度（α）に相応するサイン関数及びコサイン関
数が算出され、第２のステージ（１３）には乗算ステー
ジ（１４ないし１７）が接続され、これらの乗算ステー
ジの第２の入力端がそれぞれのこぎり波発生器（１８、
１９）に結合され、後置接続された加算ステージ（２０
、２１）の中で各二つの乗算ステージ（１４ないし１７
）の出力信号がまとめられ、加算ステージの出力信号が
偏向ステージ（２２、２３）に供給され、偏向ステージ
（２２、２３）に対応するのこぎり波がコサイン関数に
乗算され、また偏向ステージ（２２、２３）に対応しな
いのこぎり波がサイン関数に乗算されることを特徴とす
る請求項１ないし５の一つに記載の装置。 ７）Ｘ線装置が任意に走行可能な場合に、テレビジョン
カメラ（３）と像表示装置（４）との間に、像表示装置
（４）上に描出されたＸ線像の中に基準系としての標識
（４５ないし４７）をはめ込む手段（３９）が配置され
、標識（４５ないし４７）の位置に対する調節手段（４
０）がはめ込み手段（３９）に結合され、はめ込み手段
（３９）が計算機（１１）に接続されていることを特徴
とする請求項１ないし６の一つに記載の装置。 ８）二つの標識（４５、４６）がＸ線像の中にはめ込ま
れるようにはめ込み手段（３９）が構成され、第１の標
識（４５）が基準系を表示し、第２の標識（４６）が基
準系の位置を表示することを特徴とする請求項７記載の
装置。 ９）所望の位置を表示する一つの標識（４７）がＸ線像
の中にはめ込まれるようにはめ込み手段（３９）が構成
され、像表示装置（４）上の垂線が基準系であることを
特徴とする請求項１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3825709 | 1988-07-28 | ||
| DE3825709.2 | 1988-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0254154A true JPH0254154A (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=6359788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1041480A Pending JPH0254154A (ja) | 1988-07-28 | 1989-02-21 | Ｘ線装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4937848A (ja) |
| EP (1) | EP0352400B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0254154A (ja) |
| DE (1) | DE58904181D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000201911A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-07-25 | Ge Medical Syst Sa | 放射線画像を撮影する方法およびデバイス |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5077769A (en) * | 1990-06-29 | 1991-12-31 | Siemens Gammasonics, Inc. | Device for aiding a radiologist during percutaneous transluminal coronary angioplasty |
| US5457728A (en) * | 1990-11-14 | 1995-10-10 | Cedars-Sinai Medical Center | Coronary tracking display |
| US5493597A (en) * | 1993-09-10 | 1996-02-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus and X-ray diagnostic method |
| US6947585B1 (en) * | 2000-08-28 | 2005-09-20 | Cti Pet Systems, Inc. | On-line correction of patient motion in three-dimensional positron emission tomography |
| WO2004056088A1 (de) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Kamerasystem mit bilddrehung, insbesondere für medizinische anwendungen |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE352511B (ja) * | 1970-02-25 | 1972-12-27 | L Gustavsson | |
| DE2238706A1 (de) * | 1972-08-05 | 1974-02-07 | Koch & Sterzel Kg | Roentgenroehrenstativ mit einem cbogen |
| DE2718943A1 (de) * | 1977-04-28 | 1978-11-02 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zur herstellung von roentgenschichtaufnahmen |
| US4674107A (en) * | 1985-07-31 | 1987-06-16 | Picker International, Inc. | Display for radiation imaging |
| DE3663618D1 (en) * | 1985-10-09 | 1989-07-06 | Siemens Ag | Diagnostic x-ray installation comprising components to be positioned by means of a control device |
-
1989
- 1989-02-09 EP EP89102248A patent/EP0352400B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-09 DE DE8989102248T patent/DE58904181D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-02-21 JP JP1041480A patent/JPH0254154A/ja active Pending
- 1989-04-27 US US07/343,739 patent/US4937848A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000201911A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-07-25 | Ge Medical Syst Sa | 放射線画像を撮影する方法およびデバイス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE58904181D1 (de) | 1993-06-03 |
| EP0352400A1 (de) | 1990-01-31 |
| EP0352400B1 (de) | 1993-04-28 |
| US4937848A (en) | 1990-06-26 |
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